CN107656143A - 新能源并网变流器的正负序阻抗测量模块、系统及方法 - Google Patents

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CN107656143A CN201611150464.6A CN201611150464A CN107656143A CN 107656143 A CN107656143 A CN 107656143A CN 201611150464 A CN201611150464 A CN 201611150464A CN 107656143 A CN107656143 A CN 107656143A
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何国庆
李光辉
张冲
汪海蛟
田元冶
赵伟然
冯凯辉
孙艳霞
孙文文
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Abstract

本发明提供了一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量模块、系统及方法，所述测量模块包括扰动电压注入单元、并网点电压/电流采集单元、阻抗计算单元和阻抗bode图生成单元；所述系统包括依次连接的控制器、I/O接口设备和实时仿真系统；实时仿真系统包括所述测量模块。与现有技术相比，本发明提供的一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量摸、系统及方法，该测量模块可以灵活控制扰动电压信号的相位、幅值和波形；该测量系统中控制器、I/O接口设备和实时仿真系统构成硬件在环控制的实时仿真系统，可以对新能源并网变流器进行实时仿真和正负序阻抗测量，提高了新能源并网变流器阻抗测量的准确性。

Description

新能源并网变流器的正负序阻抗测量模块、系统及方法
技术领域
本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量模块、系统及方法。
背景技术
风力发电机组、光伏发电单元和储能装置通过并网变流器接入电网，从而实现新能源发电并网运行。但是并网变流器与电网之间的交互作用及其自身的交互作用都会影响新能源发电系统并网的稳定性。因此，在大型新能源电站的设计与运行中必须考虑新能源并网变流器的稳定性，而新能源并网变流器的稳定性又与变流器宽频域下的阻抗具有密切的关系。其中，主要采用谐波电压注入法测量风机变流器的阻抗，即将谐波电压源与理想电源串联后向待测风机变流器注入一个可控的谐波电压，对待测新能源并网变流器输出的谐波电流进行采集分离，从而可以计算出较为准确的、频谱完整的变流器阻抗。
目前，变流器阻抗测量装置主要包括常规阻抗测量装置和离线仿真测量装置。常规阻抗测量装置只能对容量为几十千瓦的新能源并网变流器进行阻抗测量，并且测量时间很长，测量精度不够。离线仿真测量装置可以对兆瓦级的新能源并网变流器进行阻抗测量，但是测量结果受仿真模型的影响比较大，测量结果不精确。特别是在三相交流变流器的阻抗测量中还需要测量变流器的正序阻抗，而常规阻抗测量装置和离线仿真测量装置均不能向三相交流风机变流器注入由多个信号调制在一起的复杂信号，因此不能准确测量新能源并网变流器的正负序阻抗。
发明内容
为了满足现有技术的需要，本发明提供了一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量模块、系统方法。
第一方面，本发明中一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量模块的技术方案是：
所述测量模块包括：
扰动电压注入单元，用于向预设的新能源并网变流器仿真模型的并网点注入不同特征频率的扰动电压信号；
并网点电压/电流采集单元，用于在所述扰动电压注入单元向并网点注入各特征频率的扰动电压信号之后，采集所述并网点处与所述各特征频率对应的第一时域电压信号和第一时域电流信号；
阻抗计算单元，用于对所述并网点电压/电流采集单元采集到的所有第一时域电压信号和第一时域电流信号进行FFT插值计算，得到与所述各特征频率对应的第二时域电压信号和第二时域电流信号；依据所述第二时域电压信号和第二时域电流信号获取与所述各特征频率对应的电压幅值、电流幅值和相角，并依据所述电压幅值和电流幅值计算与所述各特征频率对应的阻抗幅值；
阻抗bode图生成单元，用于依据所述各特征频率，及与所述各特征频率对应的阻抗幅值和相角绘制bode图。
