CN107662541A - 一种车辆高度障碍警示系统 - Google Patents

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吴建国
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes

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  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种车辆高度障碍警示系统，包括：摄像头、图像处理模块、模型仿真模块、声音预警模块、实景显示模块和控制处理模块。本发明提出的一种车辆高度障碍警示系统，既保证了车辆行驶过程中，限高障碍的快速判断；又通过实景显示，给驾驶员二次判断机会，体现了限高障碍判断的灵活性与人性化。

Description

一种车辆高度障碍警示系统
技术领域
本发明涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆高度障碍警示系统。
背景技术
车辆驾驶过程中，如果出现高空障碍物，由于驾驶员的视野受限，很难规避，从而，容易造成车辆刮顶等事故，例如大型车辆过涵洞等情况下，由于驾驶员的估计不足，刮顶事件时长发生。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种车辆高度障碍警示系统。
本发明提出的一种车辆高度障碍警示系统，包括：
摄像头，安装在车辆前端，用于拍摄车辆前方图像；
图像处理模块，其与摄像头连接，获取车辆前方图像，并根据车辆前方图像提取车辆前方距离阈值处实景图像作为预判目标图像；
模型仿真模块，其内部建立有三维坐标系，三维坐标系中以地面为参考基准平面预设有车辆模型和车顶制高曲线，车顶制高曲线为车顶面在垂直于车辆长度方向的平面上的投影面积的上边界线；
模型仿真模块连接图像处理模块，模型仿真模块以地面为参考基准平面对预判目标图像建模，并获取预判目标图像在垂直于该处车辆行驶直线的平面上的投影面积的下边界线；
声音预警模块，用于语音提示驾驶员；
实景显示模块，与图像处理模块连接，用于获取预判目标图像并显示；
控制处理模块，分别连接模型仿真模块、声音预警模块和实景显示模块；控制处理模块根据上边界线的坐标和下边界线的坐标并进行对比，并根据对比结果控制声音预警模块和实景显示模块工作。
优选地，预判目标图像为具有预设长度阈值的路段上的实景图像，车辆前方距离阈值处为预判目标图像的起始。
优选地，预判目标图像为单向行车路线的路段全宽度图像，控制模块根据上边界线的最高点和下边界线的最低点的相对高度控制声音预警模块和实景显示模块工作。
优选地，实景显示模块采用LED显示屏。
优选地，声音预警模块和实景显示模块均采用车载多媒体。
本发明中，通过对车辆建模，获得上边界线囊括了车顶宽度方向上的所有制高点，为限高障碍的衡量提供了参照物；通过对预判目标图像建模获取的下边界线囊括了前方预判路段上所有的限高点。
本发明中，通过上边界线和下边界线的比较，快速判断前方限高障碍，并且通过实景显示模块箱驾驶员显示预判目标图像，从而，便于驾驶员结合实景以及自身驾驶技术进行二次判断，以选择合理的驾驶方式。
本发明提出的一种车辆高度障碍警示系统，既保证了车辆行驶过程中，限高障碍的快速判断；又通过实景显示，给驾驶员二次判断机会，体现了限高障碍判断的灵活性与人性化。
附图说明
图1为本发明提出的一种车辆高度障碍警示系统结构图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种车辆高度障碍警示系统，包括：摄像头、图像处理模块、模型仿真模块、声音预警模块、实景显示模块和控制处理模块。
摄像头，安装在车辆前端，用于拍摄车辆前方图像。
