CN107664764A - 一种导航对象确定方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种导航对象确定方法及装置，该方法包括：在导航过程中，计算导航对象当前位置与导航路径前方最近的遮挡物之间的距离；在所述距离等于或小于第一距离阈值时，采集所述导航对象的环境参数值，监测所述环境参数值的变化值，并在确定所述变化值大于或等于预置阈值时，确定所述导航对象驶入所述遮挡物，用于解决现有技术中无法确定导航对象是否驶入遮挡物的技术问题。

Description

一种导航对象确定方法及装置
技术领域
本发明涉及电子地图领域，尤其是涉及一种导航对象确定方法及装置。
背景技术
目前，在导航过程中实时根据导航对象当前位置进行导航引导，但是对于导航路线上存在如隧道、涵洞等遮挡物时，在导航对象临近或进入遮挡物时由于GPS信号消失或GPS信号强度较弱，使得根据GPS信号定位失败或不准确的问题，从而无法及时获知导航对象是否驶入或驶离遮挡物，继而导致导航引导不准确的问题。
发明内容
本发明提供了一种导航对象确定方法及用户设备，用于解决现有技术无法确定导航对象是否驶入遮挡物从而导致导航不准确的问题。
一种导航对象确定方法，包括：在导航过程中，计算导航对象当前位置与导航路径前方最近的遮挡物之间的距离；在所述距离等于或小于第一距离阈值时，采集所述导航对象的环境参数值；监测所述环境参数值的变化值，并在确定所述变化值大于或等于预置阈值时，确定所述导航对象驶入所述遮挡物。
一种导航对象确定装置，包括：处理模块，用于在导航过程中，计算导航对象当前位置与导航路径前方最近的遮挡物之间的距离；采集模块，用于在所述距离等于或小于第一距离阈值时，采集所述导航对象的环境参数值；第一确定模块，用于监测所述环境参数值的变化值，并在确定所述变化值大于或等于预置阈值时，确定所述导航对象驶入所述遮挡物。
通过采用上述技术方案，导航过程中在导航对象临近前方遮挡物时，能够及时的采集并监测导航对象的环境参数值，并根据监测的环境参数值确定导航对象是否驶入遮挡物。由于遮挡物内部和外部的环境参数值相差较大，且环境参数值的采集不依赖于GPS信号，因此，本发明技术方案可根据采集到的环境参数值准确的确定出导航对象是否驶入遮挡物，为定位导航对象以及导航引导提供参考依据，解决现有技术存在的由于导航对象临近遮挡物从而使得根据 GPS信号无法准确定位而导致导航错误的技术问题。
附图说明
图1为本发明实施例提出的导航对象确定方法流程图之一；
图2为本发明实施例提出的导航对象确定方法流程图之二；
图3为本发明实施例提出的导航对象确定方法流程图之三；
图4为本发明实施例提出的执行导航对象确定方法的用户终端设备的示意图之一；
图5为本发明实施例提出的执行导航对象确定方法的用户终端设备的意图之二；
图6为本发明实施例提出的导航对象确定装置结构组成示意图。
具体实施方式
下面将结合各个附图对本发明实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细地阐述。
为解决现有技术存在的技术问题，本发明实施例提供一种导航对象确定方法，以实现在导航过程中，导航对象临近遮挡物时能够跟踪导航对象，确定出导航对象是否驶入遮挡物。
如图1所示，为本发明实施例提供的导航对象确定方法的方法流程图，该方法包括：
S101、在导航过程中，计算导航对象当前位置与导航路径前方最近的遮挡物之间的距离。
本发明实施例提出的技术方案中，在导航过程中，周期性获取(例如周期为1S)导航对象的GPS信号，并根据该GPS信号确定导航对象的当前位置，以及根据导航对象的当前位置与导航路径前方最近的遮挡物之间的位置，计算导航对象的当前位置与导航路径前方最近的遮挡物之间的距离。
遮挡物可以为隧道、涵洞等。
S102、在距离等于或小于第一距离阈值时，执行S103。若距离大于第一距离阈值则重复执行S101。
具体实施中，第一距离阈值可以根据实际灵活设置。例如遮挡物所在的道路为高速路或快速路时，则设置的第一距离阈值要比遮挡物所在的道路为国道、普通路等大。例如可以设置为100m、50m等，在此不做具体的限定。
S103、采集导航对象的环境参数值。
其中环境参数值中包含噪音值。
本发明实施例中，可通过开启麦克风设备来采集导航对象的噪音值。
S104、监测环境参数值的变化值，并在确定变化值大于或等于预置阈值时，确定导航对象驶入所述遮挡物。若变化值小于预置阈值则确定导航对象未驶入所述遮挡物。