第二方面，本发明中一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量系统的技术方案是：
所述测量系统包括依次连接的控制器、I/O接口设备和实时仿真系统；
所述控制器为新能源并网变流器的实际控制器；
所述I/O接口设备，用于传输所述控制器与实时仿真系统之间的数字信号和模拟信号；
所述实时仿真系统包括如上述的正负序阻抗测量模块，用于测量所述新能源并网变流器的正负序阻抗。
第三方面，本发明中一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量方法的技术方案是：
向预设的新能源并网变流器仿真模型的并网点注入不同特征频率的扰动电压信号；所述新能源并网变流器仿真模型包括电网模型和所述新能源并网变流器的主电路模型；所述扰动电压信号包括正序扰动电压信号或负序扰动电压信号；
采集注入所述扰动电压信号之后所述并网点处与各特征频率对应的第一时域电压信号和第一时域电流信号；
对所有第一时域电压信号和第一时域电流信号进行FFT插值计算，得到与所述各特征频率对应的第二时域电压信号和第二时域电流信号；
依据所述第二时域电压信号和第二时域电流信号获取与各特征频率对应的电压幅值、电流幅值和相角，并依据所述电压幅值和电流幅值计算与各特征频率对应的阻抗幅值；
依据各特征频率，及与各特征频率对应的阻抗幅值和相角绘制bode图。
与最接近的现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提供的一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量模块，通过扰动电压注入单元向新能源并网变流器仿真模型注入电压扰动信号，可以灵活控制扰动电压信号的相位、幅值和波形，从而可以测量新能源并网变流器的正负序阻抗；
2、本发明提供的一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量系统，控制器、I/O接口设备和实时仿真系统构成硬件控制在环的实时仿真系统，其中控制器为新能源并网变流器的实际控制器，实时仿真系统可以对新能源并网变流器进行实时仿真和正负序阻抗测量，提高了新能源并网变流器阻抗测量的准确性；
3、本发明提供的一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量系统方法，通过向新能源并网变流器仿真模型注入不同特征频率的电压扰动信号，并依据注入电压扰动信号后并网点处的时域电量信号，计算各特征频率对应的各电量幅值和相角，从而得到各特征频率对应的阻抗幅值和相角。
附图说明
图1：本发明实施例中一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量系统结构示意图；
图2：本发明实施例中新能源并网变流器仿真模型结构示意图；
图3：本发明实施例中一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量方法实施流程图；
图4：本发明实施例中对正序电压扰动信号进行注入和并网点信号采集的方法实施流程图；
图5：本发明实施例中对负序电压扰动信号进行注入和并网点信号采集的方法实施流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面对本发明实施例提供的一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量模块进行说明。
本实施例中新能源并网变流器的正负序阻抗测量模块包括扰动电压注入单元、并网点电压/电流采集单元、阻抗计算单元和阻抗bode图生成单元。
其中，扰动电压注入单元，用于向预设的新能源并网变流器仿真模型的并网点注入不同特征频率的扰动电压信号。
并网点电压/电流采集单元，用于在扰动电压注入单元向并网点注入各特征频率的扰动电压信号之后，采集并网点处与各特征频率对应的第一时域电压信号和第一时域电流信号。
阻抗计算单元，用于对并网点电压/电流采集单元采集到的所有第一时域电压信号和第一时域电流信号进行FFT插值计算，得到与各特征频率对应的第二时域电压信号和第二时域电流信号；依据第二时域电压信号和第二时域电流信号获取与各特征频率对应的电压幅值、电流幅值和相角，并依据电压幅值和电流幅值计算与各特征频率对应的阻抗幅值。
阻抗bode图生成单元，用于依据各特征频率，及与各特征频率对应的阻抗幅值和相角绘制bode图。
