CN107675901A - 一种高度可调节的破墙机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑机械领域，特别涉及一种高度可调节的破墙机，包括行走装置、破墙装置、抬升装置和固定装置，行走装置包括底盘以及四个呈矩形分布的万向轮，破墙装置包括支撑板和破墙机构，支撑板上设有控制器，破墙机构固定在支撑板上，抬升装置包括第一抬升机构、第二抬升机构、第三抬升机构、第四抬升机构和第五抬升机构，第二抬升机构、第三抬升机构、第四抬升机构和第五抬升机构围绕支撑板固定在底盘上，第一抬升机构位于底盘的末端，固定装置固定在底盘上，底盘的旁侧设有增压装置，该增压装置与控制器电性连接。本发明实现了半自动化破墙，在破墙的过程中，工人只需操作破墙机调节支撑板的高度，提高了工作效率，降低了工作强度。

Description

一种高度可调节的破墙机

技术领域

本发明涉及建筑机械领域，特别涉及一种高度可调节的破墙机。

背景技术

随着人们的生活水平的提高，人们对房屋的需求也越来越大。开发商一般交付给需求房屋的人们都是毛坯房，并且房屋内部的机构在建造完成后就已经定型了。人们会根据自己喜欢的装修风格对房屋进行重新装修和设计。这样就不可避免会对房屋内部进行改造，而一般的内部改造必定会进行破墙等一系列的施工。现有破墙的方法大多都是通过装潢工人拿着铁锤对墙进行敲打，其工作强度大，且费时费力。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高度可调节的破墙机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种高度可调节的破墙机，包括行走装置、破墙装置、抬升装置和固定装置，所述行走装置包括底盘以及四个呈矩形分布的万向轮，四个万向轮均固定安装在底盘的底部，破墙装置包括支撑板和破墙机构，支撑板上设有控制器，破墙机构固定安装在支撑板上，所述抬升装置包括第一抬升机构、第二抬升机构、第三抬升机构、第四抬升机构和第五抬升机构，所述第二抬升机构、第三抬升机构、第四抬升机构和第五抬升机构围绕支撑板固定安装在底盘上，第一抬升机构位于底盘的末端，所述固定装置固定安装在底盘上，所述底盘的旁侧设有增压装置，该增压装置与控制器电性连接。

进一步的，所述破墙机构包括支撑座、空心壳体、冲墙组件和第一驱动组件，所述支撑座固定安装在支撑板上，所述空心壳体固定安装在支撑座上，冲墙组件和第一驱动组件均安装在空心壳体内，空心壳体的末端设有开口和壳盖，壳盖上设有第一法兰盘，空心壳体的开口处设有第二法兰盘，所述第一法兰盘与第二法兰盘通过螺栓固定连接。

进一步的，所述冲墙组件包括连接杆、连接块和冲头，所述连接杆与空心壳体共轴线，所述连接杆的一端与连接块固定连接，另一端穿过空心壳体并裸露在空心壳体的外部，所述冲头固定安装在空心壳体外的部分连接杆上，冲头与连接杆共轴线，所述连接杆还套设有限位弹簧，限位弹簧的一端抵压在空心壳体前端的内壁上，另一端抵压在连接块上。

进一步的，所述冲头的外表面上设有若干个凸头。

进一步的，所述第一驱动组件包括永磁体、缓冲环、限位环、铁芯和线圈，所述线圈绕接在铁芯的外壁上，并且线圈与控制器电性连接，空心壳体内靠近其开口处设有安装座，安装座与限位环相邻设置，所述铁芯固定安装在安装座上，所述永磁体、缓冲环和限位环沿空心壳体的轴线依次设置，所述永磁体固定安装在连接块上，限位环固定在空心壳体的内壁上，缓冲环的两端分别抵压在永磁体和限位环上。

