CN107664056A - 用于诊断内燃机的排气装置的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于诊断内燃机的排气装置的方法，该排气装置具有至少一个三元催化器、至少一个四元催化器和至少一个二元λ传感器，在该方法中，根据在内燃机从贫燃运行到在惯性运行之后的用于清空所述至少一个三元催化器的富燃运行转换时的λ变化进行对所述至少一个二元λ传感器和/或所述至少一个四元催化器的工作效能的检查。

Description

用于诊断内燃机的排气装置的方法
技术领域
本发明涉及一种用于诊断内燃机的排气装置的至少一部分的方法以及一种排气装置。
背景技术
在内燃机运行时产生的废气必须借助于排气装置来后处理，以便在内燃机运行时遵守预给定的环境法规，例如废气限值。在此，根据排气装置的相应部件、例如催化器或λ传感器的工作效能进行废气后处理。由于在世界范围内严格了废气限值，对排气装置的诊断和运行的要求也不断提高。
由于排气装置的检查既需要相应内燃机的具有浓混合气的运行状态，也需要具有稀薄混合气的运行状态，如果不根据内燃机的运行点诊断排气装置，则通常会导致内燃机消耗更多且相应导致排放值变差。
在德国公开文献DE 10 2008 027 575 A1中公开了一种用于内燃发动机的有催化作用的废气净化元件的诊断方法。
在德国公开文献DE 10 2011 106 933 A1中公开了一种检查用于汽油机废气的颗粒过滤器的方法。
德国公开文献DE 10 2009 000 410 A1公开了一种用于借助于多个λ传感器的电压变化曲线来诊断废气后处理设备的方法和装置。
文献US 6 600 998 B1公开了一种方法，在该方法中，检测O2饱和度并且在达到阈值时相应匹配发动机控制。在此在预先确定的时间期间使混合气变浓。
在出版物“Wissenschaft Vier Wege zum sauberen Benzinmotor”(BASF，2010年12月)中公开了一种催化器系统，其从废气中去除掉气态有害物质和碳黑颗粒。在此，将三元催化器扩展至四元催化器，由此，现在也能够从废气中去除掉固体，其中，仅建立较小的背压。
此外，美国法规“California Code of Regulations,§1971.1 On-BoardDiagnostic System Requirements–2010 and Subsequent Model-Year Heavy-DutyEngine”公开了一种OBD诊断方法。
文献DE 10 2006 041 477 A1公开了一种用于动态诊断排气通道中的废气传感器的方法。
最后，公开文献US 2003/0154709 A1公开了一种用于废气传感器的诊断装置，该废气传感器布置在排气通道中。此外，设置有一种传感器异常诊断装置，其在内燃发动机停机后根据废气来评价传感器。
发明内容
以此为背景，本发明提出了一种用于诊断内燃机的排气装置的方法，该排气装置具有至少一个三元催化器、至少一个四元催化器和至少一个二元λ传感器，在该方法中，根据在内燃机从贫燃运行到在惯性运行之后的用于清空所述至少一个三元催化器的富燃运行转换时的λ变化进行对所述至少一个二元λ传感器和/或所述至少一个四元催化器的工作效能的检查。
由说明书和从属权利要求中得出设计方案。
所提出的方法尤其用于诊断、即用于检查至少一个催化器、例如四元催化器和至少一个在内燃机的废气的流动方向上布置在相应催化器之后的λ传感器、即后置于催化器的传感器、尤其是二元λ传感器的工作能力。
在本发明的上下文中，对于能斯特电压应理解为λ传感器所产生的电压，当λ传感器暴露于浓混合气、即具有高燃料比例或低λ值的混合气时，该能斯特电压升高，而当λ传感器暴露于稀薄混合气、即具有高氧比例或高λ值的混合气时，该能斯特电压降低。
