CN108806170A - 一种仓库火灾初期消防报警无人机 - Google Patents

一种仓库火灾初期消防报警无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN108806170A
CN108806170A CN201810797450.6A CN201810797450A CN108806170A CN 108806170 A CN108806170 A CN 108806170A CN 201810797450 A CN201810797450 A CN 201810797450A CN 108806170 A CN108806170 A CN 108806170A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drone body
fire
sensor
unmanned plane
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810797450.6A
Other languages
English (en)
Inventor
周翔
叶波
王家亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Symbiosis Public Service Supply Chain Technology Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Anhui Symbiosis Public Service Supply Chain Technology Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Symbiosis Public Service Supply Chain Technology Research Institute Co Ltd filed Critical Anhui Symbiosis Public Service Supply Chain Technology Research Institute Co Ltd
Priority to CN201810797450.6A priority Critical patent/CN108806170A/zh
Publication of CN108806170A publication Critical patent/CN108806170A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/06—Electric actuation of the alarm, e.g. using a thermally-operated switch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/10—Actuation by presence of smoke or gases, e.g. automatic alarm devices for analysing flowing fluid materials by the use of optical means
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fire Alarms (AREA)
  • Fire-Detection Mechanisms (AREA)

Abstract

本发明公开一种仓库火灾初期消防报警无人机，包括无人机本体、摄像头、红外火焰传感器、温度传感器、烟雾传感器、报警器、数据传输器和远程监控电脑，所述无人机本体带有运动控制系统，无人机本体底部设有固定支架，且无人机本体左右侧面各设有一个相机支架，所述无人机本体上设有照明灯，无人机本体在红外火焰传感器被触发时开启，本发明能快速发现火情，同时具有不容易误触发的优点。