优选地，前述S103具体实现可如下：按照预置周期，周期性采集导航对象的环境参数值，此时，S104中监测环境参数值的变化值具体实现可如下：根据当前周期采集的环境参数值与已采集得到的环境参数值，监测环境参数值的变化值。
优选地，前述根据当前周期采集的环境参数值与已采集得到的环境参数值，监测环境参数值的变化值，实现方式可包括但不仅限于以下两种方式：
方式1、在导航对象与遮挡物的距离小于或等于预置的第二距离阈值时，计算已采集到的所有环境参数值的平均值，第二距离阈值小于第一距离阈值；以及，将当前周期采集的环境参数值与平均值比较，根据比较结果检测环境参数值的变化值。
例如：将当前周期采集的环境参数值与平均值的差值的绝对值确定为变化值。
方式2、在导航对象与遮挡物的距离小于或等于预置的第二距离阈值时，将当前周期采集的环境参数值与前一周期采集到的环境参数值比较，根据比较结果检测环境参数值的变化值。
例如：将当前周期采集的环境参数值与前一周期采集的环境参数值的差值的绝对值确定为变化值。
优选地，为更进一步的提高确定导航对象是否驶入遮挡物的准确性，本发明实施例S103中对不同的时间段采集的环境参数值不同。
例如：5:00-19:00设定为白昼；19:00-24:00-5:00设定为黑夜。当然可以根据不同的季节对前述时间段进行调整，并不局限于前述具体实例，例如对于夏季可以将白昼时间段的时长调长，对于冬季可以将黑夜时间段的时长调长。前述S103-S104具体实现可包括但不仅限于如下三种方式：
方式1：
S103中，确定当前时间是白昼还是黑夜；若为白昼则采集导航对象的噪音值和光线强度值；若为黑夜则采集导航对象的噪音值。相应地，前述S104具体实现如下：若为白昼，则监测噪音值的第一变化值和光线强度值的第二变化值；在第一变化值大于或等于预置噪音阈值，以及第二变化值大于等于预置光线强度阈值时，确定导航对象驶入遮挡物；若为黑夜，则监测噪音值的第一变化值，在第一变化值大于或等于预置噪音阈值时，确定导航对象驶入遮挡物。
方式2：
S103中，采集导航对象的噪音值。相应地，前述S104具体实现如下：监测噪音值的第一变化值，在第一变化值大于或等于预置噪音阈值时，确定导航对象驶入遮挡物。
方式3：
S103中，确定当前时间是白昼还是黑夜；若为白昼则采集导航对象的光线强度值；若为黑夜则采集导航对象的噪音值。相应地，前述S104具体实现如下：若为白昼，则监测光线强度值的第二变化值，在第二变化值大于等于预置光线强度阈值时，确定导航对象驶入遮挡物；若为黑夜，则监测噪音值的第一变化值，在第一变化值大于或等于预置噪音阈值时，确定导航对象驶入所述遮挡物。
一般情况下，若为白昼，遮挡物内部的光线强度低于遮挡物外部。以及，驶入遮挡物前的噪音比进入遮挡物之后的噪音低。因此根据光线强度的变化即可准确的确定导航对象是否驶入遮挡物。
优选地，确定导航对象驶入遮挡物之后，还需要继续监测环境参数值的变化情况，以确定导航对象是否驶出遮挡物。因此，在前述图1所示的方法流程还进一步包括S105，如图2所示：
S105、监测环境参数值的变化值，并在确定变化值大于或等于预置阈值时，确定导航对象驶出所述遮挡物。
一般情况下，在遮挡物内部的噪音比驶出遮挡物的噪音高，因此根据噪音值的变化即可准确判断导航对象是否驶出遮挡物。
优选地，为利于服务端及时确定当前导航路段的路况，本发明实施例在前述图2所示的流程还包括S106，如图3所示：
S106、将导航对象驶入所述遮挡物和驶出遮挡物消耗的时长上报至服务器端。以便服务器端根据遮挡物的长度以及时长计算当行对象在遮挡物中的行驶速度，如所述长度除以所述时长得到的商值为所述行驶速度。
所述时长为确定导航对象驶出所述遮挡物的时刻与所述导航对象驶入所述遮挡物的时刻的差值。
本发明实施例中，导航对象可以为车辆，在该车辆中携带有装载电子地图或电子导航应用的用户终端设备。
前述图1-图3所示的方法流程可以在用户终端设备上执行，用户终端设备如可以是笔记本电脑、智能手机、导航仪、行车记录仪或平板电脑等。本申请不做严格限定。
