CN107684465B - 一种义齿桥连接体数字化生成方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种义齿桥连接体数字化生成方法，包括：根据连接体参数，输出连接体模型；计算连接体的摆放位置，并对连接体模型进行定位处理。本发明能根据给定牙齿近远中面的形状可以做出选择，选择椭圆柱连接体还是三棱柱连接体；而且根据具体牙齿的不同形状，还可以更进一步的改变连接体截面形状，这是第二次的选择。例如可以视情况把椭圆截面改成圆，也可以根据尖牙尖的程度实时地修改等腰三角形顶角的大小，连接体的截面完全由用户自己控制，截面控制非常灵活，有效减少误差，并且连接体模型生成定位实现简单，效率较高。本发明可广泛应用于义齿建模中。

Description

一种义齿桥连接体数字化生成方法

技术领域

本发明涉及义齿数字化技术领域，尤其涉及一种义齿桥连接体数字化生成方法。

背景技术

在义齿修复CAD/CAM系统软件的桥体修复模块中，桥体模型要发挥作用必须要通过一个连接体将它与固位体连接在一起。这是因为桥体模型只是一个单独的牙齿模型，如果没有一个可靠的支撑物将其与左右两边的邻牙紧密联系在一起的话，这个桥体模型无法固定位置，这是没有实际意义的。为了将桥体模型固定住，需要设计一个连接体将桥体与固位体连接起来。连接体的设计的设计首先要保证其强度要求，根据口腔修复学标准，当连接体的横截面积在 :4~10mm2之间时强度满足要求。编辑连接体的截面形状时时，只有当横截面积大于给定阈值时，才符合设计要求。由于牙齿形状差异较大，例如磨牙和尖牙的侧面形状差别很大，磨牙侧面近似看做矩形，而尖牙侧面近似三角形，针对牙齿形状上的差异，也给出了两种横截面的连接体：椭圆柱连接体、三棱柱连接体；连接体设计完成之后要发挥作用，将左右两颗牙齿连接在一起，那么首先就必须让连接体与左右牙齿有正确的位置关系，也就是连接体的定位。现有技术中使用增大基底冠形态间接构造连接体的方法，其中要将固位体沿一定方向扩大，这本身就修改了牙齿形状必然造成误差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种控制灵活，且能减少误差的一种义齿桥连接体数字化生成方法。

本发明所采取的技术方案是：

一种义齿桥连接体数字化生成方法，包括以下步骤：

根据连接体参数，输出连接体模型；

计算连接体的摆放位置，并对连接体模型进行定位处理。

作为所述的一种义齿桥连接体数字化生成方法的进一步改进，所述的根据连接体参数，输出连接体模型，其具体包括：

根据实际牙齿情况，选择对应的连接体类型；

根据连接体类型，构建对应形状的截面点集；

对截面点集进行偏置，得到侧面点集；

对侧面点集进行三角划分，得到侧面模型；

对底面和顶面进行三角划分，得到底面模型和顶面模型；

根据底面模型、顶面模型和侧面模型，得出连接体模型并输出。

作为所述的一种义齿桥连接体数字化生成方法的进一步改进，所述根据连接体类型，构建对应形状的截面点集，其具体为：

根据连接体类型的截面形状和预设的截面尺寸，构建对应形状的截面点集。

作为所述的一种义齿桥连接体数字化生成方法的进一步改进，所述对截面点集进行偏置，得到侧面点集，其具体为：

根据预设的连接体长度，沿着垂直于截面的方向对截面点集进行偏置，直到总的偏置距离之和达到预设的连接体长度，得到侧面点集。

作为所述的一种义齿桥连接体数字化生成方法的进一步改进，所述的对侧面点集进行三角划分，得到侧面模型，其具体包括：

计算出所有侧面点集的空间坐标V_{i j}，i表示当前点所在的行数，j表示当前点在本行中的id号；

按照逆时针的方向将点V_{i j}、V_{i j+1}和V_{i+1 j}构成一个三角形，并逆时针的方向将点V_{i+1 j}，V_{i+1 j+1}，V_{i j+1}构成一个三角形，完成V_{i j}、V_{i j+1}、V_{i+1 j}和V_{i+1 j+1}这四个点的三角划分，并将j递增进而重新执行本步骤进行三角划分，直到当前所在行的点全部都完成三角划分；

