CN107666980B - 锥齿轮齿腹面结构偏移 - Google Patents
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Abstract
一种用于通过从一齿槽到另一齿槽(齿1‑3)改变齿轮组构件的表面结构来提升打磨的锥齿轮组的激励特性的方法。本方法包括以不是每个面或平面(F)以相同的方式定位在每个齿腹(2)上的方式使各滚动位置偏移和/或改变沿着齿槽的滚动角度的距离(ΔRPj)，由此，各平面沿着齿不等地隔开(即宽度变化)。可包括用于改变表面结构的一个或多个附加方法。
Description
技术领域
本发明涉及锥齿轮，并且具体涉及改进打磨的锥齿轮的振动和声音激励特性的方法。
背景技术
打磨的锥齿轮和准双曲面齿轮具有设计的运动误差，其限定了噪音、振动和声振粗糙度(NVH)特性的部分。除了动力学效应，表面结构对激励特性有影响。该表面结构经由硬精加工工艺限定。硬精加工工艺非常普遍是例如精磨、磨削和刮削。磨削具有高可重复性、具有闭环修正的限定了的齿腹形式的优点并且随后具有非常低的废品率。然而，已知的是，例如精磨齿轮组至少在低载荷下展现出包括较低和较高的啮合谐波的较低的激励水平。
在由展成工艺生产齿轮时，刀具和工件以已知为展成滚动的预先确定的相对滚动运动一起滚动，就像工件滚动与理论展成齿轮啮合一样，理论展成齿轮的齿由刀具的去除工料表面表示。齿的齿廓形状在展成滚动期间由刀具和工件的相对运动形成(即展成)。通常，刀具是杯状磨削轮或包括具有从刀头的表面突出的多个切削刀片的盘形刀头的切削刀具。
锥环齿轮或小齿轮的展成磨削将磨削轮呈现为理论展成齿轮的齿，而工件在展成齿轮齿上滚动以完成齿廓和工件齿面的导程。在展成滚动期间，诸如例如在美国专利第6,712,566(以参见的方式纳入本文)中公开的计算机控制的(例如CNC)自由型机器在数百步中改变它的轴线位置，而每一步由机器的多达三个线性轴线位置(例如X、Y、Z)和多达三个转动轴线位置(例如刀具、工件、枢转)来表示。在锥齿轮和准双曲面齿轮的展成磨削中，普遍要求五根轴线(各磨削轮独立转动)，它们在对于每个齿面的滚动工艺中改变它们的轴线位置数百次。
图1示出在展成工艺中磨削轮与齿面2接触的例子。如上所述，在展成工艺的过程中，机器轴线的位置通常在齿面的磨削过程中改变数百次，而磨削轮在展成滚动中横穿该齿面。每个位置改变可由接触线LC表示，并且具有多条接触线以倾斜角αt定向。每个展成滚动位置接触线的数量m(即，轴线位置的改变的数量)可能改变，但是仅为了讨论目的，会参照300条接触线，尽管应理解的是，可使用更少或更多接触线。在连续的接触的线之间的区域F应被称为“平面(flat)”或“面(facet)”。由此，对于300条接触线构成的展成滚动，会展成299个平面。
在实践中，打磨的齿轮的各平面极其小(称为微平面)并且通常是肉眼无法看到的，因为磨削轮表面有效地是没有离散的连续表面并且是如使用具有刀具刀片的切削刀具会发现的限定了的切削表面。相比而言，通过切削具体是粗切削的齿轮而生产的齿轮齿腹的平面会更显著和可见。因此，可理解的是，对于特定的机械加工工艺，会在齿轮齿腹上生产出对具体的工艺(例如磨削、切削)特定的机械加工平面。平面的存在和不同的机械加工工艺生产对应类型的平面(即，机械加工特定的平面)的认识本身对本领域技术人员是已知的。
如所述的，在刀具与工件齿轮之间的运动通常源自工件齿轮和展成齿轮的滚动过程。借助更近的滚动运动到五轴或六轴自由型机器(诸如例如US 6,712,566)的变换，单独的轴线的运动基本上是具有主导的一阶内容的三阶函数。所有轴线的坐标写入轴线位置表，该表由自由型机器的机器控制器读取。