在本发明的上下文中，对于“富燃运行”应理解为内燃机的如下运行状态：在该运行状态中内燃机产生具有高燃料比例的废气。相应地，在本发明的上下文中，对于“贫燃运行”应理解为内燃机的如下运行状态：在该运行状态中内燃机产生具有低燃料比例的废气。
在本发明的上下文中，对于λ传感器的测量值尤其是应理解为在相应的时刻由λ传感器所产生的能斯特电压。
在本发明的上下文中，对于线性λ传感器应理解为如下λ传感器、例如宽带型λ传感器：所述λ传感器覆盖从约0.7至4的λ值的测量范围，并且产生与相应测量值基本上成比例的测量信号。
在本发明的上下文中，对于二元λ传感器应理解为如下λ传感器、例如阶跃式传感器：当所要测量的废气混合气变浓或变稀薄时，即燃料比例更大或更小时，所述λ传感器尤其在围绕λ＝1的测量范围中输出阶跃式变化的信号。
在本发明的上下文中，对于“清空催化器”的表述应理解为如下过程：在所述过程中，通过向催化器中引入富燃气体、即浓混合气来耗尽催化器的氧存储，以便能够在必要时相对于催化器的之前状态改善用于导入到催化器中的废气的转化功率。
在本发明的上下文中，对于惯性运行应理解为车辆的如下运行：在该运行中，车辆仅通过已经产生的推力和/或重力来驱动，而不使用车辆的内燃机来产生驱动能量。
为了对排气装置或排气装置的相应催化器和相应λ传感器实施燃料高效且排放高效的诊断，根据本发明提出，使用在相应内燃机的惯性运行之后的富燃运行来检查相应的排气装置的催化器、尤其是四元催化器和λ传感器。为此提出，如果在内燃机的运行阶段从贫燃运行状态、即贫燃运行到富燃运行状态、即富燃运行转换的时刻或时间窗中由例如在内燃机所产生的废气的流动方向上布置在相应的催化器之后的二元λ传感器所检测的值与相应预给定的阈值的比较得出：二元λ传感器显示出滤波斜度或延迟，则将二元λ传感器分类为有故障。
由于根据本发明提出使用相应内燃机从贫燃运行到富燃运行的转换——在该富燃运行中浓混合气、即富燃气体被导入到相应的催化器中，以便“清空”该催化器，即耗尽该催化器的氧存储，所以能够使用废气值的由此造成的变化和对应的λ传感器的相应测量值来反推相应催化器和/或λ传感器的状态。这意味着，基于已知的废气特性、即已知的废气参数、例如在清空催化器时不同时刻的λ值，已知待由相应λ传感器产生的测量值的不同预期值，并且例如能够将其用于实际测量值与相应选择的阈值的比较。相应地可以放弃使用与清空催化器无关地或者说专门为检查催化器或λ传感器而待引入的燃料量或者相应的富燃运行，由此提高了内燃机的燃料效率和排放效率。
此外，可以借助于在用于清空催化器的清空过程之后的富燃运行来向相应的催化器中引入附加的富燃气体量、即一定量的浓混合气，该附加的富燃气体量能够被用于诊断相应催化器、尤其是四元催化器的氧存储。
在所提出的方法的一种可行的设计方案中提出，在内燃机从在惯性运行期间进行的贫燃运行到内燃机的在贫燃运行之后的用于清空所述至少一个三元催化器的富燃运行转换时，如果借助于至少一个在内燃机所产生的废气的流动方向上布置在所述至少一个四元催化器之后的二元λ传感器获得的值关于时间的函数具有处于预给定的第一阈值以下的斜率，则将所述二元λ传感器分类为有故障，并且在该方法中，如果所述至少一个在内燃机所产生的废气的流动方向上布置在所述至少一个四元催化器之后的二元λ传感器在向所述至少一个四元催化器中添加预给定的富燃气体量之后产生高于第二阈值的能斯特电压，则将所述至少一个四元催化器分类为有故障。
接下来，对于“[…]值关于时间的函数”的表述应理解为如下函数：该函数描述相应的值与时间相关的特性或变化曲线。
