CN107685854A - 一种有气垫的四旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
一种有气垫的四旋翼无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种有气垫的四旋翼无人机，包括四旋翼无人机、碳纤维板、气垫和粘扣带。四旋翼无人机使用粘扣带固定在气垫上面的碳纤维板上，气垫里面充满氦气，可以提供一个辅助升力，气垫可以用于无人机降落时的缓冲气垫，还可以用于水上的起飞和降落，气垫和四旋翼无人机之间的碳纤维板，上面平齐，可用于载更多的物体。
Description
技术领域
一种有气垫的四旋翼无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种有气垫的四旋翼无人机。
背景技术
无人机现在在越来越多的场合使用，旋翼无人机结构简单，飞行安全，能垂直起飞降落并且飞行时稳定，广泛用于航拍、监控、检测等，续航能力和载物能力是现在无人机需要加强的地方。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述现状的不足，发明一种有气垫的四旋翼无人机。
一种有气垫的四旋翼无人机，包括四旋翼无人机、碳纤维板、气垫和粘扣带。
四旋翼无人机上面平整，碳纤维板安装在气垫上面，碳纤维板上有凹槽，凹槽刚好容纳整个四旋翼无人机的支架、控制系统和电池，气垫上面也有凹槽，凹槽和碳纤维板上凹槽一样，碳纤维板容纳四旋翼无人机支架的凹槽上面有粘扣带，粘扣带一端固定在碳纤维板上，另外一端可活动。
气垫里面冲氦气，气垫使用弹性形变很小的橡胶。
气垫里面充满氦气，给系统提供一个辅助升力，并且由于气体的可压缩性，在降落的时候可以缓冲，保护整个系统的安全，同时也可以用作在水上的起飞和降落，碳纤维板上有一个平台，可以让无人机承载更多的物体。
附图说明
图1是本发明一种有气垫的四旋翼无人机整体结构图；图2是气垫整体结构图；图3是气垫侧剖视图。
图中：1-四旋翼无人机，2-碳纤维板，3-气垫，4-粘扣带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明加以具体说明：一种有气垫的四旋翼无人机，包括四旋翼无人机1、碳纤维板2、气垫3和粘扣带4。
四旋翼无人机1上面平整，碳纤维板2安装在气垫3上面，碳纤维板2上有凹槽，凹槽刚好容纳整个四旋翼无人机1的支架、控制系统和电池，气垫3上面也有凹槽，凹槽和碳纤维板2上凹槽一样，碳纤维板2容纳四旋翼无人机1支架的凹槽上面有粘扣带4，粘扣带4一端固定在碳纤维板2上，另外一端可活动。气垫3里面冲氦气，气垫3使用弹性形变很小的橡胶。
每将四旋翼无人机1的电池放在碳纤维板2上的电池凹槽里面，将四旋翼无人机1控制系统和支架放入对应的凹槽，使用粘扣带4将它们固定，气垫3里面充满氦气，给系统提供一个辅助升力，并且由于气体的可压缩性，在降落的时候可以缓冲，保护整个系统的安全，同时也可以用作在水上的起飞和降落，碳纤维板2上有一个平台，可以让无人机承载更多的物体。
Claims (4)
1.一种有气垫的四旋翼无人机，其特征在于：包括四旋翼无人机（1）、碳纤维板（2）、气垫（3）和粘扣带（4）；四旋翼无人机（1）使用粘扣带（4）固定在气垫（3）上面的碳纤维板（2）上，气垫（3）里面充满氦气，可以提供一个辅助升力，气垫（3）可以用于无人机降落时的缓冲气垫，还可以用于水上的起飞和降落，气垫（3）和四旋翼无人机（1）之间的碳纤维板（2），上面平齐，用于载更多的物体。
2.根据权利要求1所述的一种有气垫的四旋翼无人机，其特征在于：四旋翼无人机（1）的支架长度等于碳纤维板（2）支架凹槽的长度。
3.根据权利要求1或2所述的一种有气垫的四旋翼无人机，其特征在于：碳纤维板（2）和气垫（3）上表面是大小相同的圆。
4.根据权利要求1或2所述的一种有气垫的四旋翼无人机，其特征在于：碳纤维板（2）上的凹槽刚好容纳四旋翼无人机（1）支架、控制系统和电池。
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Cited By (3)
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| US11504641B2 (en) * | 2019-10-17 | 2022-11-22 | Brian Zima | Lighter-than-air drone |
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