CN103344437B - 一种风力发电机组半物理实时仿真平台 - Google Patents
一种风力发电机组半物理实时仿真平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103344437B CN103344437B CN201310306542.7A CN201310306542A CN103344437B CN 103344437 B CN103344437 B CN 103344437B CN 201310306542 A CN201310306542 A CN 201310306542A CN 103344437 B CN103344437 B CN 103344437B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- power generating
- generating set
- wind power
- simulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了属于清洁能源技术领域的一种风力发电机组半物理实时仿真平台。该仿真平台主要由上位机监控界面、风力发电机组仿真系统、控制器仿真系统、变流器控制器和变桨系统组成。其中,上位机通过以太网分别与风力发电机组仿真系统和控制器仿真系统连接。本发明能够在实验室环境下快速的开发和验证控制算法,能够模拟真实风力发电机组的运行特性,使得控制器在进行真实机组测试之前就能够进行全面的闭环测试;节省测试成本,提高运行的安全性,从而能够控制风机的输出功率,平抑电网波动,为风电场优化调度提供基础研究平台。
Description
技术领域
本发明属于清洁能源技术领域,特别涉及一种风力发电机组半物理实时仿真平台。
背景技术
风能技术是一项高新技术,它涉及到气象学、空气动力学、结构力学、计算机技术、电子控制技术、材料学、化学、机电工程、电气工程、环境科学等十几个学科和专业,是一项系统技术。恶劣的环境和环境的多变性都对大型风电技术的提出很高的要求。此外,大型风电发电并网的技术还在完善中,一系列的问题还在制约大型风电技术的发展。
风力发电目前最急需解决的问题是风电机组的安全性和稳定性问题。然而,自然界的风向和风速都是随时随机变化的,风机的调节装置虽然可以根据风向和风速调整,但在速度上始终是滞后的,并不能完全满足风电机平稳发电的需要,从而影响到风电机输出功率的稳定,严重时就会造成风机脱网,造成电网的不稳定,而且还有可能造成风机控制装置和机械部件的损坏烧毁。这对风电机组的控制系统提出了很高的要求,必须提高控制系统的可靠性。而提高控制系统的可靠性最有效的方法就是,控制器在设计完成后必须进行测试。然而,直接连接风机进行测试不仅可能损坏风机,而且无法测试极端工况下风机的状态。因此需要搭建一个能够模拟真实风机特性的仿真系统来验证控制器。
风力发电机组半物理仿真的研究,主要采用两种方法。一种方法是快速控制原型仿真(Rapidcontrolprototyping,RCP),另外一种方法是硬件在环仿真(Hardware-in-the-loopSimulation,HILS)。
在快速控制原型仿真系统(RCP)中,控制算法采用实时仿真平台进行模拟,全部或部分真实的被控对象参与测试。此方法已经广泛地应用在系统设计初期阶段,由于开发方便,很容易验证开发方向的正确性,可以将控制算法开发中的错误及不当之处消除于设计初期,使设计修改费用减至最小。
在硬件在环仿真系统(HILS)中,将全部或部分被控对象用高速运行的实时仿真模型来代替,而控制系统则采用真实的控制器。仿真模型通过I/O接口与被测的真实控制器相连接,对被测的控制器进行全方面的、系统的测试,对控制系统的控制策略、控制功能及系统可靠性等进行测试和评估,使得控制器在进行真实机组测试之前就能够进行全面的闭环测试。
发明内容
本发明的目的是提供一种风力发电机组半物理实时仿真平台,其特征在于,该仿真平台主要由上位机监控界面、风力发电机组仿真系统、控制器仿真系统、变流控制器和变桨系统组成,其中,上位机通过以太网分别与风力发电机组仿真系统和控制器仿真系统连接;风力发电机组仿真系统、控制器仿真系统以及变流控制器之间均采用I/O接口连接,控制器仿真系统与变桨系统通过Profibus总线通讯,变桨系统中的变桨控制器和变桨电机也采用I/O接口连接。
所述风力发电机组仿真系统是风机硬件在环仿真系统,由风机的机械模型、电气模型和实时操作系统组成;其中,实时操作系统即嵌入式实时操作系统,当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来作出快速响应,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。
所述风机的机械模型主要包括风速、风涡轮和传动链。
所述电气模型包括发电机、背靠背变流器、变压器、输电线路和电网。
所述控制器仿真系统由主控模型和实时操作系统组成,该仿真系统是风机快速控制原型仿真系统,主要负责主控、偏航的建模和仿真,实现不同控制器模型的下载验证;控制器仿真系统通过I/O接口与风力发电机组仿真系统进行数据交换,从而实现整个风机系统的实时仿真;控制器模型仿真系统通过Profibus总线与实际的变桨控制器的PLC进行通讯,调节桨距角并且监控变桨系统运行状态。
