CN107675953B - 安全电子锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全电子锁，包括驱动机构、锁芯转盘、离合针、及离合扣盖，所述锁芯转盘和所述离合扣盖呈同心设置且相互独立，至少两所述离合针插接于所述锁芯转盘，且所述离合扣盖对应所述离合针开设有插接槽；至少两所述驱动机构分别驱动对应的至少一所述离合针伸出所述锁芯转盘并插入所述插接槽，实现所述离合扣盖和所述锁芯转盘的连动；经由所述离合扣盖驱动所述锁芯转盘，进而实现所述安全电子锁的锁定和/或释锁。根据本发明提供的安全电子锁，经由两驱动机构实现双重保险功能，从而大大提升了安全电子锁的可靠性，提升用户的安全感。

Description

安全电子锁

技术领域

本发明涉及一种电子锁，尤其涉及一种安全型电子锁。

背景技术

依靠指纹、密码、或瞳孔等方向实现开锁的电子锁，因不需要随身携带钥匙，受到越来越多人的喜爱。

电子锁通常依靠电机驱动齿轮旋转实现开锁，电子锁内部结构较为复杂，开启和关闭灵敏度较低容易出现故障，导致人们对电子锁普遍不信任，尤其担心电子锁是否能够正常开启，担心电子锁故障无法进出家门。

为此，需要提供一种安全型的电子锁，通过实际的结构改进进一步提高电子锁的使用可靠性，提高用户的安全感。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全型的电子锁，通过实际的结构改进进一步提高电子锁的使用可靠性，提高用户的安全感。

为了实现上述目的，本发明公开了一种安全电子锁，包括驱动机构、锁芯转盘、离合针、及离合扣盖，所述锁芯转盘和所述离合扣盖呈同心设置且相互独立，至少两所述离合针插接于所述锁芯转盘，且所述离合扣盖对应所述离合针开设有插接槽；至少两所述驱动机构分别驱动对应的至少一所述离合针伸出所述锁芯转盘并插入所述插接槽，实现所述离合扣盖和所述锁芯转盘的连动；经由所述离合扣盖驱动所述锁芯转盘，进而实现所述安全电子锁的锁定和/或释锁。

根据本发明提供的安全电子锁，经由相互独立的至少两驱动机构分别驱动对应的离合针，进而实现安全电子锁的锁定和/或释锁，经由两驱动机构实现双重保险功能，除非两个驱动机构同时发生故障的绝小概率出现，否则本发明提供的安全电子锁均能够正常使用，从而大大提升了安全电子锁的可靠性，提升用户的安全感。

较佳的，两所述离合针分别呈贯穿地插接于所述锁芯转盘的不同半径处；两所述驱动机构分别包括驱动电机和与所述锁芯转盘呈同心的抵压件，两所述抵压件设置于所述锁芯转盘背离所述离合扣盖的一侧，且两所述抵压件分别对应抵接设置于所述锁芯转盘不同半径处的所述离合针；两所述驱动电机分别用于驱动所述抵压件推顶所述离合针向所述离合扣盖方向移动并插入所述插接槽；经由设置于锁芯转盘的不同半径处的离合针和与锁芯转盘呈同心的抵压件，使得两抵压件分别对离合针的推顶相互独立且可靠。

具体的，所述驱动机构还分别包括驱动件，任一所述驱动机构的所述驱动件和所述抵压件呈于轴向至少部分相交叠的同心结构；所述驱动件可相对所述锁芯转盘周向转动且轴向固定，所述抵压件可相对所述锁芯转盘轴向移动且周向固定；所述驱动件和所述抵压件的相对面分别对应设置有凸轮面，两所述驱动电机分别驱动所述驱动件转动并经由所述凸轮面驱动所述抵压件向所述锁芯转盘方向移动。

较佳的，两所述抵压件和两所述驱动件呈同心环状，一所述驱动机构的所述抵压件和所述驱动件的外径小于另一所述驱动机构的所述抵压件和所述驱动件的内径；一所述驱动机构的所述抵压件和所述驱动件与另一所述驱动机构的所述抵压件和所述驱动件呈嵌套设置。

