CN107679406A - 高精度电子地图的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
高精度电子地图的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107679406A CN107679406A CN201710778179.7A CN201710778179A CN107679406A CN 107679406 A CN107679406 A CN 107679406A CN 201710778179 A CN201710778179 A CN 201710778179A CN 107679406 A CN107679406 A CN 107679406A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- map
- precision electronic
- electronic map
- elements
- groups
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
- G06F21/60—Protecting data
- G06F21/602—Providing cryptographic facilities or services
Abstract
本发明提供高精度电子地图的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。一方面，本发明实施例通过获取用户提供的包含高精度电子地图标识的高精度电子地图获取请求，进而根据所述高精度电子地图标识，获取高精度电子地图文件，所述高精度电子地图文件包括至少两组加密地图元素，以及对所述至少两组加密地图元素进行解密处理，以获得至少两组原始地图元素，使得能够根据地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述用户所请求的高精度电子地图，由于采用地图元素分组的加密方式，而不是采用文件整体加密方式，使得高精度电子地图的解密难度大幅度增加，从而提高了高精度电子地图的安全性。
Description
【技术领域】
本发明涉及电子地图技术，尤其涉及高精度电子地图的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
【背景技术】
我们日常使用的用于导航、查询地理信息的地图都属于传统电子地图，其主要服务对象是人类驾驶员。而与传统电子地图不同，高精度电子地图的主要服务对象是无人驾驶系统，高精度电子地图是当前无人驾驶车技术中必不可少的一个组成部分。高精度电子地图包含大量行车辅助信息，其中，最重要的是对路网精确的三维表征(厘米级精度)，例如，路面的几何结构、道路标示线的位置、周边道路环境的点云模型等。有了这些高精度的三维表征，无人驾驶系统就可以精确确认自己的当前位置。
然而，由于高精度电子地图是无人驾驶车辆安全行驶所依赖的重要依据，因此，亟需提供一种高精度电子地图的处理方法，用以保证高精度电子地图的安全性。
【发明内容】
本发明的多个方面提供高精度电子地图的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用以提高高精度电子地图的安全性。
本发明的一方面，提供一种高精度电子地图的处理方法，包括：
获取用户提供的高精度电子地图获取请求，所述高精度电子地图获取请求中包含所请求的高精度电子地图标识；
根据所述高精度电子地图标识，获取高精度电子地图文件；所述高精度电子地图文件包括至少两组加密地图元素；
对所述至少两组加密地图元素进行解密处理，以获得至少两组原始地图元素；
根据地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述用户所请求的高精度电子地图。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述高精度电子地图获取请求中还包含所述用户的位置数据；所述根据所述高精度电子地图标识，获取高精度电子地图文件；所述高精度电子地图文件包括至少两组加密地图元素，包括：
根据所述用户的位置数据，进行合法性验证；
若所述合法性验证通过，根据所述高精度电子地图标识，获取所述高精度电子地图文件。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述用户的位置数据，进行合法性验证，包括：
根据所述用户的位置数据，获得所述位置数据的格式信息和/或内容信息；
对所述格式信息和/或所述内容信息，进行合法性验证。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述用户所请求的高精度电子地图，包括：
根据所述地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述至少两组原始地图元素中每组原始地图元素所包括的原始地图元素与其他原始地图元素之间的关联关系；
根据所述关联关系，对所述每组原始地图元素所包括的原始地图元素，进行地图元素还原处理，以获得所述用户所请求的高精度电子地图。
本发明的另一方面，提供另一种高精度电子地图的处理方法，包括：
获取待加密的高精度电子地图；
对所述高精度电子地图的地图元素进行分组处理，以获得至少两组地图元素；
对所述至少两组地图元素中每组地图元素进行加密处理，以获得至少两组加密地图元素；
根据所述至少两组加密地图元素，生成高精度电子地图文件。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述对所述高精度电子地图的地图元素进行分组处理，以获得至少两组地图元素，包括：
根据所述高精度电子地图的地图元素，获取所述高精度电子地图的地图元素的元素类型；
对所述高精度电子地图的地图元素进行分组处理，以获得所述至少两组地图元素。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述至少两组加密地图元素，生成高精度电子地图文件之后，还包括：
对所述高精度电子地图文件，进行存储处理。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述对所述高精度电子地图文件，进行存储处理之后，还包括：
对所存储的高精度电子地图文件，进行更新处理。
本发明的另一方面，提供一种高精度电子地图的处理装置，包括：
请求单元，用于获取用户提供的高精度电子地图获取请求，所述高精度电子地图获取请求中包含所请求的高精度电子地图标识；
获取单元，用于根据所述高精度电子地图标识，获取高精度电子地图文件；所述高精度电子地图文件包括至少两组加密地图元素；
解密单元，用于对所述至少两组加密地图元素进行解密处理，以获得至少两组原始地图元素；
还原单元，用于根据地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述用户所请求的高精度电子地图。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述高精度电子地图获取请求中还包含所述用户的位置数据；所述获取单元，具体用于
根据所述用户的位置数据，进行合法性验证；以及
