CN107716360A - 一种绝缘子自动清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绝缘子自动清扫装置，包括上壳体和下壳体，还包括收缩机构、爬升机构和清扫机构，上壳体和下壳体分别包括上左边板、上右边板、上连接板、和下左边板、下右边板、下连接板，收缩机构包括分别与上左边板和下左边板转动连接的第一丝杆、分别与上右边板和下右边板转动连接的第二丝杆和分别安装在上右边板和下右边板外侧的联动机构，爬升机构包括爬升电机、分别布设在上左边板和下左边板外侧的滑块和安装板和分别布设在上左边板和下左边板翻边外侧的导向块和安装块，清扫机构包括从动清扫机构和主动清扫机构；本发明提供一种绝缘子自动清扫装置，能够自动清扫圆柱形绝缘子，保障工作人员的人身安全，提升清洁效率。

Description

一种绝缘子自动清扫装置

技术领域

本发明涉及电力维修保养设备领域，尤其涉及一种绝缘子自动清扫装置。

背景技术

绝缘子是供用电主干电网的重要组成部分，其安全可靠运行直接关系到社会生产、生活供电，而绝缘子绝缘良好是保证其安全运行的重要环节，现恶劣天气频发，工业生产造成空气质量逐步下降，绝缘子表面附着的大量灰尘、雨雪使绝缘子绝缘击穿，是绝缘子故障停运的主要原因。目前绝缘子的表面清洁，须由工作人员攀爬至绝缘子上进行清洁，清洁效率低，施工过程中无法保证工作人员的人身安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绝缘子自动清扫装置，能够自动清扫圆柱形绝缘子，保障工作人员的人身安全，提升清洁效率。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种绝缘子自动清扫装置，包括上壳体和下壳体，还包括分别布设的上壳体和下壳体上部的收缩机构、上壳体和下壳体之间的爬升机构和下壳体下部的清扫机构；

所述上壳体和下壳体分别包括上左边板、上右边板、上连接板、和下左边板、下右边板、下连接板，所述上左边板、上右边板和下左边板、下右边板的左右两端均设有翻边，所述上连接板和下连接板分别连接在上左边板、上右边板和下左边板、下右边板的两侧；

所述收缩机构包括分别与上左边板和下左边板转动连接的第一丝杆、分别与上右边板和下右边板转动连接的第二丝杆和分别安装在上右边板和下右边板外侧的联动机构，所述第一丝杆和第二丝杆上均套合有收缩板，所述收缩板呈圆弧形，第一丝杆和第二丝杆之间设有连接螺母，第一丝杆一端分别与上左边板和下左边板转动连接、另一端通过所述连接螺母连接至第二丝杆的一端，第二丝杆的另一端分别穿过上右边板和下右边板且在其端头处设有蜗轮，所述联动机构包括分别与上右边板翻边和下右边板翻边转动连接的联动杆和分别安装在上右边板和下右边板外侧的收缩电机，所述联动杆两端设有蜗杆、中部与收缩电机传动连接，所述蜗杆与蜗轮相互啮合；

所述爬升机构包括安装在下左边板外侧中部的爬升电机、分别布设在上左边板和下左边板外侧的滑块和安装板和分别布设在上左边板和下左边板翻边外侧的导向块和安装块，所述滑块和安装板之间设有爬升丝杆，所述爬升丝杆下端穿过安装板且与安装板转动连接、另一端套合在滑块内，爬升丝杆下端设有爬升链轮，所述爬升链轮与爬升电机链条连接，所述导向块和安装块之间设有导向杆，所述导向杆下端固定在安装块上、另一端套合在导向块内；

所述清扫机构包括分别布设在下左边板和下连接板内侧的从动清扫机构和下右边板上的主动清扫机构，所述从动清扫机构包括从动清扫轴，所述从动清扫轴两端设有第一伞齿轮，所述主动清扫机构包括主动清扫轴和清扫电机，所述主动清扫轴两端设有第二伞齿轮、中部设有清扫链轮，所述清扫电机安装在下右边板外侧，清扫电机与清扫链轮链条连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮和相邻的第一伞齿轮之间相互啮合。

