CN103064299A - 一种风力发电机组在环仿真测控系统及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种风力发电机组在环仿真测控系统及其测试方法，包括仿真模型测试设备、被测设备、系统监控设备和被测设备的监控装置；仿真模型测试设备中的I/O通信单元使用真实信号硬接线和通信网络线同时连接被测设备，仿真测试单元调用仿真模型单元中的仿真模型运行、和测试用例产生联合仿真信号；系统监控设备过通信网络连接并实时监控仿真模型测试设备和被测设备的监控装置，修改仿真模型测试设备中仿真模型的参数，并对联合仿真信号和被测设备的反应情况进行数据分析对比。本发明实现所有风力发电机组控制系统和机组组成部件的半实物实时在环仿真测控，以保证风力发电机组和机组组成部件运行的可靠性、稳定性、正确性和高效性。

Description

一种风力发电机组在环仿真测控系统及其测试方法

技术领域

本发明涉及新能源与测控技术领域，具体是一种风力发电机组在环仿真测控系统及其测试方法。

背景技术

发展清洁和绿色能源，是人类社会实现可持续健康发展的本质要求。而风力发电作为一种利用清洁绿色能源的有效方式，日益受到人们的关注和重视。

随着风力发电技术的发展，风力发电机组已经变得越来越复杂。但是，缺乏一个有效的手段对风力发电机组系统功能和机组组成部件从系统层和应用层进行全面测控和验证，大多数供应商提供的设备未经系统性验证就直接投运，存在着很大的风险，而且给现场调试及运行也带来很大困难。也有部分厂家通过半实物仿真的形式实现了风力发电机组某个部件的测控，但还没有一个完备的方案对整个风力发电机组进行测控。随着各种新机型和新设备的相继出台，如何保证风力发电机组整体设计和实施的高效性、可靠性、正确性和统一性已成为目前非常严峻的问题。从而设计一种功能完备的风力发电机组的测控系统就显得十分必要。

发明内容

针对上述问题，本发明建立了一套风力发电机组在环仿真测控系统及其测试方法，以保证风力发电机组和机组组成部件运行的可靠性、稳定性、正确性和高效性。

本发明所采用的技术方案如下：

一种风力发电机组在环仿真测控系统，包括仿真模型测试设备、被测设备、系统监控设备和被测设备的监控装置；其中：

仿真模型测试设备，包括仿真模型单元、I/O通信单元和仿真测试单元，仿真模型单元编制、存储并运行被测设备的仿真模型；I/O通信单元使用真实信号硬接线和通信网络线同时连接被测设备，建立端口映射模块，形成闭环仿真数据回路；仿真测试单元调用仿真模型单元中的仿真模型运行、并产生联合仿真信号，建立风电外部模型导入模块、建立测控用例部署模块、建立数据交互中心，将该联合仿真信号通过真实硬接线和通信网络线发送至被测设备；

被测设备，是风力发电机组控制系统或风力发电机组组成部件，对联合仿真信号作出反应，并通过通信网络连接被测设备的监控装置，向其发送实时状态信号；

被测设备的监控装置，实时监测并显示被测设备的运行情况，并向被测设备和系统监控设备发送监测信号；

系统监控设备，包括人机交互单元和在线监控单元；在线监控单元通过通信网络连接并实时监控仿真模型测试设备和被测设备的监控装置，修改仿真模型测试设备中仿真模型的参数，并对联合仿真信号和被测设备的反应情况进行数据分析对比；人机交互单元显示在线监控单元和仿真测控单元的运行情况，并修改在线测试单元和仿真测控单元的运行参数。

所述仿真模型测试设备包括相互连接的模型运行设备和高速硬件I/O设备，仿真模型单元分为两部分，分别设置在模型运行设备和高速硬件I/O设备中；

模型运行设备是仿真模型单元中的一部分，根据真实情况建立被测设备相关的风力发电机组模型和发电机组运行环境模型；

高速硬件I/O设备包括仿真模型单元的另一部分，I/O通信单元和仿真测试单元，高速硬件I/O设备内的仿真模型单元建立发电机组补充模型和风力发电机组测控用例，I/O通信单元使用真实信号硬接线和通信网络线同时连接被测设备；仿真测试单元调用模型运行设备和高速硬件I/O设备内的仿真模型单元运行、产生联合仿真信号，并将该联合仿真信号发送至被测设备。