打磨的小齿轮的展成经由杯状磨削轮的滚动运动实现，该磨削轮遵循由轴线位置表给出的路径。有些在打磨的齿轮组中的激励由生产工艺本身造成。机器遵循在该轴线位置表中的每根线并且在各线之间内插。在低滚动速率时，在轴线位置表中给出了大量的线，并且由于慢运动和它们的连续函数机器能非常精确地遵循这些线。同样借助低滚动速率，机器惯性有助于在轴线位置表中的各线之间的平稳过渡。
在高滚动速率时，在轴线位置表中产生更少的线。机器必须以更高的速度遵循这些线，而由给定的表面速度确定的磨削轮每分钟转动次数(RPM)保持相同。这导致磨削轮在部件程序的各轴线位置之间更少的转动，产生了与在切削工艺期间形成的展成平面类似的表面型式。在两个轴线位置之间的最小时间增量由控制器特定阻塞时间限制，其呈现对每个给定的滚动速率的各轴线位置的上限。
上述效应可大致概括为在标准磨削工艺期间，机器运动自身与最终的机器振动和不完美的磨削轮圆度组合的影响将会导致具有平行于接触线的面的不同的表面结构。这些线包括它们的波形是交叉的而同时沿着接触的路径滚动，并且当使锥齿轮组滚动时引起激励。根据滚动速率和机械动态，在较低的啮合谐波下(快滚动速率)或在较高的啮合谐波下(慢滚动速率)可发现这些效应。
在根据其公开以参见方式纳入本文的US 7,462,092的精加工锥齿轮以生产漫射面结构的工艺中，能以小的预先确定量或随机量影响在轴线位置表的每根线中的各轴线位置。在先前的研究中，该工艺用于在齿腹上引入可预测的和/或随机的表面结构以影响打磨的齿轮组的NVH特性。在标准磨削工艺中，相同的轴线位置表被用于每个齿槽，如果忽略磨削轮的从第一个齿槽到最后的齿槽的方法影响的磨损，则导致每个齿腹的表面结构的类似外观。
附加地，已知使用机械工程领域中的调制原理(诸如例如频率调制)以影响激励特性。例如，在风扇(US 3,006,604)、扭矩转换器(US 2011/0289909)和涡轮机(US 1,502,903)中，叶片的不等间隔导致在激励特性方面的变化。图2示出具有不等地隔开的叶片的冷却风扇的夸大示例。这些间隔变型的结果降低了峰值谐波(例如风扇的叶片冲击频率)并且引入了附加的边频带。峰值谐波的能量从峰值分配到边频带导致峰值谐波的降低。应用到齿轮齿的间隔的该想法已经是若干研究项目的部分但是仅仅显示了有限的成功。
标准磨削工艺包括所讨论的用于生产漫射面结构的工艺的上述性质从一个齿到下一个齿精确地重复并且可导致离散谐波的激励，其与包括表面波形的机械加工的现有表面结构关联，导致了测量的NVH特性，其在许多打磨的齿轮组的最终应用场合中可能不可接受。
发明内容
本发明的方法通过从一齿槽到另齿槽改变齿轮组构件的表面结构来提升打磨的锥齿轮组的激励特性。本方法包括以不是每个面(即平面)以相同的方式定位在每个齿腹上的方式使滚动位置偏移和/或改变沿着齿槽的滚动角的距离，由此各平面沿着齿不等地隔开(即宽度变化)。可包括用于改变表面结构的一个或多个附加方法。
附图说明
图1示出在展成工艺中磨削轮与齿面之间的接触的示例。
图2示出具有不等地隔开的叶片的冷却风扇的夸大示例。
图3示出打磨的锥齿轮组的激励特性可如何改变的三个示例。
图4示出在没有任何表面结构影响的情况下，来自锥齿轮组的一个构件的七个齿的驱动侧的参考理论运动曲线图(即传动误差)。
图5示出图4中的传动误差的快速傅里叶变换(FFT)。
图6示出测量的实际齿轮组的单面啮合测试(SFT)的FFT。
图7示出具有有意引入的表面结构的模拟理论运动曲线图，使得每运动误差抛物线引入六个凹槽。
图8示出图7中的传动误差的FFT。
图9示出在滚动位置(开始和结束)方面的变化的计算结果，其以预先确定的方式改变在每个齿腹上引入型式的位置。
