CN116428137A - 一种风机塔筒自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种风机塔筒自动清理装置，属于风力发电机组维护设备技术领域；包括安装支架，用于适配塔筒外壁，所述安装支架与塔筒相连接；清理组件，用于塔筒外壁清理，所述清理组件与所述安装支架相连接；辅助组件，用于驱动所述安装支架收紧以及扩张。本发明通过安装支架、清理组件、辅助组件配合设置，减轻了装置的整体重量，减轻了工人的气力负担，便于装置整体升降，同时可根据塔筒的形状调整大小，使清理组件匹配塔筒进行使用，提高了对塔筒的清洁工作，通过设置导向组件，橡胶轮可始终与塔筒保持接触，并提高了安装板、清理组件的稳定性，通过设置转动组件，现了驱动安装板转动的基本功能外，避免了对安装板靠近产生干涉。

Description

一种风机塔筒自动清理装置

技术领域

本发明涉及风力发电机组维护设备技术领域，特别涉及一种风机塔筒自动清理装置。

背景技术

风力发电是指把风的动能转为电能，风力发电所需要的装置称作风力发电机组，大体上可分风轮、发电机和塔筒三部分，在使用中，风机塔筒外壁长期暴露在自然环境中会积累粉尘，可能会对塔筒造成腐蚀，造成塔筒外壁损伤，进而，需要定期对其塔筒外壁进行清理。

现有的清理方式为人工、机器人、清洗装置清理等，人工清理是由工作人员从风机上面吊绳子下来对塔筒臂进行清洗，这种清理方式会使工作人员人身安全等不到保障，同时，清理成本也非常的高，机器人清理是由爬坡机器人带动水箱、清理设备进行清理，然而机器人无法覆盖塔筒外壁周圈，清理时难免会有遗漏的地方无法清理，清洗装置，如公开号为CN218624530U的中国专利公开了一种风电塔筒清洗装置，通过启动一号电机带动一号齿轮转动，一号齿轮带动齿牙转动，使半圆板在一号抵触环和二号抵触环之间转动，并使刷板转动，达到风电塔筒表面污垢的有效清洗，再启动二号电机带动三号齿轮转动，三号齿轮带动二号齿轮转动，二号齿轮带动转动轴在两个架板之间转动，同时带动橡胶轮转动并抵触风电塔筒表面，使该装置在风电塔筒表面攀升，然而在实际使用过程中，由于塔筒底部直径较粗，导致半圆板、刷板、抵触环的体积都会较大，再加上储水罐、电机等叠加的重量，该装置会非常的重，会导致人工搬运、安装困难，同时，会导致该装置在攀爬时所需动力要足，不然可能会带动不了该装置上升，另外，橡胶轮安装于半圆板上，但实际上塔筒是锥形体，上细下粗的形状，橡胶轮在上升到一定高度时，会导致无法和塔筒外壁接触，进一步地导致该装置无法上移的弊端，因此，本申请提供了一种风机塔筒自动清理装置来满足需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种风机塔筒自动清理装置以解决现有的塔筒底部直径较粗，导致半圆板、刷板、抵触环的体积都会较大，再加上储水罐、电机等叠加的重量，该装置会非常的重，会导致人工搬运、安装困难，同时，会导致该装置在攀爬时所需动力要足，不然可能会带动不了该装置上升，另外，橡胶轮安装于半圆板上，但实际上塔筒是锥形体，上细下粗的形状，橡胶轮在上升到一定高度时，会导致无法和塔筒外壁接触，进一步地导致该装置无法上移的弊端。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种风机塔筒自动清理装置，包括：安装支架，用于适配塔筒外壁，所述安装支架与塔筒相连接；清理组件，用于塔筒外壁清理，所述清理组件与所述安装支架相连接；辅助组件，用于驱动所述安装支架收紧以及扩张，所述辅助组件与所述安装支架相连接；导向组件，用于所述安装支架导向，所述导向组件与所述安装支架相连接；安装形板，用于无人机安装，所述安装形板与所述安装支架相连接；转动组件，用于驱动所述安装支架转动，所述转动组件与所述安装支架相连接。