进一步的，所述支撑板包括横板和纵板，纵板通过焊接的方式固定在横板的末端边缘处，横板与纵板形成90度的夹角，位于该夹角内设有两个加强板，该两个加强板通过焊接的方式固定在横板与纵板的连接处，支撑板上设有四个呈矩形分布的滑动部，四个滑动部分别与第二抬升机构、第三抬升机构、第四抬升机构和第五抬升机构滑动配合，所述滑动部包括连接板、凸块和滑轮，连接板通过焊接方式固定在横板上对应的边角处，凸块固定安装在连接板的外侧，滑轮固定连接在凸块上。

进一步的，所述第一抬升机构包括传动组件和第二驱动组件，传动组件包括第一链轮、第二链轮、第一链条和第二链条，第一链轮和第二链轮分别固定安装在第二抬升机构和第三抬升机构的上端，第二驱动组件包括步进电机和转轴，所述步进电机与控制器电性连接，底盘上设有对称设置两个转轴固定座，转轴固定连接在两个转轴固定座上，转轴上设有呈对称设置的两个定位绕盘，第一链条和第二链条的一端均固定在纵板的顶部，第一链条和第二链条分别绕接在第一链轮和第二链轮上，第一链条的另一端固定在转轴上并位于其中一个定位绕盘内，第二链条的另一端固定在转轴上并位于另一个定位绕盘内，所述转轴上还套设有第一皮带轮并位于转轴的中部，所述步进电机的主轴上设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。

进一步的，所述第二抬升机构和第三抬升机构相同且呈对称设置在支撑板的末端，第二抬升机构包括第一立柱、第一滑动柱和第一气缸，第一立柱内设有第一滑槽，第一滑动柱固定在第一立柱的第一滑槽内，并且第一滑动柱与第一滑槽滑动配合，第一滑动柱的顶部设有第一抵压板，该第一抵压板的一端水平朝向底盘的末端延伸，所述第一气缸位于第一抵压板延伸处的正下方，并且第一气缸固定安装在底盘上，第一气缸的输出端与第一抵压板的底部固定连接，所述第二抬升机构的第一抵压板和第三抬升机构的第一抵压板朝向支撑板的一侧均设有侧板，所述第一链轮和第二链轮分别固定连接在对应的侧板上，第一立柱朝向支撑板的一侧设有第一滑道，第一滑动柱上设有第二滑槽，并且第二滑槽与第一滑道连通，所述其中一个连接板上的凸块位于第一滑道中，该凸块上的滑轮位于第一滑道与第二滑槽之间，并且滑轮与第二滑槽滑动配合。

进一步的，所述第四抬升机构和第五抬升机构相同且呈对称设置在支撑板的前端，第四抬升机构包括第二立柱、第二滑动柱和第二气缸，第二立柱内设有第三滑槽，第二滑动柱固定在第二立柱的第三滑槽内，并且第二滑动柱与第三滑槽滑动配合，第二滑动柱的顶部设有第二抵压板，该第二抵压板的一端水平朝向第一立柱延伸，所述第二气缸位于第二抵压板延伸处的正下方，并且第二气缸固定安装在底盘上，第二气缸的输出端与第二抵压板的底部固定连接，第二立柱朝向支撑板的一侧设有第二滑道，第二滑动柱上设有第四滑槽，并且第四滑槽与第二滑道连通，所述另一个连接板上的凸块位于第二滑道中，该凸块上的滑轮位于第二滑道与第四滑槽之间，并且滑轮与第四滑槽滑动配合。