所述风力发电机组仿真系统和控制器仿真系统的硬件平台均支持低速、高速、总线板卡的多种灵活配置和选择,可以根据需求灵活调整仿真系统的功能及性能,发挥模块化、插件化、分布式设计的优势,使仿真系统能够极为灵活、满足不断变化的需求。
所述风力发电机组仿真系统和控制器仿真系统支持Matlab/Simulink、LabView、StarSim等多种软件平台。
所述变流控制器通过对背靠背变流器的控制,实现风机的空载、并网、以及并网后的最大功率追踪、有功和无功的解耦控制。
所述变流控制器的硬件平台是一个CPU+FPGA的硬件架构,支持低速、高速板卡的多种灵活配置和选择,可以根据需求灵活调整变流控制器的功能及性能。
本发明的有益效果是提出的风力发电机组半物理实时仿真平台能够在实验室环境下快速的开发和验证控制算法,能够模拟真实风力发电机组的运行特性,使得控制器在进行真实机组测试之前就能够进行全面的闭环测试;节省测试成本,提高运行的安全性,并且可以优化风机的控制策略,从而能够控制风机的输出功率,平抑电网波动,为风电场优化调度提供基础研究平台。
由于风力发电机组半物理实时仿真平台采用HILS与RCP结合的方式进行搭建,故平台还具有以下优点:
1)缩短开发周期,减小开发成本;
2)较为全面、系统地评价控制策略、优化控制算法;
3)安全性较高,可无损地进行极端条件下的风机、控制器的测试;
4)开放的硬件平台,可灵活配置硬件设备。
附图说明
图1为风力发电机组半物理实时仿真平台组成示意图。
具体实施方式
本发明提供一种风力发电机组半物理实时仿真平台。下面结合附图对本发明进行更加详尽的阐述。
如图1所示,该仿真平台主要由上位机监控界面、风力发电机组仿真系统(即风机硬件在环仿真系统,WT-HILS)、控制器仿真系统(即风机快速控制原型仿真系统,WT-RCP)、变流器控制器和变桨系统组成,其中,上位机通过以太网分别与风力发电机组仿真系统和控制器仿真系统连接;风力发电机组仿真系统、控制器仿真系统以及变流控制器之间均采用I/O接口连接,控制器仿真系统与变桨系统通过Profibus总线通讯,变桨系统中的变桨控制器和变桨电机也采用I/O接口连接。变桨系统采用真实的变桨控制器和变桨电机。变桨控制器与主控通过Profibus总线通讯,同时,它通过PWM驱动变桨电机进行动作,实现桨距角变化。下面分别对各个部分进行具体说明如下:
1.上位机及其监控界面
采用LabView、Veristand等图形化软件进行开发,可以实时监视风机运行参数,包括:风速、风向、转子转速、电网电压、发电机转子电流等,也可以对风速、风向进行实时修改。用户还可以通过监控界面修改风机的参数,用于模拟不同规格的风力发电机组的运行状态。
2.风力发电机组仿真系统
2.1风机机械模型
风机初期建模过程中,风速模型首先采用恒风速变风向模型。风速大小由上述上位机的监控界面中的风速值确定,用户可通过风速值改变风速大小。风向则由监控界面中的风向操作旋钮确定,用户可通过风向操作旋钮改变风向。用于测试控制器阶段时,风速模型一方面可采用的组合风速建模方法来模拟风速变化,另一方面可采用风电场SIS数据,采用实际的风况来测试系统。风涡轮是整个风力发电系统能量转换的首要部件,它用来截获流动空气所具有的动能,并将风力机叶片迎风扫掠面积内的一部分空气的动能转换为有用的机械能。传动链一般由与轮毂相连的低速轴、齿轮箱和驱动发电机的高速轴组成。对于传动链的建模主要有两种方式:一是考虑传动轴的柔性;一是假设轴是刚性的。在仿真机传动系统仿真模型中应考虑到低速轴的柔性和阻尼特性,而高速轴则假设为刚性的。
2.2风机电气模型
电气模型按照双馈风机的电气拓扑搭建,包括发电机(感应电机),背靠背的2电平变流桥,变压器,输电线路,远端电网。模型能通过I/O与变流控制器接口构成闭环系统:模型能够接收变流控制器发送的高速PWM脉冲,根据脉冲决定变流桥的开通、关断状态,同时实时更新数学模型,然后反馈系统的电压、电流、电机转子位置等状态量给控制器。
2.3实时操作系统
实时操作系统,即嵌入式实时操作系统(EmbeddedReal-timeOperationSystem,简称RTOS),当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来作出快速响应,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。简而言之,实时操作系统要求在规定时间内必须完成相应的操作。因此,实时操作系统可以提供及时响应,具有高可靠性。
风力发电机组仿真系统采用具有英特尔Corei7处理器和实时操作系统的硬件平台,风机模型在实时操作系统中按照真实的时间运行,可以保证模型运行结果的真实性,增加系统的可靠性,提高仿真系统的可信度。
3.控制器仿真系统
