CN107833141A - 基于北斗导航的无人机测定山药田水灾的保险理赔系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及基于北斗导航的无人机测定山药田水灾的保险理赔系统，属于保险理赔新技术领域。在高空中运行的北斗卫星通过无线电波与在山药田上方的低空中巡航的无人机的机载移动式基准站、设置在山药田右旁的固定式基准站和设置在山药田左旁的固定式基准站互通信息。采用低空基准站和地面基准站结合的增强技术，使保险公司用户终端能够精准测定山药田淹水区域的面积，结合无人机的光电吊舱内的摄像机摄录的山药遭受水灾的图像信息，无人机通过无线电波将山药淹水信息提供给保险公司进行审核，按照农民投保山药水灾的农业保险合同，根据山药田里的淹水面积和山药遭受损失的程度，由电子计算机乙计算出理赔金额，通知投保人到保险公司领取理赔款。
Description
技术领域
本发明涉及基于北斗导航的无人机测定山药田水灾的保险理赔系统，属于保险理赔新技术领域。
背景技术
农民投保人与保险公司就山药田可能遭受的水灾损失签订了农业保险合同，并按照合同约定缴付了保费。现有的农业保险种植业理赔流程十分繁琐、理赔工作效率低下。农民的山药田遭受水灾后，先要通过行政村协保员、乡保险代理员向保险公司报案，同时保护好标的物，保险公司查勘人员到达现场后，查明山药受损原因、拍摄受损现场、核定受损数量、确定损失率。对于大面积水灾损失，应组成以保险公司为主，农业、植保、财政、气象等部门参加，乡镇配合的联合查勘小组，在现场查勘结束后，由地方政府和保险公司根据查勘损失情况双方协议确定赔偿责任、赔偿金额和赔偿方式。分散的农户在现场勘查结束后，根据种植业保险条款确定赔偿金额，可直接赔付给农户。保险公司设置起赔点和绝对免赔率。承保的农作物山药因水灾造成损失率达到20%以上，按农作物山药生长期划分保险金额和损失率计算赔款。由于现有的现场查勘农作物山药遭受水灾的测定手段落后，农作物山药的损失率计算不够准确，严重影响了农民参加农业保险的积极性。
中国北斗卫星导航系统为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力。中国北斗卫星导航系统需要增加用户、扩大服务范围，但是，目前在农业保险理赔系统里，还没有北斗卫星用户。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供基于北斗导航的无人机测定山药田水灾的保险理赔系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。在山药田上方的高空中运行的北斗卫星通过无线电波与在山药田上方的低空中巡航的无人机中的机载移动式基准站、山药田左旁设置的固定式基准站和山药田右旁设置的固定式基准站互通信息。本发明中无人机上的低空基基准站和山药田两旁设置的左、右各一个固定式基准站各自发送的信息增强北斗卫星发出的信号进行导航、定位，北斗三号导航卫星所配备的铷原子钟，其稳定度达到E—14量级，稳定度直接关系到北斗导航卫星的定位、测速和授时功能的精度，使保险公司用户终端能够高精度测定山药田中的淹水区域的面积和淹水时间的长短。山药的块茎生长在农田里的耕作层土壤里，淹水时间越长，遭受水灾的损失越大。用无人机的光电吊舱内的摄像机拍摄山药田生长在地面上的山药茎叶的形状和露出水面的山药茎叶的形状，可以确定山药植株遭受水灾损失的程度。保险公司用户终端得到山药田里的淹水区域的精准面积信息，保险公司同时得到无人机传送过来遭受水灾的损失程度的图像信息、由保险公司的电子计算机乙按照理赔标准计算出理赔金额，经保险理赔审核处审核后，很快通知农民来保险公司领取合理的赔偿款。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
由北斗卫星1、无人机本体2、无人驾驶装置3、机载移动式基准站4、光电吊舱5、导电线6、电子计算机甲7、飞行控制器8、锂离子电池9、固定式基准站10、保险公司13、无线通信天线14、无线通信设备15、电子计算机乙16、保险理赔审核处17共同组成；
