CN107664487A - 基于北斗导航的无人机测定白菜田冻害的保险理赔系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于北斗导航的无人机测定白菜田冻害的保险理赔系统，属于保险理赔新技术领域。在高空中运行的北斗卫星通过无线电波与在白菜田上方的低空中巡航的无人机的机载移动式基准站互通信息，北斗卫星同时与设置在白菜田左旁的分体式移动基准站和设置在白菜田右旁的一体式移动基准站互通信息，采用低空基准站和地面基准站结合的增强技术，使保险公司用户终端能快速、精准测定白菜的冻害面积，同时结合无人机的光电吊舱内的摄像机摄录的白菜冻害图像信息审核白菜冻害的程度，提供白菜冻害面积和冻害程度信息给保险公司按照农民投保白菜冻害农业保险的合同和理赔标准用电子计算机乙计算白菜冻害理赔金额，并通知投保人农民及时领取理赔款。

Description

基于北斗导航的无人机测定白菜田冻害的保险理赔系统

技术领域

本发明涉及基于北斗导航的无人机测定白菜田冻害的保险理赔系统，属于保险理赔新技术领域。

背景技术

白菜属半耐寒蔬菜，白菜在白菜田里遇到摄氏零度以下的低温，白菜的细胞中所包含的水分就会结冰，使白菜遭到冻害。白菜是中国北方居民的主要蔬菜品种之一，北京市每年种植面积8—10万亩，总产约8—10亿斤。1968年、1976年严寒的气候使白菜发生严重冻害，种植白菜的农民纷纷到保险公司投保白菜冻害保险。白菜发生冻害后，现有的保险理赔系统中，由保险公司派人和农民一起到白菜田里拉皮尺丈量冻害面积，不仅费时、费力，而且丈量的结果往往不够精准，理赔手续繁琐，农民拿到理赔款迟，两个人在白菜田里丈量时，会踩坏不少白菜。

中国北斗卫星导航系统为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力。中国北斗卫星导航系统需要增加用户、扩大服务范围，但是，目前在农业保险理赔系统里，还没有北斗卫星用户。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供基于北斗导航的无人机测定白菜田冻害的保险理赔系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。北斗卫星在白菜田上方的高空中运行，北斗三号导航卫星所配备的铷原子钟，其稳定度达到E—14量级，稳定度直接关系到北斗导航卫星的定位、测速和授时功能的精度，无人机在白菜田上方的低空中巡航，北斗卫星通过无线电波与无人机上的机载移动式基准站、白菜田左旁设置的分体式移动基准站和白菜田右旁设置的一体式移动基准站互通信息。在保险公司的无线通信设备乙内加装北斗卫星用户终端。本发明中一个低空基准站与两个地面基准站结合的增强技术通过消除或削弱卫星导航定位的误差来提高北斗卫星定位的精度。基准站发送的信息内容分为位置差分、伪距差分和载波相位差分。无人机在白菜田上方的低空中巡航数圈，机载移动式基准站发送的信息、分体式移动基准站发送的信息和一体式移动基准站发送的信息增强北斗卫星导航、定位，使保险公司的北斗卫星用户终端可以高精度测定白菜田的冻害面积，目前用户的接收机内一般使用石英钟，结合无人机的光电吊舱内的摄像机拍摄的图像更可以确认白菜的冻害程度。从而向保险公司迅速提供白菜遭受冻害的面积和冻害的程度信息，按照理赔标准由保险公司的电子计算机乙计算出理赔金额，经保险理赔审核处审核无误后，将理赔款及时发放到农民的手中，大大提高了农民参加农业保险的积极性，及时支持了菜农挽救白菜冻害损失的救灾工作。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

由北斗卫星1、无人机2、无人驾驶装置3、机载移动式基准站4、光电吊舱5、导电线6、锂离子电池7、电子计算机甲8、无线通信设备甲9、无线通信天线甲10、分体式移动基准站14、一体式移动基准站15、保险公司16、无线通信天线乙17、无线通信设备乙18、电子计算机乙19、保险理赔审核处20共同组成；

在白菜田11的左旁设置分体式移动基准站14，在白菜田11的右旁设置一体式移动基准站15，在白菜田11上方的低空中有无人机2在巡航，在白菜田11上方的高空中有北斗卫星1在运行，在无人机2内的中部安装锂离子电池7，在无人机2内的前部安装无人驾驶装置3、在无人机2内的无人驾驶装置3的后下方安装机载移动式基准站4、在无人机2内的后部安装无线通信设备甲9，在无线通信设备甲9的上面安装无线通信天线甲10，在无人机2内的锂离子电池7的后下方安装电子计算机甲8，在无人机2的前部的下面安装光电吊舱5，在农民投保白菜21冻害保险的保险公司16里设置保险理赔审核处20，在保险理赔审核处20的上面安装电子计算机乙19，在电子计算机乙19的上面安装无线通信设备乙18，在无线通信设备乙18的上面安装无线通信天线乙17；