进一步的，所述固定装置包括四个呈矩形分布的支撑臂，该支撑臂上设有外螺纹，底板上设有具有内螺纹的螺纹孔，支撑臂螺纹连接在螺纹孔内。

有益效果：本发明的一种高度可调节的破墙机在使用时，工人将该破墙机推移到需要被打破的墙体附近，然后将冲头对准墙面，打开控制器，控制器不断改变线圈的电流方向，因而铁芯产生不改变磁极方向的磁场，根据同性相斥异性相吸的原理，永磁体在空心壳体内座往复式运动，进而带动冲头座往复式运动，从而相对较低的墙体被破开，随后步进电机工作，步进电机驱动转轴转动，第一链条和第二链条因转动而卷缩并且被收纳在两个定位绕盘内，支撑板也逐渐被抬升起，支撑板上的四个滑动部保持固定板的平衡，冲墙组件达到第一立柱的上端时，控制器控制增压装置提供气压第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的伸缩杆逐渐向上爬升，进而抬升起第一滑动柱和第二滑动柱，这样就给支撑板提供了更高的抬升高度，支撑板在继续抬升的过程中，步进电机驱动转轴反向转动，从而让第一链条和第二链条从转轴上对应的定位绕盘中逐渐卷放出来，综上所述，本发明实现了半自动化破墙，在破墙的过程中，工人只需操作破墙机调节支撑板的高度，提高了工作效率，降低了工作强度。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的局部俯视图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图5为本发明的局部示意图一；

图6为本发明的局部剖视图；

图7为本发明的局部示意图二；

附图标记说明：行走装置1，底盘1a，万向轮1b，转轴固定座1c，支撑板2，横板2a，纵板2b，加强板2c，滑动部2d，连接板2d1，凸块2d2，滑轮2d3，破墙机构3，支撑座3a，空心壳体3b，壳盖3b1，安装座3b2，冲墙组件3c，连接杆3c1，连接块3c2，冲头3c3，限位弹簧3c4，凸头3c5，第一驱动组件3d，永磁体3d1，缓冲环3d2，限位环3d3，铁芯3d4，线圈3d5，控制器4，第一抬升机构5，传动组件5a，第一链轮5a1，第二链轮5a2，第一链条5a3，第二链条5a4，第二驱动组件5b，步进电机5b1，转轴5b2，定位绕盘5b3，第一皮带轮5b4，第二皮带轮5b5，第二抬升机构6，第一立柱6a，第一滑道6a1，第一滑动柱6b，第一抵压板6b1，第一气缸6c，第三抬升机构7，第四抬升机构8，第二立柱8a，第二滑道8a1，第二滑动柱8b，第二抵压板8b1，第二气缸8c，第五抬升机构9，支撑臂10。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图7所示的一种高度可调节的破墙机，包括行走装置1、破墙装置、抬升装置和固定装置，所述行走装置1包括底盘1a以及四个呈矩形分布的万向轮1b，四个万向轮1b均固定安装在底盘1a的底部，破墙装置包括支撑板2和破墙机构3，支撑板2上设有控制器4，破墙机构3固定安装在支撑板2上，所述抬升装置包括第一抬升机构5、第二抬升机构6、第三抬升机构7、第四抬升机构8和第五抬升机构9，所述第二抬升机构6、第三抬升机构7、第四抬升机构8和第五抬升机构9围绕支撑板2固定安装在底盘1a上，第一抬升机构5位于底盘1a的末端，所述固定装置固定安装在底盘1a上，所述底盘1a的旁侧设有增压装置，该增压装置与控制器4电性连接。

工作原理：本发明在使用时，工人将该破墙机推移到需要被打破的墙体附近，然后将破墙机构3对准墙面，固定装置将该破墙机固定住，随后控制器4控制破墙机构3开始工作，从而破开相对较低的墙体，随后控制器4控制第一抬升机构5工作将支撑板2抬升起，从而让机构也被抬升起，当支撑板2被抬升到一定高度时，控制器4控制增压装置工作，增压装置提供了气压给第二抬升机构6、第三抬升机构7、第四抬升机构8和第五抬升机构9，随后第二抬升机构6、第三抬升机构7、第四抬升机构8和第五抬升机构9同时工作，进而让支撑板2能够被抬升的高度增加，第一抬升机构5配合支撑板2的抬升进行调整，综上所述，本发明实现了半自动化破墙，在破墙的过程中，工人只需操作破墙机调节支撑板2的高度，提高了工作效率，降低了工作强度。

