CN107709766A - 校准风力涡轮机的负载传感器的方法 - Google Patents

Abstract

公开了校准风力涡轮机的负载传感器的方法和用于这样的负载传感器校准的风力涡轮机。风力涡轮机包括转子、多个转子叶片和与转子叶片相关联的多个负载传感器。当转子旋转时，将至少一个转子叶片从第一校准位置移动到第二校准位置。正移动的转子叶片的数量比多个转子叶片的数量至少少1。转子的旋转可以在风力涡轮机的空转期间。(多个)转子的移动可以改变叶片的桨距角。也可以移动未移动到校准位置的至少一个转子叶片以例如控制转子的速度。

Description

校准风力涡轮机的负载传感器的方法

技术领域

本发明涉及校准风力涡轮机的负载传感器的方法以及用于这样的负载传感器校准的风力涡轮机。

背景技术

在风力涡轮机的部件上的加载被谨慎地控制，以便最大化效率并最小化磨损和损坏。负载传感器通常安装在风力涡轮机上，一般在转子叶片上。这些传感器需要校准，以便将由这些传感器测量的值转换成涡轮机部件上的实际负载。

用于校准这些传感器的一个先前考虑的方法是校准过程，其中转子旋转，同时叶片处于固定桨距角。其它先前的方法固定转子，使得其在与叶片负载传感器有关的测量被进行时(例如当一个叶片是水平时)是不动的。这样的方法可能不足以提供作用于叶片上的力和力矩的更复杂的模型所需的数据。这样的更复杂的模型可能是需要的，以便避免负载估计中的大的不准确性，这可导致令人不满意的磨损或损坏减轻。以确切的精度将转子停在特定的位置处也可能是实际上有挑战性的。在其它先前的方法中，较不复杂的模型用于负载计算和校准，例如忽略由于离心效应而产生的轴向负载和/或忽略不沿着测量轴的力的影响。

在一些先前的方法中，可以在理想情况中通过使用差分传感器设置来处理轴向负载的影响，其中两个传感器放置在叶片的相对侧上。这些方法可能不是足够准确的，其中由于安装容限或由于叶片的结构设计，不能在叶片上将传感器可靠地放置成确切地对准。当使用每叶片三个或更多个传感器时，较不复杂的模型另外是不够的。

另一先前的方法旋转转子，同时涡轮机的其它部件也移动。然而，在这样的方法中，测试过程和/或移动必须大大地被限制，以便防止转子的停转(这需要测试重新启动)或转子的过大的速度(这可能损坏涡轮机部件)。此外，这样的方法一般不能够在不停转、产生过大的速度或损坏部件或风力涡轮机的情况下使用涡轮机部件的运动的全范围来进行测试。

在另一先前的方法中，使用用于加载的更复杂的模型，但仅在涡轮机的正常运行期间进行测量。这可以不允许所有可能的加载情况的完全测试，并且在任何情况下由于与对上面的测试过程类似的原因，再次不能测试运动的全范围。而且，在涡轮机的正常运行中，所有叶片同时操作。

本发明目的在于处理这些问题并提供对已知的设备和方法的改进。

发明内容

在所附权利要求中阐述了本发明的方面和实施例。

概括地说，本发明的第一方面的一个实施例可以提供校准风力涡轮机的负载传感器的方法，风力涡轮机包括转子、多个转子叶片和与转子叶片相关联的多个负载传感器，该方法包括当转子旋转时：将至少一个转子叶片从第一校准位置移动到第二校准位置，其中正移动的所述至少一个转子叶片的数量少于所述多个转子叶片的数量；以及从负载传感器测量负载值。

因为不是所有叶片都移动到校准位置，这些(少于全部)叶片的移动对转子上的空气动力学效应贡献较少，并且因此转子可以更一致且安全地旋转，同时仍然得到(多个)叶片的完全校准移动。

涡轮机可以例如具有三个转子叶片。被移动、改变、变更或修改(在位置上)或操纵的叶片的数量可以仅仅是叶片之一。与叶片相关联的传感器可以是每个叶片的共同数量，例如每个叶片一个或多个。传感器可以布置在叶片的根部处，以测量叶片负载。它们还可以或替代地沿着转子叶片的长度设置。

