CN104931068B - 一种路程测量方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种路程测量方法及装置，其中的方法可包括：获取运动目标的GPS数据信息；根据获取的所述GPS数据信息获取三维地图中与所述GPS数据信息相对应的坡度信息；根据所述GPS数据信息以及坡度信息计算所述运动目标的运动路程。采用本发明可以精确地计算运动目标的实际运动路程，提升路程测量的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种路程测量方法及装置。
背景技术
随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在测量领域中的作用已越来越重要。例如，现在的车辆上普遍装有车载GPS，车载GPS可以定位车辆的准确位置从而为用户导航，并且可以测量车辆在道路上的行驶路程信息、速度信息或油耗信息等；同样，在一些带有GPS的智能手环或者其它智能测量设备中，也可以定位运动物体的准确位置，并且可以测量运动物体的运动路程信息。
然而在现有技术中，车载或者其它智能设备在测量运动路程的过程中，是根据GPS测量的实时位置核算车辆或运动物体运动的路程信息，即将相邻两次定位的位置坐标点的距离累加来计算车辆或者运动物体的运动路程，但是这种仅仅依靠GPS来计算车辆或者运动物体的运动路程的方式存在弊端，因为GPS只能测得运动目标(包括车辆或者运动物体)行驶的水平距离，但当运动目标处于上坡或下坡状态时，运动目标的实际运动路程比GPS测得的路程大，因此，此时测量的路程信息将会出现偏差，同时也会导致运动目标的速度信息或能耗信息的计算出现误差，降低了运动目标的路程测量的准确性，影响测量效果。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种路程测量方法及装置，可以精确地计算运动目标的实际运动路程，提升路程测量的准确性。
第一方面，本发明实施例提供了一种路程测量方法，可包括：
获取运动目标的GPS数据信息；
根据获取的所述GPS数据信息获取三维地图中与所述GPS数据信息相对应的坡度信息；
根据所述GPS数据信息以及坡度信息计算所述运动目标的运动路程。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述GPS数据信息包括水平运动轨迹长度；所述坡度信息包括斜坡长度与斜坡水平长度的比例值M；所述M为大于等于1的正整数；
所述根据所述GPS数据信息以及坡度信息计算所述运动目标的运动路程，包括：
将所述水平运动轨迹长度乘以所述比例值M，得出所述运动目标的运动路程。
结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述GPS数据信息包括水平运动轨迹长度；所述水平运动轨迹长度对应多个坡度信息；所述多个坡度信息包括多个斜坡长度与斜坡水平长度之间的比例值M；所述M为大于等于1的正整数；
所述根据所述GPS数据信息以及坡度信息计算所述运动目标的运动路程，包括：
根据所述多个比例值M，将所述多个斜坡水平长度乘以对应的比例值M，分别计算得到运动目标的多段分段运动路程；
将所述多段分段运动路程相加得出所述运动目标的运动路程。
结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述运动目标包括车载；所述根据所述GPS数据信息以及坡度信息计算所述运动目标的运动路程之后，还包括：
根据所述运动路程以及车辆的行驶时间，计算所述车辆的速度信息。
结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，所述获取运动目标的GPS数据信息之后，还包括：
监测所述运动目标是否有在垂直方向上的位移；
当监测到有垂直方向上的位移时，测量并记录所述运动目标在垂直方向上的位移数据；
根据所述GPS数据信息并结合所述记录的位移数据，计算所述运动目标的运动路程。
结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述获取运动目标的GPS数据信息之后，还包括：
接收用户的路程计算方式的选择指令；
当所述选择指令为三维地图计算方式，则触发执行根据获取的所述GPS数据信息获取三维地图中与所述GPS数据信息相对应的坡度信息的步骤；
当所述选择指令为二维地图计算方式，则触发执行监测所述运动目标是否有在垂直方向上的位移的步骤。
第二方面，本发明实施例提供了一种路程测量装置，可包括：
第一获取模块，用于获取运动目标的GPS数据信息；