所述模型运行设备和高速硬件I/O设备通过内存反射方式连接。

所述仿真模型发电机组补充模型包括风力发电机组控制系统控制原理模型、电气行为模型和风力发电机组传感器响应模型。

所述在线测试控单元包括测控用例编辑管理功能模块、数据记录功能模块、数据分析对比功能模块、实时数据显现功能模块、数据在线修改功能模块、风机软件控制功能模块、多用户在线查看模块。

风力发电机组在环仿真测控系统的测试方法，包括以下具体步骤：

1)    仿真模型测试设备、被测设备、系统监控设备和被测设备的监控装置相互连接、调试完毕；

2)    仿真模型测试设备运行，仿真测试单元建立风电外部模型导入模块、测控用例部署模块和数据交互中心，并调用仿真模型单元中的仿真模型和测试用例运行，最终产生联合仿真信号，I/O通信单元将仿真测试单元、仿真模型单元的实时信号和联合仿真信号通过通信网络发送至系统监控设备；

3)    I/O通信单元将上述联合仿真信号通过真实硬接线和通信网络线发送至被测设备，被测设备对联合仿真信号作出响应处理、并将该响应处理信号通过真实硬接线和通信网络线反馈给仿真测试单元，被测设备将其运行时的实时状态信号通过通信网络发送至被测设备的监控装置；

4)    仿真测试单元将响应处理信号发送至仿真模型单元，使其对联合仿真信号作出仿真处理，I/O通信单元将仿真测试单元与仿真模型单元的实时信号、联合仿真信号和响应处理信号通过通信网络发送至系统监控设备；

5)    被测设备的监控装置显示被测设备的实时状态信号、并将该被测设备的实时状态信号通过通信网络发送至系统监控设备；

6)    系统监控设备通过人机交互单元显示测试流程，仿真模型单元、IO通信单元与仿真测试单元的实时信号，被测设备的实时状态信号，联合仿真信号和响应处理信号，在线监控单元对上述数据进行分析处理、自动生成报表；

7)    系统监控设备最后将被测设备的实时状态信号发送至仿真测试单元，形成完整的闭环回路。

所述步骤5）中，如果被测设备的运行出现故障，被测设备的监控装置向被测设备和系统监控设备发出故障处理信号。

所述步骤1）～7）中的任一步骤中，可以通过在线测试控单元实时修改仿真模型测试设备、被测设备和被测设备的监控装置中任意一个或组合的运行参数，具体步骤如下：

a)    在线测试控单元运行，访问并读取上述单元或系统、并将其运行参数显示在人机交互单元上；

b)    通过人机交互单元选择并修改步骤1）显示的运行参数；

c)    在线测试控单元运算单元判断步骤b）修改的运行参数的是否符合要求，如不符合返回步骤a）；

d)    在线测试控单元向相应的单元或系统发送修改参数的命令，将原运行参数修改为步骤b）修改后的运行参数；

e)    相应的单元或系统运算判断修改后的运行参数是否符合要求，如不符合返回步骤a）；

f)    相应的单元或系统的运行参数修改完成，继续被测设备的仿真测控流程。

本发明所产生的有益效果是：

本发明的风力发电机组在环仿真测控系统及其测试方法，可以在研发室实现被测设备（风力发电机组控制系统和机组组成部件）半实物混合仿真的实时综合性测控。该系统中运行风力发电机组重要部件模型的模型运行设备，通过内存反射方式与含有实时操作系统的高速硬件I/O设备相通讯，以提高测控的实时性和可靠性；含有实时操作系统的高速硬件I/O设备，通过图形化编程工具建立风力发电机组补充模型并对模型数据进行二次处理，用真实信号线缆和通讯线缆与被测设备IO和通讯接口相连，实现仿真模型和被测设备的数据交互；系统监控设备可在线监视实时修改通讯数据，同时依据自主开发的风力发电机组测控标准，编程部署风力发电机组的可调控测控用例，通过以太网与高速硬件I/O设备、风力发电机组监控设备共同建立闭环网络，最终实现风力发电机组在环仿真测控功能。此系统结构灵活，风力发电机组和机组组成部件可用全仿真模型，也可用实物代替，更加接近真实。同时，系统测控过程中无须更改被测设备软件内容，只需明确被测系统硬接线定义，即可实现测控功能，具有高实时性、高真实性、高准确性、高灵活性、高兼容性、高精度性、高扩展能力等特点。

