CN205940538U - 一种输电线路无人机距离测量装置 - Google Patents
一种输电线路无人机距离测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205940538U CN205940538U CN201620889175.7U CN201620889175U CN205940538U CN 205940538 U CN205940538 U CN 205940538U CN 201620889175 U CN201620889175 U CN 201620889175U CN 205940538 U CN205940538 U CN 205940538U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission line
- information
- unmanned plane
- distance
- electricity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型公开了一种输电线路无人机距离测量装置，涉及无人机距离测量领域，解决了现有的输电线路距离测量装置无法对特殊地形区域距离进行测量的技术问题。该输电线路无人机距离测量装置包括：无人机机体、与无人机机体相连的数据采集模块以及位于地面控制中心的距离测量模块；数据采集模块用于获得无人机综合信息和输电线路处地貌信息，将无人机综合信息和输电线路处地貌信息传输至距离测量模块，距离测量模块根据无人机综合信息、输电线路处地貌信息、位于输电线路导线的第一测量点和位于地面物与所述输电线路导线对应位置的第二测量点，得到所述第一测量点和所述第二测量点之间的距离。本实用新型应用于输电线路无人机距离测量。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机距离测量领域，尤其涉及一种输电线路无人机距离测量装置。
背景技术
输电线路的安全运行受到各种因素的影响，其中山火对输电线路的影响不容忽视，山火产生的高温会改变输电线路导线的物理性质，使输电线路导线的弧垂变大，输电线路导线对地放电，导致输电线路导线对输电线路杆塔的作用力不均，损坏杆塔。
在日常巡线中，一旦发生山火，必须掌握火势情况，提前判断山火对输电线路的影响，及时制定应对方案，减少山火对输电线路的损害，将损失降到最低。其中，山火与输电线路的距离是判断山火对输电线路的影响程度的重要因素，山火与输电线路的距离越近，山火对输电线路的影响程度影响越大，而输电线路走廊空间的植被对输电线路的距离是预测山火对输电线路影响的关键因素，所以在山火靠近输电线路之前，需要对输电线路走廊空间的植被以及建筑物与输电线路导线之间的距离进行测量，从而便于工作人员采取应对山火的措施。
目前，测量输电线路导线与导线下方的物体之间的距离的最常见的方法是利用经纬仪来进行测量。该方法运用广泛、操作简便，但是，由于经纬仪的目镜测量范围有限，无法对走廊下狭窄、树木茂密等特殊地形区域进行测量，导致在山火发生时，工作人员无法预测山火对输电线路的影响程度，进而无法采取相应的措施。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种输电线路无人机距离测量装置，用于能够对多种地形区域里的输电线路导线与导线下方的物体之间的距离进行测量，便于工作人员全面采取应对山火的措施。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种输电线路无人机距离测量装，采用如下技术方案：
该输电线路无人机距离测量装置包括：无人机机体、与所述无人机机体相连的数据采集模块以及位于地面控制中心的距离测量模块；
所述数据采集模块用于获得无人机综合信息和输电线路处地貌信息，将所述无人机综合信息和所述输电线路处地貌信息传输至所述距离测量模块，其中，所述无人机综合信息包括无人机位置信息、飞行姿态信息和云台姿态信息，所述输电线路处地貌信息包括无人机航拍输电线路地貌影像信息；
所述距离测量模块根据所述无人机综合信息、所述输电线路处地貌信息、位于输电线路导线的第一测量点和位于地面物与所述输电线路导线对应位置的第二测量点，得到所述第一测量点和所述第二测量点之间的距离。
与现有技术相比，本实用新型提供的输电线路无人机距离测量装置具有以下有益效果：
本实用新型提供的输电线路无人机距离测量装置中，通过数据采集模块可以获得无人机综合信息以及所有输电线路处地貌信息，并不受输电线路所在地形区域的限制，然后将无人机综合信息和所有输电线路处地貌信息传输至位于地面控制中心的距离测量模块，通过该距离测量模块，根据该无人机综合信息和所有输电线路处地貌信息，结合需要测量的输电线路导线的第一测量点和位于地面物与输电线路导线对应位置的第二测量点，即可得到所有需要测量的第一测量点和第二测量点之间的距离，从而使得在山火发生时，工作人员可以全面掌握输电线路所在所有地形区域里输电线路导线与导线下方的物体之间的距离，并根据该距离，全面采取应对山火的措施。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中输电线路无人机距离测量装置的结构示意图。
附图标记说明：
1—无人机机体， 2—数据采集模块， 3—距离测量模块，