将i递增，并返回执行上一步骤进行三角划分，直到侧面点集中所有点均完成三角划分。

作为所述的一种义齿桥连接体数字化生成方法的进一步改进，采用delaunay三角剖分的方法分别对底面和顶面上的点进行三构造顶面和底面，得到底面模型和顶面模型，使整个连接体模型封闭起来。

作为所述的一种义齿桥连接体数字化生成方法的进一步改进，所述的计算连接体模型的摆放位置，并对连接体模型进行定位处理，其具体包括：

计算连接体模型左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2，并计算连接体模型的中心点O和中轴线的方向向量；

计算连接体模型的旋转轴和旋转角；

根据左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2以及连接体模型的中心点O、旋转轴和旋转角，将连接体模型进行旋转和平移操作。

作为所述的一种义齿桥连接体数字化生成方法的进一步改进，所述计算连接体左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2，并计算连接体模型的中心点O和中轴线的方向向量，其具体包括：

计算连接体左右相邻牙齿模型的所包含顶点的数量和每个顶点的坐标，并分别计算连接体左右相邻牙齿模型所包含顶点的平均坐标，得到连接体左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2；

计算连接体模型的所包含顶点的数量和每个顶点的坐标，并计算连接体模型所包含顶点的平均坐标，得到连接体模型的中心点O；

根据连接体模型的建立位置，得出中轴线的方向向量。

作为所述的一种义齿桥连接体数字化生成方法的进一步改进，所述的计算连接体模型的旋转轴和旋转角，其具体包括：

根据连接体左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2，计算得出两个邻牙模型的中心点连线O1O2的方向向量；

根据中心点连线O1O2的方向向量和中轴线的方向向量，叉乘计算得出连接体模型的旋转轴的方向向量；

根据中心点连线O1O2的方向向量和中轴线的方向向量，点乘计算得出连接体模型的旋转角。

作为所述的一种义齿桥连接体数字化生成方法的进一步改进，所述的根据左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2以及连接体模型的中心点O、旋转轴和旋转角，将连接体模型进行旋转和平移操作，其具体包括：

根据左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2以及连接体模型的中心点O，计算得出平移向量；

根据旋转轴和旋转角，对连接体模型进行旋转；

根据平移向量，对连接体模型进行移动。

本发明的有益效果是：

本发明一种义齿桥连接体数字化生成方法能根据给定牙齿近远中面的形状可以做出选择，选择椭圆柱连接体还是三棱柱连接体；而且根据具体牙齿的不同形状，还可以更进一步的改变连接体截面形状，这是第二次的选择。例如可以视情况把椭圆截面改成圆，也可以根据尖牙尖的程度实时地修改等腰三角形顶角的大小，连接体的截面完全由用户自己控制，截面控制非常灵活，有效减少误差，并且连接体模型生成定位实现简单，效率较高。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

图1是本发明一种义齿桥连接体数字化生成方法的步骤流程图；

图2是本发明一种义齿桥连接体数字化生成方法中连接体输出的步骤流程图；

图3是本发明一种义齿桥连接体数字化生成方法中侧面模型生成的步骤流程图；

图4是本发明一种义齿桥连接体数字化生成方法中连接体定位的步骤流程图；

图5是本发明一种义齿桥连接体数字化生成方法中中心点计算的步骤流程图；

图6是本发明一种义齿桥连接体数字化生成方法中旋转计算的步骤流程图；

图7是本发明一种义齿桥连接体数字化生成方法中连接体操作处理的步骤流程图；

图8是本发明实施例中截面点集的示意图；

图9是本发明实施例中侧面点集的示意图；

图10是本发明实施例中侧面点集三角划分示意图；

图11是本发明实施例中侧面点集三角划分效果图。

具体实施方式

参考图1，本发明一种义齿桥连接体数字化生成方法，包括以下步骤：

根据连接体参数，输出连接体模型；

计算连接体的摆放位置，并对连接体模型进行定位处理。

参考图2，进一步作为优选的实施方式，所述的根据连接体参数，输出连接体模型，其具体包括：

根据实际牙齿情况，选择对应的连接体类型；

根据连接体类型，构建对应形状的截面点集；

对截面点集进行偏置，得到侧面点集；

对侧面点集进行三角划分，得到侧面模型；

对底面和顶面进行三角划分，得到底面模型和顶面模型；

根据底面模型、顶面模型和侧面模型，得出连接体模型并输出。

优选的，选择连接体类型时，可根据左右邻牙是磨牙还是尖牙，来选择用什么样的连接体，即选择椭圆柱连接体还是三棱柱连接体。选择合适的连接体可以更好地完成连接功能，保证连接强度又兼顾外形美观。