图10示出由于偏移了的滚动位置ΔRPj引起的偏移的三个齿腹的表面结构的部分重叠。
图11示出除了标准运动误差还具有有意地引入的表面结构(每个运动误差引入六个凹槽)的传动误差的模拟。该表面结构从一齿腹到另一齿腹是偏移的。
图12示出具有引入的表面结构而没有偏移的模拟(图8)和具有偏移的表面结构的模拟的对比。
图13示出单面啮合测试的实际测量的FFT。
图14示出在没有任何滚动位置偏移的情况下以20°/秒的滚动速率磨削的实际SFT的测量的FFT。
图15示出在有滚动位置偏移的情况下以20°/秒的滚动速率磨削的实际SFT的测量的FFT。
具体实施方式
在本说明书中使用的术语“发明”、“该发明”和“本发明”用于泛指该说明书和以下任何本专利权利要求书中的所有主题。包含这些术语的表述不应理解为限制文中所述的主题或限制以下任何本专利权利要求书的含义或范围。此外，此说明书并不试图在本申请的任何具体部分、段落、陈述或附图中描述或限制由任何权利要求覆盖的主题。应参照整个说明书、所有附图和下文的任何权利要求来理解主题。本发明能够具有其它构造并可以各种方式实践或实施。
而且，应理解本文所采用的措辞和术语是为说明的目的而不应认为是限制。在此使用“包括”、“具有”和“包含”及其变型意味着包含了下文所列的物件及其等同物以及附加的物件。
现将参照仅以示例的方式示出本发明的附图描述本发明的细节。在附图中，类似的特征或部件会由相同的附图标记标示。
如上所述，已知使用机械工程领域的调制原理(诸如例如频率调制)以影响激励特性。图2示出具有不等地隔开的叶片的冷却风扇的放大示例。图2的左侧示出相等地隔开的冷却风扇，引入一个主导的叶片频率，导致令人烦扰的噪声。在图2的右侧上示出的冷却风扇具有不等地隔开的叶片，其中，间隔遵循例如使用贝塞尔(Bessel)函数预先确定的正弦函数。在图2的中心中的频率图示出代表左侧的相等地隔开的冷却风扇的第一叶片冲击频率的激励幅值的垂直实线，其导致令人烦扰的纯音事件。在频率图中的垂直虚线示出右侧的不等地隔开的风扇的叶片冲击频率的激励幅值，其传递各种频率(边频带)并且具有显著降低的幅值。将该想法应用到涉及齿轮齿间隔的研究仅产生了有限的成功。
本发明的方法通过从一齿槽到另一齿槽改变展成的构件的表面结构来提高打磨的锥齿轮组的激励特性。该方法可与诸如先前讨论的用于生产漫射面结构的方法的其它方法同时实施，但它也可独立于任何附加方法地应用。取代现有技术的对每个打磨的齿槽使用相同的轴线位置表，每个齿槽接纳它的特定的轴线位置表的变化。计算从一齿槽到另一齿槽的变化以处理任何令人反感的谐波激励。为此原因，令人反感的谐波激励基于校准所选的方法参数的闭环迭代可预测地能被解决。
借助本发明，例如根据图3所示的下列情形，打磨的锥齿轮组的激励特性可改变。
情形A-在没有任何附加方法的情况下，以不是每个面(即平面)以相同的方式定位在每个齿腹上的方式将滚动位置偏移。齿轮齿(齿1-3作为示例示出)的齿腹上的结构以量Δφi偏移，其由对每个齿腹在滚动位置方面偏移ΔRPj导致。情形A仅利用滚动位置偏移。该偏移遵循预先确定的函数(例如由线性函数、正弦函数或高阶函数预先确定)。从平面到平面的距离在每个齿腹上是相同的
情形B-以不是每个平面以相同的方式定位在每个齿腹上(齿1-3示出为示例)的方式将滚动位置偏移，与诸如例如像在US 7,462,092中描述的用于生产漫射面结构的附加方法组合。齿腹结构偏移预先确定的量Δφi，其由对每个齿腹在滚动位置方面偏移ΔRPj导致。偏移遵循预先确定的函数(例如由线性函数、正弦函数或高阶函数预先确定)。从平面到平面(即从面到面)的距离在每个齿腹上是相同的。