为了获得相应二元λ传感器的滤波斜度，尤其可以提出，在相应的内燃机从贫燃运行到富燃运行过渡或者从富燃运行到贫燃运行过渡时，将λ值关于时间的函数的斜率与阈值相比较。相应地提出，如果斜率过小，即相应于较小取值，从而二元λ传感器仅不充分地进行阶跃响应，则将该二元λ传感器分类为有故障。
此外，如果得出：相应催化器的氧存储不再具有足够确保充分的废气后处理的容量，则可以将相应排气装置的相应催化器分类为有故障。为了诊断在相应内燃机所产生的废气的流动方向上布置在三元催化器之后的四元催化器的氧存储，可以在内燃机从贫燃运行到用于清空三元催化器的富燃运行转换之后向四元催化器中导入预给定量的富燃气体。如果得出：在向四元催化器中添加预给定量的富燃气体之后所述至少一个根据本发明设置的二元λ传感器——其尤其在内燃机所产生的废气的流动方向上布置在四元催化器之后或者集成到四元催化器中——获得高于预给定阈值的测量值，则可以认为该催化器的氧存储不再具有足够容量并且应将该催化器归类为“有故障”。
为了提供预给定量的富燃气体，尤其提出，相应的内燃机在用于清空相应催化器的富燃运行之后仍这样长时间地在富燃运行模式中运行，直至预给定的富燃气体量到达四元催化器。
相反地，如果在相应内燃机所产生的废气的流动方向上布置在催化器后方或之后或集成到相应催化器中的二元λ传感器获得低于相应阈值、例如低于0.8伏能斯特电压的测量值，则可以认为应将相应的催化器归类为“良好”。这意味着，当催化器能够这样地处理或转化富燃气体添加量，使得在相应催化器之后在废气中的燃料比例低于预给定阈值时，应将该催化器归类为“良好”。在此，该阈值可以是固定地被预给定，或者根据在内燃机所产生的废气的流动方向上布置在相应催化器之前的λ传感器所获得的测量值来选择。
在所提出的方法的设计方案中提出，在三元催化器在富燃运行中被“清空”之后，即三元催化器的氧存储被耗尽之后，对四元催化器加载附加的、即其体积预给定的富燃气体量。通过相应内燃机的在三元催化器清空过程之后的或附加的富燃运行阶段，可以向四元催化器中引入精准确定的量的富燃气体，借助于其可检查四元催化器的工作效能。在向四元催化器中引入了预给定量的富燃气体之后，如果布置在四元催化器之后的λ传感器产生低于预给定阈值的能斯特电压，则可以认为该四元催化器具有的氧存储大于预给定量的富燃气体，也就是说，该四元催化器具有的氧存储适用于转化至少所述预给定量的富燃气体，因而应将该四元催化器归类为“良好”或“运行正常”。相应地，如果布置在四元催化器之后的λ传感器的能斯特电压具有高于阈值的值，这表明四元催化器具有的氧存储不能够转化预给定的富燃气体量，则应将该四元催化器归类为“有故障”或“不良”。在此，阈值当然也可以例如根据在内燃机所产生的废气的流动方向上布置在四元催化器之前的其他λ传感器来选择。
为了诊断相应的λ传感器，可以分析处理由λ传感器获得的值的变化曲线。如果在内燃机从惯性运行到内燃机的在惯性运行之后的用于清空根据本发明设置的三元催化器的富燃运行过渡时借助于二元λ传感器获得的值与时间的函数的斜率大于阈值形式的最小限度，则函数非常陡地延伸，这表明λ传感器的阶跃特性良好，从而应将λ传感器归类为“良好”或“运行正常”。但如果在内燃机从惯性运行到在惯性运行之后的富燃运行过渡时的函数的斜率平缓地延伸，即具有小的斜率、尤其是处于阈值以下的斜率，则这可以推断出，λ传感器响应迟钝或显示出滤波斜度，并且相应地应被归类为“不良”或“有故障”。尤其是提出，在相应λ传感器的能斯特电压的值关于时间的函数的转折点获得函数的斜率。
因为对于在惯性运行之后的用于清空相应催化器的富燃运行本来就为相应的内燃机供给大量燃料，所以本发明提出，使用从惯性运行期间的贫燃运行到催化器清空期间的富燃运行的转换来实施对排气装置的诊断。相应地，为了产生富燃气体、即具有高燃料比例的气体来诊断排气装置，不需要附加的燃料，因为为了催化器清空而本来就需要所述燃料。
此外，在催化器清空时，即在催化器或颗粒过滤器以非常浓的混合气烧净的过程中，从贫燃运行到富燃运行转换的时刻是已知的并且能够被用于诊断λ传感器，所述λ传感器用于对贫燃运行和富燃运行加以区别。
在使用从贫燃运行到富燃运行的在时间上已知的过渡的情况下，可以识别出λ传感器的故障，例如信号滤波或信号推移。
为了将至少一个λ传感器获得的相应测量值与富燃气体添加量相比较，可以在相应的排气装置上设置控制器，所述控制器在时间上记录内燃机的相应运行状态和相应λ传感器的测量值并且将其存储在存储器中用于与例如预给定的阈值相比较。
为了检查催化器的氧存储能力，对此尤其适合的是向催化器中引入富燃气体的运行状态。如果催化器能够转化富燃气体，即能够提高富燃气体中的氧比例，则催化器的氧存储能力大于在相应时间段内添加的富燃气体量并且因此应被归类为“工作正常”。
在所提出的方法的另一种可行的设计方案中提出，当至少一个在内燃机所产生的废气的流动方向上布置在所述至少一个四元催化器之前的λ传感器在内燃机从贫燃运行到在惯性运行之后的用于清空所述至少一个三元催化器的富燃运行转换之后产生高于预给定的阈值的能斯特电压时，向所述至少一个四元催化器中附加地添加富燃气体量。
为了通过在相应三元催化器的清空期间或紧接于清空过程引入附加的富燃气体量来检查相应的四元催化器，有利的是：当三元催化器已被清空干净时，向四元催化器中引入附加的富燃气体量。为了识别相应三元催化器已被清空干净的时刻，可以检测和分析处理布置在三元催化器之后的λ传感器的测量值或当前能斯特电压，即与阈值相比较。如果当前的能斯特电压在三元催化器清空期间取0.8伏的值，则可以认为，该催化器的氧存储被耗尽。如果当前的能斯特电压在清空期间取小于0.8伏的值，则可以认为，该催化器的氧存储尚未耗尽。
在所提出的方法的另一种可行设计方案中提出，通过确定出现所述至少一个λ传感器的测量值的最大值与内燃机从富燃运行到贫燃运行转换的时刻之间的时间间隔来获得所述至少一个λ传感器从富燃到贫燃的信号延迟，其中，将在惯性运行之后的用于清空所述至少一个催化器的富燃运行选择作为富燃运行。
为了确定λ传感器从富燃到贫燃的信号延迟，并且因此评价λ传感器的质量，可以提出，使用从例如被设置用于清空催化器的富燃运行阶段到相应内燃机的例如被设定用于检查相应λ传感器的贫燃运行阶段的过渡，来在该时刻检查相应λ传感器的信号变化。如果相应λ传感器的信号变化与内燃机运行阶段转换的时刻之间的时间错位超过例如相应的气体传输时间，则相应的λ传感器显示出信号延迟，并且必须根据延迟的持续时间在必要时将其归类为“不良”或“有故障”。
在所提出的方法的另一种可行的设计方案中提出，通过确定出现所述至少一个λ传感器的测量值的最小值与内燃机从贫燃运行到富燃运行转换的时刻之间的时间间隔来获得所述至少一个λ传感器从贫燃到富燃的信号延迟，其中，将在惯性运行之后的用于清空所述至少一个催化器的富燃运行选择作为富燃运行。
为了识别在相应内燃机运行阶段从贫燃到富燃转换时λ传感器的信号延迟，可以将内燃机切换到贫燃运行，然后切换到富燃运行，以便例如清空催化器。通过将信号变化的时刻、即从低能斯特电压到连续升高的能斯特电压转换的时刻与例如存储在控制器中的向内燃机中添加燃料以便产生富燃运行的时刻相比较，可以例如在考虑相应的气体传输时间的情况下反推出错位、即相应λ传感器的信号延迟。
此外，本发明还涉及一种用于内燃机的排气装置，具有至少一个三元催化器、至少一个四元催化器、至少一个在内燃机所产生的废气的流动方向上布置在所述至少一个四元催化器之后的二元λ传感器和控制器，其中，该控制器被配置用于，在内燃机从惯性运行到在惯性运行之后的用于清空所述至少一个三元催化器的富燃运行过渡时，如果借助于所述至少一个二元λ传感器获得的值关于时间的函数具有处于预给定的第一阈值以下的斜率，则将所述至少一个二元λ传感器分类为有故障，其中，该控制器此外被配置用于，如果所述至少一个二元λ传感器在向所述至少一个四元催化器中添加预给定的富燃气体量之后产生高于第二阈值的能斯特电压，则将所述至少一个四元催化器分类为有故障。
所提出的排气装置尤其用于实施所提出的方法。
在所提出的排气装置的一种可行的设计方案中提出，内燃机是汽油机。
在所提出的排气装置的另一种可行的设计方案中提出，所述至少一个二元λ传感器集成到三元催化器和/或四元催化器中。
本发明的其他优点和设计方案由说明书和附图得出。
不言而喻，上面所述和下面将要描述的特征不仅能够以分别给出的组合、而且还能够以其它组合或单独地使用，而不脱离本发明范围。
附图说明
借助于实施方式在附图中示意性示出了本发明，并且参照附图予以示意性详细描述。
图1示出根据本发明的排气装置的一种可行的设计方案的示意图。
图2示出根据本发明的方法的一种可行的设计方案的流程的示意图。
图3示出根据本发明的方法的一种可行的设计方案的流程的另一示意图。
具体实施方式
附图被相互关联和彼此交叉地描述。相同附图标记表示相同特征。
图1中示出了排气装置1，所述排气装置具有排气管3，所述排气管与内燃机连接。未示出的内燃机产生废气，废气沿如箭头5示出的流动方向穿流排气管3。在通过排气管3的路径上，废气首先绕流线性废气传感器7，所述线性废气传感器检测废气的成分或废气中的燃料比例。在线性废气传感器7之后，废气穿流三元催化器9以及之后的二元λ传感器11，其中，二元λ传感器11也可以集成到三元催化器9中。
在废气朝排气消声器方向路径上，废气继续流动通过四元催化器13、即具有由贵金属制成的催化活性层的颗粒过滤器。在废气离开排气管3之前，通过可以可选择地设置的二元λ传感器15确定废气的成分。
为了检查三元催化器9、四元催化器13和λ传感器11和15，本发明提出，借助于控制器17检测相应的由λ传感器7、11和15获得的值并且联系内燃机的相应运行阶段加以解读。
图2中示出了曲线图20，该曲线图绘制在关于时间的横坐标21上和关于催化器之前的λ值、即由如图1所示λ传感器7所获得的λ值的纵坐标23上。以内燃机的如线25所示驱动阶段为出发点，内燃机在时刻t1切换至如箭头27所示惯性运行，在所述惯性运行中内燃机不产生或不产生值得一提的到相应废气中的燃料添加。在如箭头27所示惯性运行之后，内燃机在时刻t3切换至如箭头29所示富燃运行，以便“清空”催化器，例如图1所示三元催化器9，即耗尽三元催化器9的氧存储。相应地，λ值在惯性运行期间升高并且在清空开始时减小，以便在清空期间直至时刻t4停滞在一个平稳段上，然后在时刻t5在驱动阶段中再次上升，如箭头26所示。
在箭头28所示运行阶段中，内燃机保持在富燃运行模式中，以便产生预给定量的富燃废气，借助于所述富燃废气可检查四元催化器13，如下面将要描述那样。
此外，图2中示出了曲线图30，所述曲线图绘制在关于以秒为单位的时间的横坐标31上和关于以伏为单位的能斯特电压的纵坐标33上。线35示出了布置在四元催化器13之前和三元催化器9之后的λ传感器11的能斯特电压的变化曲线。
线37示出了布置在四元催化器13之后的λ传感器15的能斯特电压的变化曲线。为了就滤波斜度检查λ传感器15，可以分析处理在从富燃运行到贫燃运行过渡之后根据线37的能斯特电压的变化曲线的斜率39。从富燃运行到贫燃运行的这种过渡可以例如在从进行驱动的运行阶段到如在时刻t1和t3之间所示出的惯性运行的过渡中进行。由于λ传感器15的迟滞，能斯特电压的变化曲线37在时刻t2才下降，而不是早就在时刻t1就下降。如果λ传感器15的能斯特电压的变化曲线37的斜率39大于预给定阈值，则λ传感器15显示出良好的阶跃响应，且可以被归类为“良好”或“运行正常”。如果斜率处于阈值之下，则这表明λ传感器15具有滤波斜度，从而该λ传感器应被归类为“不良”或“运行不正常”。
