CN107706266A - 一种太阳能电池片下料设备的电气控制系统 - Google Patents

一种太阳能电池片下料设备的电气控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107706266A
CN107706266A CN201611234146.8A CN201611234146A CN107706266A CN 107706266 A CN107706266 A CN 107706266A CN 201611234146 A CN201611234146 A CN 201611234146A CN 107706266 A CN107706266 A CN 107706266A
Authority
CN
China
Prior art keywords
blanking
motor
board
solar battery
battery sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611234146.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107706266B (zh
Inventor
聂文杰
闫玉柱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Senbing Trading Co ltd
Original Assignee
Shanghai Hui Hui Automation Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Hui Hui Automation Equipment Co Ltd filed Critical Shanghai Hui Hui Automation Equipment Co Ltd
Priority to CN201611234146.8A priority Critical patent/CN107706266B/zh
Publication of CN107706266A publication Critical patent/CN107706266A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107706266B publication Critical patent/CN107706266B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/18—Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of these devices or of parts thereof
    • H01L31/1876—Particular processes or apparatus for batch treatment of the devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Dry Shavers And Clippers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种太阳能电池片下料设备的电气控制系统，包括端子台A、中间继电器、端子排A、总开关、交流接触器、开关电源、开关、滤波器、电机驱动器模块、电容、端子排B、端子台B、电机调速器、继电器以及下料CV晶片进给机台、下料端上下花篮机台、机械手取片机台和干法制绒主设备中的各个电机，所述交流接触器与电源电性连接，交流接触器与信号通讯器相连，开关电源连接端子台排A，端子台排A与端子台B和电机调速器电性连接，所述滤波器与下料L3晶片进给电机和下料L4晶片进给电机电性连接，滤波器与驱动器模块电性连接。该系统由人工下料改为自动化设备下料，可以准确的定位硅片，而且节省了人力，提高了工作效率。