21—飞行控制系统， 22—GPS定位单元， 23—无人机云台，
24—相机， 25—数据存储装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
本实用新型实施例提供一种输电线路无人机距离测量装置，如图1所示，该输电线路无人机距离测量装置包括：无人机机体1、与无人机机体1相连的数据采集模块2以及位于地面控制中心的距离测量模块3。
使用上述输电线路无人机距离测量装置进行距离测量时，数据采集模块2用于获得无人机综合信息和输电线路处地貌信息，将无人机综合信息和输电线路处地貌信息传输至距离测量模块3，其中，无人机综合信息包括无人机位置信息、飞行姿态信息和云台姿态信息，输电线路处地貌信息包括无人机航拍输电线路地貌影像信息。
距离测量模块3根据无人机综合信息、输电线路处地貌信息、位于输电线路导线的第一测量点和位于地面物与输电线路导线对应位置的第二测量点，得到第一测量点和第二测量点之间的距离。
在本实施例的技术方案中，通过数据采集模块2可以获得无人机综合信息以及所有输电线路处地貌信息，并不受输电线路所在地形区域的限制，然后将无人机综合信息和所有输电线路处地貌信息传输至位于地面控制中心的距离测量模块3，通过该距离测量模块3，根据该无人机综合信息和所有输电线路处地貌信息，结合需要测量的输电线路导线的第一测量点和位于地面物与输电线路导线对应位置的第二测量点，即可得到所有需要测量的第一测量点和第二测量点之间的距离，从而使得在山火发生时，工作人员可以全面掌握输电线路所在所有地形区域里输电线路导线与导线下方的物体之间的距离，并根据该距离，全面采取应对山火的措施。
需要说明的是，上述数据采集模块2以及距离测量模块3均可通过现有的多种数据采集装置以及距离测量装置连接实现，且通过距离测量模块3获得需要测量的第一测量点和第二测量点之间的距离所使用的软件程序为现有的距离测量计算软件，对于数据采集模块2和距离测量模块3的具体组成结构，本领域技术人员可根据实际情况选择，本实用新型实施例不进行限定。
优选地，如图1所示，数据采集模块2可以包括飞行控制系统21，飞行控制系统21与无人机机体1相连，飞行控制系统21用于获得飞行姿态信息。
进一步地，如图1所示，数据采集模块2还包括GPS定位单元22，GPS定位单元22分别与无人机机体1和飞行控制系统21相连，GPS定位单元22用于采集无人机位置信息，将无人机位置信息传输至飞行控制系统21。
通过使用无人机自身的飞行控制系统21和GPS定位单元22，作为数据采集模块2的组成部分，用于采集无人机的飞行姿态信息和无人机位置信息，无需加入额外的装置用于采集无人机的飞行姿态信息和无人机位置信息，可以减少无人机的负载，降低上述输电线路无人机距离测量装置的成本。
另外，如图1所示，数据采集模块2还包括无人机云台23和相机24，无人机云台23与无人机机体1相连，相机24安装在无人机云台23上，无人机云台23和相机24均与飞行控制系统21相连，其中，相机24用于采集无人机航拍输电线路地貌影像信息，并将无人机航拍输电线路地貌影像信息传输至飞行控制系统21，且飞行控制系统21还用于在相机24采集无人机航拍输电线路地貌影像信息时，获得无人机云台23的云台姿态信息，以通过云台姿态信息更为清楚的确定第一测量点的位置和第二测量点的位置，使得测得的第一测量点的位置和第二测量点之间的距离更加准确。
最终，飞行控制系统将获得的飞行姿态信息、无人机位置信息、无人机航拍输电线路地貌影像信息和云台姿态信息传输至距离测量模块，通过距离测量模块，结合需要测量的输电线路导线的第一测量点和位于地面物与输电线路导线对应位置的第二测量点，即可得到所有需要测量的第一测量点和第二测量点之间的距离。
需要补充的是，如图1所示，在数据采集模块2中还可以设置有数据存储装置25，数据存储装置25与飞行控制系统21相连，该数据存储装置25可以用于存储无人机综合信息和输电线路处地貌信息，使得在无人机返航之后，工作人员可根据数据存储装置25中存储的无人机综合信息额输电线路处地貌信息，对整条输电线路上，输电导线与输电导线下方的地面物之间的距离进行研究。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种输电线路无人机距离测量装置，其特征在于，包括：无人机机体、与所述无人机机体相连的数据采集模块以及位于地面控制中心的距离测量模块；
所述数据采集模块用于获得无人机综合信息和输电线路处地貌信息，将所述无人机综合信息和所述输电线路处地貌信息传输至所述距离测量模块，其中，所述无人机综合信息包括无人机位置信息、飞行姿态信息和云台姿态信息，所述输电线路处地貌信息包括无人机航拍输电线路地貌影像信息；
所述距离测量模块根据所述无人机综合信息、所述输电线路处地貌信息、位于输电线路导线的第一测量点和位于地面物与所述输电线路导线对应位置的第二测量点，得到所述第一测量点和所述第二测量点之间的距离。
2.根据权利要求1所述的输电线路无人机距离测量装置，其特征在于，所述数据采集模块包括飞行控制系统，所述飞行控制系统与所述无人机机体相连，所述飞行控制系统用于获得所述飞行姿态信息。
3.根据权利要求2所述的输电线路无人机距离测量装置，其特征在于，所述数据采集模块还包括GPS定位单元，所述GPS定位单元分别与所述无人机机体和所述飞行控制系统相连，所述GPS定位单元用于采集所述无人机位置信息，将所述无人机位置信息传输至所述飞行控制系统。