前述用户终端设备的硬件结构可如图4所示，该用户终端设备的硬件层包括中央处理器(Center Processing Unit，CPU)、图形处理器(Graphic Processing Unit，GPU)、传感器、麦克风、定位模块(如GPS芯片)等，当然还可以包括存储器、输入/输出设备(InputDevice)、网络接口等，输入设备可包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可包括显示设备如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等。在硬件层之上可运行有操作系统(如Android、IOS等) 以及一些应用程序。核心库层是操作系统的核心部分，包括输入/输出服务、核心服务、图形设备接口以及实现CPU、GPU图形处理的图形引擎(Graphics Engine)等。图形引擎可包括2D引擎、3D引擎、合成器(Composition)、帧缓冲区(Frame Buffer)等。核心库层还包括输入法服务。除此之外，该用户设备还包括驱动层、框架层和应用层。驱动层可包括CPU驱动(driver)、GPU 驱动、显示控制器驱动等。框架层可包括图形服务(GraphicService)、系统服务(System service)、网页服务(Web Service)和用户服务(CustomerService) 等；图形服务中，可包括如微件(Widget)、画布(Canvas)、视图(Views)、 RenderScript等。应用层可包括桌面(launcher)、媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等。应用层中可包括各种应用程序，例如，在本发明提出的技术方案中，应用层中可以运行地图导航的应用程序，即应用层中包含地图导航的客户端。本发明实施例提出的导航对象确定方法，可以应用在地图导航中。
优选地，以一个具体的实例对本发明技术方案进行详细的描述，例如，本发明实施例使用的用户终端设备的结构可如图5所示，当然图5所示的结构并未示出用户终端设备的所有组件，其示出了移动终端设备中执行本发明技术方案的硬件组件及其之间的流程交互过程。
如图5所示，该用户终端设备500包括：处理器501、定位模块502、麦克风503、光线传感器504、显示器505(图5中未示出，例如图4所示的LCD、 CRT、全息成像(Holographic)或者投影(Projector)等)以及连接各组件的通信总线，当然还可以包括存储器506、网络接口(图5中未示出)、用户接口 (图5中未示出)和输入设备(图5中未示出，如键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball),触感板或者触摸屏等)。
存储器506可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器501提供存储器506中存储的程序指令和数据。存储器506的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)。
在一些实施方式中，存储器506存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集:
操作系统5061，包含各种系统程序指令，该程序指令可运行在例如图4所示的框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。
应用程序5062，包含各种应用程序，例如图4所示的桌面(launcher)、媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)以及电子地图、电子导航等，用于实现各种应用业务。
优选地，应用程序5062中，存储的实现导航对象确定方法的程序指令。
在本发明实施例中，存储器506也可以称之为存储区域，用于存储导航对象确定方法的程序，以及存储操作系统。
在本发明实施例中，定位模块502，在导航过程中，定位模块502对导航位置对象当前位置进行定位。定位模块502将定位结果传输给处理器501。
定位模块502可以在导航过程中，周期性获取(例如周期为1S)导航对象的GPS信号，并根据该GPS信号确定导航对象的当前位置。
处理器501接收到定位模块502传输的导航对象当前位置，计算导航对象当前位置与导航路径前方最近的遮挡物之间的距离。遮挡物可以为隧道、涵洞等。
处理器501确定出在距离等于或小于第一距离阈值时，触发麦克风503采集导航对象的环境参数值。
具体实施中，第一距离阈值可以根据实际灵活设置。例如遮挡物所在的道路为高速路或快速路时，则设置的第一距离阈值要比遮挡物所在的道路为国道、普通路等大一些。例如可以设置为100m、50m等，在此不做具体的限定。
麦克风503按照预置周期周期性采集导航对象的环境参数值，并将采集到的环境参数值上报给处理器501.
处理器501监测环境参数值的变化值，并在确定变化值大于或等于预置阈值时，确定导航对象驶入所述遮挡物。优选地，处理器501还可将导航对象驶入所述遮挡物的信息通过网络接口上报给服务器端。
具体地，处理器501根据当前周期采集的环境参数值与已采集得到的环境参数值，监测环境参数值的变化值。
优选地，处理器501可以在导航对象与遮挡物的距离小于或等于预置的第二距离阈值时，计算已采集到的所有环境参数值的平均值，第二距离阈值小于第一距离阈值；以及，将当前周期采集的环境参数值与平均值比较，根据比较结果检测环境参数值的变化值。
例如：将当前周期采集的环境参数值与平均值的差值的绝对值确定为变化值。
优选地，处理器501可以在导航对象与遮挡物的距离小于或等于预置的第二距离阈值时，将当前周期采集的环境参数值与前一周期采集到的环境参数值比较，根据比较结果检测环境参数值的变化值。例如：将当前周期采集的环境参数值与前一周期采集的环境参数值的差值的绝对值确定为变化值。
优选地，为更进一步的提高确定导航对象是否驶入遮挡物的准确性，处理器501还可以通过引入时间信息进行判断。
优选地，在一个实施例中，处理器501确定当前时间是白昼还是黑夜。若为白昼则触发光线传感器504采集导航对象的光线强度值，若为黑夜则触发麦克风503采集导航对象的噪音值。相应地，则处理器501进行以下处理：若为白昼则根据光线传感器采集的光线强度值，监测光线强度值的第二变化值，在第二变化值大于等于预置光线强度阈值时，确定导航对象驶入遮挡物；若为黑夜，则处理器501根据麦克风503采集到的噪音值，监测噪音值的第一变化值，在第一变化值大于或等于预置噪音阈值时，确定导航对象驶入所述遮挡物。
例如：5:00-19:00设定为白昼；19:00-24:00-5:00设定为黑夜。当然可以根据不同的季节对前述时间段进行调整，并不局限于前述具体实例。
优选地，在另一实施例中，处理器501确定当前时间是白昼还是黑夜；若为白昼则触发麦克风503采集导航对象的噪音值和触发光线传感器504采集光线强度值；若为黑夜则触发麦克风503采集导航对象的噪音值。相应地，前述处理器501具体实现如下：若为白昼，则监测噪音值的第一变化值和光线强度值的第二变化值；在第一变化值大于或等于预置噪音阈值，以及第二变化值大于等于预置光线强度阈值时，确定导航对象驶入遮挡物；若为黑夜，则监测噪音值的第一变化值，在第一变化值大于或等于预置噪音阈值时，确定导航对象驶入遮挡物。
在另一个实施例中，优选地，处理器501触发麦克风503采集导航对象的噪音值。相应地，前述处理器501具体实现如下：监测噪音值的第一变化值，在第一变化值大于或等于预置噪音阈值时，确定导航对象驶入遮挡物。
具体地，请参见上述方法实施例中的详细阐述，不再赘述。
优选地，处理器501确定导航对象驶入遮挡物之后，处理器501还需要继续监测环境参数值的变化情况，以确定导航对象是否驶出遮挡物。
麦克风503继续以预置的周期周期性采集导航对象的噪音值。将采集到的噪音值传输给处理器501。
处理器501监测环境参数值的变化值，并在确定变化值大于或等于预置阈值时，确定导航对象驶出遮挡物。
优选地，处理器501将导航对象驶入遮挡物和驶出遮挡物消耗的时长上报至服务器端。以便服务器端根据遮挡物的长度以及时长计算当行对象在遮挡物中的行驶速度。
相应地，本发明实施例还提出一种导航对象确定装置，如图6所示，其结构组成具体如下述：
处理模块61，用于在导航过程中，计算导航对象当前位置与导航路径前方最近的遮挡物之间的距离。
采集模块62，用于在所述距离等于或小于第一距离阈值时，采集所述导航对象的环境参数值。
第一确定模块63，用于监测所述环境参数值的变化值，并在确定所述变化值大于或等于预置阈值时，确定所述导航对象驶入所述遮挡物。
其中上述装置的处理模块61，以及第一确定模块63可以设置通过上述图5所示的处理器501实现。
上述装置的采集模块62可以通过上述图5所示的装置中的麦克风503以及光线传感器504实现。