附图说明

图1为本发明风力发电机组在环仿真测控系统的结构原理图；

图2为本发明高速硬件I/O设备的结构原理图。

图中标号表示：1-模型运行设备、2-高速硬件I/O设备、3-系统监控设备、4-被测设备的监控装置、5-被测设备，RM-内存反射、M1-风力发电机组整机模型、M2-风力发电机组运行环境模型、M3-风机发电机组补充模型、M4-风力发电机组测控用例、TC-测控系统监控程序。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明是一种风力发电机组在环仿真测控系统，所述风力发电机组在环仿真测控系统是在环仿真测控系统，包括仿真模型测试设备、被测设备5、系统监控设备3和被测设备的监控装置4；其中：

-仿真模型测试设备，是系统最核心的部分，包括仿真模型单元、I/O通信单元和仿真测试单元，仿真模型单元内部存储有仿真测试程序，编制、存储并运行被测设备5的仿真模型。I/O通信单元使用真实信号硬接线和通信网络线同时连接被测设备5，建立端口映射模块，形成闭环仿真数据回路；仿真测试单元（仿真测试程序）调用仿真模型单元中的仿真模型运行、并产生联合仿真信号，建立风电外部模型导入模块、建立测控用例部署模块、建立数据交互中心，将该联合仿真信号通过真实硬接线和通信网络线发送至被测设备5。如此实现机械模型、电控模型、电气模型和被测设备5的无缝连接。

仿真模型测试设备包括相互连接的模型运行设备1和高速硬件I/O设备2，并且，模型运行设备1和高速硬件I/O设备2是通过自定义定制通讯协议和接口、进行通讯协议编程，使用内存反射RM的方式、建立模型运行设备1和高速硬件I/O设备2的实时通讯机制。反射内存是一类特殊的共享内存系统，可启用多个单独的控制器来共享一组常用的数据，数据在每个控制器上接受本地存储，但数据可在反射内存网络上接受连续同步。反射内存节点为分布式实时系统提供了一类高速、确定的数据传输方式，它们采用光纤电缆实现通信，因此网络上的延迟非常低。模型运行设备1和高速硬件I/O设备2之间的内存反射RM连接，通过共享内存方式进行通信，为分布式实时系统提供了一类高速、确定的数据传输方式；采用光纤电缆实现通信，在网络上的延迟非常低，可以更加准确的模拟风力机的运行情况。

仿真模型单元分为两部分、分别设置在模型运行设备1和高速硬件I/O设备2中。具体的：

模型运行设备1是仿真模型单元中的一部分，根据真实情况建立被测设备5相关的风力发电机组模型M1和发电机组运行环境模型M2。模型运行设备1编程实现部分风力发电机组的部分仿真参数，构建叶片、传动链、塔筒、发电机、变频器、外界环境等风力发电机组重要部件模型。

高速硬件I/O设备2包括仿真模型单元的另一部分、I/O通信单元和仿真测试单元，高速硬件I/O设备2内的仿真模型单元内部存储有仿真测试程序，建立发电机组补充模型M3和风力发电机组测控用例M4。I/O通信单元和仿真测试单元的结构与功能与上述一致，具体的：I/O通信单元使用真实信号线（硬接线）和通信网络线（与系统中其他的连接方式一致，为以太网线）同时连接被测设备5；仿真测试单元（仿真测试程序）调用模型运行设备1和高速硬件I/O设备2内的仿真模型单元运行、产生联合仿真信号，并将该联合仿真信号发送至被测设备5。具体的：仿真模型发电机组补充模型M3包括风力发电机组控制系统控制原理模型、电气行为模型和风力发电机组传感器响应模型。风力发电机组测控用例M4，是根据自主设计的风力发电机组测控标准，在系统监控设备3上编程实现，最后部署到高速硬件I/O设备2上。

高速硬件I/O设备2使用实时操作系统（RT OS系统），具有simulink仿真模型接入、数据转化、数据分析、报表自动生成、测试序列编辑、自动测试、手动测试等功能，系统延时不超过10ms。高速硬件I/O设备2使用开发工具建立仿真测试单元（仿真测试程序），建立风力发电机组控制系统控制原理模型、电气行为模型、风力发电机组传感器响应模型等补充风机模型，建立风电外部模型导入模块、建立测控用例部署模块、建立数据交互中心、建立端口映射模块等，以实现机械模型、电控模型、电气模型和真实设备的无缝连接；并将联合仿真数据经端口量转化后通过高速硬件I/O设备的I/O模块和通讯模块，用真实信号线缆和通讯线缆连接被测设备5，形成闭环仿真数据回路；通过自定义通讯协议和接口，实现系统监控设备3与高速硬件I/O设备的实时通讯。