4.根据权利要求2所述的输电线路无人机距离测量装置，其特征在于，所述数据采集模块还包括无人机云台和相机，所述无人机云台与所述无人机机体相连，所述相机安装在所述无人机云台上，所述无人机云台和所述相机均与所述飞行控制系统相连，其中，所述相机用于采集所述无人机航拍输电线路地貌影像信息，将所述无人机航拍输电线路地貌影像信息传输至所述飞行控制系统，所述飞行控制系统还用于获得所述无人机云台的云台姿态信息。
5.根据权利要求2所述的输电线路无人机距离测量装置，其特征在于，所述数据采集模块还包括数据存储装置，所述数据存储装置与所述飞行控制系统相连，用于存储所述无人机综合信息和所述输电线路处地貌信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620889175.7U CN205940538U (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 一种输电线路无人机距离测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620889175.7U CN205940538U (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 一种输电线路无人机距离测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205940538U true CN205940538U (zh) | 2017-02-08 |
Family
ID=57918033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620889175.7U Active CN205940538U (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 一种输电线路无人机距离测量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205940538U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107479059A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-12-15 | 广州市极臻智能科技有限公司 | 一种基于无人机的架空线与植被距离测量装置及方法 |
| CN107561547A (zh) * | 2017-08-14 | 2018-01-09 | 广州供电局有限公司 | 输电线路到目标物的距离测量方法、装置及系统 |
| CN108216605A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-06-29 | 徐嘉辉 | 一种输电线路无人机距离测量装置 |
| CN108645383A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-10-12 | 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 | 一种基于无人机测量树线距离的方法 |
| CN109855596A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-06-07 | 国网山东省电力公司高唐县供电公司 | 一种搭载无人机式物体高度测量方法 |
| CN110755769A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-07 | 湖南省湘电试研技术有限公司 | 直升机灭火系统 |
-
2016
- 2016-08-16 CN CN201620889175.7U patent/CN205940538U/zh active Active
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107479059A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-12-15 | 广州市极臻智能科技有限公司 | 一种基于无人机的架空线与植被距离测量装置及方法 |
| CN107479059B (zh) * | 2017-08-07 | 2019-08-09 | 广州市极臻智能科技有限公司 | 一种基于无人机的架空线与植被距离测量装置及方法 |
| CN107561547A (zh) * | 2017-08-14 | 2018-01-09 | 广州供电局有限公司 | 输电线路到目标物的距离测量方法、装置及系统 |
| CN107561547B (zh) * | 2017-08-14 | 2020-05-12 | 广州供电局有限公司 | 输电线路到目标物的距离测量方法、装置及系统 |
| CN108216605A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-06-29 | 徐嘉辉 | 一种输电线路无人机距离测量装置 |