图像处理模块，其与摄像头连接，获取车辆前方图像，并根据车辆前方图像提取车辆前方距离阈值处实景图像作为预判目标图像。本实施方式中，预判目标图像为具有预设长度阈值的路段上的实景图像，车辆前方距离阈值处为预判目标图像的起始。如此，长度阈值的设置，有利于提高对前方路段提前判断的效率，降低由于计算频率过高导致的死机和出错风险。具体的，长度阈值可选择5m、10m或者50m等。距离阈值的设置，保证了驾驶员对前方路段预判结果做出反应的时间，具体可选择300m，或者选择当前车速与预设时间阈值例如3s的乘积。
模型仿真模块，其内部建立有三维坐标系，三维坐标系中以地面为参考基准平面预设有车辆模型和车顶制高曲线，车顶制高曲线为车顶面在垂直于车辆长度方向的平面上的投影面积的上边界线。本实施方式中，获得上边界线囊括了车顶宽度方向上的所有制高点，为限高障碍的衡量提供了参照物。
模型仿真模块连接图像处理模块，模型仿真模块以地面为参考基准平面对预判目标图像建模，并获取预判目标图像在垂直于该处车辆行驶直线的平面上的投影面积的下边界线。本实施方式中，预判目标图像为单向行车路线的路段全宽度图像，如此，通过对预判目标图像建模获取的下边界线囊括了前方预判路段上所有的限高点。
声音预警模块，用于语音提示驾驶员。
实景显示模块，与图像处理模块连接，用于获取预判目标图像并显示。
本实施方式中，实景显示模块采用LED显示屏。具体实施时，可设置声音预警模块和实景显示模块均采用车载多媒体。
控制处理模块，分别连接模型仿真模块、声音预警模块和实景显示模块。控制处理模块根据上边界线的坐标和下边界线的坐标并进行对比，并根据对比结果控制声音预警模块和实景显示模块工作。具体的，控制模块根据上边界线的最高点和下边界线的最低点的相对高度控制声音预警模块和实景显示模块工作。即，当上边界线的最高点高于下边界线的最低点，则控制模块控制声音警示模块提示驾驶员前方路段有限高障碍，并且控制实景显示模块获取预判目标图像进行显示。
本实施方式中，通过上边界线和下边界线的比较，快速判断前方限高障碍，并且通过实景显示模块箱驾驶员显示预判目标图像，从而，便于驾驶员结合实景以及自身驾驶技术进行二次判断，以选择合理的驾驶方式。本实施方式，既保证了车辆行驶过程中，限高障碍的快速判断；又通过实景显示，给驾驶员二次判断机会，体现了限高障碍判断的灵活性与人性化。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车辆高度障碍警示系统，其特征在于，包括：
摄像头，安装在车辆前端，用于拍摄车辆前方图像；
图像处理模块，其与摄像头连接，获取车辆前方图像，并根据车辆前方图像提取车辆前方距离阈值处实景图像作为预判目标图像；
模型仿真模块，其内部建立有三维坐标系，三维坐标系中以地面为参考基准平面预设有车辆模型和车顶制高曲线，车顶制高曲线为车顶面在垂直于车辆长度方向的平面上的投影面积的上边界线；
模型仿真模块连接图像处理模块，模型仿真模块以地面为参考基准平面对预判目标图像建模，并获取预判目标图像在垂直于该处车辆行驶直线的平面上的投影面积的下边界线；
声音预警模块，用于语音提示驾驶员；
实景显示模块，与图像处理模块连接，用于获取预判目标图像并显示；
控制处理模块，分别连接模型仿真模块、声音预警模块和实景显示模块；控制处理模块根据上边界线的坐标和下边界线的坐标并进行对比，并根据对比结果控制声音预警模块和实景显示模块工作。
2.如权利要求1所述的车辆高度障碍警示系统，其特征在于，预判目标图像为具有预设长度阈值的路段上的实景图像，车辆前方距离阈值处为预判目标图像的起始。
3.如权利要求1或2所述的车辆高度障碍警示系统，其特征在于，预判目标图像为单向行车路线的路段全宽度图像，控制模块根据上边界线的最高点和下边界线的最低点的相对高度控制声音预警模块和实景显示模块工作。
4.如权利要求1所述的车辆高度障碍警示系统，其特征在于，实景显示模块采用LED显示屏。
5.如权利要求1或2或4所述的车辆高度障碍警示系统，其特征在于，声音预警模块和实景显示模块均采用车载多媒体。
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