CN107665756A - 一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人 - Google Patents

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CN107665756A CN201711144321.9A CN201711144321A CN107665756A CN 107665756 A CN107665756 A CN 107665756A CN 201711144321 A CN201711144321 A CN 201711144321A CN 107665756 A CN107665756 A CN 107665756A
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Abstract

本发明涉及一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人，包括底板，底板上安装有切割支撑架，切割支撑架的下端从前往后依次安装有导引筒、两个相向设置的调节切皮装置、分割装置与剥离分引装置，底板上安装有收卷装置。本发明可以解决电缆回收处理过程中存在的人工剥皮法需要人工将电缆线上的绝缘体剥离，人工剥离电缆线上的绝缘体剥离效率低，焚烧法与化学法会直接损害电缆线绝缘体的内部组织，无法对电缆线绝缘体进行二次利用，焚烧过程中产生的气体严重污染环境，电缆线由多种线圈组成，需要人工对不同线圈进行卷绕，人工卷绕线圈耗费时间长、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现电缆线绝缘体自动化分段处理的功能。

Description

一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人
技术领域
本发明涉及电力通讯电缆回收设备技术领域，具体的说是一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人。
背景技术
高压通讯电缆线指的是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线；在电力传送，信息传送等领域有着广泛的应用，而电缆线由于受使用年限或者人为、天灾的破坏，功能得不得正常发挥，其电缆线内的导体金属又属于贵重材料，所以电缆线的回收工作迫在眉睫；现在废旧电缆的回收一般采用手工剥皮法，焚烧法和化学方法，人工剥皮法需要人工将电缆线上的绝缘体剥离，人工剥离电缆线上的绝缘体剥离效率低，人工剥离电缆线上的绝缘体会影响人体手臂健康，剥离不同直径的电缆线需要借助不同的工具，操作复杂，焚烧法与化学法会直接损害电缆线绝缘体的内部组织，无法对电缆线绝缘体进行二次利用，焚烧过程中产生的气体严重污染环境，电缆线由多种线圈组成，需要人工对不同线圈进行卷绕，人工卷绕线圈耗费时间长，劳动强度大，工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人，可以解决电缆回收处理过程中存在的人工剥皮法需要人工将电缆线上的绝缘体剥离，人工剥离电缆线上的绝缘体剥离效率低，人工剥离电缆线上的绝缘体会影响人体手臂健康，剥离不同直径的电缆线需要借助不同的工具，操作复杂，焚烧法与化学法会直接损害电缆线绝缘体的内部组织，无法对电缆线绝缘体进行二次利用，焚烧过程中产生的气体严重污染环境，电缆线由多种线圈组成，需要人工对不同线圈进行卷绕，人工卷绕线圈耗费时间长、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现电缆线绝缘体自动化分段处理的功能，无需人工操作，不会影响人体手臂健康，可以针对不同规格的电缆线进行自动化调节，且具有操作简单、耗费时间少、劳动强度小与工作效率低等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人，包括底板，底板上安装有切割支撑架，切割支撑架的下端从前往后依次安装有导引筒、两个相向设置的调节切皮装置、分割装置与剥离分引装置，导引筒对电缆线起到了导引的作用，两个相向设置的调节切皮装置工作时可以对电缆表面的绝缘体进行分段切割，分割装置在工作中可以对电缆线表面的绝缘体进行轴向分割，同时可以将组成电缆线的线圈分离开，剥离分引装置可以将电缆线上的绝缘体进行分离，同时可以对组成电缆线的三种材质线圈进行分引，底板的上端后侧安装有收卷装置，收卷装置可以对组成电缆线的三种线圈进行卷绕带动电缆从前往后进行运动，切割支撑架、导引筒、调节切皮装置、分割装置、剥离分引装置与收卷装置相互配合使用完成电缆线绝缘体自动化分段处理的工艺。
