CN107673242A - 一种带悬挂端梁小车和扇齿轮传动的悬臂起重机 - Google Patents

一种带悬挂端梁小车和扇齿轮传动的悬臂起重机 Download PDF

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CN107673242A CN201610622501.2A CN201610622501A CN107673242A CN 107673242 A CN107673242 A CN 107673242A CN 201610622501 A CN201610622501 A CN 201610622501A CN 107673242 A CN107673242 A CN 107673242A
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Abstract

本申请公开了一种带悬挂端梁小车和扇齿轮传动的悬臂起重机，包括两条端梁、两条主梁，两条主梁的端头分别连接在两条端梁上；两条端梁上设有大车运行装置；两条端梁上连接安全勾；两条主梁下方都设有工字钢轨道；工字钢轨道两端连接车挡装置；工字钢轨道上连接悬挂端梁小车；悬挂端梁小车上设置有带扇齿轮传动的旋转机构；旋转机构中的吊杆轴一端与悬臂构件连接；悬臂构件上设有旋转限位装置；悬臂构件上的悬臂梁安装电动葫芦，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；悬臂梁处于两条主梁下方并能旋转；两条端梁上各设立一条挑电架，挑电架之间连接钢索轨，钢索轨上连接挂缆，所述挂缆一端与悬挂端梁小车上电气连接。