第二获取模块，用于根据获取的所述GPS数据信息获取三维地图中与所述GPS数据信息相对应的坡度信息；
路程计算模块，用于根据所述GPS数据信息以及坡度信息计算所述运动目标的运动路程。
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述GPS数据信息包括水平运动轨迹长度；所述坡度信息包括斜坡长度与斜坡水平长度的比例值M；所述M为大于等于1的正整数；
所述路程计算模块，具体用于：
将所述水平运动轨迹长度乘以所述比例值M，得出所述运动目标的运动路程。
结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，所述GPS数据信息包括水平运动轨迹长度；所述水平运动轨迹长度对应多个坡度信息；所述多个坡度信息包括多个斜坡长度与斜坡水平长度之间的比例值M；所述M为大于等于1的正整数；
所述路程计算模块，包括：
分段计算单元，用于根据所述多个比例值M，将所述多个斜坡水平长度乘以对应的比例值M，分别计算得到运动目标的多段分段运动路程；
路程计算单元，用于将所述多段分段运动路程相加得出所述运动目标的运动路程。
结合第二方面，在第三种可能的实现方式中，所述运动目标包括车载；所述装置，还包括：
速度计算模块，用于根据所述运动路程以及车辆的行驶时间，计算所述车辆的速度信息。
结合第二方面，在第四种可能的实现方式中，所述装置，还包括：
检测模块，用于监测所述运动目标是否有在垂直方向上的位移；
记录模块，用于当监测到有垂直方向上的位移时，测量并记录所述运动目标在垂直方向上的位移数据；
计算模块，用于根据所述GPS数据信息并结合所述记录的位移数据，计算所述运动目标的运动路程。
结合第二方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述装置，还包括：
接收模块，用于接收用户的路程计算方式的选择指令；
第一计算模块，用于当所述选择指令为三维地图计算方式，则触发执行根据获取的所述GPS数据信息获取三维地图中与所述GPS数据信息相对应的坡度信息的步骤；
第二计算模块，用于当所述选择指令为二维地图计算方式，则触发执行监测所述运动目标是否有在垂直方向上的位移的步骤。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明实施例，通过根据获取的运动目标的GPS数据信息获取三维地图中与GPS数据信息相对应的坡度信息，并根据GPS数据信息以及相对应的坡度信息计算运动目标的运动路程；由于根据坡度信息可以计算运动目标在上坡或者下坡时的运动路程，因此结合GPS数据信息以及相对应的坡度信息可以精确地计算运动目标的实际运动路程，提升路程测量的准确性和有效性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中的一种路程测量方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中的另一种路程测量方法的流程示意图；
图3是本发明实施例中的又一种路程测量方法的流程示意图；
图4是本发明实施例中的又一种路程测量方法的流程示意图；
图5是本发明实施例中路程测量方法的一个具体应用场景示意图；
图6是本发明实施例中路程测量方法的另一个具体应用场景示意图；
图7是本发明实施例中路程测量方法的又一个具体应用场景示意图；
图8是本发明实施例中路程测量方法的又一个具体应用场景示意图；
图9是本发明实施例中路程测量方法的又一个具体应用场景示意图；
图10是本发明实施例中的一种路程测量装置的结构示意图；
图11是本发明实施例中的另一种路程测量装置的结构示意图；
图12是本发明实施例中的又一种路程测量装置的流程示意图；
图13是本发明实施例中的又一种路程测量装置的结构示意图；
图14是本发明实施例中的又一种路程测量装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解的是，本文中虽然使用术语第一、第二等描述方法或单元，但是这些方法或单元应该不受这些术语的限制，这些术语仅被用于彼此区分。需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
需要说明的是，本发明实施例中的运动目标包括但不限于安装有GPS功能的车辆、智能手环、智能手机、移动电脑、媒体播放器、智能手表、平板电脑、媒体播放器、智能电视、智能眼镜、智能穿戴设备、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio LayerIV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、个人数字助理(Personal DigitalAssistant,PDA)等移动智能设备。
本发明中的实施例中将主要以车载系统的应用场景进行说明，但并不代表本发明只能应用于车载系统的场景中。
图1是本发明实施例中的一种路程测量方法的流程示意图，下面将结合附图1对本发明实施例中的一种路程测量方法进行详细介绍，如图1所示，本实施例中的一种路程测量方法可以包括以下步骤S101-步骤S103。
步骤S101：获取运动目标的GPS数据信息。
具体地，智能车载系统或者智能测量系统，按照一定的时间间隔周期性地获取运动目标的GPS数据信息，其中时间间隔可以根据测量的精度要求，在合理的范围内进行调整变化。运动目标可以为车辆、运动的人、运动的动物或其它运动的物体；GPS数据信息可包括运动目标实时的经度数据和纬度数据信息等。
步骤S102：根据获取的所述GPS数据信息获取三维地图中与所述GPS数据信息相对应的坡度信息。
具体地，根据步骤S101中获取的运动目标的GPS数据信息，获取三维地图中的与该CPS数据信息相对应的道路信息，其中道路信息包括道路的坡度信息和水平路面信息等。由于三维地图是以实景制作虚拟3D地标，呈现与实际建筑、道路外观相同的3D模型，并以该3D模型作为地图，可以真实地反映道路的地理信息，所以根据三维地图可以获取道路中的实际的坡度信息和水平路面信息。其中坡度信息包括道路中带有坡度，例如上坡下坡的道路，坡度信息包括斜坡长度与斜坡水平长度的比例值。例如一个斜坡的斜面长度为L，相对应的水平长度为L′，则该斜坡的坡度信息包括斜坡长度L与斜坡水平长度L′的比例值M，且M值为L：L′。其中斜坡可以是将一段路程中的整个斜面长度看成是斜边长度L，而对应的一段路程中的水平长度为L′；也可以将一段路程中的多个斜坡和/或水平路面分开，分别获取并计算每个斜坡的斜面长度和水平长度之间的比例值。需要说明的是当L：L′的比值为1时，则可以视为是特殊情况下的斜坡，即为水平路面。
步骤S103：根据所述GPS数据信息以及坡度信息计算所述运动目标的运动路程。
具体地，根据步骤S102获取的相对应的坡度信息和GPS数据信息计算运动目标的运动路程。可以理解的是，当三维地图与实际道路之间有一定的缩放比例时，还需要乘以对应的缩放比例值，计算得到运动车辆的实际运动路程。当运动目标为车辆时，根据GPS数据信息以及坡度信息计算运动车辆的运动路程之后，进一步地还可以根据运动路程以及车辆的油耗量，计算所述车辆的油耗信息；或者根据运动路程以及车辆的行驶时间，计算所述车辆的速度信息等。
本发明实施例，通过根据获取的运动目标的GPS数据信息获取三维地图中与GPS数据信息相对应的坡度信息，并根据GPS数据信息以及相对应的坡度信息计算运动目标的运动路程；由于根据坡度信息可以计算运动目标在上坡或者下坡时的运动路程，因此结合GPS数据信息以及相对应的坡度信息可以精确地计算运动目标的实际运动路程，提升路程测量的准确性和有效性。
图2是本发明实施例中的另一种路程测量方法的流程示意图，下面将结合附图2对本发明实施例中的另一种路程测量方法进行详细介绍，如图2所示，本发明实施例中的另一种路程测量方法可以包括以下步骤S201-步骤S204。
步骤S201：获取运动目标的GPS数据信息
具体地，可以对应参考图1实施例中的方法步骤S101，在此不再赘述。
步骤S202：根据获取的所述GPS数据信息获取三维地图中与所述GPS数据信息相对应的坡度信息。
具体地，可以对应参考图1实施例中的方法步骤S102，在此不再赘述。
步骤S203：将所述水平运动轨迹长度乘以所述比例值M，得出所述运动目标的运动路程。
具体地，所述GPS数据信息包括水平运动轨迹长度；所述坡度信息包括斜坡长度与斜坡水平长度的比例值M；所述M为大于等于1的正整数；根据步骤S202中获取的运动目标的GPS数据信息，获取三维地图中的与该CPS数据信息相对应的道路信息，其中道路信息包括道路的坡度信息和水平路面信息等。例如一个斜坡的斜面长度为L，相对应的水平长度为L′，则该斜坡的坡度信息包括斜坡长度L与斜坡水平长度L′的比例值M，且M值为L：L′。其中斜坡可以是将一段路程中的整个斜面长度看成是斜边长度L，而对应的一段路程中的水平长度为L′；也可以将一段路程中的多个斜坡和/或水平路面分开，分别获取并计算每个斜坡的斜面长度和水平长度之间的比例值。需要说明的是当L：L′的比值为1时，则可以视为是特殊情况下的斜坡，即为水平路面。
步骤S204：根据所述运动路程以及车辆的行驶时间，计算所述车辆的速度信息。
具体地，当运动目标为车载时，根据步骤S203中计算得出的车辆的运动路程并结合车辆的行驶时间，从而可以计算得出车辆的速度信息，同时便于得到车辆是否超速等信息。