适当地，转子的旋转或转动是在风力涡轮机的空转期间。例如，可以使用特定的校准过程，例如其中停止涡轮机的正常运行，并且进入涡轮机的空转状态，其中可以进行测试。

在实施例中，移动的步骤包括将至少一个转子叶片的桨距角从第一桨距角改变到第二桨距角。可选地，移动的步骤包括移动至少一个转子叶片通过一系列校准位置。例如，叶片的移动或变桨可以通过叶片的不同位置或角度的一系列步骤。

在另一实施例中，第一校准位置是转子叶片的最大校准位置，第二校准位置是转子叶片的最小校准位置，以及移动的步骤包括在最大和最小校准位置之间连续地移动至少一个转子叶片。以这种方式，可以进行跨位置的扫描。在使叶片变桨的情况下，这可以通过经过叶片的可能桨距角的桨距扫描来实现。

适当地，该方法还包括将未移动到校准位置的至少一个转子叶片移动到控制位置。

因此，不是维持位置(从测试的开始或前一阶段或从空转位置)，未被移动的用于校准的叶片可以被激活或移动以有益于或提高测试过程。多于一个叶片(未被移动以用于校准)可以用这种方式并且当需要时在校准中移动。例如，在一个叶片被移动用于校准的三叶片涡轮机中，可以一起、不同地或单独地移动其它两个叶片。

适当地，将至少一个转子叶片移动到控制位置的步骤包括移动控制转子叶片以控制转子的旋转速度。因此，可以移动一个或多个备用或控制叶片以确保转子维持某个速度，或不超过最大或最小速度。这些可以确保转子在测试期间保持移动，或它不超过损坏速度或将明显影响数据的速度。例如，当前不被移动用于校准的叶片可以移动到增加转子的旋转空转速度的桨距角。

在实施例中，该方法包括：最初移动多个转子叶片中的全部以控制转子的旋转速度；以及随后将至少一个转子叶片从第一校准位置移动到第二校准位置，同时移动至少一个转子叶片以控制转子的旋转速度。

类似地，在第一叶片上完成测试过程时，在另一叶片被选择用于校准之前，所有叶片可以再次被占用以控制旋转速度，例如以防止停转、停止或超速。

在实施例中，从第一校准位置移动到第二校准位置的至少一个转子叶片具有至少一个相关联的负载传感器，并且该方法还包括：对于至少一个负载传感器(或在多个传感器的情况下，多个负载传感器中的每个)，使用来自负载传感器的测量负载值来确定负载的轴向襟翼力矩和边缘力矩分量。在其它实施例中，来自负载传感器的测量负载值可以用于确定负载的其它力和力矩(或其它组合)。

在实施例中，该方法包括使用来自负载传感器的数据(或在多个负载传感器的情况下，来自所有负载传感器)来计算对至少一个转子叶片的负载估计或负载分量的组合。在实施例中，至少一个转子叶片具有多个相关联的负载传感器，例如三个或四个。

这允许更复杂的建模计算，其中考虑来自每个传感器的轴向襟翼力矩和边缘力矩负载的负载分量，而不是通过传感器的配对而抵消的这些负载。而且，在计算中使用来自所有三个或更多传感器的数据，以便例如可以使用所得到的值来解决具有至少三个未知量的复杂模型。

本发明的第二方面的一个实施例可以提供校准风力涡轮机的负载传感器的方法，风力涡轮机包括转子、多个转子叶片和与每个转子叶片相关联的至少三个负载传感器，该方法包括当转子旋转时：将至少一个转子叶片从第一校准位置移动到第二校准位置；从负载传感器测量负载值；对于与至少一个转子叶片相关联的至少三个负载传感器，使用测量负载值来确定负载的轴向襟翼力矩和边缘力矩分量；以及使用来自所有至少三个负载传感器的数据来计算对至少一个转子叶片的负载估计。