具体的，所述锁芯转盘设置有所述抵压件的一侧凸伸形成阶梯壁，两所述抵压件和两所述驱动件分别对应套接于所述阶梯壁的不同台阶面，且两所述驱动件于轴向具有高度差；所述驱动电机分别于所述驱动件的圆周方向驱动所述驱动件转动，进而驱动所述抵压件向所述锁芯转盘方向移动。

具体的，所述驱动件的圆周方向外侧设置有与所述驱动电机输出端相对应的齿轮结构。

具体的，所述离合针具有两组，同组所述离合针和所述锁芯转盘的转轴之间距离相等；两所述驱动机构分别用于驱动对应一组所述离合针。

较佳的，所述插接槽呈与所述离合针转动路径相对应的圆弧形，同心且半径相等的两所述插接槽的两端之间形成插接盲区；经由所述离合针抵接至所述插接槽的阶梯端面进而驱动所述锁芯转盘发生转动；离合针在驱动机构的驱动下对应插入插接槽内后，离合扣盖在外力驱动下转动直至离合针与插接槽的阶梯端面相抵接，之后经由离合针和插接槽的阶梯端面的相互抵接驱动离合针转动进而实现锁芯转盘的转动。

具体的，所述安全电子锁还包括对位调节件，所述对位调节件可相对所述锁芯转盘转动一定角度，且所述对位调节件的转动轴心偏离所述锁芯转盘的转动轴，所述锁芯转盘和所述对位调节件之间还包括用于驱动所述对位调节件复位的弹性件；所述离合扣盖对应设置有限位圆槽，所述限位圆槽的直径大于所述对位调节件的直径，且所述限位圆槽和所述对位调节件呈内切地设置；所述对位调节件朝向离合扣盖的一侧凸伸形成限位齿，所述限位圆槽向内凸伸形成限位块；所述离合扣盖转动至所述限位齿和所述限位块相抵接并停止驱动所述离合扣盖时，所述对位调节件在所述弹性件的驱动下复位回转驱动所述离合扣盖的插接盲区偏离所述离合针。

具体的，所述锁芯转盘开设有复位环形槽，所述对位调节件可转动地连接于所述锁芯转盘，且所述对位调节件朝向所述复位环形槽内凸伸形成复位凸块；所述复位环形槽内于所述复位凸块的两侧分别设置有一端固定、另一端用于抵接所述复位凸块的压缩弹簧。

附图说明

图1为本发明安全电子锁的结构示意图。

图2为图1中A-A方向的剖视图。

图3为本发明安全电子锁驱动解锁的结构示意图。

图4为本发明安全电子锁的分解图。

图5为本发明安全电子锁的内部结构示意图。

图6为本发明安全电子锁的另一角度上的结构示意图。

图7为本发明安全电子锁去除离合扣盖的内部结构示意图。

图8为离合扣盖的结构示意图。

图9为锁芯转盘和对位调节件的结构示意图。

图10为离合扣盖和对位调节件的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1-图3所示，本发明提供的安全电子锁，包括驱动机构200、锁芯转盘300、离合针500、及离合扣盖400，锁芯转盘300和离合扣盖400呈同心设置且相互独立，离合针500插接于锁芯转盘300，且离合扣盖400对应离合针500开设有插接槽410；至少两驱动机构200分别驱动对应的至少一离合针500伸出锁芯转盘300并插入插接槽410，实现离合扣盖400和锁芯转盘300的连动；经由离合扣盖400驱动锁芯转盘300，进而实现本发明安全电子锁的锁定和/或释锁。结合图4-图10所示，更具体的：

结合图1-图4所示，本发明提供的安全电子锁，包括外壳100、驱动机构200、锁芯转盘300、离合扣盖400、离合针500、及对位调节件600。其中，外壳100主要由前盖110和后盖120对接形成；驱动机构200、锁芯转盘300、离合针500、及对位调节件600均设置于外壳100内；后盖120处开设有一贯穿槽121，离合扣盖400设置于该贯穿槽121内，以将驱动机构200、锁芯转盘300、离合针500、及对位调节件600遮蔽于外壳100内。本发明安全电子锁可以经由外部控制机构(图中未示)控制驱动机构200动作，与此同时操作离合扣盖400，通过驱动锁芯转盘300转动，进而实现开锁机构700的开锁动作。可以理解的，外部控制机构可以以指纹、密码、瞳孔识别等作为识别钥匙启动驱动机构200动作。

