CN107681203B - 小密电池接线端子旋转自动上料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小密电池接线端子旋转自动上料设备，包括旋转升降装置和吸取装置；旋转升降装置包括支撑架、分度器、顶升台、多分度升降旋转盘和定位柱；支撑架的顶部设置有具有中心通孔的支撑圆台，支撑圆台的顶部沿周向均匀布设有与分度器的分度值相等的定位柱；多分度升降旋转盘能在分度器的驱动下，沿着定位柱按着设定角度进行转动；并在顶升台的驱动下，沿着定位柱进行上下升降；吸取装置包括旋转轴、水平横板和两块电磁吸板。本发明中的吸取装置，能将位于同一直径的两根定位柱上的接线端子进行吸取，并放置在位于电池传输线的供料工位的电池工件的两个接线槽内。
Description
技术领域
本发明涉及铅酸蓄电池组装技术领域，特别是一种小密电池接线端子旋转自动上料设备。
背景技术
在铅酸蓄电池的组装生产过程中，需要将小密电池端子与接线片进行熔接，目前的熔接方法为：首先人工将接线端子放置在小密电池的端子槽中，使接线端子与接线片相接触。然后，采用人工或设备夹持电烙铁，接着沾锡接触接线端子进行焊接。
上述熔接方法，存在着如下不足，有待进行改善：
1.接线端子需要人工放置在小密电池的端子槽中，人工劳动强度大，效率低下，人工成本高。
2.电烙铁的温度受外部变化影响较大，温度可控性不好，无法保证恒定的焊接温度，且易氧化。
3.电烙铁在熔化锡和接线端子过程中，会粘带部分接线端子中的铅液，严重影响焊接后的效果。
申请号为201620191586.9的中国实用新型专利申请，其发明创造的名称为“一种新型全自动蓄电池接线端子焊接机”，其包括包括机架，所述的机架上设有上料机构、助焊剂点胶机构、推料机构、焊接定位机构、高频焊机、自动控制单元和焊丝输送机构，所述的推料机构包括设置于机架上的支撑架，所述的支撑架侧部设有支撑座，所述的支撑座上设有对物料进行导向的导向座，所述的支撑架上设有推料电机，所述的推料电机的输出轴上设有连杆组件，所述的连杆组件与一推料杆连接，所述的推料杆伸入导向座内可推动工件沿导向座运动，所述的高频焊机的焊接端设置于导向座末端，所述的导向座采用陶瓷或刚玉制成。所述的连杆组件包括设置于电机输出轴上的第一连杆和与第一连杆另一端铰接的第二连杆，所述的第二连杆另一端设有关节轴承，所述的关节轴承上固连有上述推料杆。所述的上料机构包括震动上料盘，所述震动上料盘的末端伸入导向座侧部。
在上述的新型全自动蓄电池接线端子焊接机中，所述的上料机构还包括设置于震动上料盘上端的补料仓，所述补料仓的出口正对震动上料盘，所述的补料仓出口处设电磁阀控制的仓门。通过电磁阀定时控制仓门的开启，可实现定时补料，防止震动盘加料频繁影响工作效率，进一步提高人员效率。
申请号为201520699125.8的中国实用新型专利申请，其发明创造的名称为“一种全自动蓄电池接线端子焊接机”，其包括包括机架，机架上设有上料机构、助焊剂点胶机构、推料机构、焊接定位机构、高频焊机、自动控制单元和焊丝输送机构。所述的上料机构包括震动上料盘，所述震动上料盘的末端伸入导向座侧部。
上述专利申请中，由于将接线端子拆分生产，也即包括铜片和圆柱形的端子本身，故采用振动上料盘将形状规则的圆柱形端子进行自动上料传送。然而，本发明中的接线端子采用一体成型，铜片和圆柱形端子为一体结构，也即接线端子是一个不规则体，采用上述专利申请中震动上料盘将难以形成规则有序排列，从而需要采用一种新型的上料机构。
另外，由于一个电池工件需要两个接线端子，而且两个接线端子的方向相反，故一个电池工件，需要两套振动上料盘，振动上料盘体积大，故空间面积小的工厂来说，将非常不适用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种小密电池接线端子旋转自动上料设备，该小密电池接线端子旋转自动上料设备自动化程度高，能自动将接线端子放置在小密电池的端子槽中，体积小，另外，结构简单，生产效率高，误差率小。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种小密电池接线端子旋转自动上料设备，包括均设置在电池输送线一侧的旋转升降装置和吸取装置。