本发明的第三方面的一个实施例可以提供计算机程序或包括计算机程序代码的计算机可读介质，计算机程序代码当被加载到计算机或处理器中或在计算机或处理器上运行时适合于使计算机或处理器执行如上所述的方法的步骤。

本发明的第四方面的一个实施例可以提供风力涡轮机，其包括转子；多个转子叶片；与转子叶片相关联的多个负载传感器；以及控制器，其被配置为控制风力涡轮机在转子旋转时：将至少一个转子叶片从第一校准位置移动到第二校准位置，其中正移动的所述至少一个转子叶片的数量少于所述多个转子叶片的数量；以及从负载传感器测量负载值。

上述方面和实施例可以组合以提供本发明的另外的方面和实施例。

附图说明

现在将参考附图作为示例描述本发明，在附图中：

图1是根据本发明的实施例的风力涡轮机的示意图；

图2是示出根据本发明的实施例的校准风力涡轮机的负载传感器的方法的步骤的流程图；以及

图3到5是示出在根据本发明的实施例的校准的方法的操作期间测量的参数的曲线。

具体实施方式

本发明的实施例提供用于特别是通过转子叶片的移动的方案并通过使用来自负载传感器的更多数据以通知负载的更复杂的模型来校准风力涡轮机中的负载传感器的改进方法。

图1是根据本发明的实施例的风力涡轮机的示意图。风力涡轮机10包塔架12，其上支撑机舱14。转子16安装到机舱14的前面。转子16包括轮毂18，其上安装三个等间隔的转子叶片20a、20b、20c。转子16包括能够例如使用电气或液压叶片桨距驱动机来独立地改变每个转子叶片20a、20b、20c的桨距角的叶片桨距系统。

在这个实施例中，转子叶片20a、20b、20c均具有在它们的根端部22处的实质上圆柱形的截面。截面平稳地转变成如由线A-A指示的在最大弦位置处的翼面剖面。弦然后朝着转子叶片20a、20b、20c的尖端24逐渐减小。转子叶片20a、20b、20c也在沿着它们从根部22朝着尖端24移动的长度的厚度上稳定地逐渐变细。其它叶片剖面当然可能用在本文所述的创造性校准技术上。

负载感测系统26位于转子叶片20a的根端部22附近。负载感测系统26包括至少一个负载传感器，在一些实施例中，可以提供在叶片根部周围圆周地间隔开的多于一个传感器。

此处，负载传感器安装在转子叶片外壳的内表面上以保护它免受环境影响。在其它实施例中，负载传感器可以安装在外壳的外表面上或嵌在外壳内。

负载传感器被配置为测量叶片的根端部的机械变形。一般，这使用某种应变计来实现。在这个实施例中，负载传感器是本领域已知的类型的光学应变计。因为风力涡轮机是非常高的结构，它们易受可能引起对风力涡轮机10的损坏的雷击的影响。光学负载传感器的使用消除了在转子的暴露部分中的金属或导电部件，从而减少转子叶片20a对雷击的易损性。

在替代的实施例中，(多个)负载传感器可以例如沿着叶片的长度安装在远离根部的转子叶片上的不同位置上。位置一般被选择为测量转子叶片的那个部分处的机械变形。传感器当然可以安装在两个或更多个位置上。

光电套件(未示出)位于远离转子叶片20a处，例如在风力涡轮机10的机舱14或轮毂18中。风力涡轮机的光电套件和叶片变桨系统连接到控制器(未示出)。负载传感器通过光纤与光电套件连接，如在本领域中常见的。光电套件还包括连接到负载传感器的光源和光检测器。在具有多于一个负载传感器的实施例中，光源串联连接到第一个负载传感器，并且光检测器串联连接到最后的负载传感器。

控制器包括存储器(其上存储控制软件)和用于运行控制软件的处理器。控制软件管理负载传感器和叶片变桨系统的操作。如将在下面更详细描述的，控制软件在转子旋转时控制至少一个转子叶片从第一校准位置移动到第二校准位置，并从负载传感器测量负载值。