所述分割装置包括从前往后依次安装在切割支撑架下端的三个分割机构，所述分割机构包括安装在切割支撑架下端的分割升降气缸，分割升降气缸的顶端通过法兰安装在切割作业环上，切割作业环上沿其周向方向均匀设置有三对切割作业孔，每对切割作业孔内均设置有一个分割支链，分割装置上的分割支链在工作中可以根据不同直径的电缆线进行自动化调节，提高了适用范围，分割支链在工作中可以对电缆线绝缘体进行横向切割，方便将电缆线绝缘体剥离，同时将组成电缆线的线圈分开，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述分割支链包括安装在切割作业环上的分割支撑架，分割支撑架的外壁上通过电机座安装有分割电机，分割电机的输出轴通过轴承安装在分割支撑架上，分割电机的输出轴通过联轴器与分割丝杠的一端相连，分割丝杠的另一端通过轴承安装在切割作业环上，分割丝杠上设置有分割移动块，分割移动块的侧壁上对称设置有两根分割限位柱，两根分割限位柱位于一对切割作业孔内，所述分割限位柱的直径小于切割作业孔的直径，两根分割限位柱的顶端安装在分割刀上，分割电机带动分割丝杠进行旋转，分割丝杠带动分割移动块进行移动，分割移动块在两根分割限位柱的辅助下带动分割刀进行调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节切皮装置包括安装在切割支撑架下端的的切皮升降气缸，切皮升降气缸的顶端通过法兰安装在切皮支撑架上，切皮支撑架的侧壁上安装有切皮伸缩气缸，切皮伸缩气缸的顶端通过法兰安装在切皮支撑板上，切皮支撑板的侧壁上安装有切皮刀，所述切皮刀刀刃上设置有三个切割工作槽，且三个切割工作槽的弧度从上往下依次减小，调节切皮装置包可以根据电缆线的直径自动化选择适应的工作槽进行切皮作业，在工作的过程中可以将等间距的将电缆线绝缘体切割成段，方便将电缆线绝缘体剥离，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述剥离分引装置包括安装在切割支撑架下端的剥离升降气缸，剥离升降气缸的顶端通过法兰安装在剥离工作框上，剥离工作框为空心圆柱结构，剥离工作框的前端设置有进料孔，剥离工作框的后端设置有出料孔，且剥离工作框的前端外壁上均匀设置有三个进给槽，每个进给槽内均安装有一个剥离机构，剥离工作框的内壁上安装环形滑块，环形滑块上安装有剥离输送管，剥离输送管的后端位于出料孔内，剥离输送管的后端外壁上安装有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮安装在旋转电机的输出轴上，旋转电机的输出轴通过轴承安装在剥离工作框上，旋转电机通过电机座安装在剥离工作框的外壁上，剥离输送管的前侧外壁上安装有环形旋转板，环形旋转板通过滑动配合方式与环形滑轨相连，环形滑轨安装在剥离工作框的内壁上，且环形旋转板的外壁上设置有平面螺纹，切割支撑架的后侧下端等间距的安装有四块分引挡板，相邻两块分引挡板之间通过调节弹簧安装有一个分引管，旋转电机带动主动齿轮工作，主动齿轮带动从动齿轮上的剥离输送管进行旋转，剥离输送管在旋转的过程中带动环形旋转板进行转动，环形旋转板在工作中带动剥离机构进行调节，剥离机构在调节的过程中根据紧贴在电缆线的外壁上将电缆线绝缘体与电缆线分离，组成电缆线的三种不同线圈通过对应的分引管缠绕在收卷装置上，无需人工操作，自动化剥离电缆线绝缘体，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述收卷装置包括安装在底板上的收卷支撑架，收卷支撑架上通过电机座安装有收卷电机，收卷电机的输出轴通过轴承安装在一号收卷挡板上，收卷电机的输出轴通过联轴器与收卷轴的一端相连，收卷轴的另一端通过轴承安装在二号收卷挡板上，收卷轴的外壁上沿其轴线方向等间距的安装有三个收卷辊，收卷电机带动收卷轴上的三个收卷辊进行旋转，三个收卷辊在转动的过程中对组成电缆线的三种不同线圈进行卷绕，同时带动电缆线从前往后进行移动，无需人工操作，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述剥离机构包括通过滑动配合方式安装在剥离工作框前端外壁上的剥离架，剥离架的下端设置有连接杆，连接杆位于进给槽内，连接杆的下端安装在进给板上，进给板的下端通过螺纹啮合方式与环形旋转板相连，环形旋转板通过螺纹啮合方式带动剥离架进行运动，三个剥离机构同时工作根据电缆线的规格进行自动化调节，剥离架紧贴在电缆线的外壁上，经过加工后的电缆线绝缘体从前往后运动过程中在剥离架的作用下与电缆线分离，无需人工操作，可以根据电缆的规格进行自动化调节，扩大了适用范围，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先通过人工方式将电缆线从前往后依次穿过导引筒、调节切皮装置、分割装置、剥离分引装置，人工将组成电缆线的线圈卷绕在收卷装置上，收卷装置工作，收卷电机带动收卷轴上的三个收卷辊进行旋转，三个收卷辊在转动的过程中带动电缆线从前往后进行移动，两个调节切皮装置工作，调节切皮装置包可以根据电缆线的直径自动化选择适应的工作槽进行切皮作业，在工作的过程中可以将等间距的将电缆线绝缘体切割成段，方便将电缆线绝缘体剥离，分割装置上的分割支链在工作中可以根据不同直径的电缆线进行自动化调节，提高了适用范围，分割支链在工作中可以对电缆线绝缘体进行横向切割，方便将电缆线绝缘体剥离，同时将组成电缆线的线圈分开，剥离分引装置开始工作，旋转电机带动主动齿轮工作，主动齿轮带动从动齿轮上的剥离输送管进行旋转，剥离输送管在旋转的过程中带动环形旋转板进行转动，环形旋转板在工作中带动剥离机构进行调节，剥离机构在调节的过程中根据紧贴在电缆线的外壁上将电缆线绝缘体与电缆线分离，组成电缆线的三种不同线圈通过对应的分引管缠绕在收卷装置上，可以实现电缆线绝缘体自动化分段处理的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决电缆回收处理过程中存在的人工剥皮法需要人工将电缆线上的绝缘体剥离，人工剥离电缆线上的绝缘体剥离效率低，人工剥离电缆线上的绝缘体会影响人体手臂健康，剥离不同直径的电缆线需要借助不同的工具，操作复杂，焚烧法与化学法会直接损害电缆线绝缘体的内部组织，无法对电缆线绝缘体进行二次利用，焚烧过程中产生的气体严重污染环境，电缆线由多种线圈组成，需要人工对不同线圈进行卷绕，人工卷绕线圈耗费时间长、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现电缆线绝缘体自动化分段处理的功能，无需人工操作，不会影响人体手臂健康，可以针对不同规格的电缆线进行自动化调节，且具有操作简单、耗费时间少、劳动强度小与工作效率低等优点；
2、本发明设计了调节切皮装置与分割装置，调节切皮装置工作时可以对电缆表面的绝缘体进行分段切割，分割装置在工作中可以对电缆线表面的绝缘体进行轴向分割，同时可以将组成电缆线的线圈分离开，无需人工使用工具剥离电缆线绝缘体，不会影响人体手臂的健康，且可以根据不同规格的电缆线进行自动化调节，操作简单，提高了适用范围，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
3、本发明设计了收卷装置，收卷电机带动收卷轴上的三个收卷辊进行旋转，三个收卷辊在转动的过程中对组成电缆线的三种不同线圈进行卷绕，同时带动电缆线从前往后进行移动，无需人工操作，节约了时间，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明切割支撑架与分割机构之间的结构示意图；
图3是本发明图2的I向局部放大图；
图4是本发明切割支撑架与剥离分引装置之间的剖视图；
图5是本发明切割支撑架、分引挡板、调节弹簧与分引管之间的结构示意图；
图6是本发明调节切皮装置的结构示意图；
