CN107680326A - 一种仓库安全防护用智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓库安全防护用智能机器人，包括智能机器人，所述智能机器人包括中央处理器，所述中央处理器的输入端电连接有电源模块，所述中央处理器的输入端电连接有控制模块，中央处理器的输出端电连接有报警模块。本发明通过设置中央处理器、电源模块、控制模块、报警模块、数据存储模块、A\D转换器、反馈模块、语音录入模块、摄像头、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器、人体感应模块、红外线避障传感器、通信模块和远程监控终端的配合使用，解决了现有的仓库用智能机器人安全防护效果差的问题，该仓库安全防护用智能机器人，具备安全防护效果好的优点，方便了使用者的使用，提高了现有仓库用智能机器人的实用性。

Description

一种仓库安全防护用智能机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种仓库安全防护用智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。

智能机器人的种类是有多种多样的，在一些仓库的安全方面已经开始使用智能机器人代替使用者进行工作，现有的仓库用智能机器人，只能对仓库进行图像方面的监控，并不能监测其他方面的东西，从而降低了仓库的安全性，因此也给使用者的使用带来了极大的不便，同时也降低了现有智能机器人的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓库安全防护用智能机器人，具备安全防护效果好的优点，解决了现有的仓库用智能机器人安全防护效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓库安全防护用智能机器人，包括智能机器人，所述智能机器人包括中央处理器，所述中央处理器的输入端电连接有电源模块，所述中央处理器的输入端电连接有控制模块，所述中央处理器的输出端电连接有报警模块，所述中央处理器的输出端双向电连接有数据存储模块，所述中央处理器的输出端双向电连接有A\D转换器，所述A\D转换器的输出端双向电连接有反馈模块，所述反馈模块的输出端双向电连接有语音录入模块，所述反馈模块的输出端双向电连接有摄像头，所述反馈模块的输出端双向电连接有烟雾传感器，所述反馈模块的输出端双向电连接有温度传感器，所述反馈模块的输出端双向电连接有湿度传感器，所述反馈模块的输出端双向电连接有人体感应模块，所述反馈模块的输出端双向电连接有红外线避障传感器，所述中央处理器的输出端双向电连接有通信模块，所述通信模块的输出端双向电连接有远程监控终端。

优选的，所述电源模块包括蓄电池，所述语音录入模块包括录音设备。

优选的，所述报警模块包括蜂鸣器和闪光灯，所述闪光灯包括红色LED指示灯。

优选的，所述数据存储模块包括存储器，所述摄像头的数量为若干个。

优选的，所述控制模块包括指令按键，且指令按键的数量为若干个。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置中央处理器、电源模块、控制模块、报警模块、数据存储模块、A\D转换器、反馈模块、语音录入模块、摄像头、烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器、人体感应模块、红外线避障传感器、通信模块和远程监控终端的配合使用，解决了现有的仓库用智能机器人安全防护效果差的问题，该仓库安全防护用智能机器人，具备安全防护效果好的优点，方便了使用者的使用，提高了现有仓库用智能机器人的实用性，值得推广。

2、本发明通过设置数据存储模块，起到存储数据的作用，通过设置电源模块，方便向智能机器人供电的作用，通过设置报警模块，起到报警的作用，蜂鸣器会发出声音，闪光灯会闪烁，通过设置烟雾传感器，起到感应仓库内烟雾的作用，通过设置温度传感器和湿度传感器，起到分别感应温度和湿度的作用，通过设置人体感应模块，起到感应人体的作用，通过设置红外线避障传感器，方便智能机器人识别障碍物，通过设置摄像头，方便对仓库内的情况进行实时监控，通过设置语音录入模块，起到录制语音的作用，通过设置控制模块，方便使用者向智能机器人主动下达指令，通过设置A\D转换器，起到转换信号的作用，通过设置反馈模块，起到反馈信息的作用，通过设置通信模块，方便将信息反馈给远程监控终端，通过设置远程监控终端，方便使用者远程通过智能机器人对仓库进行监控。