图2是示出根据本发明的一个实施例的校准风力涡轮机的负载传感器的方法的步骤(200)的流程图。

最初命令风力涡轮机是空转的(202)。一旦进入空转，就请求手动模式并开始测试(204)。操作点以没有来自涡轮机的功率产生为特征。叶片共同地变桨为“空转”位置，例如78度。

在命令时开始数据收集和校准。后者可以自动产生，一旦空转被达到或从例如操作员面板或通过(多个)远程应用手动地被激活。

通过操作涡轮机来开始测试，以便将发电机(或替代地转子)速度控制到预定参考水平(206)。参考可以被选择为测量风速(例如来自查找表)的函数或是恒定参数。作为结果，叶片在闭环中共同变桨，使得传入的风速提供足够的转子速度以到达期望速度参考。

一旦达到速度，就预期使共同的桨距参考稳定(208)在稳定值左右。当用于速度控制的共同的桨距参考不再改变时，叶片位置被宣称为“稳定的”。

现在选择(210)一个叶片。这个叶片朝着为了测试而被设置为、通常接近或等于90度的最大桨距参考(212)进行变桨。当达到桨距参考(214)时，系统等待转子执行预定数量的旋转(216)。旋转的数量可以是桨距角的函数，并且可以是全部旋转的整数或分数。

如果当前桨距参考不等于用于测试的最小桨距参考(218)，则将桨距参考减小一个步长(220)，并且重复过程。叶片被变桨到参考(214)，转子旋转等待通过(216)，并且重复最小桨距的检查(218)。步长的数量、斜升速率和最小/最大桨距参考是可调的。在替代方案中，桨距变化是连续的，测量在整个桨距范围内继续，而不是桨距逐步改变。

当达到(218)用于测试的最小桨距参考时，系统再次等待(在图2中被记为“暂停”)，用于使转子执行预定数量的旋转。再次，旋转的数量可以是桨距角的函数，并且可以是全部旋转的整数或分数。然后完成对当前叶片的测试；因此，叶片被变桨回到当测试开始时其所在的地方(222)。此时，再次启用速度控制(206)，并对另一叶片开始测试。速度控制再次是必要的，因为风速可能改变和/或转子(或发电机)速度可能在测试期间改变，作为由测试命令的一个叶片单独桨距运动的结果。因此，叶片的桨距再次被共同控制以在稳定(208)并选择用于测试的下一叶片(210)之前将转子的速度管理到令人满意的水平。

图3是示出在根据本发明的实施例的校准的方法的操作期间测量的参数的曲线。曲线302、304和306指示涡轮机的三个叶片的桨距位置，而曲线308指示转子位置或方位角，并且曲线310指示转子速度。

如可从曲线302、304和306的第一周期看到的，叶片共同地变桨到大约30度以达到期望速度设定点，如速度曲线310中所示的。一旦速度在令人满意的点处，即第一测试叶片到其最大角度的变桨(产生那个叶片的最小转子速度)将不使转子停转(即借助于其余两个叶片的所维持的桨距角实现的最小速度将大于零)，测试就可以开始。叶片A(302)然后朝着90度变桨，并且在90度和最小值之间的步长到参考的下降阶梯现象开始。对于每个阶梯，半个旋转(如可以在旋转跟踪曲线308上看到的)在下降到下一步骤之前等待通过。一旦对叶片A达到0度且半个旋转通过，对叶片A的测试就结束且叶片A变桨回到大约30度。一旦最小速度再次被实现，下一叶片B就可以遵循相同的过程。

一旦在空转旋转期间对所有叶片的桨距角的范围收集了数据，就可以处理由叶片的每个负载传感器收集的数据以找到校准值。数据处理过程确定将测量位移从叶片负载传感器映射到叶片襟翼弯曲力矩的校准值的集合。应注意，数据处理可以与数据收集同时或替代地离线地发生。

下面描述使用应变计传感器值来计算负载的示例。

应变是有用的工程设计测量，因为其涉及作用于物体上的力(例如重力、离心力、挠曲力、扭力)到可由应变传感器(也被称为应变计)测量的物理运动。将在这里提到来自下面的表的定义：