所述破墙机构3包括支撑座3a、空心壳体3b、冲墙组件3c和第一驱动组件3d，所述支撑座3a固定安装在支撑板2上，所述空心壳体3b固定安装在支撑座3a上，冲墙组件3c和第一驱动组件3d均安装在空心壳体3b内，空心壳体3b的末端设有开口和壳盖3b1，壳盖3b1上设有第一法兰盘，空心壳体3b的开口处设有第二法兰盘，所述第一法兰盘与第二法兰盘通过螺栓固定连接；控制器4控制第一驱动组件3d驱动冲墙组件3c对准墙面进行破墙工作，壳盖3b1的设计使位于空心壳体3b内的机构维护更方便。

所述冲墙组件3c包括连接杆3c1、连接块3c2和冲头3c3，所述连接杆3c1与空心壳体3b共轴线，所述连接杆3c1的一端与连接块3c2固定连接，另一端穿过空心壳体3b并裸露在空心壳体3b外的外部，所述冲头3c3固定安装在空心壳体3b外的部分连接杆3c1上，冲头3c3与连接杆3c1共轴线，所述连接杆3c1还套设有限位弹簧3c4，限位弹簧3c4的一端抵压在空心壳体3b前端的内壁上，另一端抵压在连接块3c2上；第一驱动组件3d工作推动连接块3c2座往复运动，连接杆3c1也跟着做往复运动，从而让冲头3c3也做往复运动，限位弹簧3c4的设计不仅防止了冲头3c3冲出过多而造成相关机构撞击损坏，也提供了回弹力让冲头3c3缩回的更快速点。

所述冲头3c3的外表面上设有若干个凸头3c5；凸头3c5的设计使冲头3c3破墙更快点，从而提高破墙的效率。

所述第一驱动组件3d包括永磁体3d1、缓冲环3d2、限位环3d3、铁芯3d4和线圈3d5，所述线圈3d5绕接在铁芯3d4的外壁上，并且线圈3d5与控制器4电性连接，空心壳体3b内靠近其开口处设有安装座3b2，安装座3b2与限位环3d3相邻设置，所述铁芯3d4固定安装在安装座3b2上，所述永磁体3d1、缓冲环3d2和限位环3d3沿空心壳体3b的轴线依次设置，所述永磁体3d1固定安装在连接块3c2上，限位环3d3固定在空心壳体3b的内壁上，缓冲环3d2的两端分别抵压在永磁体3d1和限位环3d3上；控制器4不断改变线圈3d5的电流方向，因而铁芯3d4产生不改变磁极方向的磁场，根据同性相斥异性相吸的原理，永磁体3d1在空心壳体3b内座往复式运动，从而也带动冲头3c3也做往复式运动，缓冲环3d2提供了缓冲力防止永磁体3d1做往复运动的速度过快而造成撞击损坏，限位环3d3限制了冲头3c3做往复运动的空间，避免运动空间过大而造成的推动力不足，进而让冲头3c3做往复运动的效率减慢。

所述支撑板2包括横板2a和纵板2b，纵板2b通过焊接的方式固定在横板2a的末端边缘处，横板2a与纵板2b形成90度的夹角，位于该夹角内设有两个加强板2c，该两个加强板2c通过焊接的方式固定在横板2a与纵板2b的连接处，支撑板2上设有四个呈矩形分布的滑动部2d，四个滑动部2d分别与第二抬升机构6、第三抬升机构7、第四抬升机构8和第五抬升机构9滑动配合，所述滑动部2d包括连接板2d1、凸块2d2和滑轮2d3，连接板2d1通过焊接方式固定在横板2a上对应的边角处，凸块2d2固定安装在连接板2d1的外侧，滑轮2d3固定连接在凸块2d2上；加强板2c的设计使横板2a和纵板2b连接的更牢固，支撑板2抬升时能够通过四个滑动部2d在第二抬升机构6、第三抬升机构7、第四抬升机构8和第五抬升机构9滑动，从而减小支撑板2被抬升的阻力，并且保证了支撑板2的平衡。