所述控制器仿真系统包括主控模型和实时操作系统,该仿真系统是风机快速控制原型仿真系统,主要负责主控、偏航的建模和仿真,实现不同控制器模型的下载验证;控制器仿真系统通过I/O接口与风力发电机组仿真系统进行数据交换,从而实现整个风机系统的实时仿真;控制器模型仿真系统通过Profibus总线与实际的变桨控制器的PLC进行通讯,调节桨距角并且监控变桨系统运行状态。
3.1主控模型
风机主控制器的主要功能有:采集风况变化,如风速、风向的改变;监控风机的运行状态,优化机组的功率输出;根据优化控制算法结果,对变桨、变流进行协调控制;偏航控制;故障检测。偏航控制功能在主控中实现,主控根据风向计算出机舱位置,然后正反转驱动偏航电机运转,自动解除电缆缠绕。
3.2实时操作系统
实时操作系统,即嵌入式实时操作系统(EmbeddedReal-timeOperationSystem,简称RTOS),当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来作出快速响应,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。简而言之,实时操作系统要求在规定时间内必须完成相应的操作。因此,实时操作系统可以提供及时响应,具有高可靠性。
控制器仿真系统采用具有英特尔Corei7处理器和实时操作系统的硬件平台,主控模型在实时操作系统中按照真实的时间运行,可以保证模型运行结果的真实性,增加系统的可靠性,提高仿真系统的可信度。
4.变流控制器
风力发电变流控制系统可以实现空载,并网,以及通过矢量控制的方法实现并网后的最大功率追踪,有功无功解耦控制等功能。具体方法是:
a)并网后,通过对机侧(感应电机转子侧)的变流器的控制来实现对电机转矩(有功功率的控制),和最大功率追踪。
b)并网后,通过对网侧的变流器的控制来实现直流母线电压的控制,以及网侧变流器和电网的无功功率交换。
变流控制器内有两个控制循环,一个为主控循环,负责最大功率追踪,具有有功无功解耦控制的功能;另一个为高速的脉冲发生循环,主要负责控制电力电子变流桥的PWM脉冲的产生。
由于对电力电子变流器的控制需要有FPGA产生的高速的PWM脉冲,变流控制器的硬件平台是一个CPU+FPGA的硬件架构,所有I/O通过FPGA进行数据传递。
5.变桨控制器
变桨控制器采用华电天仁电力控制技术有限公司的TR-1.5MW变桨控制系统。变桨控制器与主控通讯采用ProfibusDP通讯,通讯速率1.5Mbps。主控为DP主站,变桨控制器为从站。主控发送给变桨为7WORD的数据包,包括控制字(复位,心跳,辅助控制),位置给定,速度给定等。主控收到变桨为17WORD的数据包,包括本桨叶实际位置反馈以及变桨温度、电压、电机电流、速度等一些监视量。
Claims (2)
1.一种风力发电机组半物理实时仿真平台,该仿真平台包括上位机监控界面、风力发电机组仿真系统;还包括控制器仿真系统、变流控制器和变桨系统,其中,上位机通过以太网分别与风力发电机组仿真系统和控制器仿真系统连接;风力发电机组仿真系统、控制器仿真系统以及变流控制器两两之间均采用I/O接口连接,控制器仿真系统与变桨系统通过Profibus总线通讯,变桨系统采用真实的变桨控制器和变桨电机,变桨系统中的变桨控制器和变桨电机也采用I/O接口连接;所述风力发电机组仿真系统是风机硬件在环仿真系统,由风机的机械模型、电气模型和实时操作系统组成;其中,实时操作系统即嵌入式实时操作系统,是当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来作出快速响应,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统;其风力发电机组仿真系统和控制器仿真系统支持Matlab、LabView和StarSim多种软件平台;其特征在于,
所述控制器仿真系统由主控模型和实时操作系统组成,该控制器仿真系统是风机快速控制原型仿真系统,主要负责主控、偏航的建模和仿真,实现不同控制器模型的下载验证;控制器仿真系统通过I/O接口与风力发电机组仿真系统进行数据交换,从而实现整个风力发电机组仿真系统的实时仿真;控制器仿真系统通过Profibus总线与真实的变桨控制器的PLC进行通讯,调节桨距角并且监控变桨系统运行状态;
所述风力发电机组仿真系统和控制器仿真系统的硬件平台均支持低速板卡、高速板卡的多种灵活配置和选择,实时灵活调整仿真系统的功能及性能,发挥模块化、插件化、分布式设计的优势,使仿真系统能够极为灵活、满足不断变化的需求。
2.根据权利要求1所述风力发电机组半物理实时仿真平台,其特征在于,所述变流控制器的硬件平台是一个CPU+FPGA的硬件架构,支持低速板卡、高速板卡的多种灵活配置和选择,具有灵活调整变流控制器的功能。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310306542.7A CN103344437B (zh) | 2013-07-19 | 2013-07-19 | 一种风力发电机组半物理实时仿真平台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310306542.7A CN103344437B (zh) | 2013-07-19 | 2013-07-19 | 一种风力发电机组半物理实时仿真平台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103344437A CN103344437A (zh) | 2013-10-09 |