再请结合图1-图3所示，在本发明提供的安全电子锁中，锁芯转盘300和离合扣盖400呈同心结构，且锁芯转盘300和离合扣盖400两者相互独立。离合针500可伸缩地插接于锁芯转盘300，而离合扣盖400上对应离合针500开设有插接槽410；经由外部控制机构远程操控驱动机构200动作，驱动机构200驱动离合针500向离合扣盖400方向伸出并插入插接槽410内，此时锁芯转盘300和离合扣盖400连动；用户可以方便地驱动离合扣盖400转动带动锁芯转盘300转动，进而带动连接于锁芯转盘300轴心处的扁轴710转动，实现开锁拨动片720动作进行锁定和/或释锁。

如图2-图5所示，离合针500具有两组，每组离合针500的数量为两个。离合针500呈贯穿地插接于锁芯转盘300，且同一组离合针500距离锁芯转盘300轴心的距离相等、不同组离合针500距离锁芯转盘300轴心的距离不同。优选的，两组共计四个离合针500沿穿过锁芯转盘300轴心的直线排列。离合针500呈朝向离合扣盖400的一侧直径较小、远离离合扣盖400的一侧直径较大的阶梯结构，且离合针500上套接有弹性件510，弹性件510的设置使得离合针500恒具有向远离离合扣盖400的一侧移动的动作趋势。

再请结合图2-图5所示，驱动机构200具有两组，驱动机构200分别用于对应驱动一组离合针500向离合扣盖400的方向移动，以实现离合扣盖400和锁芯转盘300的连动。每一组驱动机构200均包括驱动电机210和与锁芯转盘300呈同心的抵压件230，两抵压件230均设置于锁芯转盘300背离离合扣盖400的一侧，两驱动电机210分别用于对应驱动一抵压件230向离合扣盖400的方向移动，以推顶对应的一组离合针500向离合扣盖400方向移动。更具体的，每一组驱动机构200分别包括一驱动电机210、一驱动件220、及一抵压件230；两驱动机构200的两个驱动件220、两个抵压件230、及锁芯转盘300呈同心结构，且同一组驱动机构200的驱动件220和抵压件230于轴向至少部分相交叠，而不同组的驱动件220和抵压件230直径大小不等以分别对应离合针500。驱动件220相对锁芯转盘300周向转动且轴向固定，抵压件230相对锁芯转盘300轴向移动且周向固定；驱动件220和抵压件230的相对面对应设置有凸轮面221、231，驱动件220经由凸轮面221、231驱动抵压件230向锁芯转盘300方向移动。

进一步的，两抵压件230和两驱动件220呈同心环状，一驱动机构210的抵压件230和驱动件220的外径小于另一驱动机构210的抵压件230和驱动件220的内径；一驱动机构210的抵压件230和驱动件220和另一驱动机构210的抵压件230和驱动件220呈嵌套地设置。如此外力可以驱动任一驱动机构200动作抵压离合针500，而与另一驱动机构200之间不会产生干涉。

较佳的，如图2和图4所示，锁芯转盘300设置有抵压件230的一侧凸伸形成阶梯壁311，呈同心环状的两抵压件230和两驱动件220分别对应套接于阶梯壁311，且两驱动件220于轴向具有高度差；驱动电机210分别于驱动件220的圆周方向驱动驱动件220转动，进而经由对接的凸轮面221、231驱动抵压件230向锁芯转盘300方向移动。驱动件220的圆周方向外侧设置有与驱动电机210输出端相对应的齿轮结构222，齿轮结构222的尺寸占驱动件220外缘侧的尺寸并不大，驱动电机210正反转，通过齿轮结构222带动驱动件220仅可以在一定的角度范围内发生往复转动，经由驱动件220和抵压件230之间的凸轮面221、231，实现抵压件230推顶离合针500向锁芯转盘300方向移动，抑或释放对离合针500的抵压，此时离合针500在弹性件510的驱动下自动向抵压件230的方向移动。进一步的，结合图3所示，锁芯转盘300设置有抵压件230的一侧凸伸形成锁芯部310，而锁芯部310的外壁即阶梯壁311，而前盖110上对应开设有避让孔111，锁芯部310的锁孔312经由避让孔111露出；开锁机构700的扁轴710穿过避让孔111并插接于该锁芯部310的锁孔312内，经由锁芯转盘300的转动带动扁轴710转动、进而驱动开锁拨动片720转动实现本发明安全电子锁的锁定和/或释锁。

如图2所示，前盖110的内侧向内凸伸形成与锁芯转盘300同心的定位环状部112；锁芯部310插入定位环状部112内，且呈同心环状的两抵压件230和两驱动件220中，位于内侧的一抵压件230和一驱动件220位于定位环状部112内，而位于外侧的一抵压件230和一驱动件220位于定位环状部112之外。定位环状部112的设置，其作用主要有二，一是为了隔阻两组驱动机构200，保证两组驱动机构200能够独立、互不干涉地工作，二是为了对驱动机构200及锁芯转盘300提供可靠的定位。结合图2-图5所示，驱动电机210的转速通常较快，为保证驱动件220的转速处于合理范围内，需要于驱动电机210的驱动端和驱动件220之间设置有齿轮副240实现减速。齿轮副240可以依靠于前盖110的内侧对应设置定位结构实现可靠定位。

再请参阅图4和图6所示，于后盖120上开设有贯穿槽121，贯穿槽121的尺寸和离合扣盖400的尺寸相对应，离合扣盖400可以经由贯穿槽121与后盖120形成可转动地连接。离合扣盖400一方面封堵了贯穿槽121使得锁芯转盘300和驱动机构200等被隔阻在壳体100内，另一方面可以经由操作离合扣盖400实现对设置于壳体100内的锁芯转盘300和驱动机构200等进行操作。可以理解的，可以于贯穿槽121处设置法兰，以使得设置于贯穿槽121的离合扣盖400和后盖120形成可靠的可转动连接。如图6所示，离合扣盖400背离锁芯转盘300和驱动机构200的一侧的轴心处凸伸形成有操作部420。用户可以经由该操作部420亦可以经由固定连接至该操作部420的手柄驱动离合扣盖400转动，进而实现操作本发明提供的安全电子锁。

结合图2、图4、及图6-图8所示，离合扣盖400和锁芯转盘300呈同心设置，且两者结构独立。其中，离合扣盖400朝向锁芯转盘300的一侧开设有与离合针500相对应的插接槽410；如图8所示，插接槽410具有四个，四个插接槽410均呈以离合扣盖400的轴心为圆心的圆弧形，四个插接槽410构成两组，两组插接槽410的半径不同、分别对应不同组的离合针500设置，同一组的两个插接槽410的半径相同、呈同心、且圆心角略小于180°，同一组的两个插接槽410且对称设置，两个插接槽410对应的端部不连通、两个插接槽410之间不连通的部分形成插接盲区。当至少一组离合针500被推顶插入对应的插接槽410内时，离合扣盖400转动直至两离合针500分别对应抵接于插接槽410相应的阶梯端面411后，离合扣盖400继续转动并经由离合针500和阶梯端面411的抵压带动锁芯转盘300发生转动。

为避免离合针500被驱动机构200推顶向离合扣盖400移动时，离合针500正对两插接槽410端部之间而影响离合针500的正常插入插接槽410，应当避免离合针500正对两插接槽410端部之间插接盲区的情况发生。为实现该效果，本发明提供的解决方案是：如图7-图10所示，于锁芯转盘300和离合扣盖400之间设置对位调节件600，对位调节件600可转动地连接于锁芯转盘300并可相对锁芯转盘300转动一定角度，对位调节件600的转动轴心偏离锁芯转盘300的转动轴，锁芯转盘300和对位调节件600之间还包括用于驱动对位调节件600复位的弹性件350；离合扣盖400对应设置有限位圆槽430，限位圆槽430的直径大于对位调节件600的直径，且限位圆槽430和对位调节件600呈内切地设置；对位调节件600朝向离合扣盖400的一侧凸伸形成限位齿620，限位圆槽430向内凸伸形成限位块431；离合扣盖400转动至限位齿620和限位块431相抵接并停止驱动离合扣盖400时，对位调节件600在弹性件350的驱动下复位回转驱动离合扣盖400的插接盲区偏离离合针500。

更具体的，如图7和图8所示，锁芯转盘300开设有复位环形槽340，复位环形槽340的轴心偏离锁芯转盘300的转动轴心，沿复位环形槽340的直径方向上，一侧向复位环形槽340内凸伸形成隔断面，另一侧向复位环形槽340内的直径方向凸伸部分形成半隔断结构；两个相同的压缩弹簧350分别对应设置于复位环形槽340内，两个压缩弹簧350的一端分别被复位环形槽340的隔断面所固定，两个压缩弹簧350的另一端分别抵接于复位环形槽340的半隔断结构。对位调节件600朝向复位环形槽340内凸伸形成复位凸块610，复位凸块610插入复位环形槽340内且对应插接于半隔断结构一侧，复位凸块610的两侧分别与两个压缩弹簧350相接。对位调节件600可以相对锁芯转盘300转动，直至被复位环形槽340的隔断面所阻。当对位调节件600相对锁芯转盘300转动一定角度时，一个压缩弹簧350保持两端分别抵接隔断面和半隔断结构的状态不变，而另一个压缩弹簧350被压缩在隔断面和复位凸块610之间。当外力停止驱动对位调节件600时，被压缩的压缩弹簧350提供回复力驱动对位调节件600回转至复位凸块610靠近半隔断结构的初始位置。

而再结合图9和图10所示，离合扣盖400内开设有限位圆槽430，限位圆槽430和插接槽410、离合扣盖400的转动方向均呈同心，如此限位圆槽430和对位调节件600呈偏心；限位圆槽430的尺寸大于对位调节件600的尺寸、且限位圆槽430和对位调节件600呈内切圆地设置；对位调节件600朝向限位圆槽430凸伸形成有一段限位齿620，而限位圆槽430向内凸伸形成限位块431，当离合扣盖400在外力驱动下转动时，对位调节件600初始可不动，限位块431逐渐移动靠近限位圆槽430和对位调节件600的相切点附近，直至限位块431抵接至一限位齿620时，经由限位块431推顶限位齿620使得对位调节件600随之转动；在限位块431和限位齿620保持抵接的状态下停止对离合扣盖400施力时，被压缩的压缩弹簧350提供回复力驱动对位调节件600回转，经由限位块431带动离合扣盖400回转以使得离合扣盖400的插接盲区偏离离合针500；若外力继续驱动离合扣盖400转动，则限位块431逐渐远离限位圆槽430和对位调节件600的相切点、限位块431和限位齿620相脱离，随后对位调节件600在压缩弹簧350的驱动下自行回转至初始位置。根据该技术方案，离合扣盖400可以任意转动，离合针500均可以插入插接槽410内实现离合扣盖400和锁芯转盘300的连动。

结合图1-图10所示，对本发明安全电子锁的工作过程做一详细说明：

用户操作外部控制机构，其可以为指纹、密码、瞳孔识别等方式，并当任一外部控制机构识别通过后，驱动对应的至少一组驱动机构200发生动作，该组驱动电机210转动经由齿轮副240驱动驱动件220发生转动，经由驱动件220和抵压件230之间的凸轮部221、231，推顶抵压件230向锁芯转盘300移动，以使得离合针500向锁芯转盘300移动、另一端向离合扣盖400伸出；

离合针500在对位调节件600的作用下可以顺利插入离合扣盖400内，随后用户操作离合扣盖400转动，直至两离合针500分别对应抵接于插接槽410相应的阶梯端面411后，离合扣盖400继续转动并经由离合针500和阶梯端面411的抵压带动锁芯转盘300发生转动，进而带动连接于锁芯转盘300轴心处的扁轴710转动，实现开锁拨动片720动作实现锁定和/或释锁。