农民向保险公司13投保山药田11里种植的山药的水灾保险，要求理赔山药田11的淹水区域12内山药遭受水灾的损失，在山药田11的左旁和右旁各设置一个固定式基准站10，在山药田11上方的低空中有无人机本体2在巡航，在山药田11上方的高空中有北斗卫星1在运行，在无人机本体2内的上部的左侧安装无人驾驶装置3，在无人机本体2内的上部的右侧安装电子计算机甲7，在无人机本体2内的下部的中间安装锂离子电池9，在锂离子电池9的左方安装机载移动式基准站4，在锂离子电池9的右方安装飞行控制器8，在无人机本体2的下面安装光电吊舱5，在农民投保山药田11里种植的山药的水灾保险的保险公司13里设置保险理赔审核处17，在保险理赔审核处17的上面安装电子计算机乙16，在电子计算机乙16的上面安装无线通信设备15，在无线通信设备15的上面安装无线通信天线14；
北斗卫星1通过无线电波与无人机本体2内的机载移动式基准站4互通信息，北斗卫星1通过无线电波与山药田11的左旁设置的固定式基准站10互通信息，北斗卫星1通过无线电波与山药田11的右旁设置的固定式基准站10，无人机本体2上的机载移动式基准站4上的无线通信天线通过无线电波与保险公司13内的无线通信设备15上的无线通信天线14互通信息，在无人机本体2内：锂离子电池9通过导电线6与机载移动式基准站4连接，锂离子电池9通过导电线6与光电吊舱5连接，锂离子电池9通过导电线6与飞行控制器8连接，锂离子电池9通过导电线6与无人驾驶装置3连接，锂离子电池9通过导电线6与电子计算机甲7连接，电子计算机甲7通过导电线6与飞行控制器8连接，电子计算机甲7通过导电线6与无人驾驶装置3连接，在保险公司13内；保险理赔审核处17通过内置导电线与电子计算机乙16连接，电子计算机乙16通过内置导电线与无线通信设备15连接，无线通信设备15通过内置导电线与无线通信天线14连接。
固定式基准站10属于地基增强系统，基于北斗的多星导航，提供米级、亚米级、厘米级的高精度位置服务。
锂离子电池9是磷酸铁锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池。
无人机本体2的顶面是正圆形，圆形的直径是1米—10米。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：①保险公司高精度测定山药田里淹水区域的面积，结合无人机拍摄的山药植株遭受水灾造成损失的图像，快速查勘山药田遭受水灾的损失。②保险公司接到报案后，由保险理赔审核处审核无误后，以前所未有的快捷速度计算出有科学根据的理赔金额，通知农民投保人及时拿到理赔款，投入救灾工作，排除田间积水，减少山药遭受水灾的损失。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明所列举的实施例，只是用于帮助理解本发明，不应理解为对本发明保护范围的限定，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明思想的前提下，还可以对本发明进行改进和修饰，这些改进和修筛也落入本发明权利要求的范围内。
如图1所示，北斗卫星在山药田上方的高空中运行，北斗卫星发出北斗信号进行定位和导航，定位是导航的基础，导航是定位的延续。以北斗卫星为空间基准点，通过无线电波测定无人机的机载移动式基准站内的接收机、山药田左旁设置的固定式基准站内的接收机、山药田右旁设置的固定式基准站内的接收机和保险公司用户终端接收机分别至北斗卫星的距离或多普勒频移等观测量来确定接收机的位置、速度和时间。保险公司用户终端高精度测定山药田里淹水区域的面积，同时，结合无人机的光电吊舱内的摄像机在低空飞行中对山药田的连续拍摄，获得山药田遭受水灾造成损失的图像，来确认山药田遭受水灾的面积和水灾造成损失的程度，为保险公司及时进行保险理赔提供可靠的依据。
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1所示，无人机在山药田上方的低空中飞行，无人机上的机载移动式基准站通过无线电波与高空中运行的北斗卫星互通信息，无人机的机载移动式基准站发送的信息可以在低空中增强北斗卫星发射来的差分信号，使地面上分别设置在山药田左旁的一个固定式基准站和山药田右旁的一个固定式基准站的地基增强系统的工作更加可靠，进一步提高定位精度，结合无人机上的光电吊舱内的摄像机对山药田的摄像，来测定山药田里的淹水区域面积，以及山药块茎遭受水淹的损失程度。根据基准站发送的信息内容可将差分定位分为位置差分、伪距差分和载波相位差分，位置差分定位精度为数米，伪距差分定位精度为亚米级，载波相位差分精度为厘米级。过去用人工丈量的方法来测定山药田中的淹水区域面积是不可能达到亚米级定位精度，更不可能达到厘米级定位精度。