符号	定义
		L	长度
ε	应变
		K	增益/比例系数
O	偏移
		传感器	来自传感器的测量值
α	热膨胀系数(CTE)
		T	温度
F	力
		M	力矩
A	叶片的截面面积
		E	叶片的杨氏模量
I	叶片的截面面积
		y	从传感器到叶片中性轴的距离

按照定义，应变(ε)是两个点相对于参考长度的位移的标准化度量。换句话说，应变是材料相对于其原始长度的变形(膨胀或压缩)的量，并且因此没有单位。

根据应变传感器的类型及其基本技术，通常将有从传感器输出到应变的比例系数(即比例因子)。也可以有传感器内在的或由于安装过程而引起的偏移。因此，应变传感器的一般模型是：

ε_测量＝K_传感器传感器+O_传感器

温度的变化也将引起传感器本身(除了被测量的物体以外)的热膨胀/收缩。这个热应变将通过热膨胀系数(α)与温度的变化成比例。

ε_热＝α_传感器ΔT＝α_传感器(T_当前-T_参考)

因此，传感器将测量由于所施加的加载引起的机械应变和由温度变化引起的热应变。

ε_测量＝ε_机械+ε_热

K_传感器传感器+O_传感器＝ε_机械+α(T_当前-T_参考)

叶片受到由其自身的质量和由空气动力学引起的力。根据叶片的位置、转子速度和风的速度和方向，这些力组合以产生襟翼端边缘弯曲力矩和总轴向力。这些负载引起可以通常由下式表示的叶片中的应变(除了温度变化以外)：

ε_叶片＝ε_轴向+ε_襟翼弯曲+ε_边缘弯曲+ε_热

可以通过下式来计算轴向应变：

E和A都取决于叶片设计(加上生产容限)和测量位置。E和A可以被分组在一起并在校准期间求解。因此，轴向应变可以通常由下式表示：

ε_轴向＝K_轴向F_轴向

可以通过下式来计算弯曲应变(襟翼或边缘)：

E和I都取决于叶片设计(加上生产容限)。E、I和y都取决于测量位置，并可以被分组在一起并在校准期间求解。因此，弯曲应变可以通常由下式表示：

ε_襟翼弯曲＝K_襟翼M_襟翼

ε_边缘弯曲＝K_边缘M_边缘

可以通过下式来计算由叶片的温度的变化引起的热应变：

ε_热＝α_叶片ΔT＝α_叶片(T_当前-T_参考)

组合在叶片中的特定点处的应变的所有这些等式产生叶片的下面的一般模型：

可以通过收集数据来找到在上面详述的模型中的未知参数，同时涡轮机以规定的方式在某些天气条件下操作。任何校准仅无异于参考、数据的质量和系统多么好被建模。

发展了本发明的实施例的叶片负载估计器以使用涡轮机信号(例如叶片桨距、叶片方位角、转子速度和风速)来实时地估计在叶片上的相关力和弯曲力矩。估定负载将用作校准参考。

轴向力很好地由估计器表征。转子速度和叶片方位角规定向心力和重力，其为两个主要轴向力。风速和叶片桨距对轴向力有非常小的影响(实际上是可忽略的)。

在另一方面，襟翼和边缘弯曲力矩一般直接与叶片桨距、叶片方位角和风速联系。由叶片本身引起的弯曲力矩(忽略空气动力学负载)可以很好地由非空气动力学模型表征。当在叶片上的推力低时，这个模型在慢空转期间且在低风速下工作得很好。基于风速和功率的空气动力学负载估计器也被合并以估计在叶片上的推力，允许在较高风速下的校准并提高模型的总拟合。

使用由传感器测量的应变和来自在叶片上的加载的应变的模型，在对每个传感器的校准期间的完整等式变成：

K_传感器传感器+O_传感器-α_组合(T_当前-T_参考)

