CN107683775A - 用于牛舍的刮粪板 - Google Patents

Abstract

本发明涉及动物房舍的清洁工具，具体为一种用于牛舍的刮粪板，包括驱动件、连接驱动件的牵引件以及连接牵引件的刮粪件，牵引件包括驱动板，驱动板上开设有均匀布置的牵引孔，驱动件上设有插入牵引孔的弹性扣，刮粪件包括：贴合地面的刮粪板；设置于刮粪板前面并感应粪便压力的液压囊；连接液压囊的液压传递管；以及连接液压传递管的可在竖直方向伸缩的活动挡粪件；刮粪板的前端面开设有开有进粪槽，液压囊设置于进粪槽中，液压囊为弹性材质，液压囊内设有收缩腔，收缩腔内填充有液压液，活动挡粪件安装于刮粪板的上端面。本发明为了解决现有刮粪板刮粪时粪便极易溢过刮粪板的上端的问题，提供一种减少粪便溢过刮粪板的设备。

Description

用于牛舍的刮粪板

技术领域

本发明涉及动物房舍的清洁工具，具体为一种用于牛舍的刮粪板

背景技术

随着我国养牛业发展规模的越来越大，畜牧养殖机械化水平越来越高，牛舍中清粪机械的可靠性和经济性比以前有了明显提高，为了节省人力劳动，目前我国养牛场大部分使用的是刮粪板式清粪机械。在这种清粪机械中，主要通过其驱动电机使驱动装置带动钢丝绳索牵引刮粪板做直线往复刮粪运动，刮粪板刮起的粪便一直被推移到其端部的横向粪道，控制系统停止其前进，然后让其反向运动返回到刮粪板起始位置，停机等待下次清粪作业，完成一个清粪行程。

采用钢丝绳牵引刮粪板时速度较为一致，为了简化驱动装置，现在采用步进电机驱动刚性的驱动板，由驱动板带动刮粪板刮粪。钢丝绳带动的刮粪板速度趋于一致，由驱动板带动刮粪板时，有一阵运动，一阵停止。在时速一致的时候，驱动板带动刮粪板的速度变化较大。当刮粪板刮粪速度变化较大时，粪便极易溢过刮粪板的上端，导致刮粪板的清理效果不佳，但为了避免刮粪板刮伤牛腿，又不能将刮粪板设置过高。

发明内容

本发明为了解决刮粪板刮粪时速度变化较大导致粪便极易溢过刮粪板的问题，提供一种减少粪便溢过刮粪板的设备。

本发明提供基础方案是：用于牛舍的刮粪板，包括驱动件、连接驱动件的牵引件以及连接牵引件的刮粪件，牵引件包括驱动板，驱动板上开设有均匀布置的牵引孔，驱动件上设有插入牵引孔的弹性扣，刮粪件包括：贴合地面的刮粪板；设置于刮粪板前面并感应粪便压力的液压囊；连接液压囊的液压传递管；以及连接液压传递管的可在竖直方向伸缩的活动挡粪件；刮粪板的前端面开设有开有进粪槽，液压囊设置于进粪槽中，液压囊为弹性材质，液压囊内设有收缩腔，收缩腔内填充有液压液，活动挡粪件安装于刮粪板的上端面。

驱动板牵引相比钢丝绳牵引稳定性更强。牵引孔配合弹性扣能实现持续向前拉动驱动板。液压囊作用感应刮粪板前面的液压，当刮粪板刮粪时，当堆积的粪便越多越高，那么粪便对于液压囊的挤压就越强，反向的当液压囊受到的挤压越强烈也就说明粪便堆积越高。液压囊的液压通过液压传递管传递给活动挡粪件，液压囊既作为感应粪便高度的感应件，又作为活动挡粪件的驱动件。在活动挡粪件接收到来自液压传递管液压液升高时，活动挡粪件在刮粪板的上端面向上伸展，当液压传递管传递的液压减小时，活动挡粪件会向下收缩。活动挡粪件随着粪便的高低起伏而一同起伏，实现对于粪便的阻挡功能，同时又由于其处于伸展状态的时间较少，所以碰伤牛蹄的可能性也较少。

与现有技术相比，本方案的优点在于：

1.活动挡粪件能随粪便的高度一同起伏，进而有效的避免粪便溢过刮粪板的上端面，从而达到更好刮粪清洁效果。

2.活动挡粪件位于高位状态时间较少，在粪便堆积较少以及刮粪板停止时，活动挡粪件处于收缩状态，整个刮粪件的高度都较低，便于牛安全跨过刮粪板，而不会发生刮粪件刮伤牛蹄的问题。

3.将现有刮粪板改造为本方案的改变较小，能以较低成本实现改进。

方案二：为基础方案的优选，所述活动挡粪件包括液压缸、活塞、活塞杆以及挡粪板，所述挡粪板固定连接所述活塞杆，所述液压缸连通所述液压传递管，所述刮粪板上端开设有滑槽，所述挡粪板插入并竖向滑动连接于滑槽。有益效果：粪便挤压液压囊，液压由液压传递管传递到液压缸中，再由活塞、活塞杆传递到挡粪板上，挡粪板采用刚性材质，可以通过安装在刮粪板，由挡粪板自身承受来自前方的粪便的冲击，能够较为有效阻挡粪便，避免粪便溢过刮粪板。

