CN211895089U - 双叶片上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双叶片上料机构，包括底座，所述底座顶部的右侧设置有四料道送料机构，所述四料道送料机构的顶部设置有吸取机构，所述四料道送料机构的左侧设置有中转台，所述中转台的顶部设置有定位槽，所述定位槽的数量为八个，所述底座顶部的左侧通过支撑板设置有取料机构。本实用新型通过吸取机构、中转台和取料机构的配合，第一气缸通过第二气缸带动吸嘴下移，先吸取四个叶片，然后第二气缸带动吸嘴左右移动，使吸嘴与四料道送料机构错位，再吸取四个，放入中转台，旋转气缸带动夹料机构翻转一百八十度通过叶片的中心处夹取叶片，夹取精度高，从而达到工作效率高的效果，解决了现有装置工作效率低的问题。

Description

双叶片上料机构

技术领域

本实用新型涉及双叶片技术领域，具体为双叶片上料机构。

背景技术

在将针管与双叶片组装在一起形成注射针的过程中，首先需要进行双叶片的上料，组装机上设置有组装夹具，组装夹具上具有将双叶片固定的定位槽，双叶片的上料需要将双叶片放置到组装夹具的定位槽内，双叶片随着组装夹具依次输送至各个组装工位，最终形成注射针，现在都是夹取双叶片的一个部位，但由于双叶片形状的特殊性，这样的方式在夹取的过程中容易出现双叶片的偏移、错位的现象，导致双叶片不能顺利放置到组装夹具的定位槽内，大大影响了双叶片上料的可靠性和工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供双叶片上料机构，具备工作效率高的优点，解决了现有装置工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双叶片上料机构，包括底座，所述底座顶部的右侧设置有四料道送料机构，所述四料道送料机构的顶部设置有吸取机构，所述四料道送料机构的左侧设置有中转台，所述底座顶部的左侧通过支撑板设置有取料机构。

优选的，所述吸取机构包括第一气缸、第二气缸和吸嘴，所述第一气缸的底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的左侧设置有吸嘴。

优选的，所述中转台位于吸嘴的下方，所述中转台位于取料机构的右侧。

优选的，所述取料机构包括旋转气缸和夹料机构，所述支撑板的一侧固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴固定连接有夹料机构。

优选的，所述中转台的顶部设置有定位槽，所述定位槽的数量为八个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过吸取机构、中转台和取料机构的配合，第一气缸通过第二气缸带动吸嘴下移，先吸取四个叶片，然后第二气缸带动吸嘴左右移动，使吸嘴与四料道送料机构错位，再吸取四个，放入中转台，旋转气缸带动夹料机构翻转一百八十度通过叶片的中心处夹取叶片，夹取精度高，从而达到工作效率高的效果，解决了现有装置工作效率低的问题。

2、本实用新型通过第一气缸、第二气缸和吸嘴的配合，便于进行错位取料，提高工作效率，通过中转台和定位槽的配合，便于对叶片进行定位，定位精度高，避免夹取的过程中出现双叶片的偏移、错位的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、底座；2、四料道送料机构；3、吸取机构；31、第一气缸；32、第二气缸；33、吸嘴；4、中转台；5、支撑板；6、取料机构；61、旋转气缸；62、夹料机构；7、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，双叶片上料机构，包括底座1，底座1顶部的右侧设置有四料道送料机构2，四料道送料机构2的顶部设置有吸取机构3，吸取机构3包括第一气缸31、第二气缸32和吸嘴33，第一气缸31的底部固定连接有第二气缸32，第二气缸32的左侧设置有吸嘴33，通过第一气缸31、第二气缸32和吸嘴33的配合，便于进行错位取料，提高工作效率，通过中转台4和定位槽7的配合，便于对叶片进行定位，定位精度高，避免夹取的过程中出现双叶片的偏移、错位的现象，四料道送料机构2的左侧设置有中转台4，中转台4位于吸嘴33的下方，中转台4位于取料机构6的右侧，中转台4的顶部设置有定位槽7，定位槽7的数量为八个，底座1顶部的左侧通过支撑板5设置有取料机构6，取料机构6包括旋转气缸61和夹料机构62，支撑板5的一侧固定连接有旋转气缸61，旋转气缸61的输出轴固定连接有夹料机构62，通过吸取机构3、中转台4和取料机构6的配合，第一气缸31通过第二气缸32带动吸嘴33下移，先吸取四个叶片，然后第二气缸32带动吸嘴33左右移动，使吸嘴33与四料道送料机构2错位，再吸取四个，放入中转台4，旋转气缸61带动夹料机构62翻转一百八十度通过叶片的中心处夹取叶片，夹取精度高，从而达到工作效率高的效果，解决了现有装置工作效率低的问题。

使用时，第一气缸31通过第二气缸32带动吸嘴33下移，先吸取四个叶片，然后第二气缸32带动吸嘴33左右移动，使吸嘴33与四料道送料机构2错位，再吸取四个，放入中转台4，通过中转台4对叶片进行定位，定位精度高，避免夹取的过程中出现双叶片的偏移、错位的现象，旋转气缸61带动夹料机构62翻转一百八十度通过叶片的中心处夹取叶片，夹取精度高，从而达到工作效率高的效果。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.双叶片上料机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的右侧设置有四料道送料机构（2），所述四料道送料机构（2）的顶部设置有吸取机构（3），所述四料道送料机构（2）的左侧设置有中转台（4），所述底座（1）顶部的左侧通过支撑板（5）设置有取料机构（6）。

2.根据权利要求1所述的双叶片上料机构，其特征在于：所述吸取机构（3）包括第一气缸（31）、第二气缸（32）和吸嘴（33），所述第一气缸（31）的底部固定连接有第二气缸（32），所述第二气缸（32）的左侧设置有吸嘴（33）。

3.根据权利要求1所述的双叶片上料机构，其特征在于：所述中转台（4）位于吸嘴（33）的下方，所述中转台（4）位于取料机构（6）的右侧。

4.根据权利要求1所述的双叶片上料机构，其特征在于：所述取料机构（6）包括旋转气缸（61）和夹料机构（62），所述支撑板（5）的一侧固定连接有旋转气缸（61），所述旋转气缸（61）的输出轴固定连接有夹料机构（62）。

5.根据权利要求2所述的双叶片上料机构，其特征在于：所述中转台（4）的顶部设置有定位槽（7），所述定位槽（7）的数量为八个。

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