具体地上述采集模块62，具体用于：按照预置周期，周期性采集所述导航对象的环境参数值。上述第一确定模块63，具体用于：根据当前周期采集的环境参数值与已采集得到的环境参数值，监测所述环境参数值的变化值。
具体地，上述第一确定模块63，具体用于：在所述导航对象与所述遮挡物的距离小于或等于预置的第二距离阈值时，计算已采集到的所有环境参数值的平均值，所述第二距离阈值小于第一距离阈值；以及，在将当前周期采集的环境参数值与所述平均值比较，根据比较结果检测所述环境参数值的变化值；或者，在所述导航对象与所述遮挡物的距离小于或等于预置的第二距离阈值时，将当前周期采集的环境参数值与前一周期采集到的环境参数值比较，根据比较结果检测所述环境参数值的变化值。
具体地采集模块62采集所述导航对象的环境参数值，具体用于：确定当前时间是白昼还是黑夜；若为白昼则采集所述导航对象的噪音值和光线强度值；若为黑夜则采集所述导航对象的噪音值。
第一确定模块603具体用于，若为白昼，则监测所述噪音值的第一变化值和所述光线强度值的第二变化值；在所述第一变化值大于或等于预置噪音阈值，以及所述第二变化值大于等于预置光线强度阈值时，确定所述导航对象驶入所述遮挡物；若为黑夜，则监测所述噪音值的第一变化值，在所述第一变化值大于或等于预置噪音阈值时，确定所述导航对象驶入所述遮挡物。
可选地，上述装置还包括：第二确定模块，用于在所述第一确定模块确定所述导航对象驶入所述遮挡物之后，监测所述环境参数值的变化值，并在确定所述变化值大于或等于预置阈值时，确定所述导航对象驶出所述遮挡物。
可选地，上述装置还包括：上报模块，用于将所述导航对象驶入所述遮挡物和驶出所述遮挡物消耗的时长上报至服务端。
本发明实施例上述提出的导航对象确定装置，其具体实施原理请参见上述方法中的详细阐述，不再赘述。
本领域的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、只读光盘、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种导航对象确定方法，其特征在于，包括：
在导航过程中，计算导航对象当前位置与导航路径前方最近的遮挡物之间的距离；
在所述距离等于或小于第一距离阈值时，采集所述导航对象的环境参数值；
监测所述环境参数值的变化值，并在确定所述变化值大于或等于预置阈值时，确定所述导航对象驶入所述遮挡物。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述导航对象的环境参数值，包括：
按照预置周期，周期性采集所述导航对象的环境参数值；
监测所述环境参数值的变化值，包括：
根据当前周期采集的环境参数值与已采集得到的环境参数值，监测所述环境参数值的变化值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前周期采集的环境参数值与已采集得到的环境参数值，监测所述环境参数值的变化值，包括：
在所述导航对象与所述遮挡物的距离小于或等于预置的第二距离阈值时，计算已采集到的所有环境参数值的平均值，所述第二距离阈值小于第一距离阈值；以及，将当前周期采集的环境参数值与所述平均值比较，根据比较结果检测所述环境参数值的变化值；或者，
在所述导航对象与所述遮挡物的距离小于或等于预置的第二距离阈值时，将当前周期采集的环境参数值与前一周期采集到的环境参数值比较，根据比较结果检测所述环境参数值的变化值。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述导航对象的环境参数值包括：
确定当前时间是白昼还是黑夜；
若为白昼则采集所述导航对象的噪音值和光线强度值；若为黑夜则采集所述导航对象的噪音值。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，监测所述环境参数值的变化值，并在确定所述变化值大于或等于预置阈值时，确定所述导航对象驶入所述遮挡物，包括：