进一步地，所述第一丝杆和第二丝杆上的收缩板为对称布设且圆弧开口向内。

进一步地，所述第一丝杆和第二丝杆的外螺纹分别为正丝螺纹和反丝螺纹。

进一步地，所述连接螺母的内螺纹一端为正丝螺纹、另一端为反丝螺纹。

进一步地，所述从动清扫轴和主动清扫轴外表面均设有毛刷组，所述毛刷组呈哑铃形。

进一步地，所述滑块、安装板和导向块、安装块均为对称布设的两个。

本发明的有益效果是：

1.本发明设有可拆装的上壳体和下壳体，能够围绕绝缘子拼合，下壳体下部内侧四边设有清扫机构，对绝缘子圆周各处均能清扫，提升清扫效率和清扫效果。

2.本装置上壳体和下壳体上部均设有收缩机构，上壳体和下壳体之间设有爬升机构，两套收缩机构分别抱紧绝缘子，通过爬升机构使上壳体和下壳体依次上升或下降，使本装置能够沿绝缘子上下运动，无需工作人员攀爬绝缘子，能由工作人员控制多个本装置对多个绝缘子同时进行清扫，提升清洁效率，并能有效的保障工作人员的人身安全。

附图说明

图1是本发明一种绝缘子自动清扫装置的结构右视图。

图2是本发明一种绝缘子自动清扫装置的结构左视图。

图3是本发明一种绝缘子自动清扫装置的剖视图。

图4是本发明一种绝缘子自动清扫装置图1的A-A处剖视图。

图5是本发明一种绝缘子自动清扫装置图1的B-B处剖视图。

图6是本发明一种绝缘子自动清扫装置图1的C-C处剖视图。

图中标号为：1为上左边板，2为上右边板，3为上连接板，4为下左边板，5为下右边板，6为下连接板，7为第一丝杆，8为第二丝杆，9为收缩板，10为连接螺母，11为蜗轮，12为联动杆，13为收缩电机，14为蜗杆，15为爬升电机，16为滑块，17为安装板，18为导向块，19为安装块，20为爬升丝杆，21为爬升链轮，22为导向杆，23为从动清扫轴，24为主动清扫轴，25第一伞齿轮，26为第二伞齿轮，27为清扫链轮，28为清扫电机，29为毛刷组。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细描述。

如图1~图6所示，一种绝缘子自动清扫装置，包括上壳体和下壳体，还包括分别布设的上壳体和下壳体上部的收缩机构、上壳体和下壳体之间的爬升机构和下壳体下部的清扫机构；

所述上壳体和下壳体分别包括上左边板1、上右边板2、上连接板3、和下左边板4、下右边板5、下连接板6，所述上左边板1、上右边板2和下左边板4、下右边板5的左右两端均设有翻边，所述上连接板3和下连接板6分别连接在上左边板1、上右边板2和下左边板4、下右边板5的两侧；

所述收缩机构包括分别与上左边板1和下左边板4转动连接的第一丝杆7、分别与上右边板2和下右边板5转动连接的第二丝杆8和分别安装在上右边板2和下右边板5外侧的联动机构，所述第一丝杆7和第二丝杆8上均套合有收缩板9，所述收缩板9呈圆弧形，第一丝杆7和第二丝杆8之间设有连接螺母10，第一丝杆7一端分别与上左边板1和下左边板4转动连接、另一端通过所述连接螺母10连接至第二丝杆8的一端，第二丝杆8的另一端分别穿过上右边板2和下右边板5且在其端头处设有蜗轮11，所述联动机构包括分别与上右边板2翻边和下右边板5翻边转动连接的联动杆12和分别安装在上右边板2和下右边板5外侧的收缩电机13，所述联动杆12两端设有蜗杆14、中部与收缩电机13传动连接，所述蜗杆14与蜗轮11相互啮合；收缩电机13带动联动杆12转动，通过蜗杆14和蜗轮11带动第二丝杆8和第一丝杆7转动，使收缩板9分别沿第一丝杆7和第二丝杆8同时向内或向外运动；