旋转升降装置包括支撑架、分度器、顶升台、多分度升降旋转盘和定位柱。
支撑架的顶部设置有具有中心通孔的支撑圆台，支撑圆台的顶部沿周向均匀布设有与分度器的分度值相等的定位柱。
接线端子具有一体设置的圆柱体和平板部，圆柱部中具有螺纹孔，平板部中具有焊接孔。
接线端子的圆柱部中的螺纹孔均能套装在定位柱上。
假设位于支撑圆台同一直径上的两根定位柱之间的间距为a，同一个电池工件中两个定位槽内两个接线端子的螺纹孔的距离为b，则a=b。
顶升台设置在支撑架内，且顶升台顶部从支撑圆台的中心通孔内穿出。
多分度升降旋转盘同轴转动设置在顶升台顶部，每根定位柱的顶部均从多分度升降旋转盘中穿出。
多分度升降旋转盘与分度器相连接，多分度升降旋转盘能在分度器的驱动下，沿着定位柱按着设定角度进行转动；另外，多分度升降旋转盘还能在顶升台的驱动下，沿着定位柱进行上下升降。
吸取装置包括旋转轴、水平横板和两块电磁吸板；旋转轴能够转动且高度能够升降，水平横板固定设置在旋转轴顶部，两块电磁吸板均固定设置在水平横板底部，且两块电磁吸板之间的间距等于同一个电池工件中两个定位槽之间的间距。
当吸取装置旋转后，能将位于同一直径的两根定位柱上的接线端子进行吸取，并放置在位于电池传输线的供料工位的电池工件的两个接线槽内。
每块电磁吸板底部均设置有一个定位凸台，每个定位凸台均能与接线端子的焊接孔相配合。
接线端子的平板部上还设置有工艺孔。
电池传输线上还设置有焊接工位，且焊接工位与供料工位属于同一个工位。
每根定位柱均具有两根竖向设置且位于不同半径的立柱，其中，位于内侧的立柱与接线端子的螺纹孔相配合，位于外侧的立柱与接线端子的工艺孔相配合。
旋转轴的转动及升降均由伺服电机所驱动。
本发明具有如下有益效果：
本发明巧妙利用多分度升降旋转盘，由于位于同一直径上两根定位柱上套装的接线端子方向方向，也即与电池工件中两个端子槽中需要上料的接线端子方向保持一致。只需一套上料装置即能实现同一电池工件上两个端子槽中接线端子的自动上料，不需要两套上料装置，从而体积小，且不占用地面空间。
使用时，将接线端子的圆柱部朝下堆叠套装在定位柱上，并使接线端子的平板部朝向外侧。假设位于同一直径上两根定位柱上套装的接线端子属于一个抓取位置，当吸取装置通电，从一个抓取位置抓取位于最上层的铜制的两个接线端子后，多分度升降旋转盘将旋转至另一个抓取位置上，使最顶层的两个接线端子等待被吸取。当多分度升降旋转盘旋转180°后，多分度升降旋转盘将相对于多根定位柱上升，以补偿吸取定位柱上的空料现象，也即使吸取装置能定点取料。
附图说明
图1是本发明一种小密电池接线端子旋转自动上料设备的结构示意图。
图2显示了旋转升降装置中多分度升降旋转盘与定位柱的关系图。
图3显示了旋转升降装置上套装接线端子的剖面图。
图4显示了电池工件的结构示意图。
图5显示了接线端子的结构示意图。
其中有：
10.电池传输线；
20.电池工件；21.端子槽；
30.接线端子；31.圆柱部；311.螺纹孔；32.平板部；321.焊接孔；322.工艺孔；
40.旋转升降装置；
41.分度器；42.顶升台；43.多分度升降旋转盘；44.定位柱；45.支撑圆台；
50.吸取装置；51.旋转轴；52.水平横板；53.电磁吸板；54.定位凸台。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图4所示，电池工件20具有两个端子槽21，每个端子槽内均固定有接线片，接线片上设置有可熔化的接线柱。另外，每个端子槽均能放置一个接线端子30。
如图5所示，每个接线端子30均包括一体设置的圆柱部31和平板部32，圆柱部的中心设置有螺纹孔311；平板部上设置有焊接孔321和工艺孔322。每个焊接孔均能套装在对应端子槽中的接线柱外周。
如图1所示，一种小密电池接线端子旋转自动上料设备，包括均设置在电池输送线10一侧的旋转升降装置40和吸取装置50。
旋转升降装置包括支撑架、分度器41、顶升台42、多分度升降旋转盘43和定位柱44。
本发明中，分度器优选为16分度器。
支撑架的顶部设置有具有中心通孔的支撑圆台45，支撑圆台的顶部沿周向均匀布设有与分度器的分度值相等的定位柱，也即定位柱优选为16根。