本发明实施例，通过根据获取的运动目标的GPS数据信息获取三维地图中与GPS数据信息相对应的坡度信息，并根据GPS数据信息以及相对应的坡度信息计算运动目标的运动路程；由于根据坡度信息可以计算运动目标在上坡或者下坡时的运动路程，因此结合GPS数据信息以及相对应的坡度信息可以精确地计算运动目标的实际运动路程，提升路程测量的准确性和有效性。
图3是本发明实施例中的又一种路程测量方法的流程示意图，下面将结合附图3对本发明实施例中的又一种路程测量方法进行详细介绍，如图3所示，本发明实施例中的又一种路程测量方法可以包括以下步骤S301-步骤S305。
步骤S301：获取运动目标的GPS数据信息
具体地，可以对应参考图1实施例中的方法步骤S101，在此不再赘述。
步骤S302：根据获取的所述GPS数据信息获取三维地图中与所述GPS数据信息相对应的坡度信息。
具体地，可以对应参考图1实施例中的方法步骤S102，在此不再赘述。
步骤S303：根据所述多个比例值M，将所述多个斜坡水平长度乘以对应的比例值M，分别计算得到运动目标的多段分段运动路程。
具体地，所述GPS数据信息包括水平运动轨迹长度；所述水平运动轨迹长度对应多个坡度信息；所述多个坡度信息包括多个斜坡长度与斜坡水平长度之间的比例值M；所述M为大于等于1的正整数。当计算的路程中包括多个斜坡和/或水平路面时，可以将该段路程中的每一个斜坡和/或水平路面分开，分别获取并计算每个斜坡的斜面长度和水平长度之间的比例值，最终将多个斜坡水平长度乘以对应的坡度信息中的比例值M，分别计算得到运动目标的多段分段运动路程，其中斜坡的水平长度可根据GPS数据信息中的水平运动轨迹长度得到。例如其中一个斜坡的斜面长度为L1，相对应的水平长度为L1′，则该斜坡的坡度信息包括斜坡长度L1与斜坡水平长度L1′的比例值M1，且M1值为L1：L1′；另一个斜坡的斜面长度为L2，相对应的水平长度为L2′，则该斜坡的坡度信息包括斜坡长度L2与斜坡水平长度L2′的比例值M2，且M2值为L2：L2′，将该段路程中的根据GPS数据信息中的水平运动轨迹长度分段得到的两个斜坡水平长度，乘以对应的比例值M，即根据M1和M2分别计算得到运动目标的该两段分段的实际运动路程。需要说明的是当L：L′的比值为1时，则可以视为是特殊情况下的斜坡，即为水平路面。
步骤S304：将所述多段分段运动路程相加得出所述运动目标的运动路程。
具体地，将步骤S303中计算得到的多段分段运动路程相加得出运动目标的运动路程。例如将根据M1和M2分别计算得到运动目标的该两段分段的实际运动路程进行相加，则可以得到运动目标的最终的运动路程。
步骤S305：根据所述运动路程以及车辆的行驶时间，计算所述车辆的速度信息。
具体地，可以对应参考图2实施例中的方法步骤S204，在此不再赘述。
本发明实施例，通过根据获取的运动目标的GPS数据信息获取三维地图中与GPS数据信息相对应的坡度信息，并根据GPS数据信息以及相对应的坡度信息计算运动目标的运动路程；由于根据坡度信息可以计算运动目标在上坡或者下坡时的运动路程，因此结合GPS数据信息以及相对应的坡度信息可以精确地计算运动目标的实际运动路程，提升路程测量的准确性和有效性。
图4是本发明实施例中的又一种路程测量方法的流程示意图，下面将结合附图4对本发明实施例中的又一种路程测量方法进行详细介绍，如图4所示，本实施例中的又一种路程测量方法可以包括以下步骤S401-步骤S406。
步骤S401：获取运动目标的GPS数据信息。
具体地，可以对应参考图1实施例中的方法步骤S101，在此不再赘述。
步骤S402：根据获取的所述GPS数据信息获取三维地图中与所述GPS数据信息相对应的坡度信息
具体地，可以对应参考图1实施例中的方法步骤S102，在此不再赘述。
步骤S403：根据所述GPS数据信息以及坡度信息计算所述运动目标的运动路程
具体地，可以对应参考图1实施例中的方法步骤S103，在此不再赘述。
步骤S404：监测所述运动目标是否有在垂直方向上的位移。
具体地，实时地监测运动目标是否在垂直方向上有位移。
步骤S405：当监测到有垂直方向上的位移时，测量并记录所述运动目标在垂直方向上的位移数据。
具体地，根据步骤S404的监测结果，当监测到运动目标有垂直方向上的位移时，测量并记录运动目标在垂直方向上的所有位移数据。例如在车载系统中，当检测到车辆有垂直方向上的位移时，测量并记录车辆在垂直上的位移数据，其中测量记录的时间可以是周期性的，也可以是当监测到有垂直方向位移之后周期性的测量记录。
步骤S406：根据所述GPS数据信息并结合所述记录的位移数据，计算所述运动目标的运动路程。
具体地，根据GPS数据信息中的水平运动轨迹长度，并结合步骤S405中的测量并记录的垂直方向上的位移进行分段计算，并最终通过勾股定理，计算运动目标的实际运动路程。
本发明实施例，通过根据获取的运动目标的GPS数据信息获取三维地图中与GPS数据信息相对应的坡度信息，并根据GPS数据信息以及相对应的坡度信息计算运动目标的运动路程；由于根据坡度信息可以计算运动目标在上坡或者下坡时的运动路程，因此结合GPS数据信息以及相对应的坡度信息可以精确地计算运动目标的实际运动路程，提升路程测量的准确性和有效性。
图5是本发明实施例中的又一种路程测量方法的流程示意图，下面将结合附图5对本发明实施例中的又一种路程测量方法进行详细介绍，如图5所示，本实施例中的又一种路程测量方法可以包括以下步骤S501-步骤S507。
步骤S501：获取运动目标的GPS数据信息。
具体地，可以对应参考图1实施例中的方法步骤S101，在此不再赘述。
步骤S502：接收用户的路程计算方式的选择指令。
具体地，接收用户的路程计算方式的选择指令，用户可以根据自己需求和应用场景，选择自己觉得更合适的路程计算方式进行路程的计算。可以理解的是也可以结合终端本身的预设算法对路程的计算方式进行智能自动地的推荐或选择。
步骤S503：当所述选择指令为三维地图计算方式，则触发执行根据获取的所述GPS数据信息获取三维地图中与所述GPS数据信息相对应的坡度信息的步骤。
具体地，当接收到的用户选择的路程计算方式的选择指令为三维地图计算方式时，则触发并执行步骤：根据获取的所述GPS数据信息获取三维地图中与所述GPS数据信息相对应的坡度信息。更具体地，可以对应参考图1实施例中的方法步骤S102，在此不再赘述。
步骤S504：根据所述GPS数据信息以及坡度信息计算所述运动目标的运动路程。
具体地，可以对应参考图1实施例中的方法步骤S103，在此不再赘述。
步骤S505：当所述选择指令为二维地图计算方式，则触发执行监测所述运动目标是否有在垂直方向上的位移的步骤。
具体地，当接收到的用户选择的路程计算方式的选择指令为三维地图计算方式时，则触发并执行步骤：监测所述运动目标是否有在垂直方向上的位移。更具体地，可以对应参考图4实施例中的方法步骤S404，在此不再赘述。
步骤S506：当监测到有垂直方向上的位移时，测量并记录所述运动目标在垂直方向上的位移数据。
具体地，可以对应参考图4实施例中的方法步骤S405，在此不再赘述。
步骤S507：根据所述GPS数据信息并结合所述记录的位移数据，计算所述运动目标的运动路程。
具体地，可以对应参考图4实施例中的方法步骤S406，在此不再赘述。
在具体的应用场景中，如图6所示，图6是本发明实施例中路程测量方法的一个具体应用场景示意图。图中的车辆行驶在斜坡上，该斜坡的水平长度为L，坡度信息包括斜坡长度L与斜坡水平长度L′之间的比例值M，在该段路程当中，由车载系统中的GPS数据信息获取运动车辆的运动轨迹长度为L′，则根据三维地图中的该水平路段的坡度信息M，计算该运动车辆的实际运动路程为L，若三维地图中与实际道路信息是按照一定比例进行缩放的，则还需要乘以该缩放比例得到实际运动路程。
在具体的应用场景中，如图7所示，图7是本发明实施例中路程测量方法的另一个具体应用场景示意图，由车载系统中的GPS数据信息获取的运动车辆的水平运动轨迹长度为L′，坡度信息包括斜坡长度L与斜坡水平长度L′的比例值M；其中M为大于等于1的正整数，即特殊情况下当M为1时即为水平路面，根据GPS数据信息以及坡度信息计算运动车辆的运动路程，其中斜坡可以是将该段路程中的整个斜面长度看成是斜边长度L，而对应的该段路程中的水平长度为L′；也可以将该段路程中的多个斜坡和/或水平路面分开，分别获取并计算每个斜坡的斜面长度和水平长度之间的比例值。
在具体的应用场景中，如图8所示，图8是本发明实施例中路程测量方法的又一个具体应用场景示意图。GPS数据信息包括水平运动轨迹长度；水平运动轨迹长度对应多个坡度信息，如图8中所示的多个坡度信息包括多个斜坡长度与斜坡水平长度之间的比例值M分别为M1＝L1：L1′、M2＝L2：L2′、M3＝L3：L3′、M4＝L4：L4′、M1＝L5：L5′，其中M为大于等于1的正整数，例如M3即为1，根据多个比例值M，将多个斜坡水平长度乘以对应的比例值M，分别计算得到运动目标的多段分段运动路程；将所述多段分段运动路程相加得出运动车辆的运动路程。
在具体的应用场景中，如图9所示，图9是本发明实施例中路程测量方法的又一个具体应用场景示意图。监测运动车辆在垂直方向上的位移，测量并记录所述运动目标在垂直方向上的位移数据如图中的H1、H2、H3、H4、H5，其中H3为0，根据GPS数据信息中的水平运动轨迹长度L1′、L2′、L3′、L4′、L5′并结合记录的H1、H2、H3、H4、H5，根据勾股定理便可以计算得出各个斜坡的长度，最终相加从而得出运动车辆的运动路程。
本发明实施例，通过根据获取的运动目标的GPS数据信息获取三维地图中与GPS数据信息相对应的坡度信息，并根据GPS数据信息以及相对应的坡度信息计算运动目标的运动路程；由于根据坡度信息可以计算运动目标在上坡或者下坡时的运动路程，因此结合GPS数据信息以及相对应的坡度信息可以精确地计算运动目标的实际运动路程，提升路程测量的准确性和有效性。
图10是本发明实施例中的一种路程测量装置的结构示意图，用以执行上述图1所示实施例中的一种路程测量方法的流程。
下面将结合附图10，对本发明实施例中的一种路程测量装置的结构进行详细介绍。该装置10可包括：第一获取模块101、第二获取模块102和路程计算模块103。
第一获取模块101，用于获取运动目标的GPS数据信息。
具体地，第一获取模块101可以执行并完成方法步骤S101中的所有方法和流程，在此不再赘述。
第二获取模块102，用于根据获取的所述GPS数据信息获取三维地图中与所述GPS数据信息相对应的坡度信息。
具体地，第二获取模块102可以执行并完成方法步骤S102中的所有方法和流程，在此不再赘述。
路程计算模块103，用于根据所述GPS数据信息以及坡度信息计算所述运动目标的运动路程。
具体地，路程计算模块103可以执行并完成方法步骤S103中的所有方法和流程，在此不再赘述。
本发明实施例，通过根据获取的运动目标的GPS数据信息获取三维地图中与GPS数据信息相对应的坡度信息，并根据GPS数据信息以及相对应的坡度信息计算运动目标的运动路程；由于根据坡度信息可以计算运动目标在上坡或者下坡时的运动路程，因此结合GPS数据信息以及相对应的坡度信息可以精确地计算运动目标的实际运动路程，提升路程测量的准确性和有效性。
图11是本发明实施例中的另一种路程测量装置的结构示意图，用以执行上述图2所示实施例中的另一种路程测量方法的流程。
下面将结合附图11，对本发明实施例中的另一种路程测量装置的结构进行详细介绍。该装置20可包括：第一获取模块201、第二获取模块202、路程计算模块203和速度计算模块204。
第一获取模块201，用于获取运动目标的GPS数据信息。
具体地，第一获取模块201可以执行并完成方法步骤S201中的所有方法和流程，在此不再赘述。
第二获取模块202，用于根据获取的所述GPS数据信息获取三维地图中与所述GPS数据信息相对应的坡度信息。
具体地，第二获取模块202可以执行并完成方法步骤S202中的所有方法和流程，在此不再赘述。
路程计算模块203，用于根据所述GPS数据信息以及坡度信息计算所述运动目标的运动路程。
具体地，路程计算模块203可以执行并完成方法步骤S203中的所有方法和流程，在此不再赘述。
速度计算模块204，用于根据所述运动路程以及车辆的行驶时间，计算所述车辆的速度信息。
具体地，速度计算模块204可以执行并完成方法步骤S204中的所有方法和流程，在此不再赘述。
本发明实施例，通过根据获取的运动目标的GPS数据信息获取三维地图中与GPS数据信息相对应的坡度信息，并根据GPS数据信息以及相对应的坡度信息计算运动目标的运动路程；由于根据坡度信息可以计算运动目标在上坡或者下坡时的运动路程，因此结合GPS数据信息以及相对应的坡度信息可以精确地计算运动目标的实际运动路程，提升路程测量的准确性和有效性。
图12是本发明实施例中的又一种路程测量装置的结构示意图，用以执行上述图3所示实施例中的又一种路程测量方法的流程。
下面将结合附图12，对本发明实施例中的又一种路程测量装置的结构进行详细介绍。该装置30可包括：第一获取模块301、第二获取模块302、路程计算模块303和速度计算模块304。所述路程计算模块303可包括：分段计算单元3031和路程计算单元3032。
第一获取模块301，用于获取运动目标的GPS数据信息。
具体地，第一获取模块301可以执行并完成方法步骤S301中的所有方法和流程，在此不再赘述。
第二获取模块302，用于根据获取的所述GPS数据信息获取三维地图中与所述GPS数据信息相对应的坡度信息。
具体地，第二获取模块302可以执行并完成方法步骤S302中的所有方法和流程，在此不再赘述。
路程计算模块303可包括：分段计算单元3031和路程计算单元3032。
分段计算单元3031，用于根据所述多个比例值M，将所述多个斜坡水平长度乘以对应的比例值M，分别计算得到运动目标的多段分段运动路程；
路程计算单元3032，用于将所述多段分段运动路程相加得出所述运动目标的运动路程。
其中装置中的路程计算模块303包含的3031到3032单元可以执行并完成方法步骤S303到S304中的所有方法和流程，在此不再赘述。
速度计算模块304，用于根据所述运动路程以及车辆的行驶时间，计算所述车辆的速度信息。
具体地，速度计算模块304可以执行并完成方法步骤S305中的所有方法和流程，在此不再赘述。
本发明实施例，通过根据获取的运动目标的GPS数据信息获取三维地图中与GPS数据信息相对应的坡度信息，并根据GPS数据信息以及相对应的坡度信息计算运动目标的运动路程；由于根据坡度信息可以计算运动目标在上坡或者下坡时的运动路程，因此结合GPS数据信息以及相对应的坡度信息可以精确地计算运动目标的实际运动路程，提升路程测量的准确性和有效性。
图13是本发明实施例中的又一种路程测量装置的结构示意图，用以执行上述图4所示实施例中的又一种路程测量方法的流程。
下面将结合附图13，对本发明实施例中的另一种路程测量装置的结构进行详细介绍。该装置40可包括：第一获取模块401、第二获取模块402、路程计算模块403、检测模块404、记录模块405和计算模块406。
第一获取模块401，用于获取运动目标的GPS数据信息。
具体地，第一获取模块401可以执行并完成方法步骤S401中的所有方法和流程，在此不再赘述。
第二获取模块402，用于根据获取的所述GPS数据信息获取三维地图中与所述GPS数据信息相对应的坡度信息。
具体地，第二获取模块402可以执行并完成方法步骤S402中的所有方法和流程，在此不再赘述。
路程计算模块403，用于根据所述GPS数据信息以及坡度信息计算所述运动目标的运动路程。
具体地，路程计算模块403可以执行并完成方法步骤S403中的所有方法和流程，在此不再赘述。
检测模块404，用于监测所述运动目标是否有在垂直方向上的位移。
具体地，检测模块404可以执行并完成方法步骤S404中的所有方法和流程，在此不再赘述。
记录模块405，用于当监测到有垂直方向上的位移时，测量并记录所述运动目标在垂直方向上的位移数据。
具体地，记录模块405可以执行并完成方法步骤S405中的所有方法和流程，在此不再赘述。
计算模块406，用于根据所述GPS数据信息并结合所述记录的位移数据，计算所述运动目标的运动路程。
具体地，计算模块406可以执行并完成方法步骤S406中的所有方法和流程，在此不再赘述。
本发明实施例，通过根据获取的运动目标的GPS数据信息获取三维地图中与GPS数据信息相对应的坡度信息，并根据GPS数据信息以及相对应的坡度信息计算运动目标的运动路程；由于根据坡度信息可以计算运动目标在上坡或者下坡时的运动路程，因此结合GPS数据信息以及相对应的坡度信息可以精确地计算运动目标的实际运动路程，提升路程测量的准确性和有效性。
图14是本发明实施例中的又一种路程测量装置的结构示意图，用以执行上述图5所示实施例中的又一种路程测量方法的流程。
下面将结合附图14，对本发明实施例中的另一种路程测量装置的结构进行详细介绍。该装置50可包括：第一获取模块501、接收模块502、第一计算模块503、路程计算模块504、第二计算模块505、记录模块506和计算模块507。
第一获取模块501，用于获取运动目标的GPS数据信息。
具体地，第一获取模块501可以执行并完成方法步骤S501中的所有方法和流程，在此不再赘述。
接收模块502，用于接收用户的路程计算方式的选择指令。
具体地，接收模块502可以执行并完成方法步骤S502中的所有方法和流程，在此不再赘述。
第一计算模块503，用于当所述选择指令为三维地图计算方式，则触发执行根据获取的所述GPS数据信息获取三维地图中与所述GPS数据信息相对应的坡度信息的步骤。
具体地，第一计算模块503可以执行并完成方法步骤S503中的所有方法和流程，在此不再赘述。
路程计算模块504，用于根据所述GPS数据信息以及坡度信息计算所述运动目标的运动路程。
具体地，路程计算模块504可以执行并完成方法步骤S504中的所有方法和流程，在此不再赘述。
第二计算模块505，用于当所述选择指令为二维地图计算方式，则触发执行监测所述运动目标是否有在垂直方向上的位移的步骤。
具体地，第二计算模块505可以执行并完成方法步骤S505中的所有方法和流程，在此不再赘述。
记录模块506，用于当监测到有垂直方向上的位移时，测量并记录所述运动目标在垂直方向上的位移数据。
具体地，记录模块506可以执行并完成方法步骤S506中的所有方法和流程，在此不再赘述。
计算模块507，用于根据所述GPS数据信息并结合所述记录的位移数据，计算所述运动目标的运动路程。
具体地，计算模块507可以执行并完成方法步骤S507中的所有方法和流程，在此不再赘述。
本发明实施例，通过根据获取的运动目标的GPS数据信息获取三维地图中与GPS数据信息相对应的坡度信息，并根据GPS数据信息以及相对应的坡度信息计算运动目标的运动路程；由于根据坡度信息可以计算运动目标在上坡或者下坡时的运动路程，因此结合GPS数据信息以及相对应的坡度信息可以精确地计算运动目标的实际运动路程，提升路程测量的准确性和有效性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种路程测量方法，其特征在于，包括：
获取运动目标的GPS数据信息；
接收用户的路程计算方式的选择指令；
当所述选择指令为三维地图计算方式，则根据获取的所述GPS数据信息获取三维地图中与所述GPS数据信息相对应的坡度信息，并根据所述GPS数据信息以及坡度信息计算所述运动目标的运动路程；
当所述选择指令为二维地图计算方式，则监测所述运动目标是否有在垂直方向上的位移，当监测到有垂直方向上的位移时，测量并记录所述运动目标在垂直方向上的位移数据，并根据所述GPS数据信息并结合所述记录的位移数据，计算所述运动目标的运动路程。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述GPS数据信息包括水平运动轨迹长度；所述坡度信息包括斜坡长度与斜坡水平长度的比例值M；所述M为大于等于1的正整数；
所述根据所述GPS数据信息以及坡度信息计算所述运动目标的运动路程，包括：
将所述水平运动轨迹长度乘以所述比例值M，得出所述运动目标的运动路程。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述GPS数据信息包括水平运动轨迹长度；所述水平运动轨迹长度对应多个坡度信息；所述多个坡度信息包括多个斜坡长度与斜坡水平长度之间的比例值M；所述M为大于等于1的正整数；
所述根据所述GPS数据信息以及坡度信息计算所述运动目标的运动路程，包括：
根据所述多个比例值M，将所述多个斜坡水平长度乘以对应的比例值M，分别计算得到运动目标的多段分段运动路程；
将所述多段分段运动路程相加得出所述运动目标的运动路程。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动目标包括车载；所述根据所述GPS数据信息以及坡度信息计算所述运动目标的运动路程之后，还包括：
根据所述运动路程以及车辆的行驶时间，计算所述车辆的速度信息。
5.一种路程测量装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取运动目标的GPS数据信息；
接收模块，用于接收用户的路程计算方式的选择指令；
第一计算模块，用于当所述选择指令为三维地图计算方式，则根据获取的所述GPS数据信息获取三维地图中与所述GPS数据信息相对应的坡度信息，并根据所述GPS数据信息以及坡度信息计算所述运动目标的运动路程；
第二计算模块，用于当所述选择指令为二维地图计算方式，则监测所述运动目标是否有在垂直方向上的位移，当监测到有垂直方向上的位移时，测量并记录所述运动目标在垂直方向上的位移数据，并根据所述GPS数据信息并结合所述记录的位移数据，计算所述运动目标的运动路程。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述GPS数据信息包括水平运动轨迹长度；所述坡度信息包括斜坡长度与斜坡水平长度的比例值M；所述M为大于等于1的正整数；
所述第一计算模块，具体用于：
用于当所述选择指令为三维地图计算方式，则根据获取的所述水平运动轨迹长度获取三维地图中与所述水平运动轨迹长度相对应的比例值M，并将所述水平运动轨迹长度乘以所述比例值M，得出所述运动目标的运动路程。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述GPS数据信息包括水平运动轨迹长度；所述水平运动轨迹长度对应多个坡度信息；所述多个坡度信息包括多个斜坡长度与斜坡水平长度之间的比例值M；所述M为大于等于1的正整数；
所述第一计算模块，包括：
分段计算单元，用于根据所述多个比例值M，将所述多个斜坡水平长度乘以对应的比例值M，分别计算得到运动目标的多段分段运动路程；
路程计算单元，用于将所述多段分段运动路程相加得出所述运动目标的运动路程。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述运动目标包括车载；所述装置，还包括：
速度计算模块，用于根据所述运动路程以及车辆的行驶时间，计算所述车辆的速度信息。
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