本发明中北斗卫星导航、定位与地面上的两个固定式基准站、无人机上的低空基的机载移动式基准站、摄像机、计算机和保险公司用户终端的协同运转，大大提高了测定山药田里淹水区域的面积的精准度，并能结合无人机上的摄像机拍摄的图像，来测定山药遭受水淹后的损失程度。保险公司根据山药田里淹水区域的面积和遭受水灾后的山药叶片和茎秆的图像，按照赔付标准来进行理赔。先将无人机中的摄像机拍摄山药田的图像信息通过导电线输入电子计算机甲储存，由无人机通过无线电波将图像信息传送给保险公司的无线通信天线和无线通信设备接收，接着通过内置导电线将全部信息输入电子计算机乙进行运算，并将运算结果报给保险理赔审核处，由保险理赔审核处对发送过来的山药田图像信息结合测定的山药田遭受水灾区域面积按照农业保险理赔标准进行自动审核或人工审核，审核结果无误后核定理赔款，然后，及时通知农民投保人来保险公司领取合理的农业保险理赔款。
现举出实施例如下：
实施例一：
由磷酸铁锂锂离子电池供电的无人机在山药田上方的低空中飞行，无人机上的机载移动式基准站通过无线电波与北斗卫星互通信息。在山药田左旁设置的固定式基准站和在山药田右旁设置的固定式基准站通过无线电波与北斗卫星互通信息。无人机通过无线电波与保险公司互通信息。在山药田左旁设置的固定式基准站和在山药田右旁设置的固定式基准站发送的信息内容为载波相位差分定位，使测定山药田淹水区域的面积的定位精度达到厘米级，保险公司用户终端获得高精度定位的山药田淹水区域面积，无人机将无人机上的光电吊舱内的摄像机摄录的山药植株遭受水灾造成损失的图像通过无线电波提供给保险公司，保险公司根据遭受水淹的山药种植面积和山药遭受水灾的损失的程度，按照理赔标准在电子计算机乙中计算出理赔金额，及时通知农民投保人到保险公司领取理赔款。
实施例二：
由钴酸锂锂离子电池供电的无人机在山药田上方的低空中飞行，无人机上的机载移动式基准站通过无线电波与北斗卫星互通信息。在山药田左旁设置的固定式基准站和在山药田右旁设置的固定式基准站通过无线电波与北斗卫星互通信息。无人机通过无线电波与保险公司互通信息。在山药田左旁设置的固定式基准站和在山药田右旁设置的固定式基准站发送的信息内容为伪距差分定位，使测定山药田淹水区域的面积的定位精度达到亚米级，保险公司用户终端获得高精度定位的山药田淹水区域面积，无人机将无人机上的光电吊舱内的摄像机摄录的山药植株遭受水灾造成损失的图像提供给保险公司，保险公司根据遭受水淹的山药种植面积和山药遭受水灾的损失的程度，按照理赔标准在电子计算机乙中计算出理赔金额，及时通知农民投保人到保险公司领取理赔款。
Claims (4)
1.基于北斗导航的无人机测定山药田水灾的保险理赔系统，其特征是，由北斗卫星（1）、无人机本体（2）、无人驾驶装置（3）、机载移动式基准站（4）、光电吊舱（5）、导电线（6）、电子计算机甲（7）、飞行控制器（8）、锂离子电池（9）、固定式基准站（10）、保险公司（13）、无线通信天线（14）、无线通信设备（15）、电子计算机乙（16）、保险理赔审核处（17）共同组成；
农民向保险公司（13）投保山药田（11）里种植的山药的水灾保险，要求理赔山药田（11）的淹水区域（12）内山药遭受水灾的损失，在山药田（11）的左旁和右旁各设置一个固定式基准站（10），在山药田（11）上方的低空中有无人机本体（2）在巡航，在山药田（11）上方的高空中有北斗卫星（1）在运行，在无人机本体（2）内的上部的左侧安装无人驾驶装置（3），在无人机本体（2）内的上部的右侧安装电子计算机甲（7），在无人机本体（2）内的下部的中间安装锂离子电池（9），在锂离子电池（9）的左方安装机载移动式基准站（4），在锂离子电池（9）的右方安装飞行控制器（8），在无人机本体（2）的下面安装光电吊舱（5），在农民投保山药田（11）里种植的山药的水灾保险的保险公司（13）里设置保险理赔审核处（17），在保险理赔审核处（17）的上面安装电子计算机乙（16），在电子计算机乙（16）的上面安装无线通信设备（15），在无线通信设备（15）的上面安装无线通信天线（14）；