Description

一种太阳能电池片下料设备的电气控制系统
技术领域
本发明涉及太阳能电池片自动上下料设备，具体是一种太阳能电池片下料设备的电气控制系统。
背景技术
太阳能电池目前在人们的日常以及生活中应用非常广泛，太阳能电池片可有效将太阳能转换成电能以及热能等，供人们使用，给人们的工作和生活带来较大的便利。
太阳能电池片在生产过程中需要使用硅片，硅片质地较脆，容易碎裂。
太阳能电池片自动上下料设备中硅片的下料，目前的方法仍为人工放置，有以下弊端：
1.电池片为方形，厚度仅为0.18mm，人工抓取很容易造成裂料或破角，废品率很高；
2.干法制绒设备硅片下料位置比较紧凑，并且相邻硅片之间的位置有较高要求，人工下料不易，费时费力，效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能电池片下料设备的电气控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种太阳能电池片下料设备的电气控制系统，包括端子台A、中间继电器、端子排A、总开关、交流接触器、开关电源、开关、滤波器、电机驱动器模块、电容、端子排B、端子台B、电机调速器、继电器以及下料CV晶片进给机台、下料端上下花篮机台、机械手取片机台和干法制绒主设备中的各个电机，所述交流接触器与电源电性连接，交流接触器与信号通讯器相连，开关电源连接端子排A，端子排A与端子台B和电机调速器电性连接，所述滤波器与下料L3晶片进给电机和下料L4晶片进给电机电性连接，滤波器与电机驱动器模块电性连接。
作为本发明进一步的方案：所述开关电源输出的24V直流电经过端子台排A、中间继电器和端子台A接到CPU上。
作为本发明再进一步的方案：所述交流接触器通过开关和滤波器与电机驱动器模块中连接。
作为本发明再进一步的方案：所述电机调速器与继电器串联且电机调速器与电容并联。
作为本发明再进一步的方案：所述电机驱动器模块主要包括下料L3花篮升降电机、下料L4花篮升降电机、机械手下料移载电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该系统由人工下料改为自动化设备下料，可以准确的定位硅片，而且节省了人力，提高了工作效率。
附图说明
图1是太阳能电池片上下料设备下料端的第一电气排布图；
图2是太阳能电池片上下料设备下料端的第二电气排布图；
图3是太阳能电池片上下料设备下料端控制系统第一电路图；
图4是太阳能电池片上下料设备下料端控制系统第二电路图；
图5是太阳能电池片上下料设备下料端整机轴测图；
图6是太阳能电池片上下料设备机械手取片机台轴测图；
图7是太阳能电池片上下料设备下料端CV线晶片进给机台轴测图；
图8是太阳能电池片上下料设备下料端CV线晶片进给机台正视图；
图9是太阳能电池片上下料设备下料端CV线晶片进给机台CV电机布局图；
图10是太阳能电池片上下料设备下料端上下花篮机台轴测图。
图中：1-端子台A、2-中间继电器、3-端子排A、4-总开关、5-交流接触器、6-开关电源、7-开关、8-信号通讯器、9-滤波器、10-电机驱动器模块、11-电容、12-端子排B、13-端子台B、14-电机调速器、15-继电器、16-下料CV晶片进给机台、17-下料端上下花篮机台、18-机械手取片机台、19-干法制绒主设备、20-机械手下料移载电机、21-下料上方CV线电机、22-下料L3花篮升降电机、23-下料L4花篮升降电机、24-下料L3花篮CV电机、25-下料L4花篮CV电机、26-下料L3晶片进给电机、27-下料L4晶片进给电机、28-下料L3进花篮电机、29-下料L4进花篮电机、30-下料L3出花篮电机、31-下料L4出花篮电机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-10，一种太阳能电池片下料设备的电气控制系统，包括端子台A1、中间继电器2、端子排A3、总开关4、交流接触器5、开关电源6、开关7、滤波器9、电机驱动器模块10、电容11、端子排B12、端子台B13、电机调速器14、继电器15以及下料CV晶片进给机台16、下料端上下花篮机台17、机械手取片机台18和干法制绒主设备19中的各个电机，所述交流接触器5与电源电性连接，交流接触器5与信号通讯器8相连，开关电源6连接端子排A3，端子排A3与端子台B13和电机调速器14电性连接，电机调速器14与继电器15串联且电机调速器14与电容11并联，所述滤波器9与下料L3晶片进给电机26和下料L4晶片进给电机27电性连接，滤波器9与电机驱动器模块10电性连接，所述电机驱动器模块10主要包括下料L3花篮升降电机22、下料L4花篮升降电机23、机械手下料移载电机20。