若所述合法性验证通过，根据所述高精度电子地图标识，获取所述高精度电子地图文件。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取单元，具体用于
根据所述用户的位置数据，获得所述位置数据的格式信息和/或内容信息；以及
对所述格式信息和/或所述内容信息，进行合法性验证。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述还原单元，具体用于
根据所述地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述至少两组原始地图元素中每组原始地图元素所包括的原始地图元素与其他原始地图元素之间的关联关系；以及
根据所述关联关系，对所述每组原始地图元素所包括的原始地图元素，进行地图元素还原处理，以获得所述用户所请求的高精度电子地图。
本发明的另一方面，提供另一种高精度电子地图的处理装置，包括：
获取单元，用于获取待加密的高精度电子地图；
分组单元，用于对所述高精度电子地图的地图元素进行分组处理，以获得至少两组地图元素；
加密单元，用于对所述至少两组地图元素中每组地图元素进行加密处理，以获得至少两组加密地图元素；
生成单元，用于根据所述至少两组加密地图元素，生成高精度电子地图文件。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述分组单元，具体用于
根据所述高精度电子地图的地图元素，获取所述高精度电子地图的地图元素的元素类型；以及
对所述高精度电子地图的地图元素进行分组处理，以获得所述至少两组地图元素。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述生成单元，还用于
对所述高精度电子地图文件，进行存储处理。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述生成单元，具体用于
对所存储的高精度电子地图文件，进行更新处理。
本发明的另一方面，提供一种设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述一方面所提供的一种高精度电子地图的处理方法。
本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述一方面所提供的一种高精度电子地图的处理方法。
本发明的另一方面，提供一种设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述另一方面所提供的另一种高精度电子地图的处理方法。
本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述另一方面所提供的另一种高精度电子地图的处理方法。
由上述技术方案可知，一方面，本发明实施例通过获取用户提供的包含高精度电子地图标识的高精度电子地图获取请求，进而根据所述高精度电子地图标识，获取高精度电子地图文件，所述高精度电子地图文件包括至少两组加密地图元素，以及对所述至少两组加密地图元素进行解密处理，以获得至少两组原始地图元素，使得能够根据地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述用户所请求的高精度电子地图，由于采用地图元素分组的加密方式，而不是采用文件整体加密方式，使得高精度电子地图的解密难度大幅度增加，从而提高了高精度电子地图的安全性。
由上述技术方案可知，另一方面，本发明实施例通过获取待加密的高精度电子地图，进而对所述高精度电子地图的地图元素进行分组处理，以获得至少两组地图元素，以及对所述至少两组地图元素中每组地图元素进行加密处理，以获得至少两组加密地图元素，使得能够根据所述至少两组加密地图元素，生成高精度电子地图文件，由于采用地图元素分组的加密方式，而不是采用文件整体加密方式，使得高精度电子地图的解密难度大幅度增加，从而提高了高精度电子地图的安全性。
另外，采用本发明所提供的技术方案，通过用户触发高精度电子地图获取请求，来实现统一的接口方式，向用户提供高精度电子地图，能够有效提高高精度电子地图的安全性和便利性。
另外，采用本发明所提供的技术方案，能够有效地提高用户的体验。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种高精度电子地图的处理方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例提供的另一种高精度电子地图的处理方法的流程示意图；
图3为本发明另一实施例提供的一种高精度电子地图的处理装置的结构示意图；
图4为本发明另一实施例提供的另一种高精度电子地图的处理装置的结构示意图；
图5为适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。
【具体实施方式】
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、个人电脑(Personal Computer，PC)、MP3播放器、MP4播放器、可穿戴设备(例如，智能眼镜、智能手表、智能手环等)等。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
我们日常使用的用于导航、查询地理信息的地图都属于传统电子地图，其主要服务对象是人类驾驶员。而与传统电子地图不同，高精度电子地图的主要服务对象是无人驾驶系统，高精度电子地图是当前无人驾驶车技术中必不可少的一个组成部分。
传统电子地图是对路网的一种抽象：都将路网抽象成有向图的形式——图的顶点代表路口，边代表路口与路口的连接。路名、地标以及道路骨架信息都可以被抽象成存储于这些有向图顶点或边中的属性。这种抽象的地图表征形式能很好地适应人类驾驶员需求，其原因在于人类生来就有很强的视觉识别及逻辑分析能力。在驾驶过程中，人类驾驶员一般都能有效判别如下信息：识别路面及路面标示线，确定自己在路面的大致位置，寻找并辨认路标等。参照辨识出的信息，结合当前全球定位系统(Global Positioning System，GPS)(一般精度在5-10米)在当前高精度电子地图中的位置，人类驾驶员便大致知道自己在实际路网中的位置，并计划下一步如何驾驶。正是基于人类驾驶员的这些能力，传统高精度电子地图可被极大精简，比如一条弯曲的道路可以被精简到用只有几个点的线段来表示，只要大致轮廓符合现实路网结构，人类驾驶员即可结合驾驶信息定位自己的当前位置。
与传统高精度电子地图不同，高精度高精度电子地图的主要服务对象是无人驾驶系统，或者说是机器驾驶员。和人类驾驶员不同，机器驾驶员缺乏与生俱来的视觉识别、逻辑分析能力。例如，人可以很轻松、准确地利用图像、GPS定位自己，鉴别障碍物、人、交通信号灯等，但这对当前的机器驾驶员来说都是非常困难的任务。因此，高精度电子地图是当前无人驾驶车技术中必不可少的一个组成部分。高精度电子地图包含大量行车辅助信息，其中，最重要的是对路网精确的三维表征(厘米级精度)，例如，路面的几何结构、道路标示线的位置、周边道路环境的点云模型等。有了这些高精度的三维表征，无人驾驶系统就可以精确确认自己的当前位置。
因此，由于高精度电子地图是无人驾驶车辆安全行驶所依赖的重要依据，因此，本发明提供了如下技术方案，用以保证高精度电子地图的安全性。
图1为本发明一实施例提供的一种高精度电子地图的处理方法的流程示意图，如图1所示。