连接体是义齿桥中最薄弱的环节，大部分义齿桥的破损都源于连接体断裂，因此设计时，在不影响美观的前提下，应尽量增加连接体的强度。并且针对尖牙和磨牙，设计了两种形状的连接体模型：截面为椭圆的连接体、截面为三角形的连接体。

两种连接体选择使用，选择依据是：

当要连接的桥体或者固位体中有磨牙的时候，选择椭圆柱连接体，这是因为磨牙比较大，与连接体相交的那个面相对较大，选择椭圆柱连接体可以更好地保证强度；

而当连接的桥体、固位体都是尖牙时，选择三棱柱连接体，这主要是受与连接体相交那个面限制，选择三棱柱体更容易满足。如下尖牙近远中面(侧面)面积较小，适合截面形状为三角形的三棱柱连接体，而中近远中面面积较大，适合椭圆柱连接体。

优选的，构建截面点集中，截面点集是在同一平面的一圈点，这些点围成一个多边形，它能决定连接体截面的形状以及大小，连接体最终形成时作为底面或者顶面。

优选的，偏置获得侧面点集中，基于连接体形状比较规则这一特性，可以将连接体设计成一个柱状模型。连接体的侧面是由多个圈的圈点并排上去的点集所构成的，要获得这些点集，可以通过偏置的方法得到：沿着垂直于截面的方向按照一定间隔不断地偏置截面点集，直到总偏置距离达到所设计的连接体的长度。

优选的，侧面点集三角划分中，通过对界面点集进行偏置来获得连接体侧面点集。为了需要对侧面点集进行三角划分：将侧面点集上的点按照顺序，每三个点构成一个三角面片，最终获得侧面的模型。

优选的，底面、顶面三角划分时，底面同样需要构成三角面片，才能将点集转化成模型，但是由于底面上的点在同一个平面上，这就要将这个多边形进行三角划分，使得每个点都包含在一个三角形里面，然后将这些三角形缝合得到底面；连接体的顶面也需要缝合起来，方法同底面。

进一步作为优选的实施方式，所述根据连接体类型，构建对应形状的截面点集，其具体为：

根据连接体类型的截面形状和预设的截面尺寸，构建对应形状的截面点集。

优选的，构建截面点集首先要清楚截面是什么形状，本实施例中以椭圆柱连接体的构建来说明连接体的设计流程。构建的是椭圆形的截面，那么首先将椭圆上点的坐标表示出来：

x=a*cos(f)；

y=b*sin(f)；

z=z；

其中，a表示椭圆长半轴，b表示椭圆短半轴，f表示角度；那么p(x，y，z)就能表示椭圆上的一点，改变f的值就可以获得椭圆上不同点的坐标值。于是，当使f在区间[0，2*π]上按照某一定值逐渐增大时，就可以得到该椭圆上一圈均匀的点，这就是截面点的构建。如图8所示椭圆截面点集。

进一步作为优选的实施方式，所述对截面点集进行偏置，得到侧面点集，其具体为：

根据预设的连接体长度，沿着垂直于截面的方向对截面点集进行偏置，直到总的偏置距离之和达到预设的连接体长度，得到侧面点集。

优选的，参考图9，由于连接体的形状很规则，在实际设计中完全可以设计成柱状的模型，所以侧面上的点集可看做是由一圈一圈并排上去的点集所构成的，那么要得到这样的点集可以对截面点集进行偏置。