CN103344437B true CN103344437B (zh) | 2016-02-24 |
Family
ID=49279251
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310306542.7A Active CN103344437B (zh) | 2013-07-19 | 2013-07-19 | 一种风力发电机组半物理实时仿真平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103344437B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107656143A (zh) * | 2016-12-14 | 2018-02-02 | 中国电力科学研究院有限公司 | 新能源并网变流器的正负序阻抗测量模块、系统及方法 |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103984239B (zh) * | 2014-02-13 | 2018-12-04 | 国家电网公司 | 一种基于wams的多facts协调控制数模混合仿真平台 |
CN103777525B (zh) * | 2014-02-26 | 2016-01-13 | 华北电力大学 | 风电场仿真机与rtds仿真器的自定义接口 |
CN104317283A (zh) * | 2014-08-06 | 2015-01-28 | 上海卡鲁自动化科技有限公司 | 一种用于风电场控制系统硬件在环测试平台及其测试方法 |
CN104298127B (zh) * | 2014-10-11 | 2017-01-18 | 浙江大学 | 基于rt‑lab的微电网半数字半实物实时仿真系统 |
CN104330980B (zh) * | 2014-11-03 | 2017-04-05 | 中国科学院广州能源研究所 | 一种基于rt‑lab的微电网仿真测试系统 |
CN104597765A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-05-06 | 重庆文理学院 | 一种风力发电机组半物理实时仿真平台 |
CN105807629A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | 南车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种光伏并网发电半实物仿真系统 |
CN104678967B (zh) * | 2015-02-10 | 2017-07-11 | 贵州大学 | 通用工控机联合dsp实现pwm控制器快速原型设计方法及设备 |
CN106814263A (zh) * | 2015-11-27 | 2017-06-09 | 中国电力科学研究院 | 一种半实物仿真并网检测系统及方法 |
CN105388799B (zh) * | 2015-12-29 | 2018-04-10 | 南京因泰莱电器股份有限公司 | 一种实时的自动化控制装置的仿真平台设计方法 |
CN106980272B (zh) * | 2016-01-19 | 2019-06-21 | 上海交通大学 | 一种风电机组控制系统硬件在环模拟及测试平台 |
CN107219776A (zh) * | 2017-07-01 | 2017-09-29 | 南京理工大学 | 一种基于硬件在环的风电虚拟现实仿真系统 |
CN107463741A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-12 | 国网浙江省电力公司电力科学研究院 | 一种含风光储柴的孤立微电网数字物理仿真平台及仿真方法 |
CN107607813A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-01-19 | 厦门理工学院 | 一种开关柜模型综合性能显示及控制系统及其构建方法 |
CN107947225A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-04-20 | 上海科梁信息工程股份有限公司 | 风储发电系统仿真方法及平台 |
CN108120928A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-06-05 | 长沙理工大学 | 同步发电机励磁试验系统 |
CN109976186A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 江苏金风科技有限公司 | 仿真测试系统 |