情形C-改变沿着槽(从开始滚动位置到结束滚动位置)在轴线位置表中滚动角增量的距离，带有和/或没有从一槽到另一槽的不同的函数。齿轮的齿1-3示出为示例。这可通过在处理的表面平面之间(例如由线性函数、正弦函数或高阶函数来)改变滚动角增量ΔRPj来实现。各平面沿着齿不等地隔开(即各平面的宽度变化)并且各平面的型式从一齿到另一齿变化。一个或多个较佳的是所有滚动角增量ΔRPj的量值是变化的，这将会导致在对应的平面的宽度方面的伴随变化。在齿面上的各平面的总体型式从在前一次机械加工的齿面上形成的型式变化。此外，型式可从一齿腹到另一齿腹诸如经由在上述A或B中的滚动位置偏移来偏移。
图4示出在没有任何表面结构影响的情况下，来自锥齿轮组的一个构件的七个齿的驱动侧的参考理论运动曲线图。该运动曲线图是作为已知的单面啮合测试(SFT)的结果获得的。所示出的抛物线代表来自由于隆起而设计的修正的运动误差。传动误差的幅度为约30微弧度。
借助单面啮合测试，匹配齿轮以它们的合适的中心距离带有啮合间隙地一起滚动并且只有一个齿腹接触。利用编码器，单面啮合测试测量滚动运动(角位移误差)。来自编码器的数据用于建立运动曲线图，其示出由齿轮的啮合导致的转动运动的精度或平顺度(已知为传动误差或运动误差)。
希望借助低运动误差幅度，导致低激励水平的低传动误差是期望的。要求沿齿廓(即齿高)和齿宽(即齿长)方向在齿腹上的一定量的隆起，从而维持在高负载情形下良好的接触型式。隆起是相对于共轭的齿腹面的偏离并且会造成运动误差的关联的幅度。
对图4中的传动误差的快速傅立叶变换(FFT)导致图5中的结果。该图示出齿轮组的单面啮合测试的FFT的最期望的结果，仅示出由于设计的运动误差引起的激励，而不考虑任何表面结构影响。该曲线图以微弧度示出0到第15阶啮合谐波的传动误差的幅度。阴影区域示出在测试机器上由于低幅度通常视觉上被抑制的结果。由于阴影区域，改善了模拟和测量结果的可比性。
图6中测量的实际齿轮组的单面啮合测试的FFT示出与图4中的理论齿轮组的分析不同的特性，特别是在较高的啮合谐波范围中。该曲线图以微弧度示出0到第15阶啮合谐波的传动误差的幅度。发生的啮合谐波和附加的边频带是可见的。第6阶啮合谐波的幅度是显著的，其在设计的运动误差的分析中则并不明显。在该情形中，第六阶啮合谐波的幅度是9.4微弧度。认为在标准打磨的齿腹上的附加的表面结构效应(例如是多个平面或面的表面形式(例如正弦波)的波形)导致了较高的第6阶啮合谐波的效应。为了回溯这些效应，它们经由借助有意地引入的表面结构的模拟而复制(图7)。在本示例中，每个运动误差抛物线引入六个凹槽。这是为了在模拟中复制在图5中可见的高的第六阶啮合谐波的效应。凹槽的幅度选择为传递与图5所示的实际测量关联的结果。在该情形中，模拟的传动误差不仅包括设计的运动误差，而且包括具有每个运动误差抛物线六个凹槽的型式的表面结构。
图7中的传动误差的FFT导致了图8中的结果。图8示出齿轮组的模拟的单面啮合测试的FFT的结果，包括附加的表面结构(例如波形)和由于该附加的表面结构引起的与实际齿轮组的测量关联的第六阶啮合谐波的附加激励。该曲线图以微弧度示出0到第15阶啮合谐波的传动误差的幅度。能看见由于表面波形的引入引起的增加了的第6阶和第12阶啮合谐波。同样。阴影区域表示在测试机器上由于低幅度通常视觉上被抑制的结果。包括表面结构的模拟代表了简单模型，其导致对于在实际齿轮组的单面啮合测试期间所测量的较高的第6阶啮合谐波的效应的所想要的复制。
降低在图8中放大的激励的最高效的方法可能是消除或减少在标准磨削过程本身中发生的各效应。这是期望的，但可能性一般受机器刚度和在磨削过程中动力学表现限制。
其它改变激励特性的方法是改变标准磨削工艺的数个参数。一个示例是以较低的滚动速度磨削。如果在磨削过程中机器振动独立于滚动速率并且保持它们的频率，则最终的表面结构将会变得更精细。这会导致激励从较低的啮合谐波偏移到较高的啮合谐波。
激励问题在齿轮组的两个构件上均可发生。如果一个构件已经以一定量磨削，则反作用只能施加到另一个构件。在直齿轮或斜齿轮中用于补偿相对的构件的问题而有意地引入的波形(例如US 2014/0256223)在锥齿轮磨削中似乎是不现实的，特别是如果这要求在磨削轮轮廓中修整波形结构。在展成小齿轮和齿轮中的滚动运动以及在非展成齿轮中的插入运动将不会允许将某些磨削轮轮廓波传递到齿腹面。磨削轮轮廓与齿腹面之间的方法影响的相对滑动会除去具有最高点、最低点和拐点的正弦波形式或类似的波形式。由此，本发明的方法不使用对磨削轮轮廓的改型，而带有或不带有附加的机器运动使用工艺参数(滚动位置)以引入和改变表面结构，并且因此限于展成的构件。
本发明的主要目的是通过改变在每个齿腹上的表面结构(例如波形)的位置(结构偏移)来改变和提高激励特性，这与在现有技术中提到的不等的齿间隔的想法根本上不同。以限定或随机方式改变齿间隔会降低根据国际定义的标准的齿轮质量。齿间隔变化还会造成诸如低频率隆隆作响的不利的副作用，这不是本发明的方法中的情况。
在结构偏移的情形中，仅仅表面结构以限定的方式解决。根据情况，在整个展成齿腹区域中的表面结构例如从一槽到另槽不同地定位。在所有情形中，这通过滚动位置偏移和/或滚动增量变化带有或不带有附加的表面结构改型来进行。
在示例中，仅利用滚动位置偏移而没有任何附加的微运动(图3，示例A)。在高滚动速率下的平面可与在轴线位置表中的线和与激励的啮合谐波关联。为了提升和改变在这些情形中的激励特性，在齿腹面上偏移已经存在的表面结构。
目标的谐波经由SFT或类似的测试确认(参见图6)，可以对不被影响的构件使用标准齿轮。在该示例中，目标的谐波是第六阶啮合谐波。
型式从一齿腹到另一齿腹的偏移经由以下程序计算：
计算原始的轴线位置表的每根线的滚动角(RAPL)的量：
对于每个槽的滚动位置的偏移(ΔRPj)的量和分布，较佳地使用单个正弦波。
经由以下等式计算对于每个槽在滚动位置方面的偏移幅度ASR：
其中：ASR＝(偏移幅度)＝RAPL
i＝0至(z1-1)
z1＝部件的齿的数量
将新计算的ΔRPj加到每个槽的小端(停留)滚动位置和大端(停留)滚动位置，而槽的数量j＝1具有不触及的基线滚动位置。图9示出在滚动位置方面的变化(开始和结束)的计算结构，其以预先确定的方式改变在每个齿腹上引入的型式的位置。该曲线图示出每个齿腹的偏移的正弦布置。在该情形中，偏移给出用于具有7个齿的小齿轮。
正弦波之外的偏移型式也是可能的。例如，可采用具有对每个槽手动选择的偏移的量的线性偏移。然而，不管所选择的偏移型式，滚动位置的中心保持不变。
改变的滚动位置ΔRPj导致对于每个齿腹的型式偏移图10示出三个齿腹的型式偏移。不同色度的灰色表示在每个齿腹的磨削过程中单独去除的材料。模拟示出了由于打磨的小齿轮的第一、第二和第三齿腹的重叠引起的所示齿腹的表面结构的偏移了的相对位置。从一齿腹1到另一齿腹2以及相比齿腹3能看出型式的不同位置。这意味着，当选择了偏移的幅度的正确的量时，当接触滚过时，每个齿腹的型式不在相同的位置。同样的原理适用于其它齿腹，但是为了更好的可见性未示出。
图11示出除了标准运动误差还具有有意地引入的表面结构的传动误差的模拟。在该情形中，每个运动误差引入六个凹槽。此外，表面结构根据图9中给出的量从一齿腹到另一齿腹偏移。这是为了预测在实际齿轮组中第六阶啮合谐波上的效果。
在图12中示出具有引入的表面结构而没有偏移的模拟和具有偏移的表面结构的模拟的对比。曲线图以微弧度示出0到第15阶啮合谐波的传动误差的幅度。能看见由于偏移的表面波形的引入导致的相较于图8降低了的第6阶和第12阶啮合谐波。此外，引入了边频带。阴影区域表示在测试机器上由于低幅度通常视觉上被抑制的结果。
在图13中的SFT的实际测量的FFT可与在图6中的基线SFT的原始FFT的结果比较。第六阶啮合谐波显著地降低，并且引入了边频带。边频带1和2合计达约4.5微弧度。该效果与在图11中的FFT的模拟结果关联。
在另一示例中，在图14和图15中示出各SFT的实际测量的FFT。图14示出在没有任何滚动位置偏移的情况下以20°/秒的滚动速率磨削的实际SFT的测量的FFT。每个齿腹以相同的方式磨削，导致在每个齿腹上相同的表面结构型式。在第6阶至第8阶和第14阶至第16阶啮合谐波的区域中能看到啮合谐波的显著峰值。此外，在第10阶和第11阶啮合谐波处可看见峰值。阴影区域表示在测试机器上由于低幅度通常视觉上被抑制的结果。
图15示出在有滚动位置偏移的情况下以20°/秒的速率磨削的实际SFT的测量的FFT。型式从一齿腹到另一齿腹偏移。可看到在第7阶至第8阶啮合谐波的区域中以及在第14阶至第16阶啮合谐波的区域中峰值谐波的降低。此外，引入了边频带。
尽管已相对于展成工艺特别是通过磨削的小锥齿轮展成在上文中讨论和阐述了本发明，然而本发明不限于此。在诸如例如锥环齿轮的非展成工件的磨削过程中可实现类似的型式效果，特别是使用磨削轮运动，其中，磨削轮的轴线围绕平行于磨削轮的轴线的轴线回转。这样的磨削方法通常被称作“瓦古力(Waguri)”法(参见US 3,127,709)。然而，发明人已发现，通过以等于或大于磨削轮每分钟转动次数(RPM)的一个或多个值建立回转运动的RPM的数值，可实现诸如图10所示的型式效果。
可通过改变回转运动的RPM来实现从一齿另一到齿结构的变化。通过在回转运动转动中的偏移角也可实现相移，其可具有从一齿槽到另一齿槽的预先确定的改变。
本发明的方法同样可应用于通过展成和非展成工艺的锥齿轮的切削，以及用于软切削(即未硬化的)情形和诸如例如硬斜切刮削的硬切屑(即精加工的)情形。如上所述，对于特定的机械加工方法，在齿轮齿腹上生产特定于具体工艺(例如磨削、切削等)的机械加工平面，并且本发明从一个齿腹到另一个齿腹改变机械加工特定的平面的型式。
在本发明的上下文中，术语“锥”齿轮应理解为具有足够的范围以包括已知为锥齿轮、“准双曲面”齿轮的那些类型的齿轮以及已知为“冠”齿轮或“端面”齿轮的那些齿轮。
尽管已参照较佳实施例对本发明进行了描述，但应当理解，本发明并不限于其特定形式。本发明意指在要包括对本主题所属领域的技术人员显而易见的各改型，而不背离所附权利要求书的精神和范围。
Claims (15)
1.用转动刀具机械加工具有多个齿的锥齿轮的方法，所述方法包括：
机械加工第一齿的齿腹面，以在所述齿腹面上产生机械加工特定平面的型式，
机械加工接下来的齿的齿腹面，以在所述齿腹面上产生机械加工特定平面的型式，其特征在于，通过加工改变，在所述接下来的齿的所述齿腹面上的所述机械加工特定平面的所述型式与在所述第一齿的所述齿腹面上的所述机械加工特定平面的所述型式不同，所述加工改变包括使滚动位置偏移和/或改变展成滚动的滚动角的距离，其中转动刀具和锥齿轮一起滚动，或包括改变转动刀具的旋转轴线围绕平行于所述旋转轴线的轴线的每分钟转动次数和/或在所述旋转轴线的回转运动中的偏移角。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在所述锥齿轮的多个齿的每一个剩余的齿上机械加工齿腹面，以在每一个剩余的齿的所述齿腹面上生产机械加工特定平面的型式，其中在所述剩余的齿的对应的齿的所述齿腹面上的所述机械加工特定平面的所述型式包括与所述剩余的齿的前一次机械加工的齿腹面上的机械加工特定平面的型式不同的机械加工特定平面的型式。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机械加工齿腹面包括将所述转动刀具和所述锥齿轮接合，并且使所述转动刀具与所述锥齿轮一起在展成滚动中运动，其在滚动位置处开始并且在滚动角上延伸，