101、获取用户提供的高精度电子地图获取请求，所述高精度电子地图获取请求中包含所请求的高精度电子地图标识。
102、根据所述高精度电子地图标识，获取高精度电子地图文件；所述高精度电子地图文件包括至少两组加密地图元素。
103、对所述至少两组加密地图元素进行解密处理，以获得至少两组原始地图元素。
104、根据地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述用户所请求的高精度电子地图。
需要说明的是，101～104的执行主体的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(SoftwareDevelopment Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的查询引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，或者还可以为位于一独立的硬件装置中的芯片，本实施例对此不进行特别限定。
可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行限定。
这样，通过获取用户提供的包含高精度电子地图标识的高精度电子地图获取请求，进而根据所述高精度电子地图标识，获取高精度电子地图文件，所述高精度电子地图文件包括至少两组加密地图元素，以及对所述至少两组加密地图元素进行解密处理，以获得至少两组原始地图元素，使得能够根据地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述用户所请求的高精度电子地图，由于采用地图元素分组的加密方式，而不是采用文件整体加密方式，使得高精度电子地图的解密难度大幅度增加，从而提高了高精度电子地图的安全性。
本发明中，通过对外提供统一的访问接口，以供用户触发高精度电子地图获取请求，来向用户提供高精度电子地图。
这样，通过用户触发高精度电子地图获取请求，来实现统一的接口方式，向用户提供高精度电子地图，能够有效提高高精度电子地图的安全性和便利性。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在101中，若所获取的所述高精度电子地图获取请求中还可以进一步包含所述用户的位置数据；那么，则在102中，具体可以对用户请求进行合法性验证。
具体来说，具体可以根据所述用户的位置数据，进行合法性验证。若所述合法性验证通过，则可以触发执行102，即根据所述高精度电子地图标识，获取所述高精度电子地图文件；否则，则不再触发执行102。
在一个具体的实现过程中，具体可以根据所述用户的位置数据，获得所述位置数据的格式信息和/或内容信息，进而，则可以对所述格式信息和/或所述内容信息，进行合法性验证。
例如，判断所述位置数据的格式信息是否符合国测局加密标准，若所述位置数据的格式信息符合国测局加密标准，则说明合法性验证通过；否则，则说明合法性验证未通过。
或者，再例如，判断所述位置数据的内容信息即位置数据所指示的地理位置是否在高精度电子地图请求的范围之内，若所述位置数据的内容信息在高精度电子地图请求的范围之内，则说明合法性验证通过；否则，则说明合法性验证未通过。
或者，再例如，判断所述位置数据的格式信息是否符合国测局加密标准，以及所述位置数据的内容信息即位置数据所指示的地理位置是否在高精度电子地图请求的范围之内，若所述位置数据的格式信息符合国测局加密标准，且所述位置数据的内容信息在高精度电子地图请求的范围之内，则说明合法性验证通过；否则，则说明合法性验证未通过。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在103中，具体可以采用与加密算法所对应的解密算法，对所述至少两组加密地图元素进行解密处理，以获得至少两组原始地图元素。
具体来说，可以采用现有技术中的任何加密算法，以及解密算法，本实施例对此不进行特别限定。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在104中，具体可以根据所述地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述至少两组原始地图元素中每组原始地图元素所包括的原始地图元素与其他原始地图元素之间的关联关系，进而，则可以根据所述关联关系，对所述每组原始地图元素所包括的原始地图元素，进行地图元素还原处理，以获得所述用户所请求的高精度电子地图。
由于所获得的原始地图元素是以组为单位的，各个组划分的标准可以多种多样，例如，按照地图元素的元素类型等，这样，就会使得所获得的每个原始地图元素的顺序是打乱的，无法直接还原成用户所请求的高精电子地图。那么，则可以借助于预先设置的高精度电子地图的地图元素语义信息，例如，交通信号灯的位置及类型、道路标示线的类型、识别哪些路面可以行驶，等等，进行地图元素还原处理，以获得所述用户所请求的高精度电子地图。
本实施例中，通过获取用户提供的包含高精度电子地图标识的高精度电子地图获取请求，进而根据所述高精度电子地图标识，获取高精度电子地图文件，所述高精度电子地图文件包括至少两组加密地图元素，以及对所述至少两组加密地图元素进行解密处理，以获得至少两组原始地图元素，使得能够根据地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述用户所请求的高精度电子地图，由于采用地图元素分组的加密方式，而不是采用文件整体加密方式，使得高精度电子地图的解密难度大幅度增加，从而提高了高精度电子地图的安全性。
另外，采用本发明所提供的技术方案，通过用户触发高精度电子地图获取请求，来实现统一的接口方式，向用户提供高精度电子地图，能够有效提高高精度电子地图的安全性和便利性。
另外，采用本发明所提供的技术方案，能够有效地提高用户的体验。
图2为本发明另一实施例提供的另一种高精度电子地图的处理方法的流程示意图，如图1所示。
201、获取待加密的高精度电子地图。
202、对所述高精度电子地图的地图元素进行分组处理，以获得至少两组地图元素。
203、对所述至少两组地图元素中每组地图元素进行加密处理，以获得至少两组加密地图元素。
204、根据所述至少两组加密地图元素，生成高精度电子地图文件。
需要说明的是，201～204的执行主体的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(SoftwareDevelopment Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的查询引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，本实施例对此不进行特别限定。
可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行限定。