所述爬升机构包括安装在下左边板4外侧中部的爬升电机15、分别布设在上左边板1和下左边板4外侧的滑块16和安装板17和分别布设在上左边板1和下左边板4翻边外侧的导向块18和安装块19，所述滑块16和安装板17之间设有爬升丝杆20，所述爬升丝杆20下端穿过安装板17且与安装板17转动连接、另一端套合在滑块16内，爬升丝杆20下端设有爬升链轮21，所述爬升链轮21与爬升电机15链条连接，所述导向块18和安装块19之间设有导向杆22，所述导向杆22下端固定在安装块19上、另一端套合在导向块18内；爬升电机15通过爬升链轮21带动爬升丝杆20转动，爬升丝杆20使滑块16带动上壳体沿导向杆22上下运动，实现上壳体与下壳体之间的相互上下运动；

所述清扫机构包括分别布设在下左边板4和下连接板6内侧的从动清扫机构和下右边板5上的主动清扫机构，所述从动清扫机构包括从动清扫轴23，所述从动清扫轴23两端设有第一伞齿轮25，所述主动清扫机构包括主动清扫轴24和清扫电机28，所述主动清扫轴24两端设有第二伞齿轮26、中部设有清扫链轮27，所述清扫电机28安装在下右边板5外侧，清扫电机28与清扫链轮27链条连接，所述第二伞齿轮26与第一伞齿轮25和相邻的第一伞齿轮25之间相互啮合；清扫电机28通过链条带动主动清扫轴24转动，再通过第二伞齿轮26和第一伞齿轮25带动下左边板4和下连接板6内侧的从动清扫轴23转动，能够清扫绝缘子的灰尘和杂物。

所述第一丝杆7和第二丝杆8上的收缩板9为对称布设且圆弧开口向内。

所述第一丝杆7和第二丝杆8的外螺纹分别为正丝螺纹和反丝螺纹。

所述连接螺母10的内螺纹一端为正丝螺纹、另一端为反丝螺纹。

所述从动清扫轴23和主动清扫轴24外表面均设有毛刷组29，所述毛刷组29呈哑铃形。

所述滑块16、安装板17和导向块18、安装块19均为对称布设的两个。

使用前，首先将上壳体和下壳体的上连接板3和下连接板6拆除，然后将第一丝杆7和第二丝杆8之间的连接螺母10旋开，再分别将上左边板1、下左边板4和上右边板2、下右边板5放置在圆柱形绝缘子的下部左边和右边，最后将下连接板6和上连接板3分别安装在下左边板4、下右边板5和上左边板1、上右边板2的两侧，再通过锁紧螺母使第一丝杆7和第二丝杆8连为一体，使下左边板4从动清扫轴23两端的第一伞齿轮25和下右边板5主动清扫轴24两端的第二伞齿轮26分别与下连接板6从动清扫轴23两端的第一伞齿轮25相互啮合。

使用时，启动清扫电机28，通过清扫机构的毛刷组29来清扫绝缘子上的灰尘和杂物，下壳体上的收缩机构向内收缩使收缩板9抱紧绝缘子，上壳体的收缩机构向外收缩脱离绝缘子，此时启动爬升电机15，通过爬升丝杆20带动上壳体上升，当上壳体升至爬升丝杆20顶端时，爬升电机15停止工作，此时下壳体上的收缩机构向外收缩脱离绝缘子，上壳体的收缩机构向内收缩使收缩板9抱紧绝缘子，然后再次启动爬升电机15，使下壳体连同其上的清扫机构一同上升，当下壳体上升至上壳体底面时，爬升电机15停止工作；按上述步骤使本装置沿绝缘子不断爬升并清扫绝缘子上的灰尘和杂质，爬至绝缘子顶端后，按上述步骤相反的步骤向下运动并拆除本装置，至此绝缘子清扫完毕。

以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (6)