Description

一种仓库火灾初期消防报警无人机
技术领域
本发明涉及消防领域，具体涉及一种仓库火灾初期消防报警无人机。
背景技术
厂房仓库等地的消防措施非常重要，传统消防措施就靠屋顶设置烟雾感应器发现火情或者靠人发现，然而烟雾感应器感应迟钝，感应范围小，人们发现是往往火势已经蔓延起来，即使现在一些高灵敏的火灾报警器或者自动灭火设备，也往往容易被误触发。
中国专利申请号201720629838.6公开了一种消防救援侦查无人机，包括无人机组和设置于消防控制中心的控制无人机组的遥控单元，所述的无人机组中的无人机上均设置有监控及拍摄单元，导航单元，烟物感应单元和语音报警和提示单元，无线传输模块，所述的无人机组包括救援设备无人机，侦查设备无人机，空中电桩无人机，所述的空中电桩无人机位于救援设备无人机、侦查设备无人机组之间且通过线缆彼此电线连接，救援设备无人机、侦查设备无人机组与空中电桩无人机之间通过无线传输模块信息互通，遥控单元的控制器通过感应触感单元的触感信息控制救援设备无人机的救援设备的输出。救援及时，保证消防救援的效率，该发明难以准确快速的发现火情且容易误触发。
发明内容
本发明的目的在于提供一种仓库火灾初期消防报警无人机，通过设置红外火焰传感器能够火灾初期就能快速发现火情，然后红外火焰传感器触发后温度传感器和烟雾传感器才开启能有效避免误触发，设置无人机能够快速前往火源处，摄像头和报警器则能提醒消防人员，本发明能快速发现火情，同时具有不容易误触发的优点。
一种仓库火灾初期消防报警无人机，包括无人机本体、摄像头、红外火焰传感器、温度传感器、烟雾传感器、报警器、数据传输器和远程监控电脑，所述无人机本体带有运动控制系统，无人机本体底部设有固定支架，且无人机本体左右侧面各设有一个相机支架，所述无人机本体上设有照明灯，无人机本体在红外火焰传感器被触发时开启；
所述摄像头设有两个且安装在两个相机支架上，摄像头的镜头对着无人机本体下方，所述摄像头用于拍摄仓库情况，并将拍摄的画面通过数据处理传输模块实时的传输给远程监控电脑，所述红外火焰传感器安装在无人机本体底部，且红外火焰传感器始终处于工作状态，红外火焰传感器用于感应火灾初期小火焰发射的红外线，感应到火灾红外线后运动控制系统控制无人机本体朝向红外光源处运动，所述温度传感器和烟雾传感器安装在无人机本体底部，温度传感器和烟雾传感器在红外火焰传感器被触发后开启；
所述报警器安装在无人机本体顶部，所述报警器在温度传感器或烟雾传感器被触发时报警，所述红外火焰传感器、温度传感器和烟雾传感器每次被触发都会将触发信息通过数据处理传输模块传输给远程监控电脑记录备份，所述远程监控电脑能够通过运动控制系统远程控制机器人本体运动且能够强制关闭报警器。
优选的，所述报警器包括报警灯和蜂鸣器。
优选的，所述无人机本体带有的飞行控制系统为嵌入式飞行控制系统。
优选的，所述红外火焰传感器中红外探测器为三波长红外火焰探测器。
优选的，所述无人机本体内设有锂电池，该锂电池为无人机本体、摄像头、紫外火焰传感器、温度传感器、烟雾传感器、报警器和数据传输器供能，且机器人本体配有一个自动充电站，工作结束后或远程监控端下达指令后运动控制系统控制无人机本体返回自动充电站充电。
优选的，所述自动充电站安装在仓库屋顶上，自动充电站通过固定支架来固定无人机本体。
本发明的优点在于：通过设置红外火焰传感器能够火灾初期就能快速发现火情，然后红外火焰传感器触发后温度传感器和烟雾传感器才开启能有效避免误触发，设置无人机能够快速前往火源处，摄像头和报警器则能提醒消防人员，本发明能快速发现火情，同时具有不容易误触发的优点。
附图说明
图1为本发明装的结构示意图；
图2为本发明系统原理图；
图3为本发明工作流程图；
其中，1、无人机本体，10、固定支架，11、相机支架，12、照明灯，2、摄像头，3、红外火焰传感器,4、温度传感器,5、烟雾传感器,6、报警器,7、数据传输模块，8、远程监控电脑。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种仓库火灾初期消防报警无人机，包括无人机本体1、摄像头2、红外火焰传感器3、温度传感器4、烟雾传感器5、报警器6、数据传输器7和远程监控电脑8，所述无人机本体1带有运动控制系统，无人机本体1底部设有固定支架10，且无人机本体左右侧面各设有一个相机支架11，所述无人机本体1上设有照明灯12，无人机本体1在红外火焰传感器3被触发时开启；
所述摄像头2设有两个且安装在两个相机支架11上，摄像头2的镜头对着无人机本体1下方，所述摄像头2用于拍摄仓库情况，并将拍摄的画面通过数据处理传输模块7实时的传输给远程监控电脑8，所述红外火焰传感器3安装在无人机本体1底部，且红外火焰传感器1始终处于工作状态，红外火焰传感器1用于感应火灾初期小火焰发射的红外线，感应到火灾红外线后运动控制系统控制无人机本体1朝向红外光源处运动，所述温度传感器4和烟雾传感器5安装在无人机本体1底部，温度传感器4和烟雾传感器5在红外火焰传感器3被触发后开启；
所述报警器6安装在无人机本体1顶部，所述报警器6在温度传感器4或烟雾传感器5被触发时报警，所述红外火焰传感器3、温度传感器4和烟雾传感器5每次被触发都会将触发信息通过数据处理传输模块7传输给远程监控电脑8记录备份，所述远程监控电脑8能够通过运动控制系统远程控制机器人本体1运动且能够强制关闭报警器6。
所述报警器6包括报警灯和蜂鸣器。
所述无人机本体1带有的飞行控制系统为嵌入式飞行控制系统。
所述红外火焰传感器3中红外探测器为三波长红外火焰探测器。