这样，通过获取待加密的高精度电子地图，进而对所述高精度电子地图的地图元素进行分组处理，以获得至少两组地图元素，以及对所述至少两组地图元素中每组地图元素进行加密处理，以获得至少两组加密地图元素，使得能够根据所述至少两组加密地图元素，生成高精度电子地图文件，由于采用地图元素分组的加密方式，而不是采用文件整体加密方式，使得高精度电子地图的解密难度大幅度增加，从而提高了高精度电子地图的安全性。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在201之后，在获取了待加密的高精度电子地图之后，还需要进一步根据国测局加密标准，对其坐标进行加偏处理，以获得符合国测局加密标准的待加密的高精度电子地图。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在202中，具体可以根据所述高精度电子地图的地图元素，获取所述高精度电子地图的地图元素的元素类型，进而，则可以对所述高精度电子地图的地图元素进行分组处理，以获得所述至少两组地图元素。
具体来说，具体可以采用多种划分的标准，例如，按照地图元素的元素类型等，对所述高精度电子地图的地图元素进行分组处理，从而获得以组为单位的多组地图元素。
这样，就会使得所获得的每个原始地图元素的顺序是打乱的，无法直接还原成用户所请求的高精电子地图。那么，则可以借助于预先设置的高精度电子地图的地图元素语义信息，例如，交通信号灯的位置及类型、道路标示线的类型、识别哪些路面可以行驶，等等，进行地图元素还原处理，以获得所述用户所请求的高精度电子地图。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在204之后，还可以进一步对所述高精度电子地图文件，进行存储处理。
具体来说，具体可以将所获得的高精度电子地图文件，存储在所述用户所使用的终端的存储设备中。
例如，所述终端的存储设备可以为慢速存储设备，具体可以为计算机系统的硬盘，或者还可以为手机的非运行内存即物理内存，例如，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)和内存卡等，本实施例对此不进行特别限定。
或者，再例如，所述终端的存储设备还可以为快速存储设备，具体可以为计算机系统的内存，或者还可以为手机的运行内存即系统内存，例如，随机存储器(Random AccessMemory，RAM)等，本实施例对此不进行特别限定。
在该实现方式中，在存储处理之后，还可以进一步对所存储的高精度电子地图文件，进行更新处理。具体来说，具体可以重新执行201～204，以获得更新之后的高精度电子地图。
本实施例中，通过获取待加密的高精度电子地图，进而对所述高精度电子地图的地图元素进行分组处理，以获得至少两组地图元素，以及对所述至少两组地图元素中每组地图元素进行加密处理，以获得至少两组加密地图元素，使得能够根据所述至少两组加密地图元素，生成高精度电子地图文件，由于采用地图元素分组的加密方式，而不是采用文件整体加密方式，使得高精度电子地图的解密难度大幅度增加，从而提高了高精度电子地图的安全性。
另外，采用本发明所提供的技术方案，通过用户触发高精度电子地图获取请求，来实现统一的接口方式，向用户提供高精度电子地图，能够有效提高高精度电子地图的安全性和便利性。
另外，采用本发明所提供的技术方案，能够有效地提高用户的体验。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
图3为本发明另一实施例提供的一种高精度电子地图的处理装置的结构示意图，如图3所示。本实施例的高精度电子地图的处理装置可以包括请求单元31、获取单元32、解密单元33和还原单元34。其中，请求单元31，用于获取用户提供的高精度电子地图获取请求，所述高精度电子地图获取请求中包含所请求的高精度电子地图标识；获取单元32，用于根据所述高精度电子地图标识，获取高精度电子地图文件；所述高精度电子地图文件包括至少两组加密地图元素；解密单元33，用于对所述至少两组加密地图元素进行解密处理，以获得至少两组原始地图元素；还原单元34，用于根据地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述用户所请求的高精度电子地图。
需要说明的是，本实施例所提供的高精度电子地图的处理装置的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的查询引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，或者还可以为位于一独立的硬件装置中的芯片，本实施例对此不进行特别限定。
可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行限定。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述请求单元31所获取的所述高精度电子地图获取请求中还可以进一步包含所述用户的位置数据；相应地，所述获取单元21，具体可以用于根据所述用户的位置数据，进行合法性验证；以及若所述合法性验证通过，根据所述高精度电子地图标识，获取所述高精度电子地图文件。
具体来说，所述获取单元32，具体可以用于根据所述用户的位置数据，获得所述位置数据的格式信息和/或内容信息；以及对所述格式信息和/或所述内容信息，进行合法性验证。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述还原单元34，具体可以用于根据所述地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述至少两组原始地图元素中每组原始地图元素所包括的原始地图元素与其他原始地图元素之间的关联关系；以及根据所述关联关系，对所述每组原始地图元素所包括的原始地图元素，进行地图元素还原处理，以获得所述用户所请求的高精度电子地图。
需要说明的是，图1对应的实施例中方法，可以由本实施例提供的高精度电子地图的处理装置实现。详细描述可以参见图1对应的实施例中的相关内容，此处不再赘述。
本实施例中，通过请求单元获取用户提供的包含高精度电子地图标识的高精度电子地图获取请求，进而由获取单元根据所述高精度电子地图标识，获取高精度电子地图文件，所述高精度电子地图文件包括至少两组加密地图元素，以及由解密单元对所述至少两组加密地图元素进行解密处理，以获得至少两组原始地图元素，使得还原单元能够根据地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述用户所请求的高精度电子地图，由于采用地图元素分组的加密方式，而不是采用文件整体加密方式，使得高精度电子地图的解密难度大幅度增加，从而提高了高精度电子地图的安全性。
另外，采用本发明所提供的技术方案，通过用户触发高精度电子地图获取请求，来实现统一的接口方式，向用户提供高精度电子地图，能够有效提高高精度电子地图的安全性和便利性。
另外，采用本发明所提供的技术方案，能够有效地提高用户的体验。
图4为本发明另一实施例提供的另一种高精度电子地图的处理装置的结构示意图，如图4所示。本实施例的高精度电子地图的处理装置可以包括获取单元41、分组单元42、加密单元43和生成单元44。其中，获取单元41，用于获取待加密的高精度电子地图；分组单元42，用于对所述高精度电子地图的地图元素进行分组处理，以获得至少两组地图元素；加密单元43，用于对所述至少两组地图元素中每组地图元素进行加密处理，以获得至少两组加密地图元素；生成单元44，用于根据所述至少两组加密地图元素，生成高精度电子地图文件。