＝K_轴向F_轴线+K_襟翼M_襟翼+K_边缘M_边缘

上面使用的热膨胀系数是传感器类型、到叶片的接合和叶片的位置所特有的组合项。值可以根据材料性质进行计算，但理想地通过测试来找到。

对于每个传感器，可以使用从估计理论获取的算法(例如普通最小二乘法或卡尔曼滤波)来对在等式的右手侧上的未知参数求解。轴向力和襟翼和边缘弯曲力矩将来自估计器。

为了实现最佳数值解，校准数据应足够激发所有单独的应变分量。换句话说，轴向力和襟翼和边缘弯曲力矩必须具有动态内容，以便具有有效解。例如，如果叶片被保持在固定襟翼侧位置上，则边缘弯曲力矩将是最小的，并且因而产生的增益将是不可靠的。因此，叶片应位于襟翼侧和边缘侧位置上以用于校准。

这可以通过在慢空转期间执行如在本文所述的桨距扫描来有效地实现。这将提供变化的轴向力和襟翼和边缘弯曲力矩。风速应保持尽可能低，并且应使转子的至少一个全旋转采集最小值和最大值。

使用这种方法要求没有如在现有方法中的对以基本方式呈现或建模的轴向分量的值的需要，本方法使用叶片的移动(桨距扫描)，同时从叶片上的每个单独的传感器提供所需数据的所有三个分量(轴向、襟翼、边缘)。也没有对使用越过叶片轴布置的传感器对的模型的需要，以便抵消力的一个分量，如在本领域中常见的。

在校准期间，叶片旋转很重要。为了防止转子在非常低的风速下停止，可以实施简单的速度控制，其中转子在开始桨距序列之前被带到足够的起始速度。如上面提到的，这可以通过使三个叶片变桨直到达到最小速度为止、然后使未被校准的两个叶片的桨距稳固来实现。在桨距序列期间，转子速度将由于变桨和变化的风速而漂移。在一个叶片被校准之后，叶片再次变桨，如果必须重新建立转子速度且循环重复，直到所有叶片都被校准为止。如果转子速度超过安全阈值，则可以中止校准，如果风速在桨距序列期间快速增加，则安全阈值可以出现。

根据本发明的一个实施例的数据处理被分成宏步骤。

1.确定如上所述的作用于叶片上的估定非空气动力学和空气动力学负载。那些是襟翼/边缘弯曲力矩和轴向力。

所采用的模型基于简单的物理定律，并且因此是测量叶片方位角位置、桨距角、转子速度以及转子和机舱的几何特性(例如叶片质量分布、叶片重力中心和机舱倾斜角和叶片/轮毂锥度)的函数。

2.了解叶片中的传感器的位置，可以对确切的传感器位置找到估定弯曲力矩和轴向力。

3.使用在传感器位置处的测量或估定温度来补偿任何温度引起的膨胀/压缩的测量传感器读数。

应变_温度补偿＝K_传感器传感器_测量-α_组合(T_当前-T_参考)

其中K_传感器是比例系数(即缩放因子)以将传感器测量转换成应变。

4.找到模型的叶片负载传感器校准值K_轴向、K_襟翼、K_边缘、O_传感器：

其中，F_轴向、F_襟翼和F_边缘为估计负载。

图4示出了当叶片变桨到高达80度并接着下降到0度时作为在桨距参考中的下降阶梯的函数的相关负载的示例性轨迹。曲线分别示出了桨距角(402)、叶片襟翼弯曲力矩(404)、叶片边缘弯曲力矩(406)和叶片轴向力(408)。襟翼和边缘负载和轴向力都被转子方位角影响，曲线的通常正弦形状遵循转子的旋转，因为重力作用于叶片上。可以看到，叶片轴向力振幅在整个桨距扫描中通常是恒定的(408)。然而，降低的桨距使襟翼负载减小并且边缘负载增加，如将预期的。

注意，替代地，拟合问题可被估算为在转子内的叶片位置的函数，从而从时间除去相关性。

可以通过对最小二乘问题(LS)求解来完成参数的实际拟合，其中校准参数被调节，直到曲线拟合误差被最小化为止。这个方法对在叶片变桨期间收集的所有测量传感器数据和估定负载数据进行操作。也可以使用迭代法(LSiter)，在这种情况下，最小二乘法在数据的所有部分上被使用并接着组合以实现最小误差拟合。