所述无人机本体1内设有锂电池，该锂电池为无人机本体1、摄像头2、紫外火焰传感器3、温度传感器4、烟雾传感器5、报警器6和数据传输器7供能，且机器人本体1配有一个自动充电站，工作结束后或远程监控端8下达指令后运动控制系统控制无人机本体1返回自动充电站充电。
所述自动充电站安装在仓库屋顶上，自动充电站通过固定支架10来固定无人机本体1。
具体实施方式及原理：
正常情况下，无人机本体1在自动充电站充电并待命，而红外火焰传感器3始终处于工作状态，当红外火焰传感器3检测到火焰红外线时会被触发，红外火焰传感器3触发后无人机本体1开启并向光源处运动，同时温度传感器4和烟雾传感器5开启，进入工作状态，且此时摄像头拍摄下方画面并将画面传输至远程监控电脑8；
1、若红外火焰传感器3确实由火焰发出的红外光触发，则无人机本体1在向光源处运动过程中会不断靠近火源，当靠近到一定程度时，温度传感器4或烟雾传感器5就会被触发，同时报警器6报警，摄像头2拍摄的画面和报警器6报警会提醒工作人员，工作人员在远程监控端8被观察火情，然后处理火灾情况，火焰被熄灭后，无人机本体1返回自动充电站充电；
2、若红外火焰传感器3被误触发，虽然无人机本体1、摄像头2、温度传感器4和烟雾传感器5都开始工作，但温度传感器4和烟雾传感器5不会被触发，待红外光消失后或工作人员处理后，无人机本体1返回自动充电站充电。
基于上述，本发明通过设置红外火焰传感器能够火灾初期就能快速发现火情，然后红外火焰传感器触发后温度传感器和烟雾传感器才开启能有效避免误触发，设置无人机能够快速前往火源处，摄像头和报警器则能提醒消防人员，本发明能快速发现火情，同时具有不容易误触发的优点。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种仓库火灾初期消防报警无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、摄像头(2)、红外火焰传感器(3)、温度传感器(4)、烟雾传感器(5)、报警器(6)、数据传输器(7)和远程监控电脑(8)，所述无人机本体(1)带有运动控制系统，无人机本体(1)底部设有固定支架(10)，且无人机本体左右侧面各设有一个相机支架(11)，所述无人机本体(1)上设有照明灯(12)，无人机本体(1)在红外火焰传感器(3)被触发时开启；
所述摄像头(2)设有两个且安装在两个相机支架(11)上，摄像头(2)的镜头对着无人机本体(1)下方，所述摄像头(2)用于拍摄仓库情况，并将拍摄的画面通过数据处理传输模块(7)实时的传输给远程监控电脑(8)，所述红外火焰传感器(3)安装在无人机本体(1)底部，且红外火焰传感器(1)始终处于工作状态，红外火焰传感器(1)用于感应火灾初期小火焰发射的红外线，感应到火灾红外线后运动控制系统控制无人机本体(1)朝向红外光源处运动，所述温度传感器(4)和烟雾传感器(5)安装在无人机本体(1)底部，温度传感器(4)和烟雾传感器(5)在红外火焰传感器(3)被触发后开启；
所述报警器(6)安装在无人机本体(1)顶部，所述报警器(6)在温度传感器(4)或烟雾传感器(5)被触发时报警，所述红外火焰传感器(3)、温度传感器(4)和烟雾传感器(5)每次被触发都会将触发信息通过数据处理传输模块(7)传输给远程监控电脑(8)记录备份，所述远程监控电脑(8)能够通过运动控制系统远程控制机器人本体(1)运动且能够强制关闭报警器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种仓库火灾初期消防报警无人机，其特征在于：所述报警器(6)包括报警灯和蜂鸣器。
3.根据权利要求1所述的一种仓库火灾初期消防报警无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)带有的飞行控制系统为嵌入式飞行控制系统。
4.根据权利要求1所述的一种仓库火灾初期消防报警无人机，其特征在于：所述红外火焰传感器(3)中红外探测器为三波长红外火焰探测器。
5.根据权利要求1所述的一种仓库火灾初期消防报警无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)内设有锂电池，该锂电池为无人机本体(1)、摄像头(2)、紫外火焰传感器(3)、温度传感器(4)、烟雾传感器(5)、报警器(6)和数据传输器(7)供能，且机器人本体(1)配有一个自动充电站，工作结束后或远程监控端(8)下达指令后运动控制系统控制无人机本体(1)返回自动充电站充电。
6.根据权利要求3所述的一种仓库火灾初期消防报警无人机，其特征在于：所述自动充电站安装在仓库屋顶上，自动充电站通过固定支架(10)来固定无人机本体(1)。
CN201810797450.6A 2018-07-19 2018-07-19 一种仓库火灾初期消防报警无人机 Pending CN108806170A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810797450.6A CN108806170A (zh) 2018-07-19 2018-07-19 一种仓库火灾初期消防报警无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810797450.6A CN108806170A (zh) 2018-07-19 2018-07-19 一种仓库火灾初期消防报警无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108806170A true CN108806170A (zh) 2018-11-13