需要说明的是，本实施例所提供的高精度电子地图的处理装置的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的查询引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，本实施例对此不进行特别限定。
可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行限定。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述分组单元42，具体可以用于根据所述高精度电子地图的地图元素，获取所述高精度电子地图的地图元素的元素类型；以及对所述高精度电子地图的地图元素进行分组处理，以获得所述至少两组地图元素。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述生成单元44，还可以进一步用于对所述高精度电子地图文件，进行存储处理。
具体来说，所述生成单元44，具体可以用于对所存储的高精度电子地图文件，进行更新处理。
需要说明的是，图2对应的实施例中方法，可以由本实施例提供的高精度电子地图的处理装置实现。详细描述可以参见图2对应的实施例中的相关内容，此处不再赘述。
本实施例中，通过获取单元获取待加密的高精度电子地图，进而由分组单元对所述高精度电子地图的地图元素进行分组处理，以获得至少两组地图元素，以及由加密单元对所述至少两组地图元素中每组地图元素进行加密处理，以获得至少两组加密地图元素，使得生成单元能够根据所述至少两组加密地图元素，生成高精度电子地图文件，由于采用地图元素分组的加密方式，而不是采用文件整体加密方式，使得高精度电子地图的解密难度大幅度增加，从而提高了高精度电子地图的安全性。
另外，采用本发明所提供的技术方案，通过用户触发高精度电子地图获取请求，来实现统一的接口方式，向用户提供高精度电子地图，能够有效提高高精度电子地图的安全性和便利性。
另外，采用本发明所提供的技术方案，能够有效地提高用户的体验。
图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。图5显示的计算机系统/服务器12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机系统/服务器12以通用计算设备的形式表现。计算机系统/服务器12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，存储装置或者系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机系统/服务器12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机系统/服务器12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓冲存储器52。计算机系统/服务器12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统54可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块56的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块56包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块56通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机系统/服务器12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机系统/服务器12交互的设备通信，和/或与使得该计算机系统/服务器12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口58进行。并且，计算机系统/服务器12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机系统/服务器12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机系统/服务器12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现图1所对应的实施例所提供的高精度电子地图的处理方法。
本发明另一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现图1所对应的实施例所提供的高精度电子地图的处理方法。
具体来说，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或页面组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (20)
1.一种高精度电子地图的处理方法，其特征在于，包括：
获取用户提供的高精度电子地图获取请求，所述高精度电子地图获取请求中包含所请求的高精度电子地图标识；
根据所述高精度电子地图标识，获取高精度电子地图文件；所述高精度电子地图文件包括至少两组加密地图元素；
对所述至少两组加密地图元素进行解密处理，以获得至少两组原始地图元素；
根据地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述用户所请求的高精度电子地图。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高精度电子地图获取请求中还包含所述用户的位置数据；所述根据所述高精度电子地图标识，获取高精度电子地图文件；所述高精度电子地图文件包括至少两组加密地图元素，包括：
根据所述用户的位置数据，进行合法性验证；
若所述合法性验证通过，根据所述高精度电子地图标识，获取所述高精度电子地图文件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的位置数据，进行合法性验证，包括：
根据所述用户的位置数据，获得所述位置数据的格式信息和/或内容信息；
对所述格式信息和/或所述内容信息，进行合法性验证。
4.根据权利要求1～3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述用户所请求的高精度电子地图，包括：
根据所述地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述至少两组原始地图元素中每组原始地图元素所包括的原始地图元素与其他原始地图元素之间的关联关系；
根据所述关联关系，对所述每组原始地图元素所包括的原始地图元素，进行地图元素还原处理，以获得所述用户所请求的高精度电子地图。
5.一种高精度电子地图的处理方法，其特征在于，包括：
获取待加密的高精度电子地图；
对所述高精度电子地图的地图元素进行分组处理，以获得至少两组地图元素；
对所述至少两组地图元素中每组地图元素进行加密处理，以获得至少两组加密地图元素；
根据所述至少两组加密地图元素，生成高精度电子地图文件。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述高精度电子地图的地图元素进行分组处理，以获得至少两组地图元素，包括：
根据所述高精度电子地图的地图元素，获取所述高精度电子地图的地图元素的元素类型；
对所述高精度电子地图的地图元素进行分组处理，以获得所述至少两组地图元素。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两组加密地图元素，生成高精度电子地图文件之后，还包括：
对所述高精度电子地图文件，进行存储处理。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述高精度电子地图文件，进行存储处理之后，还包括：
对所存储的高精度电子地图文件，进行更新处理。
9.一种高精度电子地图的处理装置，其特征在于，包括：
请求单元，用于获取用户提供的高精度电子地图获取请求，所述高精度电子地图获取请求中包含所请求的高精度电子地图标识；
获取单元，用于根据所述高精度电子地图标识，获取高精度电子地图文件；所述高精度电子地图文件包括至少两组加密地图元素；
解密单元，用于对所述至少两组加密地图元素进行解密处理，以获得至少两组原始地图元素；
还原单元，用于根据地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述用户所请求的高精度电子地图。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述高精度电子地图获取请求中还包含所述用户的位置数据；所述获取单元，具体用于
根据所述用户的位置数据，进行合法性验证；以及
若所述合法性验证通过，根据所述高精度电子地图标识，获取所述高精度电子地图文件。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于
根据所述用户的位置数据，获得所述位置数据的格式信息和/或内容信息；以及
对所述格式信息和/或所述内容信息，进行合法性验证。
12.根据权利要求9～11任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述还原单元，具体用于
根据所述地图元素语义信息和所述至少两组原始地图元素，获得所述至少两组原始地图元素中每组原始地图元素所包括的原始地图元素与其他原始地图元素之间的关联关系；以及
根据所述关联关系，对所述每组原始地图元素所包括的原始地图元素，进行地图元素还原处理，以获得所述用户所请求的高精度电子地图。
13.一种高精度电子地图的处理装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取待加密的高精度电子地图；
分组单元，用于对所述高精度电子地图的地图元素进行分组处理，以获得至少两组地图元素；
加密单元，用于对所述至少两组地图元素中每组地图元素进行加密处理，以获得至少两组加密地图元素；
生成单元，用于根据所述至少两组加密地图元素，生成高精度电子地图文件。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述分组单元，具体用于
根据所述高精度电子地图的地图元素，获取所述高精度电子地图的地图元素的元素类型；以及
对所述高精度电子地图的地图元素进行分组处理，以获得所述至少两组地图元素。
15.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述生成单元，还用于
对所述高精度电子地图文件，进行存储处理。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述生成单元，具体用于
对所存储的高精度电子地图文件，进行更新处理。
17.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～4中任一所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～4中任一所述的方法。
19.一种设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求5～8中任一所述的方法。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求5～8中任一所述的方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710778179.7A CN107679406B (zh) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | 高精度电子地图的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
| PCT/CN2018/103221 WO2019042350A1 (zh) | 2017-09-01 | 2018-08-30 | 高精度电子地图的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710778179.7A CN107679406B (zh) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | 高精度电子地图的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107679406A true CN107679406A (zh) | 2018-02-09 |
| CN107679406B CN107679406B (zh) | 2021-04-23 |
Family
ID=61134895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710778179.7A Active CN107679406B (zh) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | 高精度电子地图的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107679406B (zh) |
| WO (1) | WO2019042350A1 (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019042350A1 (zh) * | 2017-09-01 | 2019-03-07 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 高精度电子地图的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
| CN110779535A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-02-11 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种获得地图数据及地图的方法、装置和存储介质 |
| CN110927759A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-27 | 北京世纪高通科技有限公司 | 车辆的坐标数据的处理方法及装置 |
| CN113656525A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-16 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 一种地图处理的方法和装置 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102565827A (zh) * | 2011-12-22 | 2012-07-11 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 一种实时地图导航系统和方法 |
| CN103065544A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-04-24 | 江苏省城市规划设计研究院 | 一种动态地图投影下的网络地图配准及绘制方法 |
| CN103077211A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-05-01 | 南京师范大学 | 一种gis矢量线面图层数据的置乱与还原方法 |
| CN103152339A (zh) * | 2013-02-27 | 2013-06-12 | 南京师范大学 | 一种基于数字信封的矢量地图数据安全传输方法 |
| WO2014178857A1 (en) * | 2013-04-30 | 2014-11-06 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Workflow automation at a multifunction printer via a composite document |
| US20150088413A1 (en) * | 2010-12-29 | 2015-03-26 | Environmental Systems Research Institute, Inc. | Signature based map caching |
| CN105227522A (zh) * | 2014-06-10 | 2016-01-06 | 上海臻图信息技术有限公司 | 一种手机地图数据加密的新方法 |
| CN106204734A (zh) * | 2015-04-30 | 2016-12-07 | 浙江宇视科技有限公司 | 基于多源地图整合的地图生成方法及装置 |
| WO2017038888A1 (ja) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | 三菱電機株式会社 | 地図情報管理システム |
| CN106541947A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-03-29 | 北京汽车股份有限公司 | 车辆主动驾驶控制系统及控制方法和车辆、智能车机 |
| DE202012013506U1 (de) * | 2011-09-26 | 2017-04-27 | Google Inc. | Verwaltung von Kartenelementen Mithilfe von Aggregierten Merkmalskennungen |
| CN106920392A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-07-04 | 陈树铭 | 智慧交通大数据方法及系统 |
| CN107077780A (zh) * | 2014-10-30 | 2017-08-18 | 三菱电机株式会社 | 车载设备、自动驾驶车辆、自动驾驶辅助系统、自动驾驶监视装置、道路管理装置及自动驾驶信息收集装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107679406B (zh) * | 2017-09-01 | 2021-04-23 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 高精度电子地图的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
-
2017
- 2017-09-01 CN CN201710778179.7A patent/CN107679406B/zh active Active
-
2018
- 2018-08-30 WO PCT/CN2018/103221 patent/WO2019042350A1/zh active Application Filing
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150088413A1 (en) * | 2010-12-29 | 2015-03-26 | Environmental Systems Research Institute, Inc. | Signature based map caching |
| DE202012013506U1 (de) * | 2011-09-26 | 2017-04-27 | Google Inc. | Verwaltung von Kartenelementen Mithilfe von Aggregierten Merkmalskennungen |
| CN102565827A (zh) * | 2011-12-22 | 2012-07-11 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 一种实时地图导航系统和方法 |
| CN103065544A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-04-24 | 江苏省城市规划设计研究院 | 一种动态地图投影下的网络地图配准及绘制方法 |
| CN103077211A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-05-01 | 南京师范大学 | 一种gis矢量线面图层数据的置乱与还原方法 |
| CN103152339A (zh) * | 2013-02-27 | 2013-06-12 | 南京师范大学 | 一种基于数字信封的矢量地图数据安全传输方法 |
| WO2014178857A1 (en) * | 2013-04-30 | 2014-11-06 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Workflow automation at a multifunction printer via a composite document |
| CN105227522A (zh) * | 2014-06-10 | 2016-01-06 | 上海臻图信息技术有限公司 | 一种手机地图数据加密的新方法 |
| CN107077780A (zh) * | 2014-10-30 | 2017-08-18 | 三菱电机株式会社 | 车载设备、自动驾驶车辆、自动驾驶辅助系统、自动驾驶监视装置、道路管理装置及自动驾驶信息收集装置 |
| CN106204734A (zh) * | 2015-04-30 | 2016-12-07 | 浙江宇视科技有限公司 | 基于多源地图整合的地图生成方法及装置 |