优选地，所述安装支架包括呈同轴心均匀分布的安装板，相邻的两个安装板之间均设有一组连接组件，所述连接组件与所述安装板相连接，其中一组所述连接组件上设置有限位单元，另一组所述连接组件上设置有转节单元，所述限位单元与所述转节单元对称设置。

优选地，所述安装板包括相连接的第一弧形段、一对第二弧形段、一对沿边段、一对L形段、一对第一安装管、一对第二安装管，所述第一弧形段、所述第二弧形段、所述沿边段、所述L形段、所述第一安装管、所述第二安装管为一体结构，上方的所述L形段通过螺栓螺母与所述安装形板固定连接。

优选地，每组所述连接组件的数量为四个，其中两个所述连接组件与所述第一安装管滑动连接，两个所述连接组件与所述第二安装管滑动连接，所述连接组件包括相连接的加强杆和两个圆头，所述加强杆的中断部设置有加强段，所述圆头的直径大于所述加强杆的直径，所述加强杆、所述圆头为一体结构。

优选地，所述限位单元包括开设于所述连接组件上的第一中断孔，所述第一中断孔内设置有第一连接筒体、第一加强杆，所述第一连接筒体与所述第一加强杆相互远离的侧壁均与所述加强杆固定连接，所述第一连接筒体的两端均设有螺纹套，所述螺纹套与所述第一加强杆固定连接，所述螺纹套内插接有第一螺栓，所述第一螺栓与所述第一连接筒体内开设的内螺纹相螺接；所述转节单元包括开设于所述连接组件上的第二中断孔，所述第二中断孔内设置有第二连接筒体、第二加强杆，所述第二连接筒体与所述第二加强杆相互远离的侧壁均与所述加强杆固定连接，所述第二连接筒体的两端内部均转动连接有转动柱体，所述转动柱体的外端固定连接有转动杆部，所述转动杆部与所述第二加强杆固定连接。

优选地，所述辅助组件包括相连接的多个气囊、多个橡胶管，其中一个所述橡胶管上开设有第三中断孔，所述第三中断孔内设置有丝扣连接头，所述丝扣连接头的子连接头与母连接头均与橡胶管相连接，任一所述橡胶管上设置有一对充气头，所述气囊与所述第一弧形段的外侧壁固定连接。

优选地，所述导向组件包括固定连接于下方所述L形段底端的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端转动连接有U形架，所述U形架内通过转轴转动连接有橡胶轮，所述橡胶轮与所述塔筒相抵触，所述第一伸缩杆上固定套接有固定卡套，所述第一伸缩杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述U形架、所述固定卡套相接触。

优选地，所述转动组件包括套设于所述安装板上的外齿圈、外盘，其中所述外齿圈是由两个半月齿轮组成，所述外盘是由两个半月环组成，所述外齿圈的内侧壁固定连接有多个第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端与所述安装板固定连接，所述外齿圈的顶端开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有多个滑块，所述滑块与所述外盘之间固定连接有定位支杆，所述外盘上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与所述外齿圈啮合连接，所述外盘的外部直径大于所述外齿圈的外部直径。

优选地，所述清理组件包括相连接的第三弧形段、一对弱化槽、一对第四弧形段、一对限位槽、一对连接段、弧形安装板，所述弧形安装板的外侧壁上固定连接有尺寸不同的刮板，所述弧形安装板的外侧壁上开设有尺寸不同的第一腰形孔，所述第一腰形孔内设置有滚刷单元，所述弧形安装板的外侧壁上固定连接有多组毛刷，所述第三弧形段、所述弱化槽、所述第四弧形段的侧壁上共同开设有第二腰形孔。

优选地，所述滚刷单元包括设置于所述第一腰形孔内的滚刷筒，所述滚刷筒的两端均转动连接有第一L形杆，所述第一L形杆贯穿所述弧形安装板且固定连接有限位圆块，所述限位圆块与所述弧形安装板之间固定连接有套设于所述第一L形杆上的第一弹簧。