根据本发明提供的安全电子锁，外部控制机构可以分别控制呈同心环状的至少两驱动机构200单独动作，以分别驱动对应的一组离合针500伸入插接槽410内实现锁芯转盘300和离合扣盖400的连动，如此外力可以经由离合扣盖400带动锁芯转盘300，进而带动连接于锁芯转盘300轴心处的扁轴710转动，实现开锁拨动片720动作实现锁定和/或释锁。对位调节件600的设置使得离合扣盖400可以任意角度旋转均能够实现对锁芯转盘300的驱动，从而方便操作。本发明提供的安全电子锁，经由两驱动机构200实现双重保险功能，除非两个驱动机构200同时发生故障的绝小概率出现，否则本发明提供的安全电子锁均能够正常使用，从而大提升了本发明提供的安全电子锁的可靠性，提升用户的安全感。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种安全电子锁，其特征在于：包括驱动机构、锁芯转盘、离合针、及离合扣盖，所述锁芯转盘和所述离合扣盖呈同心设置且相互独立，至少两所述离合针插接于所述锁芯转盘，且所述离合扣盖对应所述离合针开设有插接槽；至少两所述驱动机构分别驱动对应的至少一所述离合针伸出所述锁芯转盘并插入所述插接槽，实现所述离合扣盖和所述锁芯转盘的连动；经由所述离合扣盖驱动所述锁芯转盘，进而实现所述安全电子锁的锁定和/或释锁；所述插接槽呈与所述离合针转动路径相对应的圆弧形，同心且半径相等的两所述插接槽的两端之间形成插接盲区；经由所述离合针抵接至所述插接槽的阶梯端面进而驱动所述锁芯转盘发生转动；所述安全电子锁还包括对位调节件，所述对位调节件可相对所述锁芯转盘转动一定角度，且所述对位调节件的转动轴心偏离所述锁芯转盘的转动轴，所述锁芯转盘和所述对位调节件之间还包括用于驱动所述对位调节件复位的弹性件；所述离合扣盖对应设置有限位圆槽，所述限位圆槽的直径大于所述对位调节件的直径，且所述限位圆槽和所述对位调节件呈内切地设置；所述对位调节件朝向离合扣盖的一侧凸伸形成限位齿，所述限位圆槽向内凸伸形成限位块；所述离合扣盖转动至所述限位齿和所述限位块相抵接并停止驱动所述离合扣盖时，所述对位调节件在所述弹性件的驱动下复位回转驱动所述离合扣盖的插接盲区偏离所述离合针；两所述离合针分别呈贯穿地插接于所述锁芯转盘的不同半径处；两所述驱动机构分别包括驱动电机和与所述锁芯转盘呈同心的抵压件，两所述抵压件设置于所述锁芯转盘背离所述离合扣盖的一侧，且两所述抵压件分别对应抵接设置于所述锁芯转盘不同半径处的所述离合针；两所述驱动电机分别用于驱动所述抵压件推顶所述离合针向所述离合扣盖方向移动并插入所述插接槽。

2.如权利要求1所述的安全电子锁，其特征在于：所述驱动机构还分别包括驱动件，任一所述驱动机构的所述驱动件和所述抵压件呈于轴向至少部分相交叠的同心结构；所述驱动件可相对所述锁芯转盘周向转动且轴向固定，所述抵压件可相对所述锁芯转盘轴向移动且周向固定；所述驱动件和所述抵压件的相对面分别对应设置有凸轮面，两所述驱动电机分别驱动所述驱动件转动并经由所述凸轮面驱动所述抵压件向所述锁芯转盘方向移动。

3.如权利要求2所述的安全电子锁，其特征在于：两所述抵压件和两所述驱动件呈同心环状，一所述驱动机构的所述抵压件和所述驱动件的外径小于另一所述驱动机构的所述抵压件和所述驱动件的内径；一所述驱动机构的所述抵压件和所述驱动件与另一所述驱动机构的所述抵压件和所述驱动件呈嵌套设置。

4.如权利要求3所述的安全电子锁，其特征在于：所述锁芯转盘设置有所述抵压件的一侧凸伸形成阶梯壁，两所述抵压件和两所述驱动件分别对应套接于所述阶梯壁的不同台阶面，且两所述驱动件于轴向具有高度差；所述驱动电机分别于所述驱动件的圆周方向驱动所述驱动件转动，进而驱动所述抵压件向所述锁芯转盘方向移动。

5.如权利要求4所述的安全电子锁，其特征在于：所述驱动件的圆周方向外侧设置有与所述驱动电机输出端相对应的齿轮结构。

6.权利要求1所述的安全电子锁，其特征在于：所述离合针具有两组，同组所述离合针和所述锁芯转盘的转轴之间距离相等；两所述驱动机构分别用于驱动对应一组所述离合针。

7.如权利要求1所述的安全电子锁，其特征在于：所述锁芯转盘开设有复位环形槽，所述对位调节件可转动地连接于所述锁芯转盘，且所述对位调节件朝向所述复位环形槽内凸伸形成复位凸块；所述复位环形槽内于所述复位凸块的两侧分别设置有一端固定、另一端用于抵接所述复位凸块的压缩弹簧。