所述第一抬升机构5包括传动组件5a和第二驱动组件5b，传动组件5a包括第一链轮5a1、第二链轮5a2、第一链条5a3和第二链条5a4，第一链轮5a1和第二链轮5a2分别固定安装在第二抬升机构6和第三抬升机构7的上端，第二驱动组件5b包括步进电机5b1和转轴5b2，所述步进电机5b1与控制器4电性连接，底盘1a上设有对称设置两个转轴固定座1c，转轴5b2固定连接在两个转轴固定座1c上，转轴5b2上设有呈对称设置的两个定位绕盘5b3，第一链条5a3和第二链条5a4的一端均固定在纵板2b的顶部，第一链条5a3和第二链条5a4分别绕接在第一链轮5a1和第二链轮5a2上，第一链条5a3的另一端固定在转轴5b2上并位于其中一个定位绕盘5b3内，第二链条5a4的另一端固定在转轴5b2上并位于另一个定位绕盘5b3内，所述转轴5b2上还套设有第一皮带轮5b4并位于转轴5b2的中部，所述步进电机5b1的主轴上设有第二皮带轮5b5，第一皮带轮5b4和第二皮带轮5b5通过皮带传动连接；控制器4控制步进电机5b1工作，步进电机5b1带动第二皮带轮5b5转动并通过皮带动第一皮带轮5b4转动，第一皮带轮5b4带动转轴5b2转动，转轴5b2带动第一链条5a3和第二链条5a4进行卷缩并且被收纳在两个定位绕盘5b3内，纵板2b因与第一链条5a3和第二链条5a4固定连接，纵板2b和横板2a从而随第一链条5a3和第二链条5a4的卷收被抬升起。

所述第二抬升机构6和第三抬升机构7相同且呈对称设置在支撑板2的末端，第二抬升机构6包括第一立柱6a、第一滑动柱6b和第一气缸6c，第一立柱6a内设有第一滑槽，第一滑动柱6b固定在第一立柱6a的第一滑槽内，并且第一滑动柱6b与第一滑槽滑动配合，第一滑动柱6b的顶部设有第一抵压板6b1，该第一抵压板6b1的一端水平朝向底盘1a的末端延伸，所述第一气缸6c位于第一抵压板6b1延伸处的正下方，并且第一气缸6c固定安装在底盘1a上，第一气缸6c的输出端与第一抵压板6b1的底部固定连接，所述第二抬升机构6的第一抵压板6b1和第三抬升机构7的第一抵压板6b1朝向支撑板2的一侧均设有侧板，所述第一链轮5a1和第二链轮5a2分别固定连接在对应的侧板上，第一立柱6a朝向支撑板2的一侧设有第一滑道6a1，第一滑动柱6b上设有第二滑槽，并且第二滑槽与第一滑道6a1连通，所述其中一个连接板2d1上的凸块2d2位于第一滑道6a1中，该凸块2d2上的滑轮2d3位于第一滑道6a1与第二滑槽之间，并且滑轮2d3与第二滑槽滑动配合；驱动电机驱动第一链轮5a1和第二链轮5a2进行收缩时，支撑板2也逐渐被抬升，支撑板2抬升时通过在第一滑动柱6b内的凸块2d2和滑轮2d3在第一滑动柱6b内进行滑动抬升，当支撑板2被抬升到接近抵压板处，控制器4控制增压装置工作，增压装置提供气压给第一气缸6c，第一气缸6c的伸缩杆逐渐向上移动，从而抬升起第一移动柱，同时驱动电机将第一链条5a3和第二链条5a4逐渐松放开，从而让支撑板2能够抬升起的高度增加，支撑板2如果需要继续抬升高度时，驱动电机工作再将第一链条5a3和第二链条5a4进行卷缩，两个第一立柱6a和两个第一滑动柱6b保证了支撑板2末端的平衡。