北斗卫星1通过无线电波与无人机2的机载移动式基准站4互通信息，北斗卫星1通过无线电波与白菜田11左旁的分体式移动基准站14互通信息，北斗卫星1通过无线电波与白菜田11右旁的一体式移动基准站15互通信息，无人机2上的无线通信天线甲10通过无线电波与保险公司16的无线通信天线乙17互通信息，在无人机2内：锂离子电池7通过导电线6与无人驾驶装置3连接，锂离子电池7通过导电线6与机载移动式基准站4连接，机载移动式基准站4通过导电线6与无人驾驶装置3连接，锂离子电池7通过导电线6与无线通信设备甲9连接，锂离子电池7通过导电线6与电子计算机甲8连接，电子计算机甲8通过导电线6与无线通信设备甲9连接，无线通信设备甲9通过内置导电线6与无线通信天线甲10连接，机载移动式基准站4通过导电线6与电子计算机甲8连接，机载移动式基准站4通过导电线6与光电吊舱5连接，在保险公司16内：保险理赔审核处20通过内置导电线6与电子计算机乙19连接，电子计算机乙19通过内置导电线6与无线通信设备乙18连接，无线通信设备乙18通过内置导电线6与无线通信天线乙17连接。

分体式移动基准站14和一体式移动基准站15属于地基增强系统，基于北斗的多星导航，提供米级、亚米级、厘米级的高精度位置服务。

锂离子电池7是钴酸锂锂离子电池或磷酸铁锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：①能够精准测量白菜遭受冻害的面积，位置差分定位精度为米级、伪距差分定位精度为亚米级、载波相位定位精度为厘米级，比人工丈量面积误差数十米、甚至上百米提高精度许多倍。②加快了理赔速度。确认白菜冻害面积，结合白菜冻害程度，将相关信息迅速输入电子计算机乙按照保险公司规定的赔付标准，及时付给农民赔偿金，使农民满意，有利于农业生产资金的周转和使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

本发明所列举的实施例，只是用于帮助理解本发明，不应理解为对本发明保护范围的限定，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明思想的前提下，还可以对本发明进行改进和修饰，这些改进和修筛也落入本发明权利要求的范围内。

如图1所示，北斗卫星在白菜田上方的高空中运行时发出北斗信号，进行定位和导航，定位是导航的基础，导航是定位的延续。以北斗卫星为空间基准点，通过无线电波，测定本发明中的无人机的机载移动式基准站内的接收机、白菜田的左旁设置的分体移动式基准站内的接收机、白菜田的右旁设置的一体式移动基准站内的接收机和保险公司内的接收机分别至北斗卫星的距离或多普勒频移等观测量来确定接收机的位置、速度和时间。再加上无人机中的摄像机在飞行中对白菜田连续的摄像，来确定白菜田遭受冻害的面积和冻害造成白菜损失的程度，为保险公司及时进行保险理赔提供科学依据。

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1所示，高空中的北斗卫星通过无线电波与无人机的机载移动式基准站互通信息，在无人机上安装机载移动式基准站是本发明的一大创新，因为无人机在白菜田上方的低空中飞行，可以在低空中增强北斗卫星发射来的差分信号，使地面上的一体式移动基准站和分体式移动式基准站的地基增强系统的工作更加可靠，定位精度更加提高，结合无人机上的光电吊舱内的摄像机的摄像，可以将白菜冻害的面积的测定、精准到平方亚米级别、甚至平方厘米级别，这种北斗卫星与无人机中的低空基的机载移动式基准站、摄像机、计算机和地基增强系统的结合，大大提高了测定白菜冻害面积的精准度，测定的全部数据和摄像机摄录的图像通过导电线输入电子计算机甲储存，接着通过导电线输入无线通信设备甲、并通过无线通信天线甲将有关信息通过无线电波发送给保险公司的无线通信天线乙、接着通过内置导电线将相关信息输入无线通信设备乙、电子计算机乙和保险理赔审核处，由保险理赔审核处对发送来的信息和图像按照农业保险理赔标准进行自动审核或人工审核，发现误差通知无人机在白菜田上方再绕一圈，进行复核，并将复核结果汇报保险理赔审核处最终核定白菜的受灾面积、受灾程度和保险理赔金额，通知投保人农民到保险公司来领取理赔款，从而使投保人农民能够快速、准确得到合理的农业保险理赔款。

现举出实施例如下：

实施例一：

无人机在白菜田上方的低空中巡航。在高空中运行的北斗卫星通过无线电波与无人机中的机载移动式基准站互通信息，由钴酸锂锂离子电池供电的无人机巡航数圈，通过无人机下面的光电吊舱内的摄像机获取白菜遭受冻害的多幅图像信息，通过导电线将图像信息输入电子计算机甲储存，接着通过无线通信设备甲和无线通信天线甲将图像信息通过无线电波传送给保险公司的无线通信天线乙、无线通信设备乙，接着传送给电子计算机乙储存，北斗卫星通过无线电波与白菜田右旁的一体式移动基准站和白菜田左旁的分体式移动式基准站互通信息，结合无人机的侦查，保险公司作为北斗卫星用户终端精准测定白菜田遭受冻害的面积和白菜遭受冻害的程度，提供给保险公司的电子计算机乙按照理赔规定计算出理赔金额，保险理赔审核处审核无误后，通知投保人农民及时领取理赔款。

实施例二：

无人机在白菜田上方的低空中巡航。在高空中运行的北斗卫星通过无线电波与无人机中的机载移动式基准站互通信息，由锰酸锂锂离子电池供电的无人机巡航数圈，通过无人机下面的光电吊舱内的摄像机获取白菜遭受冻害的多幅图像信息，通过导电线将图像信息输入电子计算机甲储存，接着通过无线通信设备甲和无线通信天线甲将图像信息通过无线电波传送给保险公司的无线通信天线乙、无线通信设备乙，接着传送给电子计算机乙储存，北斗卫星通过无线电波与白菜田右旁的一体式移动基准站和白菜田左旁的分体式移动式基准站互通信息，结合无人机的侦查，保险公司作为北斗卫星用户终端精准测定白菜田遭受冻害的面积和白菜遭受冻害的程度，提供给保险公司的电子计算机乙按照理赔规定计算出理赔金额，保险理赔审核处审核无误后，通知投保人农民及时领取理赔款。

Claims (3)

1.基于北斗导航的无人机测定白菜田冻害的保险理赔系统，其特征是，由北斗卫星（1）、无人机（2）、无人驾驶装置（3）、机载移动式基准站（4）、光电吊舱（5）、导电线（6）、锂离子电池（7）、电子计算机甲（8）、无线通信设备甲（9）、无线通信天线甲（10）、分体式移动基准站（14）、一体式移动基准站（15）、保险公司（16）、无线通信天线乙（17）、无线通信设备乙（18）、电子计算机乙（19）、保险理赔审核处（20）共同组成；

在白菜田（11）的左旁设置分体式移动基准站（14），在白菜田（11）的右旁设置一体式移动基准站（15），在白菜田（11）上方的低空中有无人机（2）在巡航，在白菜田（11）上方的高空中有北斗卫星（1）在运行，在无人机（2）内的中部安装锂离子电池（7），在无人机（2）内的前部安装无人驾驶装置（3）、在无人机（2）内的无人驾驶装置（3）的后下方安装机载移动式基准站（4）、在无人机（2）内的后部安装无线通信设备甲（9），在无线通信设备甲（9）的上面安装无线通信天线甲（10），在无人机（2）内的锂离子电池（7）的后下方安装电子计算机甲（8），在无人机（2）的前部的下面安装光电吊舱（5），在农民投保白菜（21）冻害保险的保险公司（16）里设置保险理赔审核处（20），在保险理赔审核处（20）的上面安装电子计算机乙（19），在电子计算机乙（19）的上面安装无线通信设备乙（18），在无线通信设备乙（18）的上面安装无线通信天线乙（17）；

北斗卫星（1）通过无线电波与无人机（2）的机载移动式基准站（4）互通信息，北斗卫星（1）通过无线电波与白菜田（11）左旁的分体式移动基准站（14）互通信息，北斗卫星（1）通过无线电波与白菜田（11）右旁的一体式移动基准站（15）互通信息，无人机（2）上的无线通信天线甲（10）通过无线电波与保险公司（16）的无线通信天线乙（17）互通信息，在无人机（2）内：锂离子电池（7）通过导电线（6）与无人驾驶装置（3）连接，锂离子电池（7）通过导电线（6）与机载移动式基准站（4）连接，机载移动式基准站（4）通过导电线（6）与无人驾驶装置（3）连接，锂离子电池（7）通过导电线（6）与无线通信设备甲（9）连接，锂离子电池（7）通过导电线（6）与电子计算机甲（8）连接，电子计算机甲（8）通过导电线（6）与无线通信设备甲（9）连接，无线通信设备甲（9）通过内置导电线（6）与无线通信天线甲（10）连接，机载移动式基准站（4）通过导电线（6）与电子计算机甲（8）连接，机载移动式基准站（4）通过导电线（6）与光电吊舱（5）连接，在保险公司（16）内：保险理赔审核处（20）通过内置导电线（6）与电子计算机乙（19）连接，电子计算机乙（19）通过内置导电线（6）与无线通信设备乙（18）连接，无线通信设备乙（18）通过内置导电线（6）与无线通信天线乙（17）连接。

2.根据权利要求1所述的基于北斗导航的无人机测定白菜田冻害的保险理赔系统，其特征是，所述的分体式移动基准站（14）和一体式移动基准站（15）属于地基增强系统，基于北斗的多星导航，提供米级、亚米级、厘米级的高精度位置服务。

3.根据权利要求1所述的基于北斗导航的无人机测定白菜田冻害的保险理赔系统，其特征是，所述的锂离子电池（7）是钴酸锂锂离子电池或磷酸铁锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池。