| CN108645383A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-10-12 | 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 | 一种基于无人机测量树线距离的方法 |
| CN109855596A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-06-07 | 国网山东省电力公司高唐县供电公司 | 一种搭载无人机式物体高度测量方法 |
| CN110755769A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-07 | 湖南省湘电试研技术有限公司 | 直升机灭火系统 |
| CN110755769B (zh) * | 2019-10-30 | 2021-03-23 | 湖南省湘电试研技术有限公司 | 直升机灭火系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205940538U (zh) | 一种输电线路无人机距离测量装置 | |
| CN108614274B (zh) | 基于多旋翼无人机的交叉式跨越线距离测量方法及装置 | |
| CN107274254B (zh) | 互联网共享租赁无人机系统 | |
| CN105775141B (zh) | 基于无人机的冰情监测系统 | |
| CN204948365U (zh) | 一种远程操控的lte基站立体规划、选点及勘察系统 | |
| CN106092103B (zh) | 一种山区野外调查、勘察及搜寻工作的导航方法和装置 | |
| CN106200680A (zh) | 一种无人机集群管理系统及其控制方法 | |
| CN105136127B (zh) | 一种地物地形的测量方法及系统 | |
| CN203350459U (zh) | 一种地震动参数速报仪 | |
| CN109238242A (zh) | 基于立体大场景的输电线路路径优化选线 | |
| CN208367546U (zh) | 基于无人机检测的高层建筑天然气立管安全预警系统 | |
| CN108594847A (zh) | 一种输电线路无人机激光雷达建模的自动控制方法 | |
| CN112113565A (zh) | 一种农业温室环境的机器人定位系统 | |
| CN106370294A (zh) | 一种高压输电线路的舞动监测系统及方法 | |
| CN109147044A (zh) | 一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统 | |
| CN109270949A (zh) | 一种无人机飞行控制系统 | |
| CN205193597U (zh) | 一种无人机盘煤系统 | |
| KR102172493B1 (ko) | 골프장용 드론 운영시스템 | |
| CN103033159B (zh) | 一种浅层地质位移监测与预警系统及方法 | |
| CN205483037U (zh) | 一种地理信息采集装置 | |
| CN207675217U (zh) | 一种一体化多参数墒情仪 | |
| CN208508614U (zh) | 一种覆冰监测预警系统 | |
| CN207976106U (zh) | 一种基于不规则三角网的山体滑坡监测系统 | |
| CN214308747U (zh) | 一种测绘数据采集系统 | |
| CN209117012U (zh) | 滑坡监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210705 Address after: 510700 3rd, 4th and 5th floors of building J1 and 3rd floor of building J3, No.11 Kexiang Road, Science City, Luogang District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee after: China Southern Power Grid Research Institute Co.,Ltd. Patentee after: TIANJIN ZHONG WEI AEROSPACE DATA SYSTEM TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 510080 West Tower 13-20 Floor, Shui Jungang 6 and 8 Dongfeng East Road, Yuexiu District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee before: China Southern Power Grid Research Institute Co.,Ltd. Patentee before: CSG POWER GRID TECHNOLOGY RESEARCH CENTER Patentee before: TIANJIN ZHONG WEI AEROSPACE DATA SYSTEM TECHNOLOGY Co.,Ltd. |