CN109164718A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-01-08 | 北京星际荣耀空间科技有限公司 | 一种用于检测火箭控制系统的“模拟飞行”仿真方法 |
CN109190320A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-01-11 | 贵州电网有限责任公司 | 适用于adpss双馈风机闭环试验的并行异构仿真方法 |
CN111221263A (zh) * | 2018-11-26 | 2020-06-02 | 中车株洲电力机车研究所有限公司 | 海上全功率风电变流器半实物仿真系统 |
CN109613843B (zh) * | 2019-01-14 | 2020-08-14 | 清华大学 | 复合微能源系统的仿真优化平台 |
CN109782626A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-05-21 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种基于rt-lab的风电主控实时仿真测试系统 |
CN110262462A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-20 | 商飞信息科技(上海)有限公司 | 一种基于实时控制器的风机并网测试和研发平台 |
CN110795889A (zh) * | 2019-09-17 | 2020-02-14 | 张磊 | 基于深度学习对风力发电系统进行仿真的仿真确认方法 |
CN110658739B (zh) * | 2019-10-09 | 2022-12-13 | 上海宽射科技有限公司 | 一种半实物仿真电机控制及电力电子实验装置及实验控制方法 |
CN113126518A (zh) * | 2020-01-16 | 2021-07-16 | 江苏和网源电气有限公司 | 一种双馈风机变流器控制系统测试平台 |
CN111221266A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-06-02 | 上海电气风电集团股份有限公司 | 一种适用于微电网黑启动的仿真测试系统和测试方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102411367A (zh) * | 2011-11-16 | 2012-04-11 | 许继集团有限公司 | 大型风力发电机组主控测试系统及方法 |
CN102589914A (zh) * | 2012-02-01 | 2012-07-18 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 风力发电机组电动变桨距系统全数字试验平台 |
CN102749853A (zh) * | 2012-07-11 | 2012-10-24 | 北京交通大学 | 基于dSPACE的风电机组整机控制半实物仿真平台 |
CN102819221A (zh) * | 2012-08-08 | 2012-12-12 | 中国电力科学研究院 | 风电机组低电压穿越特性联合仿真模型及其联合仿真方法 |
CN103021254A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-04-03 | 沈阳工业大学 | 大型风机缩比模型教学实训实验台及其并网检测方法 |
CN103064299A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-04-24 | 东方电气集团东方汽轮机有限公司 | 一种风力发电机组在环仿真测控系统及其测试方法 |
CN203324019U (zh) * | 2013-07-19 | 2013-12-04 | 华北电力大学 | 风力发电机组半物理实时仿真平台 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4659270B2 (ja) * | 2001-05-25 | 2011-03-30 | 株式会社日立製作所 | 風力発電設備 |
-
2013
- 2013-07-19 CN CN201310306542.7A patent/CN103344437B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102411367A (zh) * | 2011-11-16 | 2012-04-11 | 许继集团有限公司 | 大型风力发电机组主控测试系统及方法 |
CN102589914A (zh) * | 2012-02-01 | 2012-07-18 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 风力发电机组电动变桨距系统全数字试验平台 |
CN102749853A (zh) * | 2012-07-11 | 2012-10-24 | 北京交通大学 | 基于dSPACE的风电机组整机控制半实物仿真平台 |