P[i]上的某一点：

偏置前坐标：P(xi，yi，zi)；

偏置后坐标：P(xi，yi，zi+d)， 0<zi+d<h；

x轴，y轴坐标都不变，z轴坐标增加，连接体沿z轴方向增长。

其中，P[i]表示截面上的点集，d表示每次偏置的距离，h表示设计的连接体的总的长度。

参考图3，进一步作为优选的实施方式，所述的对侧面点集进行三角划分，得到侧面模型，其具体包括：

计算出所有侧面点集的空间坐标V_{i j}，i表示当前点所在的行数，j表示当前点在本行中的id号；

按照逆时针的方向将点V_{i j}、V_{i j+1}和V_{i+1 j}构成一个三角形，并逆时针的方向将点V_{i+1 j}，V_{i+1 j+1}，V_{i j+1}构成一个三角形，完成V_{i j}、V_{i j+1}、V_{i+1 j}和V_{i+1 j+1}这四个点的三角划分，并将j递增进而重新执行本步骤进行三角划分，直到当前所在行的点全部都完成三角划分；

将i递增，并返回执行上一步骤进行三角划分，直到侧面点集中所有点均完成三角划分。

其中，如图10示例，（1）从第1行开始着手，按照逆时针的方向将v1、v4、v2三个顶点构成一个三角面片△142；

（2）按照逆时针的方向将v2、v4、v5三个顶点构成一个三角面片△245；

（3）点v2、v5、v3也按照逆时针方向构成三角面片△253 ，接着点v5、v6、v3也构成三角形。如此点v2、v3、v5、v6就划分得到两个三角形面片。

（4）按此方法，先完成第1行和第2行上所有点的三角化，再着手第2行和第3行上所有点的三角化，一直这样下去，直到所有点都被三角化。

最终将侧面上所有顶点都划分成三角面片之后的效果如图11。

进一步作为优选的实施方式，采用delaunay三角剖分的方法分别对底面和顶面上的点进行三构造顶面和底面，得到底面模型和顶面模型，使整个连接体模型封闭起来。

优选的，顶面以及底面的三角划分是要把构成椭圆的这一圈点划分到各个三角形中去，对模型进行封口。由于顶面或底面上的点都处于同一个平面，所以不能像侧面那样根据上下两圈点来进行划分，这里给出的底面划分三角形的思路是delaunay三角划分，delaunay三角化比较适合平面上点集的三角划分，它是将每一个点逐一插入到三角形形中去，而且每一个点在插入时都会检测是否满足delaunay性质若不满足会进行边交换，以保证划分之后三角形网格质量好，减少狭长三角形产生的可能。完成顶面和底面的三角划分之后，连接体设计基本完成，输出连接体模型，得到的初始连接体模型。

参考图4，进一步作为优选的实施方式，所述的计算连接体模型的摆放位置，并对连接体模型进行定位处理，其具体包括：

计算连接体模型左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2，并计算连接体模型的中心点O和中轴线的方向向量；

计算连接体模型的旋转轴和旋转角；

根据左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2以及连接体模型的中心点O、旋转轴和旋转角，将连接体模型进行旋转和平移操作。

优选的，计算邻牙中心点O1、O2，连接体中心点O和中轴线中，根据连接体定位的两个基本要求可知，两个邻牙的中心点是连接体定位的主要参照条件。求取中心点的方法是平均坐标法；连接体中心点求取同样采用平均坐标法，中轴线用向量表示；

优选的，计算连接体旋转轴、旋转角中，连接体定位的两个关键信息。根据给定的两个邻牙模型，可以算出两颗邻牙模型的中心点O1、O2及中心连线O1O2，连接体的中轴线L也可以得到，直线O1O2与直线L的空间夹角就是旋转角，同时垂直于O1O2和L的直线就称为旋转轴。

优选的，连接体旋转、平移中，连接体以自身中心点O为原点，通过旋转，平移使得连接体中轴线L与O1O2连线重合，同时O点位于两个邻牙模型中心连线的中点时即完成连接体定位。

参考图5，进一步作为优选的实施方式，所述计算连接体左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2，并计算连接体模型的中心点O和中轴线的方向向量，其具体包括：

计算连接体左右相邻牙齿模型的所包含顶点的数量和每个顶点的坐标，并分别计算连接体左右相邻牙齿模型所包含顶点的平均坐标，得到连接体左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2；