引人注意的是，通过λ传感器11比通过在流动方向上距离相应内燃机更远的λ传感器15更早地检测到在时刻t1向惯性运行的转换，如相应的线35和37的对比所示出的那样。在时刻t3，内燃机切换至富燃运行模式，以便清空三元催化器9，即耗尽三元催化器9的氧存储。相应地，由λ传感器11和15产生的能斯特电压在时刻t3升高，其中，λ传感器11的根据线35的能斯特电压比λ传感器15的根据线37的能斯特电压更陡且更高地上升。
在时刻t4，λ传感器11的能斯特电压超过0.8伏的值。相应地可以认为，在该时刻，三元催化器9的氧存储被耗尽。直至时刻t5，内燃机继续在富燃运行模式、即产生富燃废气的运行模式中运行，如曲线图20中的箭头28所示的那样。内燃机这样长时间地在富燃运行模式中运行，直至提供预给定量的废气并且已经导入到了四元催化器13中。在导入了预给定量的废气之后，如果λ传感器15的能斯特电压未超过例如0.8伏的阈值，则可以认为，四元催化器13具有氧存储，该氧存储大于转化预给定量的富燃气体所需的氧存储。相应地，四元催化器应被归类为“良好”或“运行正常”。在此可以例如根据相应的排气要求选择预给定量的废气或用于产生预给定量的废气的富燃运行阶段的持续时间。
图3示出了用于获得λ传感器11和15的信号延迟的可行方案。曲线图40绘制在关于以秒为单位的时间的横坐标41上和关于λ值的纵坐标43上，在曲线图40中绘出了三条线44、45和46，其中，线44示出了在三元催化器9之前的燃烧空气过量系数的变化曲线，线45示出了在三元催化器9之后的燃烧空气过量系数的变化曲线，线46示出了在四元催化器13之后的燃烧空气过量系数的变化曲线。
在曲线图40中可以看出，内燃机在约92秒时切换至贫燃运行，因而在三元催化器9之前的燃烧空气过量系数、即λ以及——带有相应延迟地——在三元催化器9之后的燃烧空气过量系数和在四元催化器13之后的燃烧空气过量系数上升。大约在100秒时，内燃机这样长时间地向富燃运行模式切换，直至在四元催化器13之后的λ传感器15产生约0.8伏的能斯特电压。
此外，图3示出了曲线图50，所述曲线图绘制在关于以秒为单位的时间的横坐标49上和关于以伏为单位的能斯特电压的纵坐标47上。
线53示出了在四元催化器13之后的λ传感器15的能斯特电压的变化曲线，线51示出了在三元催化器9之后或者说在四元催化器13之前的λ传感器11的能斯特电压的变化曲线。
当内燃机的运行阶段在92秒到贫燃运行转换时，λ传感器11和15产生的能斯特电压也下降，从而借助于例如线53的斜率55能够在必要时推断出λ传感器15的滤波斜度。为此可以将斜率55与预给定阈值相比较。如果斜率55的取值大于阈值，则应认为λ传感器15的阶跃响应良好，因而λ传感器15应被归类为“良好”或“运行正常”。
为了确定λ传感器11和15的信号延迟，内燃机在约111秒切换至贫燃运行，直至三元催化器9的约50％至70％被填充。通过线51和53出现各自最大值57与内燃机到贫燃运行切换的时刻——即约在111秒——之间的时间错位，能够获得在从富燃到贫燃的λ转换时λ传感器11和15的反应时间且相应获得信号延迟59或惯性。
在从贫燃到富燃的λ转换时λ传感器11和15的信号延迟61可以在内燃机从贫燃运行到富燃运行过渡时通过线51和53出现各自最小值63与内燃机在约100秒到富燃运行切换的时刻之间的时间错位来获得。