本发明的工作原理是：下料端总开关4合起，设备通电，220V交流电经过交流接触器5后分两路，一部分进入到开关电源6内，输出24V直流电，然后经过开关7接入信号通讯器8；开关电源6输出的24V直流电还经过端子排A3、中间继电器2和端子台A1接到CPU上。另外，24V直流电还会经过端子排B12与端子台B13，接入电机调速器14上，电机调速器14流出的电流再经过继电器15的串联和电容11的并联，接入对应的四个花篮输送线和一个下料载板输送线的电机端，控制其运动速度；24V直流电还要经过部分滤波器9接入两个步进电机（下料L3晶片进给电机26、下料L4晶片进给电机27）的驱动器，控制其运动速度；另一部分从交流接触器5输出的220V交流电经过开关7，然后经过部分滤波器9，最后送往驱动器模块10的三个伺服电机驱动器，继而控制相应电机（下料L3花篮升降电机22、下料L4花篮升降电机23、机械手下料移载电机20）的运转，实现各项动作。
在太阳能电池片自动上下料设备下料端工作过程中，制绒完成后的硅片需要从大型载板上取下，放到花篮中，具体工作过程如下：
下料端设备通电后，下料上方CV线电机21启动，干法制绒主设备19流出的放有硅片的载板进入到机械手取片机台18中，机械手下料移载电机20启动，将制绒好的硅片移到下料CV晶片进给机台16的输送线上，下料L3晶片进给电机26和下料L4晶片进给电机27以相应调速器设置好的速度启动，配合下料L3花篮升降电机22、下料L4花篮升降电机23，将晶片送到预定位置的花篮内，花篮装满后，下料L3花篮CV电机24和下料L4花篮CV电机25启动，配合下料端上下花篮机台17中的下料L3出花篮电机30和下料L4出花篮电机31，将花篮运出，至此，下料工作完成一个循环。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种太阳能电池片下料设备的电气控制系统，包括端子台A（1）、中间继电器（2）、端子排A（3）、总开关（4）、交流接触器（5）、开关电源（6）、开关（7）、滤波器（9）、电机驱动器模块（10）、电容（11）、端子排B（12）、端子台B（13）、电机调速器（14）、继电器（15）以及下料CV晶片进给机台（16）、下料端上下花篮机台（17）、机械手取片机台（18）和干法制绒主设备（19）中的各个电机，其特征在于，所述交流接触器（5）与电源电性连接，交流接触器（5）与信号通讯器（8）相连，开关电源（6）连接端子排A（3），端子排A（3）与端子台B（13）和电机调速器（14）电性连接，所述滤波器（9）与下料L3晶片进给电机（26）和下料L4晶片进给电机（27）电性连接，滤波器（9）与电机驱动器模块（10）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片下料设备的电气控制系统，其特征在于，所述开关电源（6）输出的24V直流电经过端子台排A（3）、中间继电器（2）和端子台A（1）接到CPU上。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片下料设备的电气控制系统，其特征在于，所述交流接触器（5）通过开关（7）和滤波器（9）与电机驱动器模块中（10）连接。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片下料设备的电气控制系统，其特征在于，所述电机调速器（14）与继电器（15）串联且电机调速器（14）与电容（11）并联。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片下料设备的电气控制系统，其特征在于，所述电机调速器（14）与继电器（15）串联且电机调速器（14）与电容（11）并联。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片下料设备的电气控制系统，其特征在于，所述电机驱动器模块（10）主要包括下料L3花篮升降电机（22）、下料L4花篮升降电机（23）、机械手下料移载电机（20）。
CN201611234146.8A 2016-12-28 2016-12-28 一种太阳能电池片下料设备的电气控制系统 Active CN107706266B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611234146.8A CN107706266B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种太阳能电池片下料设备的电气控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611234146.8A CN107706266B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种太阳能电池片下料设备的电气控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107706266A true CN107706266A (zh) 2018-02-16
CN107706266B CN107706266B (zh) 2020-06-16