其中，所述多个齿的每个齿腹面的所述滚动位置从前一次机械加工的齿腹面的所述滚动位置改变，由此，在齿腹面上的所述机械加工特定平面的位置相对于在前一次机械加工的齿腹面上的所述机械加工特定平面的位置偏移。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机械加工齿腹面包括将所述转动刀具和所述锥齿轮接合，并且使所述转动刀具与所述锥齿轮一起在展成滚动中运动，其在滚动位置处开始并且在滚动角上延伸，
其中，所述多个齿的每个齿腹面的滚动角包括多个滚动角增量，而每个滚动角增量的量值表示对应的机械加工特定平面的宽度，并且
其中，所述滚动角增量沿着每个齿腹面在量值方面变化，由此导致每个所述机械加工特定平面的宽度沿着对应的所述齿腹面的相应的变化，
由此，所述机械加工特定平面的沿着所述齿腹面的变化的宽度限定了型式，并且其中，齿腹面的所述机械加工特定平面的变化的宽度的所述型式与前一次机械加工的齿腹面的所述机械加工特定平面的变化的宽度的所述型式不同。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括形成在所述锥齿轮的所述多个齿的所述齿腹面上的漫射面结构。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机械加工包括磨削。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机械加工包括切削。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述切削包括斜切刮削。
9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，从一个齿腹面到另一个齿腹面所述机械加工特定平面的位置的偏移遵循预先确定的函数。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预先确定的函数包括线性函数、正弦函数或高阶函数。
11.如权利要求4所述的方法，其特征在于，从一个齿腹面到另一个齿腹面所述机械加工特定平面的所述变化的宽度的所述型式遵循预先确定的函数。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述预先确定的函数包括线性函数、正弦函数或高阶函数。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机械加工包括展成法。
14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机械加工包括非展成法。
15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转动刀具包括磨削轮，所述磨削轮围绕磨削轮轴线转动，并且其中，所述磨削轮轴线还围绕平行于所述磨削轮轴线的另一轴线回转，
其中，所述磨削轮以第一预先确定数值的每分钟转动次数围绕所述磨削轮轴线转动，并且所述磨削轮以第二预先确定数值的每分钟转动次数围绕所述另一轴线回转，所述第二预先确定数值的每分钟转动次数等于或大于所述第一预先确定数值的每分钟转动次数。
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