在内燃机的运行状态从贫燃到富燃转换时λ传感器15的滤波斜度可以例如借助于斜率65获得。如果斜率65、即尤其是斜率65的取值处于预给定阈值之下，使得线53特别平缓地延伸，则λ传感器15迟钝且因此应被归类为“不良”或“运行不正常”。

Claims (6)

1.一种用于诊断内燃机的排气装置的方法，该排气装置具有至少一个三元催化器、至少一个四元催化器和至少一个二元λ传感器，在该方法中，根据在内燃机从贫燃运行到在惯性运行之后的用于清空所述至少一个三元催化器的富燃运行转换时的λ变化进行对所述至少一个二元λ传感器和/或所述至少一个四元催化器的工作效能的检查，其中，在内燃机从在惯性运行期间进行的贫燃运行到内燃机的在贫燃运行之后的用于清空所述至少一个三元催化器的富燃运行转换时，如果借助于至少一个在内燃机所产生的废气的流动方向上布置在所述至少一个四元催化器之后的二元λ传感器获得的值关于时间的函数具有处于预给定的第一阈值以下的斜率，则将所述二元λ传感器分类为有故障，并且在该方法中，如果所述至少一个在内燃机所产生的废气的流动方向上布置在所述至少一个四元催化器之后的二元λ传感器在向所述至少一个四元催化器中添加预给定的富燃气体量之后产生高于第二阈值的能斯特电压，则将所述至少一个四元催化器分类为有故障，并且其中，通过确定出现所述至少一个λ传感器的测量值的最大值与内燃机从富燃运行到贫燃运行转换的时刻之间的时间间隔来获得在从富燃运行到贫燃运行转换时所述至少一个在内燃机所产生的废气的流动方向上布置在所述至少一个四元催化器之后的二元λ传感器的信号延迟，其中，将在惯性运行之后的用于清空所述至少一个三元催化器的富燃运行选择作为富燃运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，当至少一个在内燃机所产生的废气的流动方向上布置在所述至少一个四元催化器之前且在所述至少一个三元催化器之后的二元λ传感器在内燃机从贫燃运行到在惯性运行之后的用于清空所述至少一个三元催化器的富燃运行转换之后产生高于预给定的阈值的能斯特电压时，向所述至少一个三元催化器中附加地添加富燃气体量。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，选择0.8伏的能斯特电压作为第二阈值。
4.根据上述权利要求1至3之一所述的方法，其中，通过确定出现所述至少一个λ传感器的测量值的最小值与内燃机从贫燃运行到富燃运行转换的时刻之间的时间间隔来获得在从贫燃运行到富燃运行转换时所述至少一个在内燃机所产生的废气的流动方向上布置在所述至少一个四元催化器之后的二元λ传感器的信号延迟，其中，将在惯性运行之后的用于清空所述至少一个三元催化器的富燃运行选择作为富燃运行。
5.一种用于内燃机的排气装置，具有至少一个三元催化器(9)、至少一个四元催化器(13)、至少一个在内燃机所产生的废气的流动方向上布置在所述至少一个四元催化器(13)之后的二元λ传感器(15)和控制器，其中，该控制器被配置用于，在内燃机从惯性运行到在惯性运行之后的用于清空所述至少一个三元催化器(9)的富燃运行过渡时，如果借助于所述至少一个二元λ传感器(15)获得的值关于时间的函数具有处于预给定的第一阈值以下的斜率，则将所述至少一个二元λ传感器(15)分类为有故障，其中，该控制器此外被配置用于，如果所述至少一个二元λ传感器(15)在向所述至少一个四元催化器(13)中添加预给定的富燃气体量之后产生高于第二阈值的能斯特电压，则将所述至少一个四元催化器(13)分类为有故障。
6.根据权利要求5所述的排气装置，其中，所述内燃机是汽油机。
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