本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过安装支架、清理组件、辅助组件配合设置，在使用中，先将第一螺栓拧动，解除螺纹套与第一连接筒体的限位，并拉动第一连接筒体、第一加强杆相互远离，进而会使转动柱体在第二连接筒体内转动，之后将安装板套于塔筒上，使得第一连接筒体与第一加强杆再次相互靠近，并使第一螺栓恢复原位，进而会使安装支架、清理组件得以限位，会使滚刷筒与塔筒外侧壁相抵触，当安装板在向上移动时，通过控制遥控控制开关，使得微型真空泵抽取辅助组件内气体，进而会使气囊、橡胶管同时收紧，使安装板得以相互靠近，同时会使连接组件滑动进第二安装管、第一安装管内，进一步地会使滚刷筒始终保持与塔筒外侧壁相抵触，当安装板在转动时，滚刷筒会在塔筒的外侧壁上进行滚动，并对灰尘进行清理，当清理过程中遇到结块，滚刷筒会被结块挤压，第一L形杆会发生移动，进一步地会使第一弹簧拉动限位圆块移动，同时会使刮板与塔筒外侧壁上的结块进行刮除，同时毛刷会将吸附于塔筒外侧壁上的残渣和浮灰扫除，相比较现有的清洗装置，本发明减轻了装置的整体重量，减轻了工人的气力负担，便于装置整体升降，同时可根据塔筒的形状调整大小，使清理组件匹配塔筒进行使用，提高了对塔筒的清洁工作。

通过设置导向组件，在使用时，橡胶轮会与塔筒外侧壁接触，当安装板上升时，第二弹簧的回弹会带动橡胶轮移动，进而会使第一伸缩杆内的伸缩杆部向外延长，使得橡胶轮始终与塔筒外侧壁保持接触，进一步地会对安装板进行导向，避免安装板因受力不均而出现倾斜，相比较现有的清洗装置，本发明中的橡胶轮可始终与塔筒保持接触，并提高了安装板、清理组件的稳定性。

通过设置转动组件，在使用中，电机的转动会使输出轴带动齿轮转动，齿轮会使啮合的外齿圈转动，同时会使滑块在环形滑槽内滑动，外齿圈的转动会使第二伸缩杆带动安装板转动，进而会使清理组件进行转动，同时在安装板相互靠近时，第二伸缩杆的伸缩杆部会随着安装板移动，从而实现了驱动安装板转动的基本功能外，避免了对安装板靠近产生干涉。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。

图1为风机塔筒自动清理装置第一视角立体结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为风机塔筒自动清理装置第二视角立体结构示意图；

图4为转动组件局部放大结构示意图；

图5为安装板第一视角立体放大结构示意图；

图6为安装板第二视角立体放大结构示意图；

图7为清理组件第一视角立体放大结构示意图；

图8为清理组件第二视角立体放大结构示意图；

图9为连接组件、限位单元配合立体放大结构示意图；

图10为连接组件、转节单元配合立体放大结构示意图；

图11为连接组件立体放大结构示意图；

图12为辅助组件立体放大结构示意图；

图13为风机塔筒自动清理装置与塔筒装配立体结构示意图。

[附图标记]

1、安装板；11、第一弧形段；12、第二弧形段；13、沿边段；14、L形段；15、第一安装管；16、第二安装管；2、清理组件；21、第三弧形段；22、弱化槽；23、第四弧形段；24、限位槽；25、连接段；26、弧形安装板；27、刮板；28、第一腰形孔；29、滚刷单元；291、滚刷筒；292、第一L形杆；293、限位圆块；294、第一弹簧；210、毛刷；211、第二腰形孔；3、连接组件；31、加强杆；32、圆头；4、限位单元；41、第一连接筒体；42、第一加强杆；43、螺纹套；5、转节单元；51、第二连接筒体；52、转动柱体；53、转动杆部；54、第二加强杆；6、辅助组件；61、气囊；62、橡胶管；63、丝扣连接头；64、充气头；7、导向组件；71、第一伸缩杆；72、U形架；73、橡胶轮；74、固定卡套；75、第二弹簧；8、安装形板；9、转动组件；91、外齿圈；92、第二伸缩杆；93、环形滑槽；94、滑块；95、定位支杆；96、外盘；97、齿轮；98、电机；10、塔筒。

如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种风机塔筒自动清理装置进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例无论是否明确描述实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

可以理解的是，本公开中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

如图1-图13所示的，本发明的实施例提供一种风机塔筒自动清理装置，包括：一种风机塔筒自动清理装置，包括：安装支架，用于适配塔筒10外壁，安装支架与塔筒10相连接；安装形板8，用于无人机安装，安装形板8与安装支架相连接；安装支架包括呈同轴心均匀分布的安装板1，安装板1为轻料材质制成，安装板1包括相连接的第一弧形段11、一对第二弧形段12、一对沿边段13、一对L形段14、一对第一安装管15、一对第二安装管16，第一弧形段11、第二弧形段12、沿边段13、L形段14、第一安装管15、第二安装管16为一体结构，上方的L形段14通过螺栓螺母与安装形板8固定连接，安装形板8设置为若干个，安装形板8上设置有用于限位无人机底座的安装架，安装架是由两个U形杆组成，U形杆的两端均贯穿安装形板8且螺接有螺母，无人机为现有技术，本发明的图中未作展示，相邻的两个安装板1之间均设有一组连接组件3，连接组件3与安装板1相连接，其中一组连接组件3上设置有限位单元4，另一组连接组件3上设置有转节单元5，限位单元4与转节单元5对称设置，每组连接组件3的数量为四个，其中两个连接组件3与第一安装管15滑动连接，两个连接组件3与第二安装管16滑动连接，连接组件3包括相连接的加强杆31和两个圆头32，加强杆31的中断部设置有加强段，圆头32的直径大于加强杆31的直径，加强杆31、圆头32为一体结构，第一安装管15、第二安装管16均由滑动管和固定于滑动管两端的限位环组成，滑动管的内部腔体直径大于限位环的内环直径，加强杆31的两端均贯穿限位环内环，圆头32滑动连接于滑动管内。

所述限位单元4包括开设于连接组件3上的第一中断孔，第一中断孔内设置有第一连接筒体41、第一加强杆42，第一连接筒体41与第一加强杆42相互远离的侧壁均与加强杆31固定连接，第一连接筒体41的两端均设有螺纹套43，螺纹套43与第一加强杆42固定连接，螺纹套43内插接有第一螺栓，第一螺栓与第一连接筒体41内开设的内螺纹相螺接；第一螺栓与螺纹套43的内径大小相适配，转节单元5包括开设于连接组件3上的第二中断孔，第二中断孔内设置有第二连接筒体51、第二加强杆54，第二连接筒体51与第二加强杆54相互远离的侧壁均与加强杆31固定连接，第二连接筒体51的两端内部均转动连接有转动柱体52，转动柱体52的外端固定连接有转动杆部53，转动杆部53与第二加强杆54固定连接。

如图1、图7和图8所示，所述清理组件2，用于塔筒10外壁清理，清理组件2与安装支架相连接；清理组件2包括相连接的第三弧形段21、一对弱化槽22、一对第四弧形段23、一对限位槽24、一对连接段25、弧形安装板26，为一体结构，是由轻料材质制成，弧形安装板26的外侧壁上固定连接有尺寸不同的刮板27，刮板27为橡胶材质制成，弧形安装板26的外侧壁上开设有尺寸不同的第一腰形孔28，第一腰形孔28内设置有滚刷单元29，弧形安装板26的外侧壁上固定连接有多组毛刷210，为了清理组件2的轻料化，同时也为了节约制作成本，第三弧形段21、弱化槽22、第四弧形段23的侧壁上共同开设有第二腰形孔211，滚刷单元29包括设置于第一腰形孔28内的滚刷筒291，滚刷筒291为轻料材质制成，滚刷筒291上设有多个凸起，滚刷筒291的两端均转动连接有第一L形杆292，第一L形杆292贯穿弧形安装板26且固定连接有限位圆块293，限位圆块293与弧形安装板26之间固定连接有套设于第一L形杆292上的第一弹簧294，刮板27的高度低于滚刷筒291，刮板27与毛刷210高度相等。