计算连接体模型的所包含顶点的数量和每个顶点的坐标，并计算连接体模型所包含顶点的平均坐标，得到连接体模型的中心点O；

根据连接体模型的建立位置，得出中轴线的方向向量。

对于一个牙齿模型，可以求出模型上所包含的顶点的数目n，以及每一个顶点的三维坐标Pi(xi，yi，zi)，求出这些点的平均坐标即为这个模型的中心点。

本实施例中，以模型1中心点O1点的求取为例进行说明，首先求得模型上每一个点的坐标：P1(x1，y1，z1)，P2(x2，y2，z2)，P3(x3，y3，z3)……，Pn(xn，yn，zn)，n表示模型1顶点数目则

X1=(x1+x2+x3……+xn)/n；

Y1=(y1+y2+y3……+yn)/n；

Z1=(z1+z2+z3……+zn)/n；

最后得到O1(X1，Y1，Z1)点坐标，同理可以得到模型2的中点O2，连接体模型中心点O。

模型1的中心点O1(X1，Y1，Z1)；模型2的中心点O2(X2，Y2，Z2)；中心点连线中点M=(O1+O2)/2；其中O1、O2的求取都是利用平均坐标点的方法。

初始建立的连接体模型的位置是已知的，因为在设计这个连接体的时候就是从原点开始，沿z轴方向来设计的，所以连接体的轴线实际就是坐标轴的z轴，根据连接体的这个特点，我们取连接体中心轴方向向量n_L=(0，0，1)。

参考图6，进一步作为优选的实施方式，所述的计算连接体模型的旋转轴和旋转角，其具体包括：

根据连接体左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2，计算得出两个邻牙模型的中心点连线O1O2的方向向量；

根据中心点连线O1O2的方向向量和中轴线的方向向量，叉乘计算得出连接体模型的旋转轴的方向向量；

根据中心点连线O1O2的方向向量和中轴线的方向向量，点乘计算得出连接体模型的旋转角。

连接体定位的两个基本要求：（1）连接体的中轴线L要与两颗邻牙模型中心线重合；（2）连接体中心点O要与两颗邻牙模型的中心连线的中点重合。根据这两个基本要求可知要满足要求（1）需要对连接体模型进行旋转，要满足要求②需要对模型进行平移操作。所以旋转轴以及旋转角度成了必要的元素，本实施例具体计算方法如下：

（a）求旋转轴axis

连接体轴线方向已经表示为n_L，再求两个邻牙模型中心连线O1O2的方向向量dir

dir=O1O2/|O1O2|；

又n_L=(0，0，1)；

所以旋转轴axis可以用两个方向向量dis与n的叉乘来得到：

axis=(dir)x(n)；

（b）求旋转角θ

角θ的求法是通过两个方向向量点乘来获得：

cosθ=n*dis，这样就求得到两个旋转要素。

参考图7，进一步作为优选的实施方式，所述的根据左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2以及连接体模型的中心点O、旋转轴和旋转角，将连接体模型进行旋转和平移操作，其具体包括：

根据左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2以及连接体模型的中心点O，计算得出平移向量；

根据旋转轴和旋转角，对连接体模型进行旋转；

根据平移向量，对连接体模型进行移动。

优选的，做好了上述步骤的准备工作，现在要做的就是把连接体安放到两个牙齿模型之间，并且位置关系要正确，即连接体中心点位于两牙齿中心连线的中点且连接体中轴线与两牙齿模型中心连线重合。

根据前面的计算可以得到的模型信息：

连接体模型中心点O(x0，y0，z0)；

两个邻牙模型的中心点O1(x1，y1，z1)，O2(x2，y2，z2)；

两个邻牙中心连线中点 M=(O1+O2)/2；

平移向量Dir_mov=M-O；

连接体的旋转轴axis；

连接体的旋转角cosθ；

根据这些信息要将连接体摆正需要两步操作：首先根据旋转轴axis和旋转角cosθ将连接体进行旋转，再将连接体模型沿着平移向量Dir_mov进行移动即可。

从上述内容可知，本发明一种义齿桥连接体数字化生成方法能根据给定牙齿近远中面的形状可以做出选择，选择椭圆柱连接体还是三棱柱连接体；而且根据具体牙齿的不同形状，还可以更进一步的改变连接体截面形状，这是第二次的选择。例如可以视情况把椭圆截面改成圆，也可以根据尖牙尖的程度实时地修改等腰三角形顶角的大小，连接体的截面完全由用户自己控制，截面控制非常灵活，有效减少误差，并且连接体模型生成定位实现简单，效率较高。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种义齿桥连接体数字化生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据连接体参数，输出连接体模型；

计算连接体的摆放位置，并对连接体模型进行定位处理；

所述的根据连接体参数，输出连接体模型，其具体包括：

根据实际牙齿情况，选择对应的连接体类型；

根据连接体类型，构建对应形状的截面点集；

对截面点集进行偏置，得到侧面点集；

对侧面点集进行三角划分，得到侧面模型；

对底面和顶面进行三角划分，得到底面模型和顶面模型；

根据底面模型、顶面模型和侧面模型，得出连接体模型并输出；

所述的计算连接体模型的摆放位置，并对连接体模型进行定位处理，其具体包括：

计算连接体模型左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2，并计算连接体模型的中心点O和中轴线的方向向量；

计算连接体模型的旋转轴和旋转角；

根据左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2以及连接体模型的中心点O、旋转轴和旋转角，将连接体模型进行旋转和平移操作。

2.根据权利要求1所述的一种义齿桥连接体数字化生成方法，其特征在于：所述根据连接体类型，构建对应形状的截面点集，其具体为：

根据连接体类型的截面形状和预设的截面尺寸，构建对应形状的截面点集。

3.根据权利要求1所述的一种义齿桥连接体数字化生成方法，其特征在于：所述对截面点集进行偏置，得到侧面点集，其具体为：根据预设的连接体长度，沿着垂直于截面的方向对截面点集进行偏置，直到总的偏置距离之和达到预设的连接体长度，得到侧面点集。

4.根据权利要求1所述的一种义齿桥连接体数字化生成方法，其特征在于：所述的对侧面点集进行三角划分，得到侧面模型，其具体包括：

计算出所有侧面点集的空间坐标V_ij，i表示当前点所在的行数，j表示当前点在本行中的id号；

按照逆时针的方向将点V_ij、V_ij+1和V_i+1j构成一个三角形，并逆时针的方向将点V_i+1j，V_i+1j+1，V_ij+1构成一个三角形，完成V_ij、V_ij+1、V_i+1j和V_i+1j+1这四个点的三角划分，并将j递增进而重新执行本步骤进行三角划分，直到当前所在行的点全部都完成三角划分；

将i递增，并返回执行上一步骤进行三角划分，直到侧面点集中所有点均完成三角划分。

5.根据权利要求1所述的一种义齿桥连接体数字化生成方法，其特征在于：所述的对底面和顶面进行三角划分，得到底面模型和顶面模型，其具体为：

对底面和顶面通过delaunay三角剖分算法进行三角划分，得到底面模型和顶面模型。

6.根据权利要求1所述的一种义齿桥连接体数字化生成方法，其特征在于：所述计算连接体左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2，并计算连接体模型的中心点O和中轴线的方向向量，其具体包括：

计算连接体左右相邻牙齿模型的所包含顶点的数量和每个顶点的坐标，并分别计算连接体左右相邻牙齿模型所包含顶点的平均坐标，得到连接体左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2；

计算连接体模型的所包含顶点的数量和每个顶点的坐标，并计算连接体模型所包含顶点的平均坐标，得到连接体模型的中心点O；

根据连接体模型的建立位置，得出中轴线的方向向量。

7.根据权利要求1所述的一种义齿桥连接体数字化生成方法，其特征在于：所述的计算连接体模型的旋转轴和旋转角，其具体包括：

根据连接体左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2，计算得出两个邻牙模型的中心点连线O1O2的方向向量；

根据中心点连线O1O2的方向向量和中轴线的方向向量，叉乘计算得出连接体模型的旋转轴的方向向量；

根据中心点连线O1O2的方向向量和中轴线的方向向量，点乘计算得出连接体模型的旋转角。

8.根据权利要求1所述的一种义齿桥连接体数字化生成方法，其特征在于：所述的根据左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2以及连接体模型的中心点O、旋转轴和旋转角，将连接体模型进行旋转和平移操作，其具体包括：

根据左右相邻牙齿模型的中心点O1和O2以及连接体模型的中心点O，计算得出平移向量；

根据旋转轴和旋转角，对连接体模型进行旋转；

根据平移向量，对连接体模型进行移动。

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