若为白昼，则监测所述噪音值的第一变化值和所述光线强度值的第二变化值；在所述第一变化值大于或等于预置噪音阈值，以及所述第二变化值大于或等于预置光线强度阈值时，确定所述导航对象驶入所述遮挡物；
若为黑夜，则监测所述噪音值的第一变化值，在所述第一变化值大于或等于预置噪音阈值时，确定所述导航对象驶入所述遮挡物。
6.如权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述导航对象驶入所述遮挡物之后，还包括：
监测所述环境参数值的变化值，并在确定所述变化值大于或等于预置阈值时，确定所述导航对象驶出所述遮挡物。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述导航对象驶入所述遮挡物和驶出所述遮挡物消耗的时长上报至服务端。
8.一种导航对象确定装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于在导航过程中，计算导航对象当前位置与导航路径前方最近的遮挡物之间的距离；
采集模块，用于在所述距离等于或小于第一距离阈值时，采集所述导航对象的环境参数值；
第一确定模块，用于监测所述环境参数值的变化值，并在确定所述变化值大于或等于预置阈值时，确定所述导航对象驶入所述遮挡物。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述采集模块，具体用于：按照预置周期，周期性采集所述导航对象的环境参数值；
所述第一确定模块，具体用于：根据当前周期采集的环境参数值与已采集得到的环境参数值，监测所述环境参数值的变化值。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：在所述导航对象与所述遮挡物的距离小于或等于预置的第二距离阈值时，计算已采集到的所有环境参数值的平均值，所述第二距离阈值小于第一距离阈值；以及，在将当前周期采集的环境参数值与所述平均值比较，根据比较结果检测所述环境参数值的变化值；或者，在所述导航对象与所述遮挡物的距离小于或等于预置的第二距离阈值时，将当前周期采集的环境参数值与前一周期采集到的环境参数值比较，根据比较结果检测所述环境参数值的变化值。
11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，采集模块采集所述导航对象的环境参数值，具体用于：
确定当前时间是白昼还是黑夜；
若为白昼则采集所述导航对象的噪音值和光线强度值；若为黑夜则采集所述导航对象的噪音值。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，第一确定模块具体用于：
若为白昼，则监测所述噪音值的第一变化值和所述光线强度值的第二变化值；在所述第一变化值大于或等于预置噪音阈值，以及所述第二变化值大于等于预置光线强度阈值时，确定所述导航对象驶入所述遮挡物；
若为黑夜，则监测所述噪音值的第一变化值，在所述第一变化值大于或等于预置噪音阈值时，确定所述导航对象驶入所述遮挡物。
13.如权利要求8～12任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
第二确定模块，用于在所述第一确定模块确定所述导航对象驶入所述遮挡物之后，监测所述环境参数值的变化值，并在确定所述变化值大于或等于预置阈值时，确定所述导航对象驶出所述遮挡物。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括：
上报模块，用于将所述导航对象驶入所述遮挡物和驶出所述遮挡物消耗的时长上报至服务端。
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