本实施例中通过扰动电压注入单元向新能源并网变流器仿真模型注入电压扰动信号，可以灵活控制扰动电压信号的相位、幅值和波形，从而可以测量新能源并网变流器的正负序阻抗。
进一步地，本实施例中扰动电压注入单元可以包括正序扰动电压注入子单元、负序扰动电压注入子单元和频率注入步长调节子单元。
其中，正序扰动电压注入子单元，用于向并网点注入正序扰动电压信号。
负序扰动电压注入子单元，用于向并网点注入负序扰动电压信号。
频率注入步长调节子单元，用于调节特征频率的间隔步长：当特征频率小于预设的频率分段阈值时设定间隔步长为第一步长，当特征频率大于频率分段阈值时设定间隔步长为第二步长；第一步长小于第二步长，且二者均为整数。
下面结合附图，对本发明实施例提供的一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量系统进行说明。
图1为本发明实施例中一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量系统结构示意图，如图所示，本实施例中新能源并网变流器的正负序阻抗测量系统包括依次连接的控制器、I/O接口设备和实时仿真系统，控制器为新能源并网变流器的实际控制器，实时仿真系统包括上位机、FPGA实时仿真平台和CPU实时仿真平台。
其中，I/O接口设备，用于传输控制器与实时仿真系统之间的数字信号和模拟信号。
上位机用于构建新能源并网变流器仿真模型并将其编译到FPGA实时仿真平台和CPU实时仿真平台。新能源并网变流器仿真模型包括电网模型和新能源并网变流器的主电路模型，电网模型包括串联的理想电压源和等效阻抗，主电路模型包括整流/逆变电路和滤波电路。
FPGA实时仿真平台通过CPU实时仿真平台与控制器交互通信，用于对主电路模型中的电力电子器件进行实时仿真。其中，FPGA实时仿真平台的实时仿真步长为纳秒级别的仿真步长。
CPU实时仿真平台包括上述新能源并网变流器的正负序阻抗测量模块。CPU实时仿真平台与通过I/O接口设备与控制器交互通信，用于对电网模型和主电路模型中电力电子器件以外的电路进行实时仿真，及测量主电路模型的正负序阻抗。
本实施例中控制器、I/O接口设备和实时仿真系统构成硬件在环控制的实时仿真系统，其中控制器为新能源并网变流器的实际控制器，实时仿真系统可以对新能源并网变流器进行实时仿真和正负序阻抗测量，提高了新能源并网变流器阻抗测量的准确性。
进一步地，本实施例中控制器主要用于运行新能源并网变流器的核心算法、向新能源并网变流器输出PWM调制信号。其中，核心算法主要包括有功功率控制算法、无功功率控制算法、直流母线电压控制算法、并网电流控制算法和电网同步控制算法等。同时，本实施例中控制器可以采用多种形式的处理器：可以采用DSP处理器、FPGA处理器，或采用DSP处理器和FPGA处理器相结合的形式。
进一步地，本实施例中I/O接口设备可以包括下述结构，具体为：
本实施例中I/O接口设备包括接收器、数据转换器和适配器。其中，接收器、数据转换器和适配器依次连接，接收器的另一端通过硬接线与控制器连接，适配器的另一端通过硬接线或PCB板卡与实时仿真系统连接。
I/O接口设备可以将控制器输出的控制信号传输至实时仿真系统，也可以将实时仿真系统输出的反馈信号传输至控制器，从而实现对新能源并网变流器进行实时仿真。其中，控制信号可以为IGBT驱动信号、IGBT故障信号和开关保护信号等信号，反馈信号可以为直流母线电压信号、并网点三相交流电压、电流信号等信号。
进一步地，本实施例中实时仿真系统能够按照自然时间尺度运行新能源并网变流器仿真模型，完成新能源并网变流器实际控制器与新能源并网变流器仿真模型之间的数据转换、传输与存储，在实时仿真系统中完成新能源并网变流器的实时仿真与运行。
下面结合附图，对本发明实施例提供的一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量方法进行说明。
图3为本发明实施例中一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量方法实施流程图，如图所示，本实施例中正负序阻抗测量方法可以按照下述步骤实施：
步骤S101：对预设的新能源并网变流器仿真模型进行实时仿真。
步骤S102：向新能源并网变流器仿真模型的并网点注入不同特征频率的扰动电压信号。
图2为本发明实施例中新能源并网变流器仿真模型结构示意图，如图所示，主电路模型和电网模型的连接点为并网点，向其注入不同特征频率的三相扰动电压信号。
步骤S103：向并网点注入各特征频率的扰动电压信号之后，采集并网点处与各特征频率对应的第一时域电压信号和第一时域电流信号。