方案三：为方案二的优选，所述活动挡粪件为水膜，所述水膜固定有支撑杆，所述支撑杆的自由端铰接于刮粪板的上端面。有益效果：由液压囊囊中的液压直接鼓起水膜，由水膜阻挡刮粪时粪便的冲击，由于水膜自身材质受限，抵抗冲击的能力不强，因此设置支撑杆，辅助水膜抵挡前面冲击，由于整体结构简单所以成本也较低。

方案四：为方案三的优选，活动挡粪件有若干活动挡粪子件组成，液压囊分为与活动挡粪子件一一对应连通的液压子囊。有益效果：刮粪板各处粪便的高度不同，将活动挡粪件与配套的液压囊分隔为若干的子系统，由子系统各自感应各自区域的情况并进行阻挡，能起到更好的刮粪效果。

方案五：为方案四的优选，刮粪件上还设有预警件，所述预警件为设置于刮粪板的前端面的一排毛刷。有益效果：毛刷一方面能在刮粪板碰撞牛腿之前预先有毛刷提醒牛，让牛有反应时间躲避刮粪板，同时毛刷还一定程度上稳定起伏粪便，避免粪便起伏过大溢过刮粪板。

附图说明

图1为本发明用于牛舍的刮粪板实施例1的结构示意图。

图2为图1的前视图。

图3为实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：驱动板210、牵引孔211、刮粪板310、进粪槽331、液压囊320、挡粪子板331、水膜332、支撑杆333、毛刷340。

实施例1，如图1与图2所示的用于牛舍的刮粪板，包括驱动件、连接驱动件的牵引件以及连接牵引件的刮粪件，牵引件包括驱动板210，驱动板210上开设有均匀布置的牵引孔211，驱动件上设有插入牵引孔211的弹性扣，刮粪件包括：贴合地面的刮粪板310；设置于刮粪板310前面并感应粪便压力的液压囊320；连接液压囊320的液压传递管；以及连接液压传递管的活动挡粪件；活动挡粪件竖向滑动连接于刮粪板310。刮粪板310的前端面开设有开有进粪槽331。刮粪板的前端面设有一排毛刷。活动挡粪件包括五块活动挡粪子板331，进粪槽331中也设有五个液压囊320，液压囊320为充满水的橡胶材质的水囊，水囊通过液压传递管连通液压腔，液压腔内密封滑动连接有活塞，活塞推动活塞杆，活塞杆上固定连接挡粪子板331。

使用时，由驱动板210带动刮粪板310前进，前进时驱动件的弹性扣带动驱动板210前进，后退时，驱动件与驱动板210分离。驱动板210带动刮粪件间歇式的前移，刮粪件的刮粪板310前移时推动粪便前移，刮粪板310前移时，粪便进入进粪槽331中挤压液压囊320，液压囊320中的液压液通过液压传递管输送到液压缸中，液压液推动活塞滑动，活塞推动活塞杆移动，活塞杆推动挡粪子板331上滑阻挡较高的粪便。而当刮粪板310停止移动时，刮粪板310停止推动粪便，刮粪板310与粪便没有相对运动，粪便对于液压囊320的挤压变小，挡粪子板331自然就下滑。

实施例2

如图3与实施例的区别仅在于：进粪槽331中设有五个液压囊320，液压囊320为分别连通充满水ppr材质的水膜332，水膜332后面连接有支撑杆333，支撑杆333一端铰接于刮粪板310上，支撑杆333另一端固定在水膜332的表面。

使用时，刮粪板310刮粪时，粪便进入进粪槽331中挤压液压囊，将水挤压到水膜中，水膜膨胀，阻挡粪便，并由支撑杆辅助水膜抵抗粪便的冲击。

Claims (5)

1.用于牛舍的刮粪板，包括驱动件、连接驱动件的牵引件以及连接牵引件的刮粪件，所述牵引件包括驱动板，所述驱动板上开设有均匀布置的牵引孔，所述驱动件上设有插入牵引孔的弹性扣，其特征在于，刮粪件包括：

贴合地面的刮粪板；

设置于刮粪板前面并感应粪便压力的液压囊；

连接液压囊的液压传递管；

以及连接液压传递管的可在竖直方向伸缩的活动挡粪件；

所述刮粪板的前端面开设有开有进粪槽，所述液压囊设置于进粪槽中，所述液压囊为弹性材质，所述液压囊内设有收缩腔，所述收缩腔内填充有液压液，所述活动挡粪件安装于刮粪板的上端面。

2.根据权利要求1所述的用于牛舍的刮粪板，其特征在于，所述活动挡粪件包括液压缸、活塞、活塞杆以及挡粪板，所述挡粪板固定连接所述活塞杆，所述液压缸连通所述液压传递管，所述刮粪板上端开设有滑槽，所述挡粪板插入并竖向滑动连接于滑槽。

3.根据权利要求1所述的用于牛舍的刮粪板，其特征在于，所述活动挡粪件为水膜，所述水膜固定有支撑杆，所述支撑杆的自由端铰接于刮粪板的上端面。

4.根据权利要求2或3所述的用于牛舍的刮粪板，其特征在于，所述活动挡粪件有若干活动挡粪子件组成，所述液压囊分为与活动挡粪子件一一对应连通的液压子囊。

5.根据权利要求4所述的用于牛舍的刮粪板，其特征在于，刮粪件上还设有预警件，所述预警件为设置于刮粪板的前端面的一排毛刷。