所述第四抬升机构8和第五抬升机构9相同且呈对称设置在支撑板2的前端，第四抬升机构8包括第二立柱8a、第二滑动柱8b和第二气缸8c，第二立柱8a内设有第三滑槽，第二滑动柱8b固定在第二立柱8a的第三滑槽内，并且第二滑动柱8b与第三滑槽滑动配合，第二滑动柱8b的顶部设有第二抵压板8b1，该第二抵压板8b1水平朝向第二立柱8a延伸，所述第二气缸8c位于第二抵压板8b1延伸处的正下方，并且第二气缸8c固定安装在底盘1a上，第二气缸8c的输出端与第二抵压板8b1的底部固定连接，第二立柱8a朝向支撑板2的一侧设有第二滑道8a1，第二滑动柱8b上设有第四滑槽，并且第四滑槽与第二滑道8a1连通，所述另一个连接板2d1上的凸块2d2位于第二滑道8a1中，该凸块2d2上的滑轮2d3位于第二滑道8a1与第四滑槽之间，并且滑轮2d3与第四滑槽滑动配合；驱动电机驱动第一链轮5a1和第二链轮5a2进行收缩时，支撑板2也逐渐被抬升，支撑板2抬升时通过在第二滑动柱8b内的凸块2d2和滑轮2d3在第二滑动柱8b内进行滑动抬升，当支撑板2被抬升到接近抵压板处，控制器4控制增压装置工作，增压装置提供气压给第一气缸6c和第二气缸8c，第一气缸6c和第二气缸8c的伸缩杆同时逐渐向上移动，从而抬升起第一移动柱和第二移动柱，同时驱动电机将第一链条5a3和第二链条5a4逐渐松放开，从而让支撑板2能够抬升起的高度增加，支撑板2如果需要继续抬升高度时，驱动电机工作再将第一链条5a3和第二链条5a4进行卷缩，两个第一立柱6a、两个第一滑动柱6b、两个第二立柱8a和两个第一滑动柱6b同时保证了支撑板2整体的平衡。

所述固定装置包括四个呈矩形分布的支撑臂10，该支撑臂10上设有外螺纹，底板上设有具有内螺纹的螺纹孔，支撑臂10螺纹连接在螺纹孔内；工人通过旋转支撑臂10让支撑臂10抵紧在地面上，从而让破墙机不会在破墙过程中发生偏移。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种高度可调节的破墙机，其特征在于：包括行走装置（1）、破墙装置、抬升装置和固定装置，所述行走装置（1）包括底盘（1a）以及四个呈矩形分布的万向轮（1b），四个万向轮（1b）均固定安装在底盘（1a）的底部，破墙装置包括支撑板（2）和破墙机构（3），支撑板（2）上设有控制器（4），破墙机构（3）固定安装在支撑板（2）上，所述抬升装置包括第一抬升机构（5）、第二抬升机构（6）、第三抬升机构（7）、第四抬升机构（8）和第五抬升机构（9），所述第二抬升机构（6）、第三抬升机构（7）、第四抬升机构（8）和第五抬升机构（9）围绕支撑板（2）固定安装在底盘（1a）上，第一抬升机构（5）位于底盘（1a）的末端，所述固定装置固定安装在底盘（1a）上，所述底盘（1a）的旁侧设有增压装置，该增压装置与控制器（4）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调节的破墙机，其特征在于：所述破墙机构（3）包括支撑座（3a）、空心壳体（3b）、冲墙组件（3c）和第一驱动组件（3d），所述支撑座（3a）固定安装在支撑板（2）上，所述空心壳体（3b）固定安装在支撑座（3a）上，冲墙组件（3c）和第一驱动组件（3d）均安装在空心壳体（3b）内，空心壳体（3b）的末端设有开口和壳盖（3b1），壳盖（3b1）上设有第一法兰盘，空心壳体（3b）的开口处设有第二法兰盘，所述第一法兰盘与第二法兰盘通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高度可调节的破墙机，其特征在于：所述冲墙组件（3c）包括连接杆（3c1）、连接块（3c2）和冲头（3c3），所述连接杆（3c1）与空心壳体（3b）共轴线，所述连接杆（3c1）的一端与连接块（3c2）固定连接，另一端穿过空心壳体（3b）并裸露在空心壳体（3b）外的外部，所述冲头（3c3）固定安装在空心壳体（3b）外的部分连接杆（3c1）上，冲头（3c3）与连接杆（3c1）共轴线，所述连接杆（3c1）还套设有限位弹簧（3c4），限位弹簧（3c4）的一端抵压在空心壳体（3b）前端的内壁上，另一端抵压在连接块（3c2）上。

