CN101963012A

CN101963012A - 电子锁驱动装置、电子锁锁芯及电子锁

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Publication number: CN101963012A
Application number: CN2010101697560A
Authority: CN
Inventors: 徐文祥
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-04-17
Filing date: 2010-04-15
Publication date: 2011-02-02
Also published as: CN201723010U

Abstract

本发明公开了一种电子锁驱动装置、电子锁锁芯及电子锁，其用于驱动电子锁的离合器，包括机架及支撑在所述机架上的至少两个动力源、至少一个传动机构及一个推动件，每个动力源均对应有传动机构，每个动力源均通过与其对应的传动机构带动所述推动件在第一方向和第二方向运动，所述第一方向和第二方向反向，在第一方向运动时，所述推动件触发所述离合器；在第二方向运动时，所述推动件离开所述离合器。利用动力源推动及复位推动件，不需要设置额外的复位装置(如弹簧)，使结构更加简单；而且当其中一个电动机失效或坏掉时，其它的电动机仍能正常工作，保证了电子锁开启的安全性。

Description

电子锁驱动装置、电子锁锁芯及电子锁

技术领域

本发明涉及一种电子锁驱动装置，尤其是一种用于控制电子锁离合器的驱动装置。

背景技术

在电子锁具中，需要利用多路备份原理来保障锁具开启的安全，本申请人的公开日为2006年2月22日、公开号为CN 1737316A、名称为“锁芯”的专利申请及公开日为2007年3月7日、公开号为CN 1924267A、名称为“锁芯驱动装置”的专利申请均公开了多路备份系统，该多路备份系统采用外力复位装置来使被驱动件复位。但是，该种备份系统仍有待改进之处。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够保证电子锁开启安全的电子锁驱动装置、电子锁锁芯及电子锁。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种电子锁驱动装置，用于驱动电子锁的离合器，包括机架及支撑在所述机架上的至少两个动力源、至少一个传动机构及一个推动件，每个动力源均对应有传动机构，每个动力源均通过与其对应的传动机构带动所述推动件在第一方向和第二方向运动，所述第一方向和第二方向反向，在第一方向运动时，所述推动件触发所述离合器；在第二方向运动时，所述推动件离开所述离合器。

进一步的，所述动力源为电动机或由电磁铁和线圈形成的磁场。

进一步的，所述传动机构包括用于输出动力的传动轴，所述推动件偏心固定在所述传动轴上。

进一步的，所述传动机构包括用于输出动力的传动轴，所述推动件与所述传动轴螺纹配合，所述机架约束所述推动件的转动运动。

进一步的，所述传动机构还包括齿轮组，所述动力源为电动机，所述电动机通过齿轮组驱动所述传动轴转动。

进一步的，所述传动机构还包括至少一个能够在所述传动轴的轴向上伸缩变形的弹性件，所述弹性件的两端分别抵压所述机架和所述推动件。

进一步的，所述弹性件至少有两个，其包括至少一个第一弹性件和至少一个第二弹性件，所述第一弹性件和第二弹性件分别位于所述推动件的两侧，所述机架具有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板分别位于所述推动件两侧，所述第一弹性件的两端分别抵压第一侧板和推动件的一侧，所述第二弹性件的两端分别抵压第二侧板和推动件的另一侧。

一种电子锁锁芯，包括离合器及所述电子锁驱动装置。

一种电子锁，包括离合器及所述电子锁驱动装置。

本发明的有益效果是：利用动力源推动及复位推动件，不需要设置额外的复位装置(如弹簧)，使结构更加简单；而且当其中一个电动机失效或坏掉时，其它的电动机仍能正常工作，保证了电子锁开启的安全性。

附图说明

图1及图2分别是电子锁驱动装置第一具体实施方式的两个视角的立体图；

图3取掉机架顶板后的电子锁驱动装置第一具体实施方式的立体图；

图4是电子锁驱动装置第二具体实施方式的立体图；

图5是电子锁驱动装置第二具体实施方式的推动件剖开后的结构示意图；

图6是电子锁驱动装置第二具体实施方式的传动轴的结构示意图；

图7是电子锁驱动装置第三具体实施方式的立体图；

图8是电子锁驱动装置第四具体实施方式的立体图；

图9及图10分别是电子锁驱动装置第五具体实施方式的两个视角的立体图；

图11是第五具体实施方式的电动机的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图3所示，其为电子锁驱动装置的第一具体实施方式。该电子锁驱动装置包括机架1、两个电动机、传动机构2及一个推动件3，该机架1作为整个电子锁驱动装置的支撑，该两个电动机安装在该机架1上，该两个电动机通过传动机构2带动推动件3直线移动。

两个电动机分别定义为第一电动机4和第二电动机5，该第一电动机4和第二电动机5并排固定在该机架1上，该第一电动机4具有第一电动机轴41，该第二电动机5具有第二电动机轴51，该第一电动机轴41和第二电动机轴51平行。

传动机构2包括第一主动齿轮21、第二主动齿轮22、第一从动齿轮23、第二从动齿轮24、传动齿轮25及传动轴26。第一主动齿轮21固定在第一电动机轴41上，第二主动齿轮22固定在第二电动机轴51上。第一从动齿轮23套在第一电动机轴41上，该第一从动齿轮23在该第一电动机轴41的轴向上定位，且该第一从动齿轮23能够相对第一电动机轴41转动。第二从动齿轮24套在传动轴26上，该第二从动齿轮24在该传动轴26的轴向上定位，且该第二从动齿轮24能够相对传动轴26转动。传动齿轮25固定在传动轴26上，该传动轴26位于第一电动机轴41和第二电动机轴51之间，且该传动轴与第一电动机轴、第二电动机轴平行。第一从动齿轮23具有固定一体的两个齿轮，第二从动齿轮24具有固定一体的两个齿轮。第二从动齿轮24的一个齿轮同时与第一主动齿轮21和第二主动齿轮22啮合，第二从动齿轮24的另一个齿轮与第一从动齿轮23中的一个齿轮啮合，第一从动齿轮23的另一个齿轮与传动齿轮25啮合。

传动轴26转动支撑在机架1上，该推动件3设在该传动轴26的端部并与该传动轴26螺纹配合，机架1约束该推动件3的转动自由度，使在传动轴的带动下，推动件可以直线往复移动。

电子锁驱动装置还可以包括弹性件6，该弹性件6在传动轴的轴向上放置，其可以在传动轴的轴向上伸缩变形。该弹性件6套在该传动轴26上，且该弹性件6的两端分别抵压该机架1和该推动件3，例如，该弹性件的两端可以分别固定在该机架和推动件上。机架1可以包括顶板16，该顶板16可以盖住传动机构和电动机。

第一电动机4工作时，其动力顺次通过第一主动齿轮21、第二从动齿轮24、第一从动齿轮23和传动齿轮25而传递到传动轴26，传动轴26转动而带着推动件3直线移动。第一电动机正转时，推动件在第一方向直线移动；第一电动机反转时，推动件在与第一方向反向的第二方向直线移动。推动件在第一方向移动时，其触发电子锁的离合器，使离合器接合(或分离)；推动件在第二方向移动时，其离开电子锁的离合器，使离合器分离(或接合)。

当第一电动机不能正常工作时，启动第二电动机5，第二电动机5的动力顺次通过第二主动齿轮22、第二从动齿轮24、第一从动齿轮23和传动齿轮25传递到传动轴26，传动轴26带着推动件3直线移动。

对于电子锁驱动装置，其利用电动机实现推动件的复位，不需要设置额外的复位装置(如弹簧)，使结构更加简单。当其中一个电动机失效或坏掉时，其它的电动机仍能正常工作，保证了电子锁开启的安全性。由于设置了弹性件，可以在外力阻止推动件运动时，电动机仍然能够进行动力的输出，保护电动机不会被烧坏。

如图4至图6所示，其为本发明电子锁驱动装置的第二具体实施方式。该电子锁驱动装置包括多个电动机7、传动机构2、推动件3及机架1。传动机构2包括多个主动齿轮27、多个从动齿轮28及一根传动轴26。每个电动机7的电动机轴上均固定有一个主动齿轮27，每个从动齿轮28均固定在传动轴26上，每个主动齿轮27都与一个从动齿轮28啮合。传动轴26转动支撑在机架1上，传动轴26具有第一螺纹段261，推动件3具有第二螺纹段31，推动件3套在传动轴26上，且第一螺纹段261和第二螺纹段31螺纹配合。机架1约束推动件3的转动，传动轴26转动时，推动件3直线移动。该多个电动机可以分为两组，对称设置在传动轴的两侧。

传动机构还包括第一弹性件8及第二弹性件9，该第一、二弹性件均可以在传动轴的轴向上伸缩变形。第一弹性件8和第二弹性件9均套在该传动轴上，且第一弹性件和第二弹性件分别在传动轴的轴向上位于推动件的两侧。机架1具有分别位于推动件3两侧的第一侧板11和第二侧板12，第一弹性件8的两端分别抵压第一侧板11和推动件3，第二弹性件9的两端分别抵压第二侧板12和推动件3。

推动件3具有工作面32及与其连接的非工作面33，该工作面可以为平面，该非工作面可以为自该工作面斜向下延伸的斜面。

当其中一个电动机正向转动时，推动件3在第一方向C运动，当运动出传动轴和推动件的螺纹配合区域后，推动件停止运动，而该电动机可以继续转动，第一弹性件8被压缩而给推动件3提供向第二方向D的力，使该电动机反向转动时，推动件3上的第二螺纹段31能够和传动轴26上的第一螺纹段261重新咬合而使推动件3能够在第二方向D运动。在第一方向运动时，推动件的工作面32下压离合器的离合销钉，使离合器接合；在第二方向运动时，工作面32与离合销钉脱离，且离合销钉位于非工作面33的上方且两者不接触，离合销钉回弹，而使离合器分离。

如图7所示，其为本发明电子锁驱动装置的第三具体实施方式，该实施方式与第二实施方式的主要区别在于：推动件3偏心固定在传动轴26的端部，使传动轴26和推动件3同步转动。推动件在第一方向转动时，推动件推动离合器的离合销钉；推动件在第二方向反转时，推动件离开离合器的离合销钉。

推动件3和传动轴6可以均设置三角形齿，通过三角形齿，实现推动件和传动轴的固定连接，该传动轴上可以套有弹性件，该弹性件一端与机架连接，另一端将推动件紧压在传动轴上，通过该弹性件，可以在推动件的运动受阻时，电动机可以继续转动，可以保护电动机不会烧坏。

如图8所示，其为本发明电子锁驱动装置的第四具体实施方式。该电子锁驱动装置包括多个电动机7、传动机构及推动件3，传动机构包括多个齿轮11，每个电动机7的电动机轴上均固定有齿轮11，推动件3为齿条，各个齿轮11均与该齿条啮合。当任一电动机工作时，其通过齿轮及齿条的啮合，带动齿条直线移动，通过齿条控制电子锁的离合器。

如图9至图11所示，其为本发明电子锁驱动装置的第五具体实施方式。该电子锁驱动装置包括电动机7、机架1、传动机构2及推动件3。该电动机7具有多个作为动力源的磁场，每个磁场包括能够相对转动的电磁铁71和线圈72，该电磁铁71和线圈72围绕电动机轴73。机架1包括第一侧板11、第二侧板12及连接该第一侧板和第二侧板的多个相互平行的导柱13。推动件3套在导柱13上，该导柱13可以约束推动件的转动运动并可以起到导向作用。传动机构2包括传动轴26，该传动轴26与电动机轴73直连，该传动轴26转动支撑在第一侧板11和第二侧板12上，推动件3也套在传动轴26上并与该传动轴26螺纹配合。推动件3的两侧分别设有第一弹性件和第二弹性件9，该第一弹性件和第二弹性件9均套在导柱13上，该第一弹性件的两端分别抵压第一侧板11和推动件3，该第二弹性件9的两端分别抵压第二侧板12和推动件3。