如图1和图12所示，所述辅助组件6，用于驱动安装支架收紧以及扩张，辅助组件6与安装支架相连接；辅助组件6包括相连接的多个气囊61、多个橡胶管62，其中一个橡胶管62上开设有第三中断孔，第三中断孔内设置有丝扣连接头丝扣连接头63，丝扣连接头63的子连接头与母连接头均与橡胶管62相连接，任一橡胶管62上设置有一对充气头64，气囊61与第一弧形段11的外侧壁固定连接，其中一个充气头64的另一端连接有气管，气管的一端连接有气泵，气泵安装于下方的L形段14顶部，另一个充气头64的另一端连接有微型真空泵，气泵、微型真空泵的电源线上均电性连接有遥控控制开关，遥控控制开关与电池组电性连接，此为现有技术，本发明的图中未作展示。

通过安装支架、清理组件2、辅助组件6配合设置，在使用中，先将第一螺栓拧动，解除螺纹套43与第一连接筒体41的限位，并拉动第一连接筒体41、第一加强杆42相互远离，进而会使转动柱体52在第二连接筒体51内转动，之后将安装板1套于塔筒10上，使得第一连接筒体41与第一加强杆42再次相互靠近，并使第一螺栓恢复原位，进而会使安装支架、清理组件2得以限位，会使滚刷筒291与塔筒10外侧壁相抵触，当安装板1在向上移动时，通过控制遥控控制开关，使得微型真空泵抽取辅助组件6内气体，进而会使气囊61、橡胶管62同时收紧，使安装板1得以相互靠近，同时会使连接组件3滑动进第二安装管16、第一安装管15内，进一步地会使滚刷筒291始终保持与塔筒10外侧壁相抵触，当安装板1在转动时，滚刷筒291会在塔筒10的外侧壁上进行滚动，并对灰尘进行清理，当清理过程中遇到结块，滚刷筒291会被结块挤压，第一L形杆292会发生移动，进一步地会使第一弹簧294拉动限位圆块293移动，同时会使刮板27与塔筒10外侧壁上的结块进行刮除，同时毛刷210会将吸附于塔筒10外侧壁上的残渣和浮灰扫除，相比较现有的清洗装置，本发明减轻了装置的整体重量，减轻了工人的气力负担，便于装置整体升降，同时可根据塔筒10的形状调整大小，使清理组件2匹配塔筒10进行使用，提高了对塔筒10的清洁工作。

如图1和图13所示，所述导向组件7，用于安装支架导向，导向组件7与安装支架相连接；导向组件7包括固定连接于下方L形段14底端的第一伸缩杆71，第一伸缩杆71的一端转动连接有U形架72，U形架72内通过转轴转动连接有橡胶轮73，橡胶轮73与塔筒10相抵触，第一伸缩杆71上固定套接有固定卡套74，第一伸缩杆71上套设有第二弹簧75，第二弹簧75的两端分别与U形架72、固定卡套74相接触。

通过设置导向组件7，在使用时，橡胶轮73会与塔筒10外侧壁接触，当安装板1上升时，第二弹簧75的回弹会带动橡胶轮73移动，进而会使第一伸缩杆71内的伸缩杆部向外延长，使得橡胶轮73始终与塔筒10外侧壁保持接触，进一步地会对安装板1进行导向，避免安装板1因受力不均而出现倾斜，相比较现有的清洗装置，本发明中的橡胶轮73可始终与塔筒10保持接触，并提高了安装板1、清理组件2的稳定性。

如图1-图4所示，所述转动组件9，用于驱动安装支架转动，转动组件9与安装支架相连接，转动组件9包括套设于安装板1上的外齿圈91、外盘96，其中外齿圈91是由两个半月齿轮组成，外盘96是由两个半月环组成，外齿圈91的内侧壁固定连接有多个第二伸缩杆92，第二伸缩杆92的另一端与安装板1固定连接，外齿圈91的顶端开设有环形滑槽93，环形滑槽93内滑动连接有多个滑块94，滑块94与外盘96之间固定连接有定位支杆95，外盘96上安装有电机98，电机98的输出轴上安装有齿轮97，齿轮97与外齿圈91啮合连接，外盘96的外部直径大于外齿圈91的外部直径，电机98的电源线上电性连接有遥控控制开关以及电池组，此为现有技术，本发明的图中未作展示。