4.根据权利要求3所述的一种高度可调节的破墙机，其特征在于：所述冲头（3c3）的外表面上设有若干个凸头（3c5）。

5.根据权利要求3所述的一种高度可调节的破墙机，其特征在于：所述第一驱动组件（3d）包括永磁体（3d1）、缓冲环（3d2）、限位环（3d3）、铁芯（3d4）和线圈（3d5），所述线圈（3d5）绕接在铁芯（3d4）的外壁上，并且线圈（3d5）与控制器（4）电性连接，空心壳体（3b）内靠近其开口处设有安装座（3b2），安装座（3b2）与限位环（3d3）相邻设置，所述铁芯（3d4）固定安装在安装座（3b2）上，所述永磁体（3d1）、缓冲环（3d2）和限位环（3d3）沿空心壳体（3b）的轴线依次设置，所述永磁体（3d1）固定安装在连接块（3c2）上，限位环（3d3）固定在空心壳体（3b）的内壁上，缓冲环（3d2）的两端分别抵压在永磁体（3d1）和限位环（3d3）上。

6.根据权利要求1所述的一种高度可调节的破墙机，其特征在于：所述支撑板（2）包括横板（2a）和纵板（2b），纵板（2b）通过焊接的方式固定在横板（2a）的末端边缘处，横板（2a）与纵板（2b）形成90度的夹角，位于该夹角内设有两个加强板（2c），该两个加强板（2c）通过焊接的方式固定在横板（2a）与纵板（2b）的连接处，支撑板（2）上设有四个呈矩形分布的滑动部（2d），四个滑动部（2d）分别与第二抬升机构（6）、第三抬升机构（7）、第四抬升机构（8）和第五抬升机构（9）滑动配合，所述滑动部（2d）包括连接板（2d1）、凸块（2d2）和滑轮（2d3），连接板（2d1）通过焊接方式固定在横板（2a）上对应的边角处，凸块（2d2）固定安装在连接板（2d1）的外侧，滑轮（2d3）固定连接在凸块（2d2）上。

7.根据权利要求6所述的一种高度可调节的破墙机，其特征在于：所述第一抬升机构（5）包括传动组件（5a）和第二驱动组件（5b），传动组件（5a）包括第一链轮（5a1）、第二链轮（5a2）、第一链条（5a3）和第二链条（5a4），第一链轮（5a1）和第二链轮（5a2）分别固定安装在第二抬升机构（6）和第三抬升机构（7）的上端，第二驱动组件（5b）包括步进电机（5b1）和转轴（5b2），所述步进电机（5b1）与控制器（4）电性连接，底盘（1a）上设有对称设置两个转轴固定座（1c），转轴（5b2）固定连接在两个转轴固定座（1c）上，转轴（5b2）上设有呈对称设置的两个定位绕盘（5b3），第一链条（5a3）和第二链条（5a4）的一端均固定在纵板（2b）的顶部，第一链条（5a3）和第二链条（5a4）分别绕接在第一链轮（5a1）和第二链轮（5a2）上，第一链条（5a3）的另一端固定在转轴（5b2）上并位于其中一个定位绕盘（5b3）内，第二链条（5a4）的另一端固定在转轴（5b2）上并位于另一个定位绕盘（5b3）内，所述转轴（5b2）上还套设有第一皮带轮（5b4）并位于转轴（5b2）的中部，所述步进电机（5b1）的主轴上设有第二皮带轮（5b5），第一皮带轮（5b4）和第二皮带轮（5b5）通过皮带传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种高度可调节的破墙机，其特征在于：所述第二抬升机构（6）和第三抬升机构（7）相同且呈对称设置在支撑板（2）的末端，第二抬升机构（6）包括第一立柱（6a）、第一滑动柱（6b）和第一气缸（6c），第一立柱（6a）内设有第一滑槽，第一滑动柱（6b）固定在第一立柱（6a）的第一滑槽内，并且第一滑动柱（6b）与第一滑槽滑动配合，第一滑动柱（6b）的顶部设有第一抵压板（6b1），该第一抵压板（6b1）的一端水平朝向底盘（1a）的末端延伸，所述第一气缸（6c）位于第一抵压板（6b1）延伸处的正下方，并且第一气缸（6c）固定安装在底盘（1a）上，第一气缸（6c）的输出端与第一抵压板（6b1）的底部固定连接，所述第二抬升机构（6）的第一抵压板（6b1）和第三抬升机构（7）的第一抵压板（6b1）朝向支撑板（2）的一侧均设有侧板，所述第一链轮（5a1）和第二链轮（5a2）分别固定连接在对应的侧板上，第一立柱（6a）朝向支撑板（2）的一侧设有第一滑道（6a1），第一滑动柱（6b）上设有第二滑槽，并且第二滑槽与第一滑道（6a1）连通，所述其中一个连接板（2d1）上的凸块（2d2）位于第一滑道（6a1）中，该凸块（2d2）上的滑轮（2d3）位于第一滑道（6a1）与第二滑槽之间，并且滑轮（2d3）与第二滑槽滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种高度可调节的破墙机，其特征在于：所述第四抬升机构（8）和第五抬升机构（9）相同且呈对称设置在支撑板（2）的前端，第四抬升机构（8）包括第二立柱（8a）、第二滑动柱（8b）和第二气缸（8c），第二立柱（8a）内设有第三滑槽，第二滑动柱（8b）固定在第二立柱（8a）的第三滑槽内，并且第二滑动柱（8b）与第三滑槽滑动配合，第二滑动柱（8b）的顶部设有第二抵压板（8b1），该第二抵压板（8b1）的一端水平朝向第二立柱（8a）延伸，所述第二气缸（8c）位于第二抵压板（8b1）延伸处的正下方，并且第二气缸（8c）固定安装在底盘（1a）上，第二气缸（8c）的输出端与第二抵压板（8b1）的底部固定连接，第二立柱（8a）朝向支撑板（2）的一侧设有第二滑道（8a1），第二滑动柱（8b）上设有第四滑槽，并且第四滑槽与第二滑道（8a1）连通，所述另一个连接板（2d1）上的凸块（2d2）位于第二滑道（8a1）中，该凸块（2d2）上的滑轮（2d3）位于第二滑道（8a1）与第四滑槽之间，并且滑轮（2d3）与第四滑槽滑动配合。

10.根据权利要求1所述的一种高度可调节的破墙机，其特征在于：所述固定装置包括四个呈矩形分布的支撑臂（10），该支撑臂（10）上设有外螺纹，底板上设有具有内螺纹的螺纹孔，支撑臂（10）螺纹连接在螺纹孔内。