Description

一种带悬挂端梁小车和扇齿轮传动的悬臂起重机
技术领域
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带悬挂端梁小车和扇齿轮传动的悬臂起重机。
背景技术
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
发明内容
本申请目的在于提供一种带悬挂端梁小车和扇齿轮传动的悬臂起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，把货物卸放在车间需要的地方，起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，起重机能在低屋面的车间使用。
为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：
一种带悬挂端梁小车和扇齿轮传动的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别连接在所述两条端梁上；所述的两条端梁上设置大车运行装置8；其特征在于：所述两条端梁1的两端各连接一个安全勾11；所述两条主梁下方都设有工字钢轨道21；所述工字钢轨道两端连接车挡装置70，且位置可调；两条所述工字钢轨道21上连接悬挂端梁小车3；所述悬挂端梁小车上设置有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构4中的吊杆轴42一端与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上设有旋转限位装置58；所述悬臂构件上的悬臂梁51安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能旋转；所述两条端梁1上各设立一条挑电架121，所述挑电架之间连接钢索轨124，所述钢索轨上连接着挂缆123，所述挂缆一端与悬挂端梁小车3上电气连接。
其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在悬挂端梁小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接；所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在悬挂端梁小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42的一端。
其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母B9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母B和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓99穿过防松螺母B和吊杆轴的直径。
其中，所述的悬挂端梁小车3包括小车架31、悬挂端梁32、驱动机构34、反滚轮装置35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗311用于连接旋转机构；所述悬挂端梁32由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架31两边分别通过螺栓36连接上述悬挂端梁32；所述悬挂端梁32的两端各连接所述驱动机构34；所述驱动机构包括电机341、主动轮342；所述主动轮342带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在工字钢轨道21的两侧，其心轴固定在悬挂端梁32上；所述电机341自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁32上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮343和传动轴344以及轴承座345连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座345固定在悬挂端梁32下面；在小车架31两边连接上述的反滚轮装置35；所述反滚轮装置的滚轮351处于上述悬挂端梁的中间位置并处工字钢于轨道21的下方。
其中，所述的安全勾11的勾头与大车承轨梁12上盖板冀缘的下表面间隙连接。
其中，所述的车挡装置70包括左固定座701、右固定座702、缓冲器703，所述左固定座和右固定座为铸件或用钢板加工而成，且左固定座与右固定座二者对称制作；所述右固定座一侧开设夹槽7021；所述夹槽上方开设螺纹孔7022；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母704；所述夹槽下方侧面开设连接孔7023；所述右固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7024；两个所述缓冲器703分别连接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通过螺杆705和螺母分别连接在轨道21的两个侧冀211上。
本申请的有益效果在于如下所述：
本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于悬挂端梁小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过悬挂端梁小车的移动，或通过起重机大车运行机构的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。
本申请起重机中的主梁下方设置工字钢轨道(21)，悬挂端梁小车悬挂在主梁轨道上，使其安装空间位置降低，尤其适合于屋面与起重机距离小的车间。
本申请起重机中的端梁两边都设置安全勾，可避免起重机倾翻，保证安全；当悬臂梁过载时，端梁一边上翘，此时安全勾(11)的勾头会勾住大车承轨梁(12)的上盖板冀缘，避免起重机倾翻保证安全；当起重机端梁出现上翘时，可以通过旋转悬臂构件或移动电动葫芦位置或减小吊重，这样可以改变起重机的重心，保证稳定避免起重机倾翻。
本申请中的悬挂端梁小车(3)驱动机构上的主动轮套在轨道(21)两侧冀缘上，保证小车不掉落，从而保证起重机使用安全；一对主动轮都受电机驱动，运行的驱动力大，传递动力效果好；悬挂端梁上设置两套驱动机构，好处在于可避免单驱动有可能因小车一边稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,双驱动保证小车运行顺畅；悬挂端梁小车可沿着主梁两端来回运动，适合于大宽度车间使用；悬挂端梁小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过挂缆(123)沿着挑电架上钢索轨(124)可随着运行小车来回运行供电；钢索轨两端分别连接在两条挑电架(121)，通过调整挑电架的适当高度，可保证挂缆最佳吊挂位置；钢索轨是采用钢丝绳作轨道，成本低。
本申请中驱动机构安装在悬挂端梁内部，悬挂端梁与主梁下的轨道连接时整体高度小，这样整个悬挂端梁小车摆动小，稳定好；小车架上设置的反滚轮装置可限制悬挂端梁小车一边上翘的程度，反滚轮装置中的滚轮会压在轨道(21)的下面，反制悬挂端梁小车上翘，从而保持小车运行稳定顺畅。
本申请中主梁轨道上的车挡装置(70)活动连接在轨道上，位置可调，其好处是让悬挂小车在起重机轨道上运行的位置根据车间环境情况，现场调整车挡装置的位置，让悬挂端梁小车恰到好处地停在最适合位置，并被车档上缓冲器挡住，减小冲击，增加小车运行安全，使用车挡装置现场调整位置不用气割焊接，方便操作。
本申请起重机中的旋转机构中有一对扇齿轮传动的齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免直接选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，减小安装高度。
本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性，增加驱动机构的同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母A带防尘罩(441)给轴承防尘保护，同时能封住轴承内的黄油；防松螺母A与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。
本申请中的悬臂梁两端设置有缓冲座可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程；悬臂构件与悬挂端梁小车之间设有旋转限位装置(58)，可避免悬臂梁过度旋转，即不超过360度角度旋转，防止电动葫芦的电缆(6)缠绕在悬臂构件中的吊挂座(52)上而被扯断，因为电动葫芦的电缆(6)是从悬挂端梁小车上的接线箱引接下来的；悬臂构件与吊杆轴连接后，通过防松螺母B和吊杆轴螺纹连接定位后，再用螺栓(99)穿过防松螺母B和吊杆轴的直径连接起来，避免防松螺母B松动，安全可靠。
附图说明
图1为本申请结构主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中F局部放大图；
图5为本申请中悬臂构件示意图；
图6为本申请中悬挂端梁小车主视图；
图7为本申请中悬挂端梁小车侧视图；
图8为本申请中悬挂端梁小车俯视图；
图9为本申请中车档装置示意图。
具体实施方式
现结合附图，详述本申请具体实施方式：
如图1、图2、图3所示，一种带悬挂端梁小车和扇齿轮传动的悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，所述的两条主梁的端头分别连接在所述两条端梁上；所述的两条端梁上设置大车运行装置8；所述两条端梁1的两端各连接一个安全勾11；所述两条主梁下方都设有工字钢轨道21；所述工字钢轨道两端连接车挡装置70，且位置可调；两条所述工字钢轨道21上连接悬挂端梁小车3；所述悬挂端梁小车上设置有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构4中的吊杆轴42一端与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上设有旋转限位装置58；所述悬臂构件上的悬臂梁51安装电动葫芦10，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能旋转；所述两条端梁1上各设立一条挑电架121，所述挑电架之间连接钢索轨124，所述钢索轨上连接着挂缆123，所述挂缆一端与悬挂端梁小车3上电气连接。
所述的安全勾11的勾头与大车承轨梁12上盖板冀缘的下表面间隙连接。
如图4所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在悬挂端梁小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接；所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在悬挂端梁小车3上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42的一端。
所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母B9连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母B和吊杆轴再用螺栓99连接起来，且所述螺栓99穿过防松螺母B和吊杆轴的直径。
如图5所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
如图6、图7、图8所示，所述的悬挂端梁小车3包括小车架31、悬挂端梁32、驱动机构34、反滚轮装置35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗311用于连接旋转机构；所述悬挂端梁32由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架31两边分别通过螺栓36连接上述悬挂端梁32；所述悬挂端梁32的两端各连接所述驱动机构34；所述驱动机构包括电机341、主动轮342；所述主动轮342带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在工字钢轨道21的两侧，其心轴固定在悬挂端梁32上；所述电机341自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁32上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮343和传动轴344以及轴承座345连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座345固定在悬挂端梁32下面；在小车架31两边连接上述的反滚轮装置35；所述反滚轮装置的滚轮351处于上述悬挂端梁的中间位置并处于工字钢轨道21的下方。
如图9所示，所述的车挡装置70包括左固定座701、右固定座702、缓冲器703，所述左固定座和右固定座为铸件或用钢板加工而成，且左固定座与右固定座二者对称制作；所述右固定座一侧开设夹槽7021；所述夹槽上方开设螺纹孔7022；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母704；所述夹槽下方侧面开设连接孔7023；所述右固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔7024；两个所述缓冲器703分别连接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通过螺杆705和螺母分别连接在轨道21的两个侧冀211上。

Claims (7)

1.一种带悬挂端梁小车和扇齿轮传动的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，所述的两条主梁的端头分别连接在所述两条端梁上；所述的两条端梁上设有大车运行装置(8)；其特征在于：所述两条端梁(1)的两端各连接一个安全勾(11)；所述两条主梁下方都设有工字钢轨道(21)；所述工字钢轨道两端连接车挡装置(70)，且位置可调；两条所述工字钢轨道(21)上连接悬挂端梁小车(3)；所述悬挂端梁小车上设置有带扇齿轮传动的旋转机构(4)；所述旋转机构(4)中的吊杆轴(42)一端与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件上设有旋转限位装置(58)；所述悬臂构件上的悬臂梁(51)安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能旋转；所述两条端梁(1)上各设立一条挑电架(121)，所述挑电架之间连接钢索轨(124)，所述钢索轨上连接着挂缆(123)，所述挂缆一端与悬挂端梁小车(3)上电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种带悬挂端梁小车和扇齿轮传动的悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述轴承座(41)固定连接在悬挂端梁小车(3)上；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A(44)连接；所述防松螺母A带防尘罩(441)，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置(40)由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座(401)固定在悬挂端梁小车(3)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种带悬挂端梁小车和扇齿轮传动的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。
4.根据权利要求1所述的一种带悬挂端梁小车和扇齿轮传动的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母B(9)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母B和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母B和吊杆轴的直径。
5.根据权利要求1所述的一种带悬挂端梁小车和扇齿轮传动的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬挂端梁小车(3)包括小车架(31)、悬挂端梁(32)、驱动机构(34)、反滚轮装置(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗(311)；所述悬挂端梁(32)由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架(31)两边分别通过螺栓(36)连接上述悬挂端梁(32)；所述悬挂端梁(32)的两端各连接所述驱动机构(34)；所述驱动机构包括电机(341)、主动轮(342)；所述主动轮(342)带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在工字钢轨道(21)的两侧，其心轴固定在悬挂端梁(32)上；所述电机(341)自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁(32)上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮(343)和传动轴(344)以及轴承座(345)连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座(345)固定在悬挂端梁(32)下面；在小车架(31)两边连接上述的反滚轮装置(35)；所述反滚轮装置的滚轮(351)处于上述悬挂端梁的中间位置并处于工字钢轨道(21)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种带悬挂端梁小车和扇齿轮传动的悬臂起重机，其特征在于：所述的安全勾(11)的勾头与大车承轨梁(12)上盖板冀缘的下表面间隙连接。
7.根据权利要求1所述的一种带悬挂端梁小车和扇齿轮传动的悬臂起重机，其特征在于：所述的车挡装置(70)包括左固定座(701)、右固定座(702)、缓冲器(703)，所述左固定座和右固定座为铸件或用钢板加工而成，且左固定座与右固定座二者对称制作；所述右固定座一侧开设夹槽(7021)；所述夹槽上方开设螺纹孔(7022)；螺纹孔上连接螺栓和防松螺母(704)；所述夹槽下方侧面开设连接孔(7023)；所述右固定座在夹槽旁边的侧面上开设缓冲器安装孔(7024)；两个所述缓冲器(703)分别连接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通过螺杆(705)和螺母分别连接在轨道(21)的两个侧冀(211)上。
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