工作时，可以给其中的一个线圈通电，该线圈与对应的电磁铁形成的磁场作为动力源，该动力源通过传动轴带着推动件直线移动；当该线圈失效或坏掉时，可以使另一个线圈通电。

对于电子锁驱动装置，其用于驱动电子锁的离合器，该离合器如现有的锁芯离合器、用于控制内外把手接合分离的门把手离合器或用于控制天地杆和门舍接合分离的天地杆离合器等。该电子锁驱动装置包括多个动力源、传动机构及一个推动件，每个动力源均对应有传动机构，且每个动力源均通过对应的传动机构带动推动件运动，每个推动件具有第一方向和第二方向，在第一方向时，推动件触发离合器(如压下离合器的离合销钉)，在第二方向时，推动件离开离合器(如离开离合销钉而使离合销钉复位回弹)。动力源可以是电动机，即该驱动装置有两个或两个以上的电动机；动力源也可以是磁场，如该驱动装置有具有多个磁场的电动机。每个动力源可以对应一个传动机构，也可以是多个动力源对应一个传动机构。推动件可以旋转，其可以在第一方向和与其反向的第二方向转动，如推动件可以顺时针转动和逆时针转动；推动件也可以直线移动，即推动件可以在动力源带动下直线往复移动。传动机构可以包括用于输出动力的传动轴，推动件可以与传动轴固定而同步转动，推动件也可以与传动轴螺纹配合而可以相对直线移动，该传动机构还可以包括驱动传动轴的齿轮组，该齿轮组接收动力源的动力输入，并通过齿轮组带着推动件运动。当然，传动机构也可以通过其它机构带动传动轴，如皮带传动机构、蜗轮蜗杆机构等。该电子锁驱动装置还可以包括弹性件，该弹性件的一端与机架连接，另一端紧压推动件，从而可以在推动件运动受阻时，保护电动机。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种电子锁驱动装置，用于驱动电子锁的离合器，其特征在于：包括机架及支撑在所述机架上的至少两个动力源、至少一个传动机构及一个推动件，每个动力源均对应有传动机构，每个动力源均通过与其对应的传动机构带动所述推动件在第一方向和第二方向运动，所述第一方向和第二方向反向，在第一方向运动时，所述推动件触发所述离合器；在第二方向运动时，所述推动件离开所述离合器。

2.如权利要求1所述的电子锁驱动装置，其特征在于：所述动力源为电动机或由电磁铁和线圈形成的磁场。

3.如权利要求2所述的电子锁驱动装置，其特征在于：所述传动机构包括用于输出动力的传动轴，所述推动件偏心固定在所述传动轴上。

4.如权利要求2所述的电子锁驱动装置，其特征在于：所述传动机构包括用于输出动力的传动轴，所述推动件与所述传动轴螺纹配合，所述机架约束所述推动件的转动运动。

5.如权利要求4所述的电子锁驱动装置，其特征在于：所述传动机构还包括齿轮组，所述动力源为电动机，所述电动机通过齿轮组驱动所述传动轴转动。

6.如权利要求5所述的电子锁驱动装置，其特征在于：所述传动机构还包括至少一个能够在所述传动轴的轴向上伸缩变形的弹性件，所述弹性件的两端分别抵压所述机架和所述推动件。

7.如权利要求6所述的电子锁驱动装置，其特征在于：所述弹性件至少有两个，其包括至少一个第一弹性件和至少一个第二弹性件，所述第一弹性件和第二弹性件分别位于所述推动件的两侧，所述机架具有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板分别位于所述推动件两侧，所述第一弹性件的两端分别抵压第一侧板和推动件的一侧，所述第二弹性件的两端分别抵压第二侧板和推动件的另一侧。

8.一种电子锁锁芯，包括离合器，其特征在于：还包括权利要求1-7中任意一项所述的电子锁驱动装置。

9.一种电子锁，包括离合器，其特征在于：还包括权利要求1-7中任意一项所述的电子锁驱动装置。