| WO2017038888A1 (ja) * | 2015-08-31 | 2017-03-09 | 三菱電機株式会社 | 地図情報管理システム |
| CN106541947A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-03-29 | 北京汽车股份有限公司 | 车辆主动驾驶控制系统及控制方法和车辆、智能车机 |
| CN106920392A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-07-04 | 陈树铭 | 智慧交通大数据方法及系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 余鹏达: "矢量地图的安全保护研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 基础科学辑》 * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019042350A1 (zh) * | 2017-09-01 | 2019-03-07 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 高精度电子地图的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
| CN110779535A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-02-11 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种获得地图数据及地图的方法、装置和存储介质 |
| CN110927759A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-27 | 北京世纪高通科技有限公司 | 车辆的坐标数据的处理方法及装置 |
| CN113656525A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-16 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 一种地图处理的方法和装置 |
| CN113656525B (zh) * | 2021-08-19 | 2024-04-16 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 一种地图处理的方法和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019042350A1 (zh) | 2019-03-07 |
| CN107679406B (zh) | 2021-04-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107679406A (zh) | 高精度电子地图的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
| JP5876190B2 (ja) | ロケーション・アプリケーションおよびロケーション・プロバイダによって信頼できる通信をおこなうための技術 | |
| ES2881857T3 (es) | Método y sistema de gestión de billetes | |
| US20150161464A1 (en) | Detecting and reporting improper activity involving a vehicle | |
| US11455846B2 (en) | Consensus vehicular collision properties determination | |
| KR20130011821A (ko) | 거래 관련 서비스 제공 방법 및 그 장치 | |
| WO2021115133A1 (zh) | 驾驶行为识别方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN104662441A (zh) | 位置服务的可靠性 | |
| CN107883974B (zh) | 导航路径的规划方法、导航服务器及计算机可读介质 | |
| CN107273531A (zh) | 电话号码分类识别方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN107005619A (zh) | 一种注册移动销售点终端pos的方法、对应装置及系统 | |
| CN107395670A (zh) | 消息推送方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
| CN109636424A (zh) | 一种车辆信息的管理方法及相关设备 | |
| CN106951970A (zh) | 营运车辆的预约方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
| US20180267603A1 (en) | Physical object addition and removal based on affordance and view | |
| CN110401630A (zh) | 交易凭证的验证方法、装置、电子设备和介质 | |
| CN104165631A (zh) | 导航路线的调整方法及装置 | |
| US10614710B2 (en) | Map display with directions generating and download facility | |
| CN112907834A (zh) | 用于信息处理的方法、设备和计算机存储介质 | |
| Ching et al. | A user-flocksourced bus experiment in Dhaka: New data collection technique with smartphones | |
| US10404697B1 (en) | Systems and methods for using vehicles as information sources for knowledge-based authentication | |
| CN111724502B (zh) | 车辆行驶数据处理方法、装置、设备和存储介质 | |
| Sarwatt et al. | Metaverse for Intelligent Transportation Systems (ITS): A Comprehensive Review of Technologies, Applications, Implications, Challenges and Future Directions | |
| CN106097738B (zh) | 交通道路情况的展现方法及装置 | |
| CN110728386A (zh) | 信息验证方法、装置和计算机设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |