CN107664810A - 光学取像系统镜组、取像装置及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种光学取像系统镜组、取像装置及电子装置。光学取像系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜。第一透镜具有负屈折力。第二透镜具有负屈折力。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有正屈折力。第五透镜具有负屈折力。第七透镜物侧表面及像侧表面皆为非球面，且其物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点。当满足特定条件时，可使光学取像系统镜组达到兼具广视角、微型化、抗环境变化及高成像品质的特性。

Description

光学取像系统镜组、取像装置及电子装置

技术领域

本发明是有关于一种光学取像系统镜组及取像装置，且特别是有关于一种应用在电子装置上的广视角光学取像系统镜组及取像装置。

背景技术

近年来，随着具有摄影功能的电子产品的兴起，光学系统的需求日渐提高。一般光学系统的感光元件不外乎是感光耦合元件(Charge Coupled Device,CCD)或互补性氧化金属半导体元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor,CMOS Sensor)两种，且随着半导体制程技术的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，光学系统逐渐往高像素领域发展，因此对成像品质的要求也日益增加。

在光学取像系统镜组的多元应用以及其相关产品的迅速发展之下，当前市场除强调光学取像系统镜组的小型化及高成像品质之外，对其规格要求也日趋严苛。再者，为因应更宽广的摄像范围，光学取像系统镜组所需的视场角亦持续增加，且为了让光学取像系统镜组在不同环境下皆能发挥最佳效用，抗温度变化也成为光学取像系统镜组不可或缺的要素之一。是故可兼顾广视角、小型化、抗环境变化及高成像品质的光学取像系统镜组始能满足未来市场的规格与需求，并使其应用于运动摄影器材、车用镜头、各式智能电子产品、头戴式显示器、安全监控、可携式电子装置及空拍机等电子装置中。

然而，传统的广视角光学取像系统镜组难以同时满足这些严格的要求，故当今市场上亟欲发展一种可兼顾广视角、小型化、抗环境变化及高成像品质的光学取像系统镜组。

发明内容

本发明提供一种光学取像系统镜组、取像装置及电子装置，通过光学取像系统镜组适当的透镜配置，可达到兼具广视角、小型化、抗环境变化及高成像品质的特性，以应用于更广泛的产品中。

依据本发明提供一种光学取像系统镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜。第一透镜具有负屈折力。第二透镜具有负屈折力。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有正屈折力。第五透镜具有负屈折力。第七透镜物侧表面及像侧表面皆为非球面，且其物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点。光学取像系统镜组的透镜总数为七片，光学取像系统镜组的焦距为f，第六透镜与第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：

0<f/T67<9.0；以及

0.05<CT6/CT3<0.85。

依据本发明更提供一种取像装置，包含如前段所述的光学取像系统镜组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于光学取像系统镜组的成像面。

依据本发明另提供一种电子装置，包含如前段所述的取像装置。

依据本发明再提供一种光学取像系统镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜。第一透镜具有负屈折力。第二透镜具有负屈折力。第三透镜具有正屈折力。第四透镜具有正屈折力。第五透镜具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面。第七透镜物侧表面及像侧表面皆为非球面，且其物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点。光学取像系统镜组的透镜总数为七片，光学取像系统镜组的焦距为f，第六透镜与第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：

0<f/T67<9.0；以及

-0.20<(R9+R10)/(R9-R10)<2.40。

当f/T67满足上述条件时，可维持广视角光学取像系统镜组短焦距的特性，并适当调整第六透镜与第七透镜的间隔距离，以利于光学取像系统镜组的组装。

当CT6/CT3满足上述条件时，有助于调整第三透镜及第六透镜的厚度比例，以避免透镜空间配置失衡而影响成像品质。

当(R9+R10)/(R9-R10)满足上述条件时，可有效控制第五透镜的面形，以利于透镜成型，并避免因透镜表面曲率过大而导致透镜成型不良或产生透镜应力。

附图说明

图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图；

图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及歪曲曲线图；

图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图；

图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及歪曲曲线图；

图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图；

图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及歪曲曲线图；

图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图；

图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及歪曲曲线图；

图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图；

图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及歪曲曲线图；

图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图；

图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及歪曲曲线图；

图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图；

图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及歪曲曲线图；

图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图；

图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及歪曲曲线图；

图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的示意图；

图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散及歪曲曲线图；

图19绘示依照本发明第十实施例的一种取像装置的示意图；

图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散及歪曲曲线图；

图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的示意图；

图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散及歪曲曲线图；

图23绘示依照本发明第十二实施例的一种取像装置的示意图；

图24由左至右依序为第十二实施例的球差、像散及歪曲曲线图；

图25绘示依照图1第一实施例中参数Yc71的示意图；

图26绘示依照图1第一实施例中参数Yc72的示意图；

图27绘示依照图1第一实施例中参数Y11的示意图；

图28绘示依照图1第一实施例中参数Y72的示意图；

图29绘示依照本发明第十三实施例的一种电子装置的示意图；

图30绘示依照本发明第十四实施例的一种电子装置的示意图；以及

图31绘示依照本发明第十五实施例的一种电子装置的示意图。

【符号说明】

电子装置：10、20、30

取像装置：11、21、31

光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200

第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110、1210

物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011、1111、1211

像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012、1112、1212

第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020、1120、1220

物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021、1121、1221

像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022、1122、1222

第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130、1230

物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031、1131、1231

像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032、1132、1232

第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140、1240

物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041、1141、1241

像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042、1142、1242

第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150、1250

物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051、1151、1251

像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052、1152、1252

第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160、1260

物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061、1161、1261

像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062、1162、1262

第七透镜：170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170、1270

物侧表面：171、271、371、471、571、671、771、871、971、1071、1171、1271

像侧表面：172、272、372、472、572、672、772、872、972、1072、1172、1272

滤光元件：180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080、1180、1280

成像面：190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090、1190、1290

电子感光元件：195、295、395、495、595、695、795、895、995、1095、1195、1295

f：光学取像系统镜组的焦距

Fno：光学取像系统镜组的光圈值

HFOV：光学取像系统镜组的最大视角的一半

V3：第三透镜的色散系数

V7：第七透镜的色散系数

CT1：第一透镜于光轴上的厚度

CT2：第二透镜于光轴上的厚度

CT3：第三透镜于光轴上的厚度

CT4：第四透镜于光轴上的厚度

CT5：第五透镜于光轴上的厚度

CT6：第六透镜于光轴上的厚度

CT7：第七透镜于光轴上的厚度

ΣCT：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜于光轴上的厚度总和

T45：第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离

T56：第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离

T67：第六透镜与第七透镜于光轴上的间隔距离

R2：第一透镜像侧表面的曲率半径

R4：第二透镜像侧表面的曲率半径

R5：第三透镜物侧表面的曲率半径

R6：第三透镜像侧表面的曲率半径

R7：第四透镜物侧表面的曲率半径

R8：第四透镜像侧表面的曲率半径

R9：第五透镜物侧表面的曲率半径

R10：第五透镜像侧表面的曲率半径

R11：第六透镜物侧表面的曲率半径

f1：第一透镜的焦距

f2：第二透镜的焦距

f3：第三透镜的焦距

f4：第四透镜的焦距

f5：第五透镜的焦距

f6：第六透镜的焦距

f7：第七透镜的焦距

SD：光圈至第七透镜像侧表面于光轴上的距离

TD：第一透镜物侧表面至第七透镜像侧表面于光轴上的距离

Yc7x：第七透镜物侧表面离轴处的临界点及像侧表面离轴处的临界点中至少一者与光轴的垂直距离

Yc71：第七透镜物侧表面离轴处的临界点与光轴的垂直距离

Yc72：第七透镜像侧表面离轴处的临界点与光轴的垂直距离

Y11：第一透镜物侧表面的最大有效径位置与光轴的垂直距离

Y72：第七透镜像侧表面的最大有效径位置与光轴的垂直距离

具体实施方式

一种光学取像系统镜组，由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜，其中光学取像系统镜组的透镜总数为七片。

前段所述光学取像系统镜组的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜中，任二相邻的透镜间可皆具有空气间隙；也就是说，光学取像系统镜组可具有七片单一非粘合的透镜。由于粘合透镜的制程较非粘合透镜复杂，特别在两透镜的粘合面需拥有高准度的曲面，以便达到两透镜粘合时的高密合度，且在粘合的过程中，也可能因偏位而造成密合度不佳，影响整体光学成像品质。因此，本发明光学取像系统镜组中，任二相邻的透镜间可皆具有空气间隙，可有效改善粘合透镜所产生的问题。

第一透镜具有负屈折力，以形成反焦(Retro-Focus)透镜结构，使广视角光线进入光学取像系统镜组。

第二透镜具有负屈折力，其物侧表面近光轴处可为凸面，其像侧表面近光轴处可为凹面。借此，可分摊第一透镜的负屈折力，以辅助引导入射于第一透镜的广视角光线进入光学取像系统镜组，并使光学取像系统镜组符合反焦透镜结构的特性，以有利于广视角光线的入射。

第三透镜具有正屈折力。借此，可平衡物侧端透镜的负屈折力，并有效减缓广视角光线所造成的像差。

第四透镜具有正屈折力。借此，可提供光学取像系统镜组的光线汇聚能力，有利于缩短其总长。

第五透镜具有负屈折力，其像侧表面近光轴处可为凹面。借此，可平衡第四透镜的正屈折力，有助于修正色差，并可强化第五透镜的负屈折力，以改善光学取像系统镜组的横向(Lateral)色差。

第七透镜物侧表面近光轴处可为凸面，其像侧表面近光轴处可为凹面。另外，第七透镜物侧表面离轴处可包含至少一凹面，其物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点。借此，可有效修正光学取像系统镜组的离轴像差，降低其敏感度及提升成像品质，并有助于控制光学取像系统镜组的后焦距，以避免其总长过长。

光学取像系统镜组的焦距为f，第六透镜与第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，其满足下列条件：0<f/T67<9.0。借此，可维持广视角光学取像系统镜组短焦距的特性，并适当调整第六透镜与第七透镜的间隔距离，以利于光学取像系统镜组的组装。较佳地，可满足下列条件：0<f/T67<5.0。

第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：0.05<CT6/CT3<0.85。借此，有助于调整第三透镜及第六透镜的厚度比例，以避免透镜空间配置失衡而影响成像品质。较佳地，可满足下列条件：0.05<CT6/CT3<0.55。

第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：-2.40<(R9+R10)/(R9-R10)<2.40。借此，可有效控制第五透镜的面形，以利于透镜成型，并避免因透镜表面曲率过大而导致透镜成型不良或产生透镜应力。较佳地，可满足下列条件：-0.20<(R9+R10)/(R9-R10)<2.40。

第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：1.65<R2/R4<5.0。借此，有利于形成反焦透镜结构，扩大入射光线角度。

第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：0.20<(CT4+CT5+CT6)/CT3<1.50。借此，可减缓第三透镜于温度变化下所产生的形变，以稳定成像品质，并具备更广泛的应用范围。

第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜于光轴上的厚度总和为ΣCT，其满足下列条件：1.50<ΣCT/CT3<3.50。借此，可有效控制第三透镜于光学取像系统镜组中所占的厚度比例，并可缓和第三透镜的表面曲率强度，且能具备等效的屈折力，进而避免像差过大，并有助于广视角光线进入光学取像系统镜组。

第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，第七透镜的焦距为f7，且f1、f2、f3、f4、f5、f6及f7中的绝对值最小值为f5。借此，可调整第五透镜的屈折力大小，有利于修正像差。

第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，其满足下列条件：|R10/R11|<0.85。借此，可调整第五透镜像侧表面与第六透镜物侧表面的曲率，以利于光学取像系统镜组的组装。

第一透镜的焦距为f1，第二透镜的焦距为f2，第三透镜的焦距为f3，第四透镜的焦距为f4，第五透镜的焦距为f5，第六透镜的焦距为f6，第七透镜的焦距为f7，其满足下列条件：(|f1|+|f2|+|f3|+|f4|+|f5|)/(|f6|+|f7|)<1.65。借此，有利于第六透镜与第七透镜形成修正透镜，借以修正光学取像系统镜组的离轴像差。

光圈至第七透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面至第七透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：0.10<SD/TD<0.52。借此，有助于平衡光圈位置，可利于大视角光线进入光学取像系统镜组，以实现广视角优势。

第七透镜物侧表面离轴处的临界点及像侧表面离轴处的临界点中至少一者与光轴的垂直距离为Yc7x，光学取像系统镜组的焦距为f，其满足下列条件：0.10<Yc7x/f<2.0。借此，可适当控制第七透镜的面形，以修正离轴像差并缩短光学取像系统镜组的总长。

第一透镜物侧表面的最大有效径位置与光轴的垂直距离为Y11，第七透镜像侧表面的最大有效径位置与光轴的垂直距离为Y72，其满足下列条件：1.0<Y11/Y72<1.75。借此，可平衡物侧端及像侧端透镜的有效径比例，有助于形成反焦透镜结构，使广视角光线进入光学取像系统镜组，亦可增加成像范围。

第三透镜的色散系数为V3，第七透镜的色散系数为V7，其满足下列条件：(V3+V7)/2<45.0。借此，可辅助修正佩兹伐和场(Petzval Field)，以提升成像品质。

光学取像系统镜组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：|1/tan(HFOV)|<0.85。借此，可有效增加视场角度，以扩大产品应用范围。

第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第三透镜于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：0<CT2/CT3<0.30。借此，可控制第二透镜及第三透镜的厚度比例，有助于缓冲入射的广视角光线，以降低光学取像系统镜组物侧端的敏感度。

第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：-2.80<(R5+R6)/(R5-R6)<0.65。借此，可调整第三透镜的面形，以提高光学取像系统镜组的对称性，进而降低其物侧端敏感度。

第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：0.15<T45/T56<3.0。借此，可有效调整透镜间的间隔距离比例，以提升透镜组装的便利性。

第七透镜的色散系数为V7，其满足下列条件：V7<40.0。借此，有利于不同波段光线的汇聚，以避免影像重迭的发生。

第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，其满足下列条件：-0.85<(R7+R8)/(R7-R8)<0.85。借此，可控制第四透镜的面形，以修正球差并缩短光学取像系统镜组的总长。

本发明提供的光学取像系统镜组中，透镜的材质可为塑胶或玻璃。当透镜的材质为塑胶，可以有效降低生产成本。另当透镜的材质为玻璃，则可以增加光学取像系统镜组屈折力配置的自由度。此外，光学取像系统镜组中的物侧表面及像侧表面可为非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减透镜使用的数目，因此可以有效降低本发明光学取像系统镜组的总长度。

再者，本发明提供的光学取像系统镜组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面可于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面可于近光轴处为凹面。本发明提供的光学取像系统镜组中，若透镜具有正屈折力或负屈折力，或是透镜的焦距，皆可指透镜近光轴处的屈折力或是焦距。

本发明提供的光学取像系统镜组中，临界点(Critical Point)为透镜表面上，除与光轴的交点外，与一垂直于光轴的切面相切的切点。

另外，本发明光学取像系统镜组中，依需求可设置至少一光阑，以减少杂散光，有助于提升影像品质。

本发明的光学取像系统镜组的成像面，依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。

本发明的光学取像系统镜组中，光圈配置可为前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使光学取像系统镜组的出射瞳与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大系统的视场角，使光学取像系统镜组具有广角镜头的优势。

本发明的光学取像系统镜组更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。亦可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数字相机、移动产品、数字平板、智能电视、网络监控设备、体感游戏机、行车记录仪、倒车显影装置、车用后视镜、极限运动记录仪、工业机器人与穿戴式产品等电子装置中。

本发明另提供一种取像装置，包含前述的光学取像系统镜组以及电子感光元件，其中电子感光元件设置于光学取像系统镜组的成像面。通过适当的透镜配置，可达到兼具广视角、小型化、抗环境变化及高成像品质的特性，以应用于更广泛的产品中。较佳地，取像装置可进一步包含镜筒、支持装置(Holder Member)或其组合。

本发明提供一种电子装置，包含前述的取像装置。借此，兼顾小型化的需求及提高成像品质。较佳地，电子装置可进一步包含控制单元(Control Unit)、显示单元(Display)、储存单元(Storage Unit)、随机存取存储器(RAM)或其组合。

根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合附图予以详细说明。

<第一实施例>

请参照图1及图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的一种取像装置的示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图1可知，第一实施例的取像装置包含光学取像系统镜组(未另标号)以及电子感光元件195。光学取像系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、光圈100、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160、第七透镜170、滤光元件(Filter)180以及成像面190，而电子感光元件195设置于光学取像系统镜组的成像面190，其中光学取像系统镜组的透镜为七片(110-170)，任二相邻的透镜间皆具有空气间隙。

第一透镜110具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面111近光轴处为凸面，其像侧表面112近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121近光轴处为凸面，其像侧表面122近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131近光轴处为凸面，其像侧表面132近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第四透镜140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141近光轴处为凸面，其像侧表面142近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜150具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151近光轴处为凸面，其像侧表面152近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第六透镜160具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161近光轴处为凸面，其像侧表面162近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第七透镜170具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面171近光轴处为凸面，其像侧表面172近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面171离轴处包含至少一凹面，其物侧表面171及像侧表面172皆包含至少一反曲点。

滤光元件180为玻璃材质，其设置于第七透镜170及成像面190间且不影响光学取像系统镜组的焦距。

上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：

其中：

X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点切面的相对距离；

Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；

R：曲率半径；

k：锥面系数；以及

Ai：第i阶非球面系数。

第一实施例的光学取像系统镜组中，光学取像系统镜组的焦距为f，光学取像系统镜组的光圈值为Fno，光学取像系统镜组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝2.83mm；Fno＝2.24；以及HFOV＝60.0度。

第一实施例的光学取像系统镜组中，光学取像系统镜组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：|1/tan(HFOV)|＝0.58。

第一实施例的光学取像系统镜组中，第七透镜170的色散系数为V7，其满足下列条件：V7＝55.8。

第一实施例的光学取像系统镜组中，第三透镜130的色散系数为V3，第七透镜170的色散系数为V7，其满足下列条件：(V3+V7)/2＝38.08。

第一实施例的光学取像系统镜组中，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：CT2/CT3＝0.18。

第一实施例的光学取像系统镜组中，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：CT6/CT3＝0.39。

第一实施例的光学取像系统镜组中，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：(CT4+CT5+CT6)/CT3＝0.90。

第一实施例的光学取像系统镜组中，第一透镜110于光轴上的厚度为CT1，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，第七透镜170于光轴上的厚度为CT7，第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150、第六透镜160以及第七透镜170于光轴上的厚度总和为ΣCT(即ΣCT＝CT1+CT2+CT3+CT4+CT5+CT6+CT7)，其满足下列条件：ΣCT/CT3＝2.76。

第一实施例的光学取像系统镜组中，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：T45/T56＝0.73。

第一实施例的光学取像系统镜组中，第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，其满足下列条件：(R5+R6)/(R5-R6)＝-0.46。

第一实施例的光学取像系统镜组中，第四透镜物侧表面141的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面142的曲率半径为R8，其满足下列条件：(R7+R8)/(R7-R8)＝-0.19。

第一实施例的光学取像系统镜组中，第五透镜物侧表面151的曲率半径为R9，第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，其满足下列条件：(R9+R10)/(R9-R10)＝1.60。

第一实施例的光学取像系统镜组中，第一透镜像侧表面112的曲率半径为R2，第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，其满足下列条件：R2/R4＝2.05。

第一实施例的光学取像系统镜组中，第五透镜像侧表面152的曲率半径为R10，第六透镜物侧表面161的曲率半径为R11，其满足下列条件：|R10/R11|＝0.70。

第一实施例的光学取像系统镜组中，光学取像系统镜组的焦距为f，第六透镜160与第七透镜170于光轴上的间隔距离为T67，其满足下列条件：f/T67＝2.28。

第一实施例的光学取像系统镜组中，第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，第七透镜170的焦距为f7，其满足下列条件：(|f1|+|f2|+|f3|+|f4|+|f5|)/(|f6|+|f7|)＝1.62。

第一实施例的光学取像系统镜组中，光圈100至第七透镜像侧表面172于光轴上的距离为SD，第一透镜物侧表面111至第七透镜像侧表面172于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：SD/TD＝0.40。

配合参照图25，图25绘示依照图1第一实施例中参数Yc71的示意图。第一实施例中，第七透镜物侧表面171离轴处的临界点及像侧表面172离轴处的临界点中至少一者与光轴的垂直距离为Yc7x，由图25可知，第七透镜物侧表面171离轴处的临界点与光轴的垂直距离为Yc71(其满足本发明说明书及申请专利范围中所定义的Yc7x)，光学取像系统镜组的焦距为f，其满足下列条件：Yc71/f＝0.53。

配合参照图26，图26绘示依照图1第一实施例中参数Yc72的示意图。由图26可知，第七透镜像侧表面172离轴处的临界点与光轴的垂直距离为Yc72(其满足本发明说明书及申请专利范围中所定义的Yc7x)，光学取像系统镜组的焦距为f，其满足下列条件：Yc72/f＝0.47。

配合参照图27及图28，其中图27绘示依照图1第一实施例中参数Y11的示意图，及图28绘示依照图1第一实施例中参数Y72的示意图。由图27及图28可知，第一透镜物侧表面111的最大有效径位置与光轴的垂直距离为Y11，第七透镜像侧表面172的最大有效径位置与光轴的垂直距离为Y72，其满足下列条件：Y11/Y72＝2.05。

第一实施例的光学取像系统镜组中，第一透镜110的焦距为f1，第二透镜120的焦距为f2，第三透镜130的焦距为f3，第四透镜140的焦距为f4，第五透镜150的焦距为f5，第六透镜160的焦距为f6，第七透镜170的焦距为f7，且f1、f2、f3、f4、f5、f6及f7中的绝对值最小值为f5。

再配合参照下列表一以及表二。

表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为mm，且表面0-18依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，A4-A12则表示各表面第4-12阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。

<第二实施例>

请参照图3及图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的一种取像装置的示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图3可知，第二实施例的取像装置包含光学取像系统镜组(未另标号)以及电子感光元件295。光学取像系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、光圈200、第四透镜240、第五透镜250、第六透镜260、第七透镜270、滤光元件280以及成像面290，而电子感光元件295设置于光学取像系统镜组的成像面290，其中光学取像系统镜组的透镜为七片(210-270)，任二相邻的透镜间皆具有空气间隙。

第一透镜210具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面211近光轴处为凸面，其像侧表面212近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221近光轴处为凸面，其像侧表面222近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜230具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面231近光轴处为凸面，其像侧表面232近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第四透镜240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241近光轴处为凸面，其像侧表面242近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜250具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251近光轴处为凸面，其像侧表面252近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第六透镜260具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261近光轴处为凸面，其像侧表面262近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第七透镜270具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面271近光轴处为凸面，其像侧表面272近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面271离轴处包含至少一凹面，其物侧表面271及像侧表面272皆包含至少一反曲点。

滤光元件280为玻璃材质，其设置于第七透镜270及成像面290间且不影响光学取像系统镜组的焦距。

配合参照下列表三以及表四。

第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表三及表四可推算出下列数据：

另外，第二实施例的光学取像系统镜组中，第一透镜210的焦距为f1，第二透镜220的焦距为f2，第三透镜230的焦距为f3，第四透镜240的焦距为f4，第五透镜250的焦距为f5，第六透镜260的焦距为f6，第七透镜270的焦距为f7，且f1、f2、f3、f4、f5、f6及f7中的绝对值最小值为f5。

<第三实施例>

请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的一种取像装置的示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图5可知，第三实施例的取像装置包含光学取像系统镜组(未另标号)以及电子感光元件395。光学取像系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、光圈300、第四透镜340、第五透镜350、第六透镜360、第七透镜370、滤光元件380以及成像面390，而电子感光元件395设置于光学取像系统镜组的成像面390，其中光学取像系统镜组的透镜为七片(310-370)，任二相邻的透镜间皆具有空气间隙。

第一透镜310具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面311近光轴处为凸面，其像侧表面312近光轴处为凹面，并皆为球面。

第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321近光轴处为凹面，其像侧表面322近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜330具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面331近光轴处为凸面，其像侧表面332近光轴处为凸面，并皆为球面。

第四透镜340具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341近光轴处为凸面，其像侧表面342近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜350具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351近光轴处为凹面，其像侧表面352近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第六透镜360具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361近光轴处为凸面，其像侧表面362近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第七透镜370具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面371近光轴处为凸面，其像侧表面372近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面371离轴处包含至少一凹面，其物侧表面371及像侧表面372皆包含至少一反曲点。

滤光元件380为玻璃材质，其设置于第七透镜370及成像面390间且不影响光学取像系统镜组的焦距。

配合参照下列表五以及表六。

第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表五及表六可推算出下列数据：

另外，第三实施例的光学取像系统镜组中，第一透镜310的焦距为f1，第二透镜320的焦距为f2，第三透镜330的焦距为f3，第四透镜340的焦距为f4，第五透镜350的焦距为f5，第六透镜360的焦距为f6，第七透镜370的焦距为f7，且f1、f2、f3、f4、f5、f6及f7中的绝对值最小值为f5。

<第四实施例>

请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的一种取像装置的示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图7可知，第四实施例的取像装置包含光学取像系统镜组(未另标号)以及电子感光元件495。光学取像系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、光圈400、第四透镜440、第五透镜450、第六透镜460、第七透镜470、滤光元件480以及成像面490，而电子感光元件495设置于光学取像系统镜组的成像面490，其中光学取像系统镜组的透镜为七片(410-470)，任二相邻的透镜间皆具有空气间隙。

第一透镜410具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面411近光轴处为凸面，其像侧表面412近光轴处为凹面，并皆为球面。

第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421近光轴处为凸面，其像侧表面422近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜430具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面431近光轴处为凸面，其像侧表面432近光轴处为凸面，并皆为球面。

第四透镜440具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441近光轴处为凸面，其像侧表面442近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜450具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451近光轴处为凹面，其像侧表面452近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第六透镜460具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461近光轴处为凸面，其像侧表面462近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第七透镜470具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面471近光轴处为凸面，其像侧表面472近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面471离轴处包含至少一凹面，其物侧表面471包含至少一反曲点。

滤光元件480为玻璃材质，其设置于第七透镜470及成像面490间且不影响光学取像系统镜组的焦距。

配合参照下列表七以及表八。

第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表七及表八可推算出下列数据：

另外，第四实施例的光学取像系统镜组中，第一透镜410的焦距为f1，第二透镜420的焦距为f2，第三透镜430的焦距为f3，第四透镜440的焦距为f4，第五透镜450的焦距为f5，第六透镜460的焦距为f6，第七透镜470的焦距为f7，且f1、f2、f3、f4、f5、f6及f7中的绝对值最小值为f5。

<第五实施例>

请参照图9及图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的一种取像装置的示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图9可知，第五实施例的取像装置包含光学取像系统镜组(未另标号)以及电子感光元件595。光学取像系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、光圈500、第四透镜540、第五透镜550、第六透镜560、第七透镜570、滤光元件580以及成像面590，而电子感光元件595设置于光学取像系统镜组的成像面590，其中光学取像系统镜组的透镜为七片(510-570)，任二相邻的透镜间皆具有空气间隙。

第一透镜510具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面511近光轴处为凸面，其像侧表面512近光轴处为凹面，并皆为球面。

第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521近光轴处为凸面，其像侧表面522近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜530具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面531近光轴处为凸面，其像侧表面532近光轴处为凸面，并皆为球面。

第四透镜540具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541近光轴处为凸面，其像侧表面542近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜550具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551近光轴处为凹面，其像侧表面552近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第六透镜560具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561近光轴处为凸面，其像侧表面562近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第七透镜570具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面571近光轴处为凸面，其像侧表面572近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面571离轴处包含至少一凹面，其物侧表面571及像侧表面572皆包含至少一反曲点。

滤光元件580为玻璃材质，其设置于第七透镜570及成像面590间且不影响光学取像系统镜组的焦距。

配合参照下列表九以及表十。

第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表九及表十可推算出下列数据：

另外，第五实施例的光学取像系统镜组中，第一透镜510的焦距为f1，第二透镜520的焦距为f2，第三透镜530的焦距为f3，第四透镜540的焦距为f4，第五透镜550的焦距为f5，第六透镜560的焦距为f6，第七透镜570的焦距为f7，且f1、f2、f3、f4、f5、f6及f7中的绝对值最小值为f5。

<第六实施例>

请参照图11及图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的一种取像装置的示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图11可知，第六实施例的取像装置包含光学取像系统镜组(未另标号)以及电子感光元件695。光学取像系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、光圈600、第五透镜650、第六透镜660、第七透镜670、滤光元件680以及成像面690，而电子感光元件695设置于光学取像系统镜组的成像面690，其中光学取像系统镜组的透镜为七片(610-670)，任二相邻的透镜间皆具有空气间隙。

第一透镜610具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面611近光轴处为凸面，其像侧表面612近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621近光轴处为凸面，其像侧表面622近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜630具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631近光轴处为凸面，其像侧表面632近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第四透镜640具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641近光轴处为凸面，其像侧表面642近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜650具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651近光轴处为凸面，其像侧表面652近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第六透镜660具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661近光轴处为凸面，其像侧表面662近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第七透镜670具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面671近光轴处为凸面，其像侧表面672近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面671离轴处包含至少一凹面，其物侧表面671及像侧表面672皆包含至少一反曲点。

滤光元件680为玻璃材质，其设置于第七透镜670及成像面690间且不影响光学取像系统镜组的焦距。

配合参照下列表十一以及表十二。

第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十一及表十二可推算出下列数据：

另外，第六实施例的光学取像系统镜组中，第一透镜610的焦距为f1，第二透镜620的焦距为f2，第三透镜630的焦距为f3，第四透镜640的焦距为f4，第五透镜650的焦距为f5，第六透镜660的焦距为f6，第七透镜670的焦距为f7，且f1、f2、f3、f4、f5、f6及f7中的绝对值最小值为f5。

<第七实施例>

请参照图13及图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的一种取像装置的示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图13可知，第七实施例的取像装置包含光学取像系统镜组(未另标号)以及电子感光元件795。光学取像系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、光圈700、第四透镜740、第五透镜750、第六透镜760、第七透镜770、滤光元件780以及成像面790，而电子感光元件795设置于光学取像系统镜组的成像面790，其中光学取像系统镜组的透镜为七片(710-770)，任二相邻的透镜间皆具有空气间隙。

第一透镜710具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面711近光轴处为凸面，其像侧表面712近光轴处为凹面，并皆为球面。

第二透镜720具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721近光轴处为凸面，其像侧表面722近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜730具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面731近光轴处为凸面，其像侧表面732近光轴处为凹面，并皆为球面。

第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741近光轴处为凸面，其像侧表面742近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜750具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751近光轴处为凹面，其像侧表面752近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第六透镜760具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761近光轴处为凸面，其像侧表面762近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第七透镜770具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面771近光轴处为凸面，其像侧表面772近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面771离轴处包含至少一凹面，其物侧表面771及像侧表面772皆包含至少一反曲点。

滤光元件780为玻璃材质，其设置于第七透镜770及成像面790间且不影响光学取像系统镜组的焦距。

配合参照下列表十三以及表十四。

第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十三及表十四可推算出下列数据：

<第八实施例>

请参照图15及图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的一种取像装置的示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图15可知，第八实施例的取像装置包含光学取像系统镜组(未另标号)以及电子感光元件895。光学取像系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、光圈800、第四透镜840、第五透镜850、第六透镜860、第七透镜870、滤光元件880以及成像面890，而电子感光元件895设置于光学取像系统镜组的成像面890，其中光学取像系统镜组的透镜为七片(810-870)，任二相邻的透镜间皆具有空气间隙。

第一透镜810具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面811近光轴处为凹面，其像侧表面812近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜820具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821近光轴处为凸面，其像侧表面822近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜830具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831近光轴处为凸面，其像侧表面832近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第四透镜840具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841近光轴处为凸面，其像侧表面842近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜850具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851近光轴处为凹面，其像侧表面852近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第六透镜860具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861近光轴处为凸面，其像侧表面862近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第七透镜870具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面871近光轴处为凸面，其像侧表面872近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面871离轴处包含至少一凹面，其物侧表面871及像侧表面872皆包含至少一反曲点。

滤光元件880为玻璃材质，其设置于第七透镜870及成像面890间且不影响光学取像系统镜组的焦距。

配合参照下列表十五以及表十六。

第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十五及表十六可推算出下列数据：

<第九实施例>

请参照图17及图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的一种取像装置的示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图17可知，第九实施例的取像装置包含光学取像系统镜组(未另标号)以及电子感光元件995。光学取像系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜910、第二透镜920、第三透镜930、光圈900、第四透镜940、第五透镜950、第六透镜960、第七透镜970、滤光元件980以及成像面990，而电子感光元件995设置于光学取像系统镜组的成像面990，其中光学取像系统镜组的透镜为七片(910-970)，任二相邻的透镜间皆具有空气间隙。

第一透镜910具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面911近光轴处为凸面，其像侧表面912近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜920具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921近光轴处为凸面，其像侧表面922近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜930具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931近光轴处为凸面，其像侧表面932近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第四透镜940具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941近光轴处为凸面，其像侧表面942近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜950具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面951近光轴处为凸面，其像侧表面952近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第六透镜960具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面961近光轴处为凸面，其像侧表面962近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第七透镜970具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面971近光轴处为凸面，其像侧表面972近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面971离轴处包含至少一凹面，其物侧表面971及像侧表面972皆包含至少一反曲点。

滤光元件980为玻璃材质，其设置于第七透镜970及成像面990间且不影响光学取像系统镜组的焦距。

配合参照下列表十七以及表十八。

第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十七及表十八可推算出下列数据：

<第十实施例>

请参照图19及图20，其中图19绘示依照本发明第十实施例的一种取像装置的示意图，图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图19可知，第十实施例的取像装置包含光学取像系统镜组(未另标号)以及电子感光元件1095。光学取像系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜1010、第二透镜1020、第三透镜1030、光圈1000、第四透镜1040、第五透镜1050、第六透镜1060、第七透镜1070、滤光元件1080以及成像面1090，而电子感光元件1095设置于光学取像系统镜组的成像面1090，其中光学取像系统镜组的透镜为七片(1010-1070)，任二相邻的透镜间皆具有空气间隙。

第一透镜1010具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面1011近光轴处为凹面，其像侧表面1012近光轴处为凹面，并皆为球面。

第二透镜1020具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1021近光轴处为凸面，其像侧表面1022近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜1030具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面1031近光轴处为凸面，其像侧表面1032近光轴处为凹面，并皆为球面。

第四透镜1040具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1041近光轴处为凸面，其像侧表面1042近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜1050具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1051近光轴处为凹面，其像侧表面1052近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第六透镜1060具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1061近光轴处为凸面，其像侧表面1062近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第七透镜1070具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1071近光轴处为凸面，其像侧表面1072近光轴处为凸面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面1071离轴处包含至少一凹面，其物侧表面1071及像侧表面1072皆包含至少一反曲点。

滤光元件1080为玻璃材质，其设置于第七透镜1070及成像面1090间且不影响光学取像系统镜组的焦距。

配合参照下列表十九以及表二十。

第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表十九及表二十可推算出下列数据：

另外，第十实施例的光学取像系统镜组中，第一透镜1010的焦距为f1，第二透镜1020的焦距为f2，第三透镜1030的焦距为f3，第四透镜1040的焦距为f4，第五透镜1050的焦距为f5，第六透镜1060的焦距为f6，第七透镜1070的焦距为f7，且f1、f2、f3、f4、f5、f6及f7中的绝对值最小值为f5。

<第十一实施例>

请参照图21及图22，其中图21绘示依照本发明第十一实施例的一种取像装置的示意图，图22由左至右依序为第十一实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图21可知，第十一实施例的取像装置包含光学取像系统镜组(未另标号)以及电子感光元件1195。光学取像系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜1110、第二透镜1120、第三透镜1130、光圈1100、第四透镜1140、第五透镜1150、第六透镜1160、第七透镜1170、滤光元件1180以及成像面1190，而电子感光元件1195设置于光学取像系统镜组的成像面1190，其中光学取像系统镜组的透镜为七片(1110-1170)，任二相邻的透镜间皆具有空气间隙。

第一透镜1110具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面1111近光轴处为凸面，其像侧表面1112近光轴处为凹面，并皆为球面。

第二透镜1120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1121近光轴处为凸面，其像侧表面1122近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜1130具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面1131近光轴处为凸面，其像侧表面1132近光轴处为凸面，并皆为球面。

第四透镜1140具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1141近光轴处为凸面，其像侧表面1142近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜1150具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1151近光轴处为凹面，其像侧表面1152近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第六透镜1160具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1161近光轴处为凸面，其像侧表面1162近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第七透镜1170具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1171近光轴处为凸面，其像侧表面1172近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面1171离轴处包含至少一凹面，其物侧表面1171及像侧表面1172皆包含至少一反曲点。

滤光元件1180为玻璃材质，其设置于第七透镜1170及成像面1190间且不影响光学取像系统镜组的焦距。

配合参照下列表二十一以及表二十二。

第十一实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表二十一及表二十二可推算出下列数据：

另外，第十一实施例的光学取像系统镜组中，第一透镜1110的焦距为f1，第二透镜1120的焦距为f2，第三透镜1130的焦距为f3，第四透镜1140的焦距为f4，第五透镜1150的焦距为f5，第六透镜1160的焦距为f6，第七透镜1170的焦距为f7，且f1、f2、f3、f4、f5、f6及f7中的绝对值最小值为f5。

<第十二实施例>

请参照图23及图24，其中图23绘示依照本发明第十二实施例的一种取像装置的示意图，图24由左至右依序为第十二实施例的球差、像散及歪曲曲线图。由图23可知，第十二实施例的取像装置包含光学取像系统镜组(未另标号)以及电子感光元件1295。光学取像系统镜组由物侧至像侧依序包含第一透镜1210、第二透镜1220、第三透镜1230、光圈1200、第四透镜1240、第五透镜1250、第六透镜1260、第七透镜1270、滤光元件1280以及成像面1290，而电子感光元件1295设置于光学取像系统镜组的成像面1290，其中光学取像系统镜组的透镜为七片(1210-1270)，任二相邻的透镜间皆具有空气间隙。

第一透镜1210具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面1211近光轴处为凸面，其像侧表面1212近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第二透镜1220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1221近光轴处为凸面，其像侧表面1222近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第三透镜1230具有正屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面1231近光轴处为凸面，其像侧表面1232近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第四透镜1240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1241近光轴处为凹面，其像侧表面1242近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第五透镜1250具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1251近光轴处为凹面，其像侧表面1252近光轴处为凹面，并皆为非球面。

第六透镜1260具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1261近光轴处为凸面，其像侧表面1262近光轴处为凸面，并皆为非球面。

第七透镜1270具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1271近光轴处为凸面，其像侧表面1272近光轴处为凹面，并皆为非球面。另外，第七透镜物侧表面1271离轴处包含至少一凹面，其物侧表面1271及像侧表面1272皆包含至少一反曲点。

滤光元件1280为玻璃材质，其设置于第七透镜1270及成像面1290间且不影响光学取像系统镜组的焦距。

配合参照下列表二十三以及表二十四。

第十二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

配合表二十三及表二十四可推算出下列数据：

另外，第十二实施例的光学取像系统镜组中，第一透镜1210的焦距为f1，第二透镜1220的焦距为f2，第三透镜1230的焦距为f3，第四透镜1240的焦距为f4，第五透镜1250的焦距为f5，第六透镜1260的焦距为f6，第七透镜1270的焦距为f7，且f1、f2、f3、f4、f5、f6及f7中的绝对值最小值为f5。

<第十三实施例>

请参照图29，是绘示依照本发明第十三实施例的一种电子装置10的示意图。第十三实施例的电子装置10是一倒车显影装置，电子装置10包含取像装置11，取像装置11包含依据本发明的光学取像系统镜组(图未揭示)以及电子感光元件(图未揭示)，其中电子感光元件设置于光学取像系统镜组的成像面。

<第十四实施例>

请参照图30，是绘示依照本发明第十四实施例的一种电子装置20的示意图。第十四实施例的电子装置20是一行车记录仪，电子装置20包含取像装置21，取像装置21包含依据本发明的光学取像系统镜组(图未揭示)以及电子感光元件(图未揭示)，其中电子感光元件设置于光学取像系统镜组的成像面。

<第十五实施例>

请参照图31，是绘示依照本发明第十五实施例的一种电子装置30的示意图。第十五实施例的电子装置30是一安全监控装置，电子装置30包含取像装置31，取像装置31包含依据本发明的光学取像系统镜组(图未揭示)以及电子感光元件(图未揭示)，其中电子感光元件设置于光学取像系统镜组的成像面。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (32)

1.一种光学取像系统镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：

一第一透镜，具有负屈折力；

一第二透镜，具有负屈折力；

一第三透镜，具有正屈折力；

一第四透镜，具有正屈折力；

一第五透镜，具有负屈折力；

一第六透镜；以及

一第七透镜，其物侧表面及像侧表面皆为非球面，且其物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点；

其中，该光学取像系统镜组的透镜总数为七片，该光学取像系统镜组的焦距为f，该第六透镜与该第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：

0<f/T67<9.0；以及

0.05<CT6/CT3<0.85。

2.根据权利要求1所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第二透镜物侧表面近光轴处为凸面，该第二透镜像侧表面近光轴处为凹面。

3.根据权利要求1所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第七透镜像侧表面近光轴处为凹面。

4.根据权利要求1所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第五透镜像侧表面近光轴处为凹面，该第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：

1.65<R2/R4<5.0。

5.根据权利要求1所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：

0.20<(CT4+CT5+CT6)/CT3<1.50。

6.根据权利要求1所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜、该第六透镜以及该第七透镜于光轴上的厚度总和为ΣCT，其满足下列条件：

1.50<ΣCT/CT3<3.50。

7.根据权利要求1所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：

0.05<CT6/CT3<0.55。

8.根据权利要求1所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该第七透镜的焦距为f7，且f1、f2、f3、f4、f5、f6及f7中的绝对值最小值为f5。

9.根据权利要求1所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：

-2.40<(R9+R10)/(R9-R10)<2.40。

10.根据权利要求1所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，该第六透镜物侧表面的曲率半径为R11，其满足下列条件：

|R10/R11|<0.85。

11.根据权利要求1所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该第七透镜的焦距为f7，其满足下列条件：

(|f1|+|f2|+|f3|+|f4|+|f5|)/(|f6|+|f7|)<1.65。

12.根据权利要求1所述的光学取像系统镜组，其特征在于，还包含：

一光圈，其中该光圈至该第七透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，该第一透镜物侧表面至该第七透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，该第七透镜物侧表面离轴处的一临界点及像侧表面离轴处的一临界点中至少一者与光轴的垂直距离为Yc7x，该光学取像系统镜组的焦距为f，其满足下列条件：

0.10<SD/TD<0.52；以及

0.10<Yc7x/f<2.0。

13.根据权利要求1所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第一透镜物侧表面的最大有效径位置与光轴的垂直距离为Y11，该第七透镜像侧表面的最大有效径位置与光轴的垂直距离为Y72，其满足下列条件：

1.0<Y11/Y72<1.75。

14.根据权利要求1所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第三透镜的色散系数为V3，该第七透镜的色散系数为V7，其满足下列条件：

(V3+V7)/2<45.0。

15.根据权利要求1所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第七透镜物侧表面近光轴处为凸面，且该第七透镜物侧表面离轴处包含至少一凹面。

16.根据权利要求1所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该光学取像系统镜组中任二相邻的透镜间皆具有空气间隙，该光学取像系统镜组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：

|1/tan(HFOV)|<0.85。

17.一种取像装置，其特征在于，包含：

如权利要求1所述的光学取像系统镜组；以及

一电子感光元件，其设置于该光学取像系统镜组的一成像面。

18.一种电子装置，其特征在于，包含：

如权利要求17所述的取像装置。

19.一种光学取像系统镜组，其特征在于，由物侧至像侧依序包含：

一第一透镜，具有负屈折力；

一第二透镜，具有负屈折力；

一第三透镜，具有正屈折力；

一第四透镜，具有正屈折力；

一第五透镜，具有负屈折力，其像侧表面近光轴处为凹面；

一第六透镜；以及

一第七透镜，其物侧表面及像侧表面皆为非球面，且其物侧表面及像侧表面中至少一表面包含至少一反曲点；

其中，该光学取像系统镜组的透镜总数为七片，该光学取像系统镜组的焦距为f，该第六透镜与该第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，该第五透镜物侧表面的曲率半径为R9，该第五透镜像侧表面的曲率半径为R10，其满足下列条件：

0<f/T67<9.0；以及

-0.20<(R9+R10)/(R9-R10)<2.40。

20.根据权利要求19所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第七透镜物侧表面近光轴处为凸面。

21.根据权利要求19所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第七透镜像侧表面近光轴处为凹面。

22.根据权利要求19所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第七透镜物侧表面离轴处的一临界点及像侧表面离轴处的一临界点中至少一者与光轴的垂直距离为Yc7x，该光学取像系统镜组的焦距为f，其满足下列条件：

0.10<Yc7x/f<2.0。

23.根据权利要求19所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该光学取像系统镜组的焦距为f，该第六透镜与该第七透镜于光轴上的间隔距离为T67，其满足下列条件：

0<f/T67<5.0。

24.根据权利要求19所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第一透镜、该第二透镜、该第三透镜、该第四透镜、该第五透镜、该第六透镜以及该第七透镜于光轴上的厚度总和为ΣCT，其满足下列条件：

1.50<ΣCT/CT3<3.50。

25.根据权利要求19所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，其满足下列条件：

0<CT2/CT3<0.30。

26.根据权利要求19所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，其满足下列条件：

-2.80<(R5+R6)/(R5-R6)<0.65。

27.根据权利要求19所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：

0.15<T45/T56<3.0。

28.根据权利要求19所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第一透镜的焦距为f1，该第二透镜的焦距为f2，该第三透镜的焦距为f3，该第四透镜的焦距为f4，该第五透镜的焦距为f5，该第六透镜的焦距为f6，该第七透镜的焦距为f7，其满足下列条件：

(|f1|+|f2|+|f3|+|f4|+|f5|)/(|f6|+|f7|)<1.65。

29.根据权利要求19所述的光学取像系统镜组，其特征在于，还包含：

一光圈，其中该光圈至该第七透镜像侧表面于光轴上的距离为SD，该第一透镜物侧表面至该第七透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，其满足下列条件：

0.10<SD/TD<0.52。

30.根据权利要求19所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第一透镜像侧表面的曲率半径为R2，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，其满足下列条件：

1.65<R2/R4<5.0。

31.根据权利要求19所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第七透镜的色散系数为V7，其满足下列条件：

V7<40.0。

32.根据权利要求19所述的光学取像系统镜组，其特征在于，该第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，该第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，其满足下列条件：

-0.85<(R7+R8)/(R7-R8)<0.85。