如图2所示，本具体实施方式中的高速硬件I/O设备2主要由仿真测试单元（主模块、内部存储有仿真测试程序）、通信模块（I/O通信单元）及外围功能模块组成，通信模块主要实现仿真测试单元（主模块）与被测设备5、模型运行设备1、被测设备的监控装置4之间的通信，通常以总线通信Bladed、以太网通信、硬接线的方式实现。仿真测试单元（主模块）中包括测试序列执行模块、扩展模型执行模块、数据处理及存储模块，主要实现测试序列及风机扩展模型的执行，相关数据的分析处理及存储等功能。另外，还有外围功能模块，主要实现测试序列的编辑及报表的生成及打印等功能。

-被测设备5，是风力发电机组或风力发电机组组成部件，对联合仿真信号作出反应，并通过通信网络连接被测设备的监控装置4、向其发送实时状态信号；被测设备5为真实风力发电机组设备，例如主控制系统、变桨控制系统、风速仪、风向标、振动模块等。

-被测设备的监控装置4，实时监测被测设备5的运行情况，并向被测设备5和系统监控设备3发送监测信号；被测设备的监控装置4内安装配套被测系统的监控程序，通过与系统监控设备3的通讯，实现风机内部数据采集、传递和软件控制被测设备5的功能。

-系统监控设备3，包括人机交互单元和在线监控单元；在线监控单元通过通信网络连接并实时监控仿真模型测试设备和被测设备的监控装置4，修改仿真模型测试设备中仿真模型的参数，并对联合仿真信号和被测设备5的反应情况进行数据分析对比；人机交互单元显示在线监控单元和仿真测控单元的运行情况，并修改在线测试单元和仿真测控单元的运行参数。

在系统监控设备3上使用编程工具建立在线测试控单元，在线测试控单元包括测控用例编辑管理功能模块、数据记录功能模块、数据分析对比功能模块、实时数据显现功能模块、数据在线修改功能模块、风机软件控制功能模块、多用户在线查看模块等，以分担和完善数据交互设备功能。同时通过自定义协议编程、定制通讯协议和接口，用以太网线与高速硬件I/O设备和风力发电机组监控设备进行通讯，建立与风力发电机组监控设备的通讯机制。

系统监控设备3的在线测试控单元内运行着测控系统监控程序TC，测控系统监控程序TC可读取被测设备5内部状态和数据并送给系统监控设备3，系统监控设备3也可以根据实际需要发送相应控制指令控制被测设备5。测控系统监控程序TC可在仿真运行过程中实时更改风力发电机组整机模型M1、风力发电机组运行环境模型M2、风机发电机组补充模型M3和风力发电机组测控用例M4的通讯数据，通过参数配置更改风力发电机组整机模型M1、风力发电机组运行环境模型M2、风机发电机组补充模型M3。同时还可以控制测试流程，更接近真实的模拟各种极端工况。

上述的风力发电机组在环仿真测控系统的测试方法，即仿真测试单元（仿真测试程序）的工作流程，包括以下具体步骤：

1) 仿真模型测试设备、被测设备5、系统监控设备3和被测设备的监控装置4相互连接、调试完毕。运行被测设备5、系统监控设备3和被测设备的监控装置4。

2) 仿真模型测试设备运行，仿真测试单元建立风电外部模型导入模块、测控用例部署模块和数据交互中心，并调用仿真模型单元中的仿真模型和测试用例运行，最终产生联合仿真信号，I/O通信单元将仿真测试单元、仿真模型单元的实时信号和联合仿真信号通过通信网络发送至系统监控设备3。人机交互单元显示上述的仿真测试单元、仿真模型单元的实时信号和联合仿真信号。

3) I/O通信单元将上述联合仿真信号通过真实硬接线和通信网络线发送至被测设备5，被测设备5对联合仿真信号作出响应处理、并该响应处理信号通过真实硬接线和通信网络线反馈给仿真测试单元，被测设备5将其运行时的实时信号通过通信网络发送至被测设备的监控装置4。

4) 仿真测试单元将响应处理信号发送至仿真模型单元，使其对联合仿真信号作出仿真处理，I/O通信单元将仿真测试单元与仿真模型单元的实时信号、联合仿真信号和响应处理信号通过通信网络发送至系统监控设备3。人机交互单元显示上述的仿真测试单元、仿真模型单元的实时信号、联合仿真信号和响应处理信号。