步骤S104：对采集到的所有第一时域电压信号和第一时域电流信号进行FFT插值计算，得到与各特征频率对应的第二时域电压信号和第二时域电流信号。
步骤S105：依据第二时域电压信号和第二时域电流信号获取与各特征频率对应的电压幅值、电流幅值和相角，并依据电压幅值和电流幅值，采用欧姆定律计算与各特征频率对应的阻抗幅值。
步骤S106：依据各特征频率，及与各特征频率对应的阻抗幅值和相角绘制bode图。
本实施例中通过向新能源并网变流器仿真模型注入不同特征频率的电压扰动信号，并依据注入电压扰动信号后并网点处的时域电量信号，计算各特征频率对应的各电量幅值和相角，从而得到各特征频率对应的阻抗幅值和相角。进一步地，本实施例步骤S102中向并网点注入不同特征频率的扰动电压信号之前还包括调节特征频率的间隔步长，具体为：当特征频率小于预设的频率分段阈值时设定间隔步长为第一步长，当特征频率大于所述频率分段阈值时设定间隔步长为第二步长；第一步长小于第二步长，且二者均为整数。
本实施例中扰动电压信号的幅值为理想电压源幅值的5％～10％，特征频率范围为1Hz～1000Hz，频率分段阈值为ω1，第一步长为a Hz，第二步长为b Hz。即当特征频率小于ω1时向并网点注入特征频率依次为1Hz、1+a Hz、1+2a Hz，…，ω1的电压扰动信号，当特征频率大于ω1时向并网点注入特征频率依次为ω1+b Hz，ω1+2b Hz，ω1+3b Hz…的电压扰动信号。通过分段的方式注入扰动信号可以有效地提高阻抗的扫描精度，降低扫描时间。
进一步地，本实施例步骤S102中向并网点注入不同特征频率的扰动电压信号包括下述步骤：向并网点注入各特征频率的扰动电压信号，并在注入时间达到预设的注入时间后采集与各特征频率对应的第一时域电压信号和第一时域电流信号；其中，第i+1个特征频率的扰动电压信号的注入时间起始时刻与第i个特征频率的扰动电压信号的采样时间结束时刻间隔预设的时间范围，i≥1。
1、注入正序扰动电压信号
向并网点注入各特征频率的正序扰动电压信号，并在注入时间达到预设的注入时间后控制并网点电压/电流采集单元采集与各特征频率对应的第一时域电压信号和第一时域电流信号。其中，按照预设的采样频率和采样时间采集第一时域电压信号和第一时域电流信号。
本实施例中在注入时间达到预设的注入时间后采集与各特征频率对应的第一时域电压信号和第一时域电流信号，可以保证新能源并网变流器仿真模型处于稳定运行的状态。同时设定第i+1个特征频率的正序扰动电压信号的注入时间起始时刻与第i个特征频率的正序扰动电压信号的采样时间结束时刻间隔预设的时间范围，即在一个特征频率对应的第一时域电压信号和第一时域电流信号采集完成后再等待预设的时间范围，然后注入下一个特征频率的正序电压扰动信号，可以防止数据丢失或者采集不准确。
2、注入负序扰动电压信号
向并网点注入各特征频率的负序扰动电压信号，并在注入时间达到预设的注入时间后控制并网点电压/电流采集单元采集与各特征频率对应的第一时域电压信号和第一时域电流信号。其中，并网点电压/电流采集单元按照预设的采样频率和采样时间采集第一时域电压信号和第一时域电流信号。
本实施例中在注入时间达到预设的注入时间后采集与各特征频率对应的第一时域电压信号和第一时域电流信号，可以保证新能源并网变流器仿真模型处于稳定运行的状态。同时设定第i+1个特征频率的负序扰动电压信号的注入时间起始时刻与第i个特征频率的负序扰动电压信号的采样时间结束时刻间隔预设的时间范围，即在一个特征频率对应的第一时域电压信号和第一时域电流信号采集完成后再等待预设的时间范围，然后注入下一个特征频率的负序电压扰动信号，可以防止数据丢失或者采集不准确。
本实施例中各特征频率的正序扰动电压信号和负序扰动电压信号的注入时间为t1，并网点电压/电流采集单元的采样频率为5kHz，采样时间为t2，注入时间起始与采样时间结束时刻间隔t3。
图4为本发明实施例中对正序电压扰动信号进行注入和并网点信号采集的方法实施流程图，如图所示，本实施例中对正序电压扰动信号进行注入和并网点信号采集可以按照下述步骤实施，具体为：
步骤S201：对新能源并网变流器仿真模型进行实时仿真，若实时仿真稳定运行执行步骤S202，否则结束测量。
步骤S202：向并网点注入特征频率为ωh的正序电压扰动信号，并判断注入扰动信号后新能源并网变流器仿真模型的实时仿真是否稳定运行，若稳定执行步骤S203，否则结束测量。
电网基波电压信号如下式(1)所示：
其中，Ua，Ub，Uc为三相对称交流电网三相电压，Um为电压幅值，ω为基波角频率，为基波初始相角。