Family

ID=64077505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810797450.6A Pending CN108806170A (zh) 2018-07-19 2018-07-19 一种仓库火灾初期消防报警无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108806170A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109993949A (zh) * 2019-04-14 2019-07-09 杭州拓深科技有限公司 一种基于多传感器融合的消防安全检测方法
CN113689673A (zh) * 2021-08-18 2021-11-23 广东电网有限责任公司 一种线缆监控保护方法、装置、系统和介质
CN113870498A (zh) * 2021-11-25 2021-12-31 阳光学院 一种仓库火灾初期消防报警无人机

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202662122U (zh) * 2012-04-17 2013-01-09 长安大学 移动机器人远程火灾报警系统
CN202961600U (zh) * 2012-10-25 2013-06-05 四川农业大学 智能电动灭火小车
CN105243627A (zh) * 2015-09-06 2016-01-13 天维尔信息科技股份有限公司 基于无人机的消防监控系统
CN106986042A (zh) * 2017-04-27 2017-07-28 诸城宏远安防科技有限公司 防火红外热成像露天仓库无人机
CN107089319A (zh) * 2017-04-20 2017-08-25 中化舟山危化品应急救援基地有限公司 储罐火灾侦检系统
CN206696995U (zh) * 2017-03-23 2017-12-01 华南理工大学 小型无人直升机的火灾检测与跟踪装置
CN206805298U (zh) * 2017-05-19 2017-12-26 天津经天航空科技有限公司 一种巡查无人机
CN206832297U (zh) * 2017-06-21 2018-01-02 南京森林警察学院 一种基于无人机的火场气象数据采集装置
CN206826938U (zh) * 2017-04-27 2018-01-02 诸城宏远安防科技有限公司 防火红外热成像露天仓库无人机
CN207510733U (zh) * 2017-09-07 2018-06-19 深圳市金鸿安电子有限公司 基于无人机的服务机器人系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202662122U (zh) * 2012-04-17 2013-01-09 长安大学 移动机器人远程火灾报警系统
CN202961600U (zh) * 2012-10-25 2013-06-05 四川农业大学 智能电动灭火小车
CN105243627A (zh) * 2015-09-06 2016-01-13 天维尔信息科技股份有限公司 基于无人机的消防监控系统
CN206696995U (zh) * 2017-03-23 2017-12-01 华南理工大学 小型无人直升机的火灾检测与跟踪装置
CN107089319A (zh) * 2017-04-20 2017-08-25 中化舟山危化品应急救援基地有限公司 储罐火灾侦检系统
CN106986042A (zh) * 2017-04-27 2017-07-28 诸城宏远安防科技有限公司 防火红外热成像露天仓库无人机
CN206826938U (zh) * 2017-04-27 2018-01-02 诸城宏远安防科技有限公司 防火红外热成像露天仓库无人机
CN206805298U (zh) * 2017-05-19 2017-12-26 天津经天航空科技有限公司 一种巡查无人机
CN206832297U (zh) * 2017-06-21 2018-01-02 南京森林警察学院 一种基于无人机的火场气象数据采集装置
CN207510733U (zh) * 2017-09-07 2018-06-19 深圳市金鸿安电子有限公司 基于无人机的服务机器人系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109993949A (zh) * 2019-04-14 2019-07-09 杭州拓深科技有限公司 一种基于多传感器融合的消防安全检测方法
CN109993949B (zh) * 2019-04-14 2021-06-29 杭州拓深科技有限公司 一种基于多传感器融合的消防安全检测方法
CN113689673A (zh) * 2021-08-18 2021-11-23 广东电网有限责任公司 一种线缆监控保护方法、装置、系统和介质
CN113870498A (zh) * 2021-11-25 2021-12-31 阳光学院 一种仓库火灾初期消防报警无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10930129B2 (en) Self-propelled monitoring device
CN108806170A (zh) 一种仓库火灾初期消防报警无人机
CN203865002U (zh) 一种秸秆焚烧监控装置
CN108785944B (zh) 一种消防装置及消防机器人
CN106251555A (zh) 一种自动消防控制系统
KR101879605B1 (ko) IoT 기반 반고정식 이동형 화재 탐지 시스템
CN206995658U (zh) 无人自动巡逻检测智能灭火车
KR101925807B1 (ko) 멀티미디어 정보와 cps 기술을 활용한 임베디드 방식의 터널 자율운영시스템
CN206421537U (zh) 火灾报警设备及系统
CN103442206A (zh) 环境侦测装置和环境侦测系统
CN108939384A (zh) 一种基于机器人的火灾初期自动灭火系统
CN205068087U (zh) 基于物联网的楼宇监控系统
CN106492391A (zh) 一种小型多功能灭火器
CN106781209A (zh) 一种化工厂用消防远程控制系统
CN110912995A (zh) 一种基于云平台的智能消防应急管理系统
CN111840855A (zh) 一种全方位智能化应急救援联动指挥系统
CN203503133U (zh) 仓库智能型安全防护系统
CN203786874U (zh) 多功能放射源远程监控装置
CN206557948U (zh) 智慧城市消防物联网远程监控系统
Hossain et al. Design and implementation of an IoT based firefighting and affected area monitoring robot
CN207182610U (zh) 一种仓储安防监控装置
CN205208380U (zh) 一种消防应急灯
CN110075461A (zh) 一种基于无人机和监测机器人的灭火救援方法和装置
CN205063783U (zh) 一种卷闸门控制系统
CN208207557U (zh) 一种基于物联网技术的安全侦查机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181113

RJ01 Rejection of invention patent application after publication