替代的实施方式是在线或离线地使用所收集的数据的卡尔曼滤波。在线方法的优点是不需要在存储器中存储/收集数据，存储器在很多计算机上是有限的；在叶片变桨期间实时地调节校准参数，直到达到收敛为止。在离线方法中，所收集的数据被传递到卡尔曼滤波器内，就像在在线方法中一样，但有能够使用较平滑的或向后通过的优点。

图5示出了所讨论的不同方法的校准输出的示例。可以看到在线校准算法(卡尔曼在线，与其它直线相反的曲折的线)将如何朝着实际值收敛，同时离线对应物(LS，LSiter)将输出基于整个数据集合的值。校准值与“实际”值(实线)比较。图5中的曲线示出叶片桨距角(502)、Ka(504——叶片轴向力到应变)、Kb(506——叶片弯曲力矩到应变)、Ke(508——叶片边缘力矩到应变)和断开(510——叶片负载传感器位移偏移)。

本领域中的技术人员将认识到，本发明仅作为示例被描述，以及可以采用各种替代的方法而不偏离如由所附权利要求限定的本发明的范围。

Claims (12)

1.一种校准风力涡轮机的负载传感器的方法，所述风力涡轮机包括转子、多个转子叶片和与所述转子叶片相关联的多个负载传感器，

所述方法包括当所述转子旋转时：

将所述转子叶片中的至少一个转子叶片从第一校准位置移动到第二校准位置，

其中，正移动的所述至少一个转子叶片的数量少于所述多个转子叶片的数量；并且

从所述负载传感器测量负载值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述转子的旋转是在所述风力涡轮机的空转期间。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述移动的步骤包括将所述至少一个转子叶片的桨距角从第一桨距角改变到第二桨距角。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述移动的步骤包括移动所述至少一个转子叶片通过一系列校准位置。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述第一校准位置是所述转子叶片的最大校准位置，其中，所述第二校准位置是所述转子叶片的最小校准位置，并且其中，所述移动的步骤包括在所述最大校准位置与所述最小校准位置之间连续地移动所述至少一个转子叶片。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，进一步包括将未移动到校准位置的所述转子叶片中的至少一个移动到控制位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，将所述至少一个转子叶片移动到控制位置的所述步骤包括移动所述控制转子叶片以控制所述转子的旋转速度。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法包括：

最初移动所述多个转子叶片中的所有转子叶片以控制所述转子的所述旋转速度；以及

随后将所述至少一个转子叶片从所述第一校准位置移动到所述第二校准位置，同时移动所述至少一个转子叶片以控制所述转子的所述旋转速度。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，从所述第一校准位置移动到所述第二校准位置的所述至少一个转子叶片具有至少一个相关联的负载传感器，并且其中，所述方法进一步包括：

使用来自所述至少一个相关联的负载传感器的测量负载值来确定所述负载的轴向襟翼力矩和边缘力矩分量。

10.一种校准风力涡轮机的负载传感器的方法，所述风力涡轮机包括转子、多个转子叶片和与每个转子叶片相关联的至少一个负载传感器，

所述方法包括当所述转子旋转时：

将所述转子叶片中的至少一个转子叶片从第一校准位置移动到第二校准位置；

从所述负载传感器测量负载值；

对于与所述至少一个转子叶片相关联的所述至少一个负载传感器，使用所测量的负载值来确定所述负载的轴向襟翼力矩和边缘力矩分量。

11.一种计算机程序或包括计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码当被加载到计算机或处理器中或在计算机或处理器上运行时适合于使所述计算机或所述处理器执行根据权利要求9或权利要求10所述的方法的步骤。

12.一种风力涡轮机，包括：

转子；

多个转子叶片；

与所述转子叶片相关联的多个负载传感器；以及

控制器，其被配置为控制所述风力涡轮机在所述转子旋转时：

将所述转子叶片中的至少一个转子叶片从第一校准位置移动到第二校准位置，

其中，正移动的所述至少一个转子叶片的数量少于所述多个转子叶片的数量；并且

从所述负载传感器测量负载值。