特征频率为ωh的正序电压扰动信号如下式(2)所示：
其中，为三相正序电压扰动信号，Ud为正序电压扰动信号的幅值，且Ud＝(0.05～0.1)*Um，ωh＝1Hz～1000Hz，为正序电压扰动信号的初始相角。
步骤S203：采集注入特征频率为ωh的正序电压扰动信号之后并网点的电压和电流信号。
注入特征频率为ωh的正序电压扰动信号之后并网点的电压信号如下式(3)所示：
其中，Uap，Ubp，Ucp为并网点的三相正序电压信号。
步骤S204：判断特征频率ωh是否达到频率分段阈值：若未达到则向并网点注入特征频率为ωh+1＝ωh+a的正序电压扰动信号，若达到则向并网点注入特征频率为ωh+1＝ωh+b的正序电压扰动信号。其中，a为第一步长，b为第二步长。
步骤S205：判断向并网点注入特征频率为ωh+1的正序电压扰动信号之后新能源并网变流器仿真模型的实时仿真是否稳定运行，若稳定执行步骤S206，否则结束测量。
步骤S206：采集注入特征频率为ωh+1的正序电压扰动信号之后并网点的电压和电流信号：
判断特征频率ωh是否达到特征频率的上限值，若未达到返回步骤204，否则结束测量。
图5为本发明实施例中对负序电压扰动信号进行注入和并网点信号采集的方法实施流程图，如图所示，本实施例中对负序电压扰动信号进行注入和并网点信号采集可以按照下述步骤实施，具体为：
步骤S301：对新能源并网变流器仿真模型进行实时仿真，若实时仿真稳定运行执行步骤S302，否则结束测量。
步骤S302：向并网点注入特征频率为ωh的负序电压扰动信号，并判断注入扰动信号后新能源并网变流器仿真模型的实时仿真是否稳定运行，若稳定执行步骤S303，否则结束测量。
特征频率为ωh的负序电压扰动信号如下式(4)所示：
其中，为三相负序电压扰动信号，Ud为负序电压扰动信号的幅值，且Ud＝(0.05～0.1)*Um，ωh＝1Hz～1000Hz，为负序电压扰动信号的初始相角。
步骤S303：采集注入特征频率为ωh的负序电压扰动信号之后并网点的电压和电流信号。
注入特征频率为ωh的负序电压扰动信号之后并网点的电压信号如下式(5)所示：
其中，Uan，Ubn，Ucn为并网点的三相负序电压信号。
步骤S304：判断特征频率ωh是否达到频率分段阈值：若未达到则向并网点注入特征频率为ωh+1＝ωh+a的负序电压扰动信号，若达到则向并网点注入特征频率为ωh+1＝ωh+b的负序电压扰动信号。其中，a为第一步长，b为第二步长。
步骤S305：判断向并网点注入特征频率为ωh+1的负序电压扰动信号之后新能源并网变流器仿真模型的实时仿真是否稳定运行，若稳定执行步骤S306，否则结束测量。
步骤S306：采集注入特征频率为ωh+1的负序电压扰动信号之后并网点的电压和电流信号：
判断特征频率ωh是否达到特征频率的上限值，若未达到返回步骤304，否则结束测量。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量模块，其特征在于，所述测量模块包括：
扰动电压注入单元，用于向预设的新能源并网变流器仿真模型的并网点注入不同特征频率的扰动电压信号；
并网点电压/电流采集单元，用于在所述扰动电压注入单元向并网点注入各特征频率的扰动电压信号之后，采集所述并网点处与所述各特征频率对应的第一时域电压信号和第一时域电流信号；
阻抗计算单元，用于对所述并网点电压/电流采集单元采集到的所有第一时域电压信号和第一时域电流信号进行FFT插值计算，得到与所述各特征频率对应的第二时域电压信号和第二时域电流信号；依据所述第二时域电压信号和第二时域电流信号获取与所述各特征频率对应的电压幅值、电流幅值和相角，并依据所述电压幅值和电流幅值计算与所述各特征频率对应的阻抗幅值；
阻抗bode图生成单元，用于依据所述各特征频率，及与所述各特征频率对应的阻抗幅值和相角绘制bode图。
2.如权利要求1所述的一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量模块，其特征在于，所述扰动电压注入单元包括正序扰动电压注入子单元、负序扰动电压注入子单元和频率注入步长调节子单元；
所述正序扰动电压注入子单元，用于向所述并网点注入正序扰动电压信号；
所述负序扰动电压注入子单元，用于向所述并网点注入负序扰动电压信号；
所述频率注入步长调节子单元，用于调节所述特征频率的间隔步长：当所述特征频率小于预设的频率分段阈值时设定所述间隔步长为第一步长，当所述特征频率大于所述频率分段阈值时设定所述间隔步长为第二步长；所述第一步长小于第二步长，且二者均为整数。
3.一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量系统，其特征在于，所述测量系统包括依次连接的控制器、I/O接口设备和实时仿真系统；
所述控制器为新能源并网变流器的实际控制器；
所述I/O接口设备，用于传输所述控制器与实时仿真系统之间的数字信号和模拟信号；
所述实时仿真系统包括如权利要求1-2任一项所述的正负序阻抗测量模块，用于测量所述新能源并网变流器的正负序阻抗。
4.如权利要求3所述的一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量系统，其特征在于，所述实时仿真系统还包括上位机、FPGA实时仿真平台和CPU实时仿真平台；所述正负序阻抗测量模块设置在所述CPU实时仿真平台上；
所述上位机，用于构建新能源并网变流器仿真模型并将其编译到所述FPGA实时仿真平台和CPU实时仿真平台；所述新能源并网变流器仿真模型包括电网模型和所述新能源并网变流器的主电路模型；
所述FPGA实时仿真平台通过所述CPU实时仿真平台与控制器交互通信，用于对所述主电路模型中的电力电子器件进行实时仿真；
所述CPU实时仿真平台通过所述I/O接口设备与控制器交互通信，用于对所述电网模型和主电路模型中电力电子器件以外的电路进行实时仿真，及测量所述主电路模型的正负序阻抗。
5.如权利要求3所述的一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量系统，其特征在于，
所述I/O接口设备包括依次连接的接收器、数据转换器和适配器；
所述接收器的另一端通过硬接线与所述控制器连接，所述适配器的另一端通过硬接线或PCB板卡与所述实时仿真系统连接。
6.如权利要求4所述的一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量系统，其特征在于，
所述电网模型包括串联的理想电压源和等效阻抗；
所述主电路模型包括整流/逆变电路和滤波电路。
7.如权利要求4所述的一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量系统，其特征在于，
所述FPGA实时仿真平台的实时仿真步长为纳秒级别的仿真步长。
8.一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量方法，其特征在于，所述测量方法包括：
向预设的新能源并网变流器仿真模型的并网点注入不同特征频率的扰动电压信号；所述新能源并网变流器仿真模型包括电网模型和所述新能源并网变流器的主电路模型；所述扰动电压信号包括正序扰动电压信号或负序扰动电压信号；
采集注入所述扰动电压信号之后所述并网点处与各特征频率对应的第一时域电压信号和第一时域电流信号；
对所有第一时域电压信号和第一时域电流信号进行FFT插值计算，得到与所述各特征频率对应的第二时域电压信号和第二时域电流信号；
依据所述第二时域电压信号和第二时域电流信号获取与各特征频率对应的电压幅值、电流幅值和相角，并依据所述电压幅值和电流幅值计算与各特征频率对应的阻抗幅值；
依据各特征频率，及与各特征频率对应的阻抗幅值和相角绘制bode图。
9.如权利要求8所述的一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量方法，其特征在于，所述向并网点注入不同特征频率的扰动电压信号之前包括调节特征频率的间隔步长，具体为：
当所述特征频率小于预设的频率分段阈值时设定所述间隔步长为第一步长，当所述特征频率大于所述频率分段阈值时设定所述间隔步长为第二步长；所述第一步长小于第二步长，且二者均为整数。
10.如权利要求8所述的一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量方法，其特征在于，所述向并网点注入不同特征频率的扰动电压信号包括：
向所述并网点注入各特征频率的扰动电压信号，并在注入时间达到预设的注入时间后采集与所述各特征频率对应的第一时域电压信号和第一时域电流信号；其中，第i+1个特征频率的扰动电压信号的注入时间起始时刻与第i个特征频率的扰动电压信号的采样时间结束时刻间隔预设的时间范围，i≥1。
11.如权利要求8所述的一种新能源并网变流器的正负序阻抗测量方法，其特征在于，
所述扰动电压信号的幅值为理想电压源幅值的5％～10％，特征频率范围为1Hz～1000Hz。
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