通过设置转动组件9，在使用中，电机98的转动会使输出轴带动齿轮97转动，齿轮97会使啮合的外齿圈91转动，同时会使滑块94在环形滑槽93内滑动，外齿圈91的转动会使第二伸缩杆92带动安装板1转动，进而会使清理组件2进行转动，同时在安装板1相互靠近时，第二伸缩杆92的伸缩杆部会随着安装板1移动，从而实现了驱动安装板1转动的基本功能外，避免了对安装板1靠近产生干涉。

本发明提供的技术方案，通过安装支架、清理组件、辅助组件配合设置，在使用中，先将第一螺栓拧动，解除螺纹套与第一连接筒体的限位，并拉动第一连接筒体、第一加强杆相互远离，进而会使转动柱体在第二连接筒体内转动，之后将安装板套于塔筒上，使得第一连接筒体与第一加强杆再次相互靠近，并使第一螺栓恢复原位，进而会使安装支架、清理组件得以限位，会使滚刷筒与塔筒外侧壁相抵触，当安装板在向上移动时，通过控制遥控控制开关，使得微型真空泵抽取辅助组件内气体，进而会使气囊、橡胶管同时收紧，使安装板得以相互靠近，同时会使连接组件滑动进第二安装管、第一安装管内，进一步地会使滚刷筒始终保持与塔筒外侧壁相抵触，当安装板在转动时，滚刷筒会在塔筒的外侧壁上进行滚动，并对灰尘进行清理，当清理过程中遇到结块，滚刷筒会被结块挤压，第一L形杆会发生移动，进一步地会使第一弹簧拉动限位圆块移动，同时会使刮板与塔筒外侧壁上的结块进行刮除，同时毛刷会将吸附于塔筒外侧壁上的残渣和浮灰扫除，相比较现有的清洗装置，本发明减轻了装置的整体重量，减轻了工人的气力负担，便于装置整体升降，同时可根据塔筒的形状调整大小，使清理组件匹配塔筒进行使用，提高了对塔筒的清洁工作。

通过设置导向组件，在使用时，橡胶轮会与塔筒外侧壁接触，当安装板上升时，第二弹簧的回弹会带动橡胶轮移动，进而会使第一伸缩杆内的伸缩杆部向外延长，使得橡胶轮始终与塔筒外侧壁保持接触，进一步地会对安装板进行导向，避免安装板因受力不均而出现倾斜，相比较现有的清洗装置，本发明中的橡胶轮可始终与塔筒保持接触，并提高了安装板、清理组件的稳定性。

通过设置转动组件，在使用中，电机的转动会使输出轴带动齿轮转动，齿轮会使啮合的外齿圈转动，同时会使滑块在环形滑槽内滑动，外齿圈的转动会使第二伸缩杆带动安装板转动，进而会使清理组件进行转动，同时在安装板相互靠近时，第二伸缩杆的伸缩杆部会随着安装板移动，从而实现了驱动安装板转动的基本功能外，避免了对安装板靠近产生干涉。

本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以上本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读取存储介质中，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种风机塔筒自动清理装置，其特征在于，包括：安装支架，用于适配塔筒外壁，所述安装支架与塔筒相连接；

清理组件，用于塔筒外壁清理，所述清理组件与所述安装支架相连接；

辅助组件，用于驱动所述安装支架收紧以及扩张，所述辅助组件与所述安装支架相连接；

导向组件，用于所述安装支架导向，所述导向组件与所述安装支架相连接；

安装形板，用于无人机安装，所述安装形板与所述安装支架相连接；

转动组件，用于驱动所述安装支架转动，所述转动组件与所述安装支架相连接。

2.根据权利要求1所述的风机塔筒自动清理装置，其特征在于，所述安装支架包括呈同轴心均匀分布的安装板，相邻的两个安装板之间均设有一组连接组件，所述连接组件与所述安装板相连接，其中一组所述连接组件上设置有限位单元，另一组所述连接组件上设置有转节单元，所述限位单元与所述转节单元对称设置。