CN102819221A (zh) * | 2012-08-08 | 2012-12-12 | 中国电力科学研究院 | 风电机组低电压穿越特性联合仿真模型及其联合仿真方法 |
CN103021254A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-04-03 | 沈阳工业大学 | 大型风机缩比模型教学实训实验台及其并网检测方法 |
CN103064299A (zh) * | 2012-12-28 | 2013-04-24 | 东方电气集团东方汽轮机有限公司 | 一种风力发电机组在环仿真测控系统及其测试方法 |
CN203324019U (zh) * | 2013-07-19 | 2013-12-04 | 华北电力大学 | 风力发电机组半物理实时仿真平台 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
风力机半物理仿真实验平台通信设计与实现;何冬林 等;《现代电力》;20121231;第29卷(第6期);第83-86页 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107656143A (zh) * | 2016-12-14 | 2018-02-02 | 中国电力科学研究院有限公司 | 新能源并网变流器的正负序阻抗测量模块、系统及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103344437A (zh) | 2013-10-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103344437B (zh) | 一种风力发电机组半物理实时仿真平台 | |
CN203324019U (zh) | 风力发电机组半物理实时仿真平台 | |
CN104597765A (zh) | 一种风力发电机组半物理实时仿真平台 | |
CN102385377B (zh) | 一种用于风力发电机主控系统测试的硬件在环实验系统和方法 | |
CN106054854A (zh) | 一种基于实时仿真的风电控制器并网测试系统 | |
CN105404720A (zh) | 一种基于硬件在环仿真的风电机组建模方法 | |
CN102589914A (zh) | 风力发电机组电动变桨距系统全数字试验平台 | |
CN102749853A (zh) | 基于dSPACE的风电机组整机控制半实物仿真平台 | |
Wang et al. | Implementations and evaluations of wind turbine inertial controls with FAST and digital real-time simulations | |
CN106774276A (zh) | 风电场自动发电控制系统测试平台 | |
CN105549423A (zh) | 风电机组偏航系统与变桨系统精细化实时仿真平台和方法 | |
CN113741218A (zh) | 一种大型风电机组综合实时仿真平台 | |
Martinez et al. | Tools for analysis and design of distributed resources—Part IV: Future trends | |
CN111859650B (zh) | 基于在线式联合仿真的风电机组传动链虚拟地面试验方法 | |
CN103064412B (zh) | 一种风力发电机组控制装置的在线仿真测控系统及其测试方法 | |
CN203397204U (zh) | 一种风力发电机组仿真系统及使用该系统的测试装置 | |
CN103760809A (zh) | 模拟风电机组运行的仿真方法、装置及plc系统 | |
CN106777499B (zh) | 一种双馈异步风力发电机组的整机动态建模方法 | |
CN204314716U (zh) | 一种用于风电场控制系统硬件在环测试平台 | |
CN109066768A (zh) | 多变流器并联的双馈风电机组联合仿真系统与方法 | |
CN107544456A (zh) | 一种基于rtds的风电控制系统功能及信息安全测试系统与装置 | |
WO2011150941A1 (en) | Device and method for testing a wind power plant component | |
CN102819221A (zh) | 风电机组低电压穿越特性联合仿真模型及其联合仿真方法 | |
CN202257263U (zh) | 一种用于风力发电机主控系统测试的硬件在环实验系统 | |
Li et al. | Digital real-time co-simulation platform of refined wind energy conversion system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |