CN111258827B - 接口模型的确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种接口模型的确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过确定总线接口类型；根据总线接口类型确定待测装置的接口属性数据；接口属性数据包括节点名称、报文名称、信号名称、信号长度、信号起始位和偏移量；基于接口属性数据和目标测试平台的预设接口结构确定仿真模型与待测装置之间的接口模型。该方法基于接口属性数据和目标测试平台的预设接口结构可以自动生成接口模型，可以节省时间，降低人为操作造成错误的风险，提高接口模型搭建准确度；另外，不同的目标测试平台的预设接口结构一致，如此对测试信号的操作路径一致，可以使用同一套测试用例。
Description
技术领域
本申请涉及模型搭建技术领域，特别涉及一种接口模型的确定方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
硬件在环测试系统(Hardware-in-the-Loop，HiL)是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过输入输出接口与被测的电子控制器连接，对电子控制器进行全方面的、系统的测试。在新能源汽车领域中，HiL硬件在环测试对于三大核心电控系统：整车控制系统(Vehicle Controller Unit，VCU)、电池管理系统(Battery ManagementSystem，BMS)、电机控制器(Motor Controller Unit，MCU)是非常重要的。从安全性、可行性和合理的成本上考虑，HiL硬件在环测试已成为汽车各电子控制系统开发流程中非常重要的一环，通过HiL硬件在环测试可以减少实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本。
在进行HIL硬件在环测试中，需要搭建HIL测试平台，在这一过程中，需要将真实的控制器系统与虚拟的模型进行连接，模型与硬件之间必须搭建对应的接口，因此，需要搭建虚拟模型与待测控制器系统之间的输入输出接口(Input/Output，I/O)模型。
在现有技术中，接口模型的搭建主要由模型工程师通过对不同控制器的信号列表进行分析，然后将这些信号的类型进行划分，逐个将控制器的所有总线信号转换成虚拟模型的所有输出信号与输入信号，以搭建接口模型。而传统手工搭建接口模型需要的操作工作量大，容易出错；另外，不同的HIL机柜的接口模型结构不一致，不利于模型维护，且测试信号的操作路径不同，不利于测试用例维护。
发明内容
本申请实施例提供了一种接口模型的确定方法、装置、电子设备及存储介质，可以自动化生成接口模型，可以提高接口模型的搭建效率和通用性。
一方面，本申请实施例提供了一种接口模型的确定方法，包括：
确定总线接口类型；
根据总线接口类型确定待测装置的接口属性数据；接口属性数据包括节点名称、报文名称、信号名称、信号长度、信号起始位和偏移量；
基于接口属性数据和目标测试平台的预设接口结构确定仿真模型与待测装置之间的接口模型。
一方面，本申请实施例提供了一种接口模型的确定装置，包括：
第一确定模块，用于确定总线接口类型；
第二确定模块，用于根据总线接口类型确定待测装置的接口属性数据；接口属性数据包括节点名称、报文名称、信号名称、信号长度、信号起始位和偏移量；
第三确定模块，用于基于接口属性数据和目标测试平台的预设接口结构确定仿真模型与待测装置之间的接口模型。
一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的接口模型的确定方法。
一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的接口模型的确定方法。
本申请实施例提供的一种接口模型的确定方法、装置、电子设备及存储介质具有如下有益效果：
通过确定总线接口类型；根据总线接口类型确定待测装置的接口属性数据；接口属性数据包括节点名称、报文名称、信号名称、信号长度、信号起始位和偏移量；基于接口属性数据和目标测试平台的预设接口结构确定仿真模型与待测装置之间的接口模型。该方法基于接口属性数据和目标测试平台的预设接口结构可以自动生成接口模型，可以节省时间，降低人为操作造成错误的风险，提高接口模型搭建准确度；另外，不同的目标测试平台的预设接口结构一致，如此对测试信号的操作路径一致，可以使用同一套测试用例。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种接口模型的确定方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种预设接口结构的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种接口模型的确定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图，包括上位机101、测试平台102和待测装置103，测试平台102配置有受控对象的仿真模型；上位机101安装有计算软件，用于生成仿真模型与待测装置103之间的接口模型。
上位机101通过确定总线接口类型；上位机101根据总线接口类型确定待测装置的接口属性数据；接口属性数据包括节点名称、报文名称、信号名称、信号长度、信号起始位和偏移量；上位机101基于接口属性数据和目标测试平台的预设接口结构确定仿真模型与待测装置之间的接口模型。其中，不同的目标测试平台的预设接口结构是一致的。
可选的，总线接口类型可以是CAN(Controller Area Network，CAN)和LIN(LocalInterconnect Network，LIN)。
可选的，测试平台102可以是LabCar测试平台、VT测试平台和dSPACE测试平台。
可选的，待测装置103可以是车辆电子控制器；接口属性数据中的信号名称可以是该车辆电子控制器使用的所有总线通讯信号的信号名称。
以下介绍本申请一种接口模型的确定方法的具体实施例，图2是本申请实施例提供的一种接口模型的确定方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，该方法可以包括：
S201：上位机确定总线接口类型。
S203：上位机根据总线接口类型确定待测装置的接口属性数据；接口属性数据包括节点名称、报文名称、信号名称、信号长度、信号起始位和偏移量。
本申请实施例中，在步骤S201之前，还包括上位机从总线接口文件中读取接口属性数据集合；总线接口文件是总线接口类型集合中的总线接口类型对应的总线接口文件；待测装置的接口属性数据是接口属性数据集合中的接口属性数据。举个例子，上位机通过计算机程序设计语言从CAN总线接口文件中读取的接口属性数据集合可以包括报文名称BO_529BMSH_OBCControl、节点名称BMSH、信号名称SG_BMSH_ChargeEnable、SG_BMSH_ChargeOutISetP。
本申请实施例中，上位机将读取的接口属性数据集合以.mat的格式保存在Matlab计算软件的存储空间内，当上位机需要生成接口模型时，首先确定总线接口类型，其次根据总线接口类型从存储空间内确定待测装置的接口属性数据。
S205：上位机基于接口属性数据和目标测试平台的预设接口结构确定仿真模型与待测装置之间的接口模型。
本申请实施例中，上位机基于接口属性数据和目标测试平台的预设接口结构，可以通过计算机程序设计语言确定仿真模型与待测装置之间的接口模型。
本申请实施例中，不同的目标测试平台的预设接口结构是一致的。请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种预设接口结构的示意图，预设接口结构包括信号选择单元和信号转换单元；信号选择单元用于选择测试信号；测试信号是第一信号类型的测试信号；信号转换单元用于将第一信号类型的测试信号转换为第二信号类型的测试信号。
可选的，测试信号可以是信号选择单元选择的测试用例中的测试信号。
具体的，以仿真模型向待测装置传输的方向为例进行说明。信号选择单元包括三个输入端口，第一个端口与仿真模型相连，可以接收仿真模型发送的闭环信号作为测试信号，第二个端口Const与测试用例模块的调用接口相连，可以调用测试用例作为测试信号，第三个端口Const_SW可以设置为“0”或“1”，用于激活上述两个端口中的任一个端口。举个例子，若Const_SW设置为“0”，则第一个端口激活，测试信号为仿真模型发送的闭环信号；若Const_SW设置为“1”，则第二个端口激活，测试信号为测试用例中的测试信号。信号选择单元包括一个输出端口，该输出端口与信号转换单元相连，信号转换单元根据信号选择单元选择的测试信号，将该第一信号类型的测试信号转换为第二信号类型的测试信号。如图3所示，信号转换单元生成第二信号类型的测试信号后，还用于将该测试信号传递至目标测试平台的设备接口模块，再经与该设备接口模块相连的板卡发送至待测装置；其中，板卡与待测装置通过CAN或LIN总线相连。
这么做的好处是，上述的预设接口结构可以应用于不同的目标测试平台，包括LabCar测试平台、VT测试平台、dSPACE测试平台以及NI测试平台，如此，当需要对待测装置进行自动化测试时，不同测试平台的测试信号具有相同的路径，可以使用同一套测试用例，有利于测试用例的维护；另外，接口模型除了跟驱动有关接口不同外，其他部分都相同，方便接口模型的统一修改，有利于接口模型的维护。
本申请实施例还提供了一种接口模型的确定装置，图4是本申请实施例提供的一种接口模型的确定装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：
第一确定模块401，用于确定总线接口类型；
第二确定模块402，用于根据总线接口类型确定待测装置的接口属性数据；接口属性数据包括节点名称、报文名称、信号名称、信号长度、信号起始位和偏移量；
第三确定模块403，用于基于接口属性数据和目标测试平台的预设接口结构确定仿真模型与待测装置之间的接口模型。
本申请实施例中的装置与方法实施例基于同样地申请构思。
本申请的实施例还提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的接口模型的确定方法。
本申请的实施例还提供了一种存储介质，存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种接口模型的确定方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述接口模型的确定方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
由上述本申请提供的接口模型的确定方法、装置、电子设备或存储介质的实施例可见，本申请中通过确定总线接口类型；根据总线接口类型确定待测装置的接口属性数据；接口属性数据包括节点名称、报文名称、信号名称、信号长度、信号起始位和偏移量；基于接口属性数据和目标测试平台的预设接口结构确定仿真模型与待测装置之间的接口模型。该方法基于接口属性数据和目标测试平台的预设接口结构可以自动生成接口模型，可以节省时间，降低人为操作造成错误的风险，提高接口模型搭建准确度；另外，不同的目标测试平台的预设接口结构一致，如此对测试信号的操作路径一致，可以使用同一套测试用例。
需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种接口模型的确定方法，其特征在于，包括：
确定总线接口类型；
根据所述总线接口类型确定待测装置的接口属性数据；所述接口属性数据包括节点名称、报文名称、信号名称、信号长度、信号起始位和偏移量；
基于所述接口属性数据和目标测试平台的预设接口结构确定仿真模型与所述待测装置之间的接口模型；其中，所述预设接口结构包括信号选择单元和信号转换单元；所述信号选择单元用于选择测试信号；所述测试信号是第一信号类型的测试信号；所述信号转换单元用于将所述第一信号类型的测试信号转换为第二信号类型的测试信号；信号选择单元包括三个输入端口，第一个端口与仿真模型相连，用于接收仿真模型发送的闭环信号作为测试信号；第二个端口与测试用例模块的调用接口相连，用于调用测试用例作为测试信号；第三个端口设置为“0”或“1”，用于激活所述第一个端口和所述第二个端口中的任一个端口；信号选择单元包括一个输出端口，所述输出端口与信号转换单元相连，信号转换单元根据信号选择单元选择的测试信号，将所述第一信号类型的测试信号转换为所述第二信号类型的测试信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定总线接口类型之前，还包括：
从总线接口文件中读取接口属性数据集合；所述总线接口文件是总线接口类型集合中的总线接口类型对应的总线接口文件；所述待测装置的接口属性数据是所述接口属性数据集合中的接口属性数据。
3.一种接口模型的确定装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定总线接口类型；
第二确定模块，用于根据所述总线接口类型确定待测装置的接口属性数据；所述接口属性数据包括节点名称、报文名称、信号名称、信号长度、信号起始位和偏移量；
第三确定模块，用于基于所述接口属性数据和目标测试平台的预设接口结构确定仿真模型与所述待测装置之间的接口模型；其中，预设接口结构包括信号选择单元和信号转换单元；所述信号选择单元用于选择测试信号；所述测试信号是第一信号类型的测试信号；所述信号转换单元用于将所述第一信号类型的测试信号转换为第二信号类型的测试信号；信号选择单元包括三个输入端口，第一个端口与仿真模型相连，用于接收仿真模型发送的闭环信号作为测试信号；第二个端口与测试用例模块的调用接口相连，用于调用测试用例作为测试信号；第三个端口设置为“0”或“1”，用于激活所述第一个端口和所述第二个端口中的任一个端口；信号选择单元包括一个输出端口，所述输出端口与信号转换单元相连，信号转换单元根据信号选择单元选择的测试信号，将所述第一信号类型的测试信号转换为所述第二信号类型的测试信号。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：
读取模块，用于从总线接口文件中读取接口属性数据集合；所述总线接口文件是总线接口类型集合中的总线接口类型对应的总线接口文件；所述待测装置的接口属性数据是所述接口属性数据集合中的接口属性数据。
5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-2任一所述的接口模型的确定方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-2任一所述的接口模型的确定方法。
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| GR01 | Patent grant | ||
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