3.根据权利要求2所述的风机塔筒自动清理装置，其特征在于，所述安装板包括相连接的第一弧形段、一对第二弧形段、一对沿边段、一对L形段、一对第一安装管、一对第二安装管，所述第一弧形段、所述第二弧形段、所述沿边段、所述L形段、所述第一安装管、所述第二安装管为一体结构，上方的所述L形段通过螺栓螺母与所述安装形板固定连接。

4.根据权利要求3所述的风机塔筒自动清理装置，其特征在于，每组所述连接组件的数量为四个，其中两个所述连接组件与所述第一安装管滑动连接，两个所述连接组件与所述第二安装管滑动连接，所述连接组件包括相连接的加强杆和两个圆头，所述加强杆的中断部设置有加强段，所述圆头的直径大于所述加强杆的直径，所述加强杆、所述圆头为一体结构。

5.根据权利要求4所述的风机塔筒自动清理装置，其特征在于，所述限位单元包括开设于所述连接组件上的第一中断孔，所述第一中断孔内设置有第一连接筒体、第一加强杆，所述第一连接筒体与所述第一加强杆相互远离的侧壁均与所述加强杆固定连接，所述第一连接筒体的两端均设有螺纹套，所述螺纹套与所述第一加强杆固定连接，所述螺纹套内插接有第一螺栓，所述第一螺栓与所述第一连接筒体内开设的内螺纹相螺接；

所述转节单元包括开设于所述连接组件上的第二中断孔，所述第二中断孔内设置有第二连接筒体、第二加强杆，所述第二连接筒体与所述第二加强杆相互远离的侧壁均与所述加强杆固定连接，所述第二连接筒体的两端内部均转动连接有转动柱体，所述转动柱体的外端固定连接有转动杆部，所述转动杆部与所述第二加强杆固定连接。

6.根据权利要求3所述的风机塔筒自动清理装置，其特征在于，所述辅助组件包括相连接的多个气囊、多个橡胶管，其中一个所述橡胶管上开设有第三中断孔，所述第三中断孔内设置有丝扣连接头，所述丝扣连接头的子连接头与母连接头均与橡胶管相连接，任一所述橡胶管上设置有一对充气头，所述气囊与所述第一弧形段的外侧壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的风机塔筒自动清理装置，其特征在于，所述导向组件包括固定连接于下方所述L形段底端的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端转动连接有U形架，所述U形架内通过转轴转动连接有橡胶轮，所述橡胶轮与所述塔筒相抵触，所述第一伸缩杆上固定套接有固定卡套，所述第一伸缩杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述U形架、所述固定卡套相接触。

8.根据权利要求3所述的风机塔筒自动清理装置，其特征在于，所述转动组件包括套设于所述安装板上的外齿圈、外盘，其中所述外齿圈是由两个半月齿轮组成，所述外盘是由两个半月环组成，所述外齿圈的内侧壁固定连接有多个第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端与所述安装板固定连接，所述外齿圈的顶端开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有多个滑块，所述滑块与所述外盘之间固定连接有定位支杆，所述外盘上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与所述外齿圈啮合连接，所述外盘的外部直径大于所述外齿圈的外部直径。

9.根据权利要求3所述的风机塔筒自动清理装置，其特征在于，所述清理组件包括相连接的第三弧形段、一对弱化槽、一对第四弧形段、一对限位槽、一对连接段、弧形安装板，所述弧形安装板的外侧壁上固定连接有尺寸不同的刮板，所述弧形安装板的外侧壁上开设有尺寸不同的第一腰形孔，所述第一腰形孔内设置有滚刷单元，所述弧形安装板的外侧壁上固定连接有多组毛刷，所述第三弧形段、所述弱化槽、所述第四弧形段的侧壁上共同开设有第二腰形孔。

10.根据权利要求9所述的风机塔筒自动清理装置，其特征在于，所述滚刷单元包括设置于所述第一腰形孔内的滚刷筒，所述滚刷筒的两端均转动连接有第一L形杆，所述第一L形杆贯穿所述弧形安装板且固定连接有限位圆块，所述限位圆块与所述弧形安装板之间固定连接有套设于所述第一L形杆上的第一弹簧。

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