北斗卫星（1）通过无线电波与无人机本体（2）内的机载移动式基准站（4）互通信息，北斗卫星（1）通过无线电波与山药田（11）的左旁设置的固定式基准站（10）互通信息，北斗卫星（1）通过无线电波与山药田（11）的右旁设置的固定式基准站（10），无人机本体（2）上的机载移动式基准站（4）上的无线通信天线通过无线电波与保险公司（13）内的无线通信设备（15）上的无线通信天线（14）互通信息，在无人机本体（2）内：锂离子电池（9）通过导电线（6）与机载移动式基准站（4）连接，锂离子电池（9）通过导电线（6）与光电吊舱（5）连接，锂离子电池（9）通过导电线（6）与飞行控制器（8）连接，锂离子电池（9）通过导电线（6）与无人驾驶装置（3）连接，锂离子电池（9）通过导电线（6）与电子计算机甲（7）连接，电子计算机甲（7）通过导电线（6）与飞行控制器（8）连接，电子计算机甲（7）通过导电线（6）与无人驾驶装置（3）连接，在保险公司（13）内；保险理赔审核处（17）通过内置导电线与电子计算机乙（16）连接，电子计算机乙（16）通过内置导电线与无线通信设备（15）连接，无线通信设备（15）通过内置导电线与无线通信天线（14）连接。
2.根据权利要求1所述的基于北斗导航的无人机测定山药田水灾的保险理赔系统，其特征是，所述的固定式基准站（10）属于地基增强系统，基于北斗的多星导航，提供米级、亚米级、厘米级的高精度位置服务。
3.根据权利要求1所述的基于北斗导航的无人机测定山药田水灾的保险理赔系统，其特征是，所述的锂离子电池（9）是磷酸铁锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池。
4.根据权利要求1所述的基于北斗导航的无人机测定山药田水灾的保险理赔系统，其特征是，所述的无人机本体（2）的顶面是正圆形，圆形的直径是1米—10米。
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| CN201711208294.7A CN107833141A (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 基于北斗导航的无人机测定山药田水灾的保险理赔系统 |
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|---|---|---|---|---|
| CN110688513A (zh) * | 2019-08-15 | 2020-01-14 | 平安科技（深圳）有限公司 | 基于视频的农作物查勘方法、装置及计算机设备 |
| CN111723599A (zh) * | 2019-03-18 | 2020-09-29 | 华东师范大学 | 基于无人机影像植株定位信息自动提取的系统及方法 |
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2017
- 2017-11-27 CN CN201711208294.7A patent/CN107833141A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111723599A (zh) * | 2019-03-18 | 2020-09-29 | 华东师范大学 | 基于无人机影像植株定位信息自动提取的系统及方法 |
| CN110688513A (zh) * | 2019-08-15 | 2020-01-14 | 平安科技（深圳）有限公司 | 基于视频的农作物查勘方法、装置及计算机设备 |
| CN110688513B (zh) * | 2019-08-15 | 2023-08-18 | 平安科技（深圳）有限公司 | 基于视频的农作物查勘方法、装置及计算机设备 |
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