附图说明

图1为本发明系统示意图；

图2为本发明结构示意图。

图中：1智能机器人、2中央处理器、3电源模块、4控制模块、5报警模块、6数据存储模块、7 A\D转换器、8反馈模块、9语音录入模块、10摄像头、11烟雾传感器、12温度传感器、13湿度传感器、14人体感应模块、15红外线避障传感器、16通信模块、17远程监控终端、18蜂鸣器、19闪光灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种仓库安全防护用智能机器人，包括智能机器人1，智能机器人1包括中央处理器2，中央处理器2的输入端电连接有电源模块3，电源模块3包括蓄电池，通过设置电源模块3，方便向智能机器人1供电的作用，中央处理器2的输入端电连接有控制模块4，控制模块4包括指令按键，且指令按键的数量为若干个，通过设置控制模块4，方便使用者向智能机器人1主动下达指令，中央处理器2的输出端电连接有报警模块5，报警模块5包括蜂鸣器18和闪光灯19，所述闪光灯19包括红色LED指示灯，通过设置报警模块5，起到报警的作用，蜂鸣器18会发出声音，闪光灯19会闪烁，中央处理器2的输出端双向电连接有数据存储模块6，数据存储模块6包括存储器，通过设置数据存储模块6，起到存储数据的作用，中央处理器2的输出端双向电连接有A\D转换器7，通过设置A\D转换器7，起到转换信号的作用，A\D转换器7的输出端双向电连接有反馈模块8，通过设置反馈模块8，起到反馈信息的作用，反馈模块8的输出端双向电连接有语音录入模块9，所述语音录入模块9包括录音设备，反馈模块8的输出端双向电连接有摄像头10，所述摄像头10的数量为若干个，反馈模块8的输出端双向电连接有烟雾传感器11，反馈模块8的输出端双向电连接有温度传感器12，反馈模块8的输出端双向电连接有湿度传感器13，反馈模块8的输出端双向电连接有人体感应模块14，反馈模块8的输出端双向电连接有红外线避障传感器15，通过设置烟雾传感器11，起到感应仓库内烟雾的作用，通过设置温度传感器12和湿度传感器13，起到分别感应温度和湿度的作用，通过设置人体感应模块14，起到感应人体的作用，通过设置红外线避障传感器15，方便智能机器人1识别障碍物，通过设置摄像头10，方便对仓库内的情况进行实时监控，通过设置语音录入模块9，起到录制语音的作用，中央处理器2的输出端双向电连接有通信模块16，通信模块16的输出端双向电连接有远程监控终端17，通过设置通信模块16，方便将信息反馈给远程监控终端17，通过设置远程监控终端17，方便使用者远程通过智能机器人对仓库进行监控，通过设置中央处理器2、电源模块3、控制模块4、报警模块5、数据存储模块6、A\D转换器7、反馈模块8、语音录入模块9、摄像头10、烟雾传感器11、温度传感器12、湿度传感器13、人体感应模块14、红外线避障传感器15、通信模块16和远程监控终端17的配合使用，解决了现有的仓库用智能机器人安全防护效果差的问题，该仓库安全防护用智能机器人，具备安全防护效果好的优点，方便了使用者的使用，提高了现有仓库用智能机器人的实用性，值得推广。

使用时，摄像头10会主动对仓库内的影像进行采集，语音录入模块9进行录音，烟雾传感器11感应仓库内有无烟雾，温度传感器12和湿度传感器13感应仓库内的温度和湿度，人体感应模块14感应仓库内是否存在人类，红外线避障传感器15会感应是否有障碍物，随后这些信息提供反馈模块8反馈给A\D转换器7，A\D转换器7将信号转换之后反馈给中央处理器2，当出现异常时，中央处理器2控制报警模块5进行报警，起到警示使用者的作用，随后通过通信模块16将信息反馈给远程监控终端17，当使用者需要主动监控仓库内某些方面时，使用者通过控制模块4向中央处理器2下达指令，中央处理器2通过A\D转换器7将信号转换后，通过反馈模块8将指令反馈给语音录入模块9、摄像头10、烟雾传感器11、温度传感器12、湿度传感器13、人体感应模块14或红外线避障传感器15，随后语音录入模块9、摄像头10、烟雾传感器11、温度传感器12、湿度传感器13、人体感应模块14或红外线避障传感器15所感应到的信息，会传输给中央处理器2。

综上所述：该仓库安全防护用智能机器人，通过设置中央处理器2、电源模块3、控制模块4、报警模块5、数据存储模块6、A\D转换器7、反馈模块8、语音录入模块9、摄像头10、烟雾传感器11、温度传感器12、湿度传感器13、人体感应模块14、红外线避障传感器15、通信模块16和远程监控终端17的配合使用，解决了现有的仓库用智能机器人安全防护效果差的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种仓库安全防护用智能机器人，包括智能机器人（1），其特征在于：所述智能机器人（1）包括中央处理器（2），所述中央处理器（2）的输入端电连接有电源模块（3），所述中央处理器（2）的输入端电连接有控制模块（4），所述中央处理器（2）的输出端电连接有报警模块（5），所述中央处理器（2）的输出端双向电连接有数据存储模块（6），所述中央处理器（2）的输出端双向电连接有A\D转换器（7），所述A\D转换器（7）的输出端双向电连接有反馈模块（8），所述反馈模块（8）的输出端双向电连接有语音录入模块（9），所述反馈模块（8）的输出端双向电连接有摄像头（10），所述反馈模块（5）的输出端双向电连接有烟雾传感器（11），所述反馈模块（8）的输出端双向电连接有温度传感器（12），所述反馈模块（8）的输出端双向电连接有湿度传感器（13），所述反馈模块（8）的输出端双向电连接有人体感应模块（14），所述反馈模块（8）的输出端双向电连接有红外线避障传感器（15），所述中央处理器（2）的输出端双向电连接有通信模块（16），所述通信模块（16）的输出端双向电连接有远程监控终端（17）。

2.根据权利要求1所述的一种仓库安全防护用智能机器人，其特征在于：所述电源模块（3）包括蓄电池，所述语音录入模块（9）包括录音设备。

3.根据权利要求1所述的一种仓库安全防护用智能机器人，其特征在于：所述报警模块（5）包括蜂鸣器（18）和闪光灯（19），所述闪光灯（19）包括红色LED指示灯。

4.根据权利要求1所述的一种仓库安全防护用智能机器人，其特征在于：所述数据存储模块（6）包括存储器，所述摄像头（10）的数量为若干个。

5.根据权利要求1所述的一种仓库安全防护用智能机器人，其特征在于：所述控制模块（4）包括指令按键，且指令按键的数量为若干个。