图7是本发明底板与收卷装置之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人，包括底板1，底板1上安装有切割支撑架2，切割支撑架2的下端从前往后依次安装有导引筒3、两个相向设置的调节切皮装置4、分割装置5与剥离分引装置6，导引筒3对电缆线起到了导引的作用，两个相向设置的调节切皮装置4工作时可以对电缆表面的绝缘体进行分段切割，分割装置5在工作中可以对电缆线表面的绝缘体进行轴向分割，同时可以将组成电缆线的线圈分离开，剥离分引装置6可以将电缆线上的绝缘体进行分离，同时可以对组成电缆线的三种材质线圈进行分引，底板的上端后侧安装有收卷装置8，收卷装置8可以对组成电缆线的三种线圈进行卷绕带动电缆从前往后进行运动，切割支撑架2、导引筒3、调节切皮装置4、分割装置5、剥离分引装置6与收卷装置8相互配合使用完成电缆线绝缘体自动化分段处理的工艺。
所述分割装置5包括从前往后依次安装在切割支撑架2下端的三个分割机构51，所述分割机构51包括安装在切割支撑架2下端的分割升降气缸52，分割升降气缸52的顶端通过法兰安装在切割作业环53上，切割作业环53上沿其周向方向均匀设置有三对切割作业孔，每对切割作业孔内均设置有一个分割支链54，分割装置5上的分割支链54在工作中可以根据不同直径的电缆线进行自动化调节，提高了适用范围，分割支链54在工作中可以对电缆线绝缘体进行横向切割，方便将电缆线绝缘体剥离，同时将组成电缆线的线圈分开，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述分割支链54包括安装在切割作业环53上的分割支撑架541，分割支撑架541的外壁上通过电机座安装有分割电机542，分割电机542的输出轴通过轴承安装在分割支撑架541上，分割电机542的输出轴通过联轴器与分割丝杠543的一端相连，分割丝杠543的另一端通过轴承安装在切割作业环53上，分割丝杠543上设置有分割移动块544，分割移动块544的侧壁上对称设置有两根分割限位柱545，两根分割限位柱545位于一对切割作业孔内，所述分割限位柱545的直径小于切割作业孔的直径，两根分割限位柱545的顶端安装在分割刀546上，分割电机542带动分割丝杠543进行旋转，分割丝杠543带动分割移动块544进行移动，分割移动块544在两根分割限位柱545的辅助下带动分割刀546进行调节，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述调节切皮装置4包括安装在切割支撑架2下端的的切皮升降气缸41，切皮升降气缸41的顶端通过法兰安装在切皮支撑架42上，切皮支撑架42的侧壁上安装有切皮伸缩气缸43，切皮伸缩气缸43的顶端通过法兰安装在切皮支撑板44上，切皮支撑板44的侧壁上安装有切皮刀45，所述切皮刀45刀刃上设置有三个切割工作槽，且三个切割工作槽的弧度从上往下依次减小，调节切皮装置包4可以根据电缆线的直径自动化选择适应的工作槽进行切皮作业，在工作的过程中可以将等间距的将电缆线绝缘体切割成段，方便将电缆线绝缘体剥离，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述剥离分引装置6包括安装在切割支撑架2下端的剥离升降气缸61，剥离升降气缸61的顶端通过法兰安装在剥离工作框62上，剥离工作框62为空心圆柱结构，剥离工作框62的前端设置有进料孔，剥离工作框62的后端设置有出料孔，且剥离工作框62的前端外壁上均匀设置有三个进给槽，每个进给槽内均安装有一个剥离机构63，剥离工作框62的内壁上安装环形滑块64，环形滑块64上安装有剥离输送管65，剥离输送管65的后端位于出料孔内，剥离输送管65的后端外壁上安装有从动齿轮66，从动齿轮66上啮合有主动齿轮67，主动齿轮67安装在旋转电机68的输出轴上，旋转电机68的输出轴通过轴承安装在剥离工作框62上，旋转电机68通过电机座安装在剥离工作框62的外壁上，剥离输送管65的前侧外壁上安装有环形旋转板69，环形旋转板69通过滑动配合方式与环形滑轨610相连，环形滑轨610安装在剥离工作框62的内壁上，且环形旋转板69的外壁上设置有平面螺纹，切割支撑架62的后侧下端等间距的安装有四块分引挡板611，相邻两块分引挡板611之间通过调节弹簧612安装有一个分引管613，旋转电机68带动主动齿轮67工作，主动齿轮67带动从动齿轮66上的剥离输送管65进行旋转，剥离输送管65在旋转的过程中带动环形旋转板69进行转动，环形旋转板69在工作中带动剥离机构63进行调节，剥离机构63在调节的过程中根据紧贴在电缆线的外壁上将电缆线绝缘体与电缆线分离，组成电缆线的三种不同线圈通过对应的分引管613缠绕在收卷装置8上，无需人工操作，自动化剥离电缆线绝缘体，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述收卷装置8包括安装在底板1上的收卷支撑架81，收卷支撑架81上通过电机座安装有收卷电机82，收卷电机82的输出轴通过轴承安装在一号收卷挡板83上，收卷电机82的输出轴通过联轴器与收卷轴84的一端相连，收卷轴84的另一端通过轴承安装在二号收卷挡板85上，收卷轴84的外壁上沿其轴线方向等间距的安装有三个收卷辊86，收卷电机82带动收卷轴84上的三个收卷辊86进行旋转，三个收卷辊86在转动的过程中对组成电缆线的三种不同线圈进行卷绕，同时带动电缆线从前往后进行移动，无需人工操作，提高了工作的效率。
所述剥离机构63包括通过滑动配合方式安装在剥离工作框62前端外壁上的剥离架631，剥离架631的下端设置有连接杆632，连接杆632位于进给槽内，连接杆632的下端安装在进给板633上，进给板633的下端通过螺纹啮合方式与环形旋转板69相连，环形旋转板69通过螺纹啮合方式带动剥离架631进行运动，三个剥离机构63同时工作根据电缆线的规格进行自动化调节，剥离架631紧贴在电缆线的外壁上，经过加工后的电缆线绝缘体从前往后运动过程中在剥离架631的作用下与电缆线分离，无需人工操作，可以根据电缆的规格进行自动化调节，扩大了适用范围，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先通过人工方式将电缆线从前往后依次穿过导引筒3、调节切皮装置4、分割装置5、剥离分引装置6，人工将组成电缆线的线圈卷绕在收卷装置8上，收卷装置8工作，收卷电机82带动收卷轴84上的三个收卷辊86进行旋转，三个收卷辊86在转动的过程中带动电缆线从前往后进行移动，两个调节切皮装置4工作，调节切皮装置包4可以根据电缆线的直径自动化选择适应的工作槽进行切皮作业，在工作的过程中可以将等间距的将电缆线绝缘体切割成段，方便将电缆线绝缘体剥离，分割装置5上的分割支链54在工作中可以根据不同直径的电缆线进行自动化调节，提高了适用范围，分割支链54在工作中可以对电缆线绝缘体进行横向切割，方便将电缆线绝缘体剥离，同时将组成电缆线的线圈分开，剥离分引装置6开始工作，旋转电机68带动主动齿轮67工作，主动齿轮67带动从动齿轮66上的剥离输送管65进行旋转，剥离输送管65在旋转的过程中带动环形旋转板69进行转动，环形旋转板69在工作中带动剥离机构63进行调节，剥离机构63在调节的过程中根据紧贴在电缆线的外壁上将电缆线绝缘体与电缆线分离，组成电缆线的三种不同线圈通过对应的分引管613缠绕在收卷装置8上，实现了电缆线绝缘体自动化分段处理的功能，解决了电缆回收处理过程中存在的人工剥皮法需要人工将电缆线上的绝缘体剥离，人工剥离电缆线上的绝缘体剥离效率低，人工剥离电缆线上的绝缘体会影响人体手臂健康，剥离不同直径的电缆线需要借助不同的工具，操作复杂，焚烧法与化学法会直接损害电缆线绝缘体的内部组织，无法对电缆线绝缘体进行二次利用，焚烧过程中产生的气体严重污染环境，电缆线由多种线圈组成，需要人工对不同线圈进行卷绕，人工卷绕线圈耗费时间长、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有切割支撑架(2)，切割支撑架(2)的下端从前往后依次安装有导引筒(3)、两个相向设置的调节切皮装置(4)、分割装置(5)与剥离分引装置(6)，底板的上端后侧安装有收卷装置(8)，切割支撑架(2)、导引筒(3)、调节切皮装置(4)、分割装置(5)、剥离分引装置(6)与收卷装置(8)相互配合使用完成电缆线绝缘体自动化分段处理的工艺；
所述分割装置(5)包括从前往后依次安装在切割支撑架(2)下端的三个分割机构(51)，所述分割机构(51)包括安装在切割支撑架(2)下端的分割升降气缸(52)，分割升降气缸(52)的顶端通过法兰安装在切割作业环(53)上，切割作业环(53)上沿其周向方向均匀设置有三对切割作业孔，每对切割作业孔内均设置有一个分割支链(54)；
所述分割支链(54)包括安装在切割作业环(53)上的分割支撑架(541)，分割支撑架(541)的外壁上通过电机座安装有分割电机(542)，分割电机(542)的输出轴通过轴承安装在分割支撑架(541)上，分割电机(542)的输出轴通过联轴器与分割丝杠(543)的一端相连，分割丝杠(543)的另一端通过轴承安装在切割作业环(53)上，分割丝杠(543)上设置有分割移动块(544)，分割移动块(544)的侧壁上对称设置有两根分割限位柱(545)，两根分割限位柱(545)位于一对切割作业孔内，两根分割限位柱(545)的顶端安装在分割刀(546)上。
2.根据权利要求1所述的一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人，其特征在于：所述调节切皮装置(4)包括安装在切割支撑架(2)下端的的切皮升降气缸(41)，切皮升降气缸(41)的顶端通过法兰安装在切皮支撑架(42)上，切皮支撑架(42)的侧壁上安装有切皮伸缩气缸(43)，切皮伸缩气缸(43)的顶端通过法兰安装在切皮支撑板(44)上，切皮支撑板(44)的侧壁上安装有切皮刀(45)。
3.根据权利要求1所述的一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人，其特征在于：所述剥离分引装置(6)包括安装在切割支撑架(2)下端的剥离升降气缸(61)，剥离升降气缸(61)的顶端通过法兰安装在剥离工作框(62)上，剥离工作框(62)为空心圆柱结构，剥离工作框(62)的前端设置有进料孔，剥离工作框(62)的后端设置有出料孔，且剥离工作框(62)的前端外壁上均匀设置有三个进给槽，每个进给槽内均安装有一个剥离机构(63)，剥离工作框(62)的内壁上安装环形滑块(64)，环形滑块(64)上安装有剥离输送管(65)，剥离输送管(65)的后端位于出料孔内，剥离输送管(65)的后端外壁上安装有从动齿轮(66)，从动齿轮(66)上啮合有主动齿轮(67)，主动齿轮(67)安装在旋转电机(68)的输出轴上，旋转电机(68)的输出轴通过轴承安装在剥离工作框(62)上，旋转电机(68)通过电机座安装在剥离工作框(62)的外壁上，剥离输送管(65)的前侧外壁上安装有环形旋转板(69)，环形旋转板(69)通过滑动配合方式与环形滑轨(610)相连，环形滑轨(610)安装在剥离工作框(62)的内壁上，且环形旋转板(69)的外壁上设置有平面螺纹，切割支撑架(62)的后侧下端等间距的安装有四块分引挡板(611)，相邻两块分引挡板(611)之间通过调节弹簧(612)安装有一个分引管(613)。
4.根据权利要求1所述的一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人，其特征在于：所述收卷装置(8)包括安装在底板(1)上的收卷支撑架(81)，收卷支撑架(81)上通过电机座安装有收卷电机(82)，收卷电机(82)的输出轴通过轴承安装在一号收卷挡板(83)上，收卷电机(82)的输出轴通过联轴器与收卷轴(84)的一端相连，收卷轴(84)的另一端通过轴承安装在二号收卷挡板(85)上，收卷轴(84)的外壁上沿其轴线方向等间距的安装有三个收卷辊(86)。
5.根据权利要求3所述的一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人，其特征在于：所述剥离机构(63)包括通过滑动配合方式安装在剥离工作框(62)前端外壁上的剥离架(631)，剥离架(631)的下端设置有连接杆(632)，连接杆(632)位于进给槽内，连接杆(632)的下端安装在进给板(633)上，进给板(633)的下端通过螺纹啮合方式与环形旋转板(69)相连。
6.根据权利要求1所述的一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人，其特征在于：所述分割限位柱(545)的直径小于切割作业孔的直径。
7.根据权利要求2所述的一种电力高压通讯电缆线绝缘体分段处理智能机器人，其特征在于：所述切皮刀(45)刀刃上设置有三个切割工作槽，且三个切割工作槽的弧度从上往下依次减小。
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