5) 被测设备的监控装置4显示被测设备5的实时状态信号、并将该被测设备5的实时状态信号通过通信网络发送至系统监控设备3。如果被测设备5的运行出现故障，被测设备的监控装置4向被测设备5和系统监控设备3发出故障处理信号。

6) 系统监控设备3通过人机交互单元显示测试流程，被测设备5的实时状态信号，仿真模型单元、IO通信单元与仿真测试单元的实时信号，联合仿真信号和响应处理信号，在线监控单元对上述数据进行分析处理、自动生成报表。

7) 系统监控设备3最后将被测设备5的实时状态信号发送至仿真测试单元，形成完整的闭环回路。

步骤1）～7）中的任一步骤中，可以通过在线测试控单元实时修改仿真模型测试设备、被测设备5和被测设备的监控装置4中任意一个或组合的运行参数，即在线测试控单元（在线测控程序TC）的工作流程，具体步骤如下：

a) 在线测试控单元运行，访问并读取上述单元或系统、并将其运行参数显示在人机交互单元上；

b) 通过人机交互单元选择并修改步骤1）显示的运行参数；

c) 在线测试控单元运算单元判断步骤b）修改的运行参数的是否符合要求，如不符合返回步骤a）；

d) 在线测试控单元向相应的单元或系统发送修改参数的命令，将原运行参数修改为步骤b）修改后的运行参数；

e) 相应的单元或系统运算判断修改后的运行参数是否符合要求，如不符合返回步骤a）；

f) 相应的单元或系统的运行参数修改完成，继续被测设备5的仿真测控流程。

通过系统监控设备3的在线测试控单元（在线测控程序TC），可以在仿真测试单元（仿真测试程序）运行时、即被测装置的仿真测控过程中进行人为干预，实现对所有数据的在线实时更改功能，从而实现更全面的测试。比如：手动调节被测装置中的测试流程，人为控制仿真模型测试设备中的仿真进程、从而方便的模拟各种极端工况，或者对被测设备的监控装置4下达不同指令。本发明通过在线测控程序TC、仿真测试程序和风力发电机组测控用例M4的组合使用，达到对风力发电机组全逻辑、全功能的仿真测控目的。

具体的，在线测控软件TC可在被测装置的仿真测控过程中、实时更改风力发电机组整机模型M1、风力发电机组运行环境模型M2、风机发电机组补充模型M3、风力发电机组测控用例M4和被测装置上的所有通讯数据。

上述，仿真测试程序为本发明风力发电机组在环仿真测控系统及其测试方法的测试主程序，负责整个系统的测试流程。在线测控程序TC，主要完成数据的实时显示、手动修改数据及手动控制仿真流程等功能。当在线测控程序TC监测到手动修改操作后，判断数据格式是否附合要求；如果附合要求，则发送给仿真测试程序（测试主程序），由仿真测试程序进行数据修改等处理。

Claims (8)

1. 一种风力发电机组在环仿真测控系统，其特征在于：包括仿真模型测试设备、被测设备、系统监控设备和被测设备的监控装置；其中：

仿真模型测试设备，包括仿真模型单元、I/O通信单元和仿真测试单元，仿真模型单元编制、存储并运行被测设备的仿真模型；I/O通信单元使用真实信号硬接线和通信网络线同时连接被测设备，建立端口映射模块，形成闭环仿真数据回路；仿真测试单元调用仿真模型单元中的仿真模型运行、并产生联合仿真信号，建立风电外部模型导入模块、建立测控用例部署模块、建立数据交互中心，将该联合仿真信号通过真实硬接线和通信网络线发送至被测设备；

被测设备，是风力发电机组控制系统或风力发电机组组成部件，对联合仿真信号作出反应，并通过通信网络连接被测设备的监控装置，向其发送实时状态信号；

被测设备的监控装置，实时监测并显示被测设备的运行情况，并向被测设备和系统监控设备发送监测信号；

系统监控设备，包括人机交互单元和在线监控单元；在线监控单元通过通信网络连接并实时监控仿真模型测试设备和被测设备的监控装置，修改仿真模型测试设备中仿真模型的参数，并对联合仿真信号和被测设备的反应情况进行数据分析对比；人机交互单元显示在线监控单元和仿真测控单元的运行情况，并修改在线测试单元和仿真测控单元的运行参数。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组在环仿真测控系统，其特征在于：所述仿真模型测试设备包括相互连接的模型运行设备和高速硬件I/O设备，仿真模型单元分为两部分，分别设置在模型运行设备和高速硬件I/O设备中；

模型运行设备是仿真模型单元中的一部分，根据真实情况建立被测设备相关的风力发电机组模型和发电机组运行环境模型；

高速硬件I/O设备包括仿真模型单元的另一部分，I/O通信单元和仿真测试单元，高速硬件I/O设备内的仿真模型单元建立发电机组补充模型和风力发电机组测控用例，I/O通信单元使用真实信号硬接线和通信网络线同时连接被测设备；仿真测试单元调用模型运行设备和高速硬件I/O设备内的仿真模型单元运行、产生联合仿真信号，并将该联合仿真信号发送至被测设备。

3.根据权利要求2所述的风力发电机组在环仿真测控系统，其特征在于：所述模型运行设备和高速硬件I/O设备通过内存反射方式连接。

4.根据权利要求2所述的风力发电机组在环仿真测控系统，其特征在于：所述仿真模型发电机组补充模型包括风力发电机组控制系统控制原理模型、电气行为模型和风力发电机组传感器响应模型。

5.根据权利要求1所述的风力发电机组在环仿真测控系统，其特征在于：所述在线测试控单元包括测控用例编辑管理功能模块、数据记录功能模块、数据分析对比功能模块、实时数据显现功能模块、数据在线修改功能模块、风机软件控制功能模块、多用户在线查看模块。

6.根据权利要求1所述的风力发电机组在环仿真测控系统的测试方法，其特征在于：包括以下具体步骤：

1）仿真模型测试设备、被测设备、系统监控设备和被测设备的监控装置相互连接、调试完毕；

2）仿真模型测试设备运行，仿真测试单元建立风电外部模型导入模块、测控用例部署模块和数据交互中心，并调用仿真模型单元中的仿真模型和测试用例运行，最终产生联合仿真信号，I/O通信单元将仿真测试单元、仿真模型单元的实时信号和联合仿真信号通过通信网络发送至系统监控设备；

3）I/O通信单元将上述联合仿真信号通过真实硬接线和通信网络线发送至被测设备，被测设备对联合仿真信号作出响应处理、并将该响应处理信号通过真实硬接线和通信网络线反馈给仿真测试单元，被测设备将其运行时的实时状态信号通过通信网络发送至被测设备的监控装置；

4）仿真测试单元将响应处理信号发送至仿真模型单元，使其对联合仿真信号作出仿真处理，I/O通信单元将仿真测试单元与仿真模型单元的实时信号、联合仿真信号和响应处理信号通过通信网络发送至系统监控设备；

5）被测设备的监控装置显示被测设备的实时状态信号、并将该被测设备的实时状态信号通过通信网络发送至系统监控设备；

6）系统监控设备通过人机交互单元显示测试流程，仿真模型单元、IO通信单元与仿真测试单元的实时信号，被测设备的实时状态信号，联合仿真信号和响应处理信号，在线监控单元对上述数据进行分析处理、自动生成报表；

7）系统监控设备最后将被测设备的实时状态信号发送至仿真测试单元，形成完整的闭环回路。

7.根据权利要求6所述的风力发电机组在环仿真测控系统的测试方法，其特征在于：所述步骤5）中，如果被测设备的运行出现故障，被测设备的监控装置向被测设备和系统监控设备发出故障处理信号。

8.根据权利要求6所述的风力发电机组在环仿真测控系统的测试方法，其特征在于：所述步骤1）～7）中的任一步骤中，可以通过在线测试控单元实时修改仿真模型测试设备、被测设备和被测设备的监控装置中任意一个或组合的运行参数，具体步骤如下：

a）在线测试控单元运行，访问并读取上述单元或系统、并将其运行参数显示在人机交互单元上；

b）通过人机交互单元选择并修改步骤1）显示的运行参数；

c）在线测试控单元运算单元判断步骤b）修改的运行参数的是否符合要求，如不符合返回步骤a）；

d）在线测试控单元向相应的单元或系统发送修改参数的命令，将原运行参数修改为步骤b）修改后的运行参数；

e）相应的单元或系统运算判断修改后的运行参数是否符合要求，如不符合返回步骤a）；

f）相应的单元或系统的运行参数修改完成，继续被测设备的仿真测控流程。

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