1.一种绝缘子自动清扫装置，包括上壳体和下壳体，其特征在于，还包括分别布设的上壳体和下壳体上部的收缩机构、上壳体和下壳体之间的爬升机构和下壳体下部的清扫机构；

所述上壳体和下壳体分别包括上左边板（1）、上右边板（2）、上连接板（3）、和下左边板（4）、下右边板（5）、下连接板（6），所述上左边板（1）、上右边板（2）和下左边板（4）、下右边板（5）的左右两端均设有翻边，所述上连接板（3）和下连接板（6）分别连接在上左边板（1）、上右边板（2）和下左边板（4）、下右边板（5）的两侧；

所述收缩机构包括分别与上左边板（1）和下左边板（4）转动连接的第一丝杆（7）、分别与上右边板（2）和下右边板（5）转动连接的第二丝杆（8）和分别安装在上右边板（2）和下右边板（5）外侧的联动机构，所述第一丝杆（7）和第二丝杆（8）上均套合有收缩板（9），所述收缩板（9）呈圆弧形，第一丝杆（7）和第二丝杆（8）之间设有连接螺母（10），第一丝杆（7）一端分别与上左边板（1）和下左边板（4）转动连接、另一端通过所述连接螺母（10）连接至第二丝杆（8）的一端，第二丝杆（8）的另一端分别穿过上右边板（2）和下右边板（5）且在其端头处设有蜗轮（11），所述联动机构包括分别与上右边板（2）翻边和下右边板（5）翻边转动连接的联动杆（12）和分别安装在上右边板（2）和下右边板（5）外侧的收缩电机（13），所述联动杆（12）两端设有蜗杆（14）、中部与收缩电机（13）传动连接，所述蜗杆（14）与蜗轮（11）相互啮合；

所述爬升机构包括安装在下左边板（4）外侧中部的爬升电机（15）、分别布设在上左边板（1）和下左边板（4）外侧的滑块（16）和安装板（17）和分别布设在上左边板（1）和下左边板（4）翻边外侧的导向块（18）和安装块（19），所述滑块（16）和安装板（17）之间设有爬升丝杆（20），所述爬升丝杆（20）下端穿过安装板（17）且与安装板（17）转动连接、另一端套合在滑块（16）内，爬升丝杆（20）下端设有爬升链轮（21），所述爬升链轮（21）与爬升电机（15）链条连接，所述导向块（18）和安装块（19）之间设有导向杆（22），所述导向杆（22）下端固定在安装块（19）上、另一端套合在导向块（18）内；

所述清扫机构包括分别布设在下左边板（4）和下连接板（6）内侧的从动清扫机构和下右边板（5）上的主动清扫机构，所述从动清扫机构包括从动清扫轴（23），所述从动清扫轴（23）两端设有第一伞齿轮（25），所述主动清扫机构包括主动清扫轴（24）和清扫电机（28），所述主动清扫轴（24）两端设有第二伞齿轮（26）、中部设有清扫链轮（27），所述清扫电机（28）安装在下右边板（5）外侧，清扫电机（28）与清扫链轮（27）链条连接，所述第二伞齿轮（26）与第一伞齿轮（25）和相邻的第一伞齿轮（25）之间相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子自动清扫装置，其特征在于，所述第一丝杆（7）和第二丝杆（8）上的收缩板（9）为对称布设且圆弧开口向内。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘子自动清扫装置，其特征在于，所述第一丝杆（7）和第二丝杆（8）的外螺纹分别为正丝螺纹和反丝螺纹。

4.根据权利要求1所述的绝缘子自动清扫装置，其特征在于，所述连接螺母（10）的内螺纹一端为正丝螺纹、另一端为反丝螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘子自动清扫装置，其特征在于，所述从动清扫轴（23）和主动清扫轴（24）外表面均设有毛刷组（29），所述毛刷组（29）呈哑铃形。

6.根据权利要求1所述的一种绝缘子自动清扫装置，其特征在于，所述滑块（16）、安装板（17）和导向块（18）、安装块（19）均为对称布设的两个。