Family

ID=61169417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611234146.8A Active CN107706266B (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种太阳能电池片下料设备的电气控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107706266B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201113467Y (zh) * 2007-10-25 2008-09-10 山东省七五生建煤矿 矿用采掘工作面局部通风机移动智能电站
CN101899633A (zh) * 2010-07-31 2010-12-01 桂林漓佳金属有限责任公司 有色金属管退火炉自动上料装置
CN102244141A (zh) * 2011-06-21 2011-11-16 中国电子科技集团公司第二研究所 在线式全自动硅片上下料机
CN202877140U (zh) * 2012-11-02 2013-04-17 深圳市广宁股份有限公司 一种物流自动分拣设备用控制系统
JP2014119906A (ja) * 2012-12-14 2014-06-30 Omron Corp 通信ユニット、通信システム、制御方法、およびプログラム
US20140299450A1 (en) * 2013-04-09 2014-10-09 T&T Consulting And Engineering, Inc. Column drive for spiral conveyors
CN105116825A (zh) * 2015-07-16 2015-12-02 成都宝利根自动化技术有限公司 一种托盘上下料机
CN204940987U (zh) * 2015-07-17 2016-01-06 河南爱泊智能车库有限公司 一种应用于升降横移立体车库的无线管理系统
CN105800276A (zh) * 2016-04-05 2016-07-27 泰富重工制造有限公司 一种混匀取料机取料控制系统及控制方法
CN106113361A (zh) * 2016-06-29 2016-11-16 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 树脂粉料自动成型机及其自动给料装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201113467Y (zh) * 2007-10-25 2008-09-10 山东省七五生建煤矿 矿用采掘工作面局部通风机移动智能电站
CN101899633A (zh) * 2010-07-31 2010-12-01 桂林漓佳金属有限责任公司 有色金属管退火炉自动上料装置
CN102244141A (zh) * 2011-06-21 2011-11-16 中国电子科技集团公司第二研究所 在线式全自动硅片上下料机
CN202877140U (zh) * 2012-11-02 2013-04-17 深圳市广宁股份有限公司 一种物流自动分拣设备用控制系统
JP2014119906A (ja) * 2012-12-14 2014-06-30 Omron Corp 通信ユニット、通信システム、制御方法、およびプログラム
US20140299450A1 (en) * 2013-04-09 2014-10-09 T&T Consulting And Engineering, Inc. Column drive for spiral conveyors
CN105116825A (zh) * 2015-07-16 2015-12-02 成都宝利根自动化技术有限公司 一种托盘上下料机
CN204940987U (zh) * 2015-07-17 2016-01-06 河南爱泊智能车库有限公司 一种应用于升降横移立体车库的无线管理系统
CN105800276A (zh) * 2016-04-05 2016-07-27 泰富重工制造有限公司 一种混匀取料机取料控制系统及控制方法
CN106113361A (zh) * 2016-06-29 2016-11-16 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 树脂粉料自动成型机及其自动给料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107706266B (zh) 2020-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102244141B (zh) 在线式全自动硅片上下料机
CN106935877A (zh) 软包锂电池冷热压夹具化成自动生产线
CN107363372B (zh) 半片组件中出线盒汇流带焊接机及焊接方法
CN207038632U (zh) 软包锂电池冷热压夹具化成自动生产线
CN106583508A (zh) 动力电池极耳自动弯折机构及其工作方法
CN203062230U (zh) 一种led手指灯自动组装设备
CN106449883A (zh) 一种叠片焊接机
CN205870153U (zh) 一种全自动送料磨刀机
CN209133621U (zh) 一种动力电池极片激光制片及叠片一体化设备
CN102837971A (zh) 一种光伏组件分选码垛方法及系统
CN201532967U (zh) 一种用于组装光伏电池板的敷设工装
CN208977093U (zh) 太阳能电池串叠焊高效移载机构以及叠焊机
CN202877140U (zh) 一种物流自动分拣设备用控制系统
CN107319623A (zh) 一种基于智能机器人技术的片烟分层生产线
CN208210457U (zh) 回流后载具冷却机台
CN107706266A (zh) 一种太阳能电池片下料设备的电气控制系统
CN206200559U (zh) 一种桥焊件组装线
CN107015518A (zh) 一种太阳能电池片上料设备的电气控制系统
CN204424674U (zh) 一种双工位交替式激光剥线机
CN108436226B (zh) 高效光伏太阳能组件焊接设备
CN202712664U (zh) 一种全自动数控双模组送线并线端子压着机
CN208015051U (zh) 一种连接线端子自动压着装置
CN207154951U (zh) 一种光伏电池板接线盒的烙铁自动焊接机
CN202826634U (zh) 电池自动贴膜机
CN209681450U (zh) 一种电池片处理设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230414

Address after: No. 86-A4259, Wanxing Road, Changyang, Fangshan District, Beijing, 100000

Patentee after: Beijing Senbing Trading Co.,Ltd.

Address before: 201619 zone a, floor 1, building 2, No. 100, Lane 651, Dongxue Road, Dongjing Town, Songjiang District, Shanghai

Patentee before: SHANGHAI KAFER AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD.

TR01 Transfer of patent right