CN107067762A - 智能交通灯 - Google Patents
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Abstract
智能交通灯控制系统的自适应智能信号灯控制器根据架设在路口交汇上方的旋转式激光雷达和固体激光雷达采集的实时路况数据来生成3D图像，同时配合架设在各个交通指示灯旁边的毫米波雷达、立体摄像机等传感器采集的图像数据来生成精确的实时路口3D图像数据，每秒能生成120幅3D图像，自适应智能信号灯控制器的运行系统会根据采集到的3D图像数据自动分析所在的交通路口实时车辆、行人、路面等到的实时环境信息来计算分析，自适应智能信号灯控制器根据各个路口车辆和行人流量实时情况来灵活变换交通指示红绿灯，能高效导流交通路口的车辆和行人，再不会出现东西方向的车辆和行人已经完全通过了，未能及时将南北方向的变换为绿灯，而南北方向的车辆和行人都只能空等着红灯在读秒的情况。还改善了目前城市交通信号灯因控制策略不理想，导致了路口实际通行能力下降、车辆通过路口的延误时间较长造成的不必要拥堵问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于旋转式激光雷达、固体激光雷达、毫米波雷达和立体摄像机智能交通灯控制系统，用于对路口交通指示灯进行智能自适应控制。
背景技术
随着社会经济的发展，城市车辆数量迅速增长，交通拥挤日益严重，造成的交通事故和环境污染等负面效应也日益突出。城市交通问题直接制约着城市的建设和经济的增长，与人们的日常生活密切相关。特别是在上下班高峰期，巨大的车流量使得道路拥挤，造成了不必要的时间浪费与经济损失。因此，设计可靠、安全、便捷的智能交通灯自适应控制系统有极大的必要性。
通常交通阻塞大都是交通指示灯不能根据路口的实时路况来变换指示灯，造成东西方向的车辆和行人已经完全通过了，未能及时将南北方向的变换为绿灯，而南北方向的车辆和行人都只能空等着红灯在读秒，这传统交通灯是很不智能化的，不利于路口交通的高效导流。
发明内容
针对上述的需求，本发明特别提供了一种智能交通灯控制系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
智能交通灯，该系统包括旋转式激光雷达、固体激光雷达、毫米波雷达、立体摄像机、自适应智能信号灯控制器、供电器和信号灯；所述的旋转式激光雷达、固体激光雷达、毫米波雷达和立体摄像机与所述供所述自适应智能信号灯控制器相连并受之控制，所述信号灯控制器和信号灯自适应智能信号灯控制器相连并受之控制。采用旋转式激光雷达、毫米波雷达、立体摄像机三者传感器协同工作，不受白天、黑夜、下雨和下雪等天气变化影响，适合全天候持续稳定工作，配合可编程的自适应智能信号灯控制器，能自动根据路口周围车辆、行人、路面等实时环境信息来自动智能控制信号灯，可实现自适应智能变换交通指示灯，改变目前定时变换的交通指示灯不能根据路口实况灵活变换指示灯的情况，能高效导流交通路口的车辆和行人，从而减轻道路交通拥堵情况。
本发明了一种智能交通灯控制系统。本发明根据各相位车流量大小、自适应智能分配红绿灯时间，彻底改变了传统交通灯控制方式的不足。改善了目前城市交通信号灯因控制策略不理想，导致了路口实际通行能力下降、车辆通过路口的延误时间较长造成的不必要拥堵。本发明提高路口的实际通行能力。采用旋转式激光雷达、固体激光雷达、毫米波雷达、立体摄像机4者传感器协同工作，不受白天、黑夜、下雨和下雪等天气变化影响，适合全天候持续稳定工作，配合可编程的自适应智能信号灯控制器，能自动根据路口周围车辆、行人、路面等实时环境信息来自动智能控制信号灯，可实现自适应智能变换交通指示灯，改变目前定时变换的交通指示灯不能根据路口实况灵活变换指示灯的情况，能高效导流交通路口的车辆和行人，而减轻道路交通拥堵情况。
也能为交通的数据化管理提供实时信息，利于未来智慧城市的建设。
附图说明
图1为根据本发明的智能交通灯控制系统的传感器布置图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步的说明。
智能交通灯控制系统的自适应智能信号灯控制器根据架设在路口交汇上方的旋转式激光雷达2和固体激光雷达4采集的实时路况数据来生成3D图像，同时配合架设在各个交通指示灯旁边的毫米波雷达3、立体摄像机1等传感器采集的图像数据来生成精确的实时路口3D图像数据，每秒能生成120幅3D图像，自适应智能信号灯控制器的运行系统会根据采集到的3D图像数据自动分析所在的交通路口实时车辆、行人、路面等到的实时环境信息来计算分析，自适应智能信号灯控制器根据各个路口车辆和行人流量实时情况来灵活变换交通指示红绿灯5、6，能高效导流交通路口的车辆和行人，再不会出现东西方向的车辆和行人已经完全通过了，未能及时将南北方向的变换为绿灯，而南北方向的车辆和行人都只能空等着红灯在读秒的情况。还改善了目前城市交通信号灯5、6因控制策略不理想，导致了路口实际通行能力下降、车辆通过路口的延误时间较长造成的不必要拥堵问题。
Claims (7)
1.一种智能交通灯，其特征在于，包括旋转式旋转式旋转式旋转式激光雷达（2）、毫米波雷达（3）、立体摄像机（1）、固体旋转式激光雷达（4）、自适应智能信号灯控制器、供电器和信号灯；所述的旋转式旋转式激光雷达（2）、毫米波雷达（3）和立体摄像机（1）与所述供所述自适应智能信号灯控制器相连并受之控制，所述信号灯控制器和信号灯自适应智能信号灯控制器相连并受之控制。
2. 根据权利要求 1 所述的智能交通灯控制系统，其特征在于，所述的旋转式旋转式激光雷达（2）设置在交通路口交汇中心正上方，支架固定在交通指示灯（5）支柱上。
3.根据权利要求 1 所述的智能交通灯控制系统，其特征在于，所述的毫米波雷达（3）设置交通指示灯（5）支柱上，每个交通指示灯（5）各设置有1个毫米波雷达（3）。
4.根据权利要求 1 所述的智能交通灯控制系统，其特征在于，所述的固体旋转式激光雷达（4）设置交通指示灯（5）支柱上，每个交通指示灯（5）各设置有1个固体旋转式激光雷达（4）。
5.根据权利要求 1 所述的智能交通灯控制系统，其特征在于，所述的立体摄像机（1）设置交通指示灯（5）支柱上，每个交通指示灯（5）各设置有1个立体摄像机（1）。
6. 根据权利要求 1 所述的智能交通灯控制系统，其特征在于，所述旋转式旋转式激光雷达（2）、固体旋转式激光雷达（4）、毫米波雷达（3）和立体摄像机（1）用于采集路口周围实时环境信息，并将采集到的路口周围实时环境息发送给所述自适应智能信号灯控制器，由自适应智能信号灯控制器根据路口周围车辆、行人、障碍物、路面等检测到的环境信息来自动智能控制信号灯。
7. 根据权利要求 5 所述的智能交通灯控制系统，其特征在于，能自动根据路口周围车辆、行人、路面等实时环境信息来自动智能控制信号灯，可实现自适应智能变换交通指示灯（5、6），改变目前定时变换的交通指示灯（5、6）不能根据路口实况灵活变换指示灯的情况。
Priority Applications (1)
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| CN201710129784.1A CN107067762A (zh) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | 智能交通灯 |
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Publications (1)
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ID=59621662
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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