CN107707876A - 一种城市内河道污水排放监控系统 - Google Patents

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张桂芳
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Abstract

本发明提供了一种城市内河道污水排放监控系统，包括无人机、数据接收模块、中央处理模块和执法人员调度模块，无人机上设有导航模块、实时拍摄模块和定位模块。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：整体结构巧妙，结合无人机技术，洁身了巡逻人力，可及时发现污水排放口，并对地面执法人员进行调度，大大提高了执法效率。

Description

一种城市内河道污水排放监控系统
技术领域
本发明涉及城市内河道污水排放监控系统技术领域，尤其涉及一种城市内河道污水排放监控系统。
背景技术
目前，城市内河道的污水排放问题深深影响着各个城市，许多污水排放口偷偷延伸至内河道中，并与执法者打起了游击战，由于内河道通常里程较长，执法者数量有限，难以及时发现偷排污水的污水口，执法难度很大。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种城市内河道污水排放监控系统。
为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：
一种城市内河道污水排放监控系统，其特征在于：包括无人机、数据接收模块、中央处理模块和执法人员调度模块，所述无人机上设有导航模块、实时拍摄模块和定位模块，所述导航模块用于对无人机进行导航，使其眼内河道飞行，所述实时拍摄模块用于实时拍摄内河道两侧的污水排放状况，所述定位模块用于实时对无人机进行定位，所述数据接收模块用于接收导航模块、实时拍摄模块和定位模块的数据信息，并传输给中央处理模块，所述中央处理模块用于监控视频信息，并将有排放污水嫌疑的位置发送给调度模块，所述调度模块对地面执法人员进行调度。
进一步的，所述导航模块、实时拍摄模块和定位模块通过蓝牙将数据传输给中央处理模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：整体结构巧妙，结合无人机技术，洁身了巡逻人力，可及时发现污水排放口，并对地面执法人员进行调度，大大提高了执法效率。
附图说明
图1是本发明一种城市道路路口红灯滞留监控系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图所示，一种城市内河道污水排放监控系统，包括无人机、数据接收模块、中央处理模块和执法人员调度模块，无人机上设有导航模块、实时拍摄模块和定位模块，导航模块用于对无人机进行导航，使其眼内河道飞行，实时拍摄模块用于实时拍摄内河道两侧的污水排放状况，定位模块用于实时对无人机进行定位，数据接收模块用于接收导航模块、实时拍摄模块和定位模块的数据信息，并传输给中央处理模块，中央处理模块用于监控视频信息，并将有排放污水嫌疑的位置发送给调度模块，调度模块对地面执法人员进行调度。
在本实施例中，导航模块、实时拍摄模块和定位模块通过蓝牙将数据传输给中央处理模块。
本发明的整体结构巧妙，结合无人机技术，洁身了巡逻人力，可及时发现污水排放口，并对地面执法人员进行调度，大大提高了执法效率。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种城市内河道污水排放监控系统，其特征在于：包括无人机、数据接收模块、中央处理模块和执法人员调度模块，所述无人机上设有导航模块、实时拍摄模块和定位模块，所述导航模块用于对无人机进行导航，使其眼内河道飞行，所述实时拍摄模块用于实时拍摄内河道两侧的污水排放状况，所述定位模块用于实时对无人机进行定位，所述数据接收模块用于接收导航模块、实时拍摄模块和定位模块的数据信息，并传输给中央处理模块，所述中央处理模块用于监控视频信息，并将有排放污水嫌疑的位置发送给调度模块，所述调度模块对地面执法人员进行调度。
2.根据权利要求1所述的一种城市内河道污水排放监控系统，其特征在于：所述导航模块、实时拍摄模块和定位模块通过蓝牙将数据传输给中央处理模块。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108881857A (zh) * 2018-08-04 2018-11-23 肖恒念 基于实时视频的排污智能监控方法
CN108921139A (zh) * 2018-08-04 2018-11-30 肖恒念 基于无人机视频的污水处理方法

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CN204758583U (zh) * 2015-05-15 2015-11-11 长江水利委员会长江科学院 一种基于无人机的大型水域水质监控采样一体化系统

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