接线端子的圆柱部中的螺纹孔均能套装在定位柱上。
作为优选，每根定位柱均具有两根竖向设置且位于不同半径的立柱，其中，位于内侧的立柱与接线端子的螺纹孔相配合，位于外侧的立柱与接线端子的工艺孔相配合。从而能防止接线端子晃动。
假设位于支撑圆台同一直径上的两根定位柱之间的间距为a，同一个电池工件中两个定位槽内两个接线端子的螺纹孔的距离为b，则a=b。
顶升台设置在支撑架内，且顶升台顶部从支撑圆台的中心通孔内穿出。
多分度升降旋转盘同轴转动设置在顶升台顶部，如图2所示，每根定位柱的顶部均从多分度升降旋转盘中穿出。
多分度升降旋转盘与分度器相连接，多分度升降旋转盘能在分度器的驱动下，沿着定位柱按着设定角度进行转动；另外，多分度升降旋转盘还能在顶升台的驱动下，沿着定位柱进行上下升降。
吸取装置50包括旋转轴51、水平横板52和两块电磁吸板53。
旋转轴能够转动且高度能够升降，优选由伺服电机所驱动。
水平横板固定设置在旋转轴顶部，两块电磁吸板均固定设置在水平横板底部，且两块电磁吸板之间的间距等于同一个电池工件中两个定位槽之间的间距。
每块电磁吸板底部均优选设置有一个定位凸台54，每个定位凸台均能与接线端子的焊接孔相配合，从而防止，吸取及放料时，接线端子晃动产生位移。
当吸取装置旋转后，能将位于同一直径的两根定位柱上的接线端子进行吸取，并放置在位于电池传输线的供料工位的电池工件的两个接线槽内。
进一步，电池传输线上还优选设置有焊接工位，且焊接工位与供料工位属于同一个工位。
如图3所示，使用时，将接线端子的圆柱部朝下堆叠套装在定位柱上，并使接线端子的平板部朝向外侧。假设位于同一直径上两根定位柱上套装的接线端子属于一个抓取位置，当吸取装置通电，从一个抓取位置抓取位于最上层的铜制的两个接线端子后，多分度升降旋转盘将旋转至另一个抓取位置上，使最顶层的两个接线端子等待被吸取。当多分度升降旋转盘旋转180°后，多分度升降旋转盘将相对于多根定位柱上升，以补偿吸取定位柱上的空料现象，也即使吸取装置能定点取料。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种小密电池接线端子旋转自动上料设备，其特征在于：包括均设置在电池输送线一侧的旋转升降装置和吸取装置；
旋转升降装置包括支撑架、分度器、顶升台、多分度升降旋转盘和定位柱；
支撑架的顶部设置有具有中心通孔的支撑圆台，支撑圆台的顶部沿周向均匀布设有与分度器的分度值相等的定位柱；
接线端子具有一体设置的圆柱部和平板部，圆柱部中具有螺纹孔，平板部中具有焊接孔；
接线端子的圆柱部中的螺纹孔均能套装在定位柱上；
假设位于支撑圆台同一直径上的两根定位柱之间的间距为a，同一个电池工件中两个定位槽内两个接线端子的螺纹孔的距离为b，则a=b；
顶升台设置在支撑架内，且顶升台顶部从支撑圆台的中心通孔内穿出；
多分度升降旋转盘同轴转动设置在顶升台顶部，每根定位柱的顶部均从多分度升降旋转盘中穿出；
多分度升降旋转盘与分度器相连接，多分度升降旋转盘能在分度器的驱动下，沿着定位柱按着设定角度进行转动；另外，多分度升降旋转盘还能在顶升台的驱动下，沿着定位柱进行上下升降；
吸取装置包括旋转轴、水平横板和两块电磁吸板；旋转轴能够转动且高度能够升降，水平横板固定设置在旋转轴顶部，两块电磁吸板均固定设置在水平横板底部，且两块电磁吸板之间的间距等于同一个电池工件中两个定位槽之间的间距；
当吸取装置旋转后，能将位于同一直径的两根定位柱上的接线端子进行吸取，并放置在位于电池传输线的供料工位的电池工件的两个接线槽内。
2.根据权利要求1所述的小密电池接线端子旋转自动上料设备，其特征在于：每块电磁吸板底部均设置有一个定位凸台，每个定位凸台均能与接线端子的焊接孔相配合。
3.根据权利要求1所述的小密电池接线端子旋转自动上料设备，其特征在于：接线端子的平板部上还设置有工艺孔。
4.根据权利要求1所述的小密电池接线端子旋转自动上料设备，其特征在于：电池传输线上还设置有焊接工位，且焊接工位与供料工位属于同一个工位。
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