CN103970128B - 一种风电机组控制器在线实时仿真测试系统 - Google Patents
一种风电机组控制器在线实时仿真测试系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103970128B CN103970128B CN201410222148.XA CN201410222148A CN103970128B CN 103970128 B CN103970128 B CN 103970128B CN 201410222148 A CN201410222148 A CN 201410222148A CN 103970128 B CN103970128 B CN 103970128B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wind turbines
- real
- model
- wind
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 92
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 claims description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 abstract description 10
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 abstract description 7
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 5
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000013481 data capture Methods 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 101100499229 Mus musculus Dhrsx gene Proteins 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000009415 formwork Methods 0.000 description 1
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
本发明提供一种风电机组控制器在线实时仿真测试系统，包括风电机组控制器、实时仿真交互系统和风电机组系统仿真模型；风电机组控制器下发动作指令给实时仿真交互系统，实时仿真交互系统将接收的动作指令进行转换，并将转换后的动作指令传输给风电机组系统仿真模型，风电机组系统仿真模型执行实时仿真交互系统传输的动作指令，提供风电机组控制器所需的反馈信号，并将反馈信号通过实时仿真交互系统反馈给风电机组控制器。本发明兼容通讯方式和硬接线方式，为实现风电机组多种实时硬件在线仿真提供应用平台。利用该仿真测试系统可以在实验室环境下实现风电机组运行与保护特性的测试与评估，有利于新型控制算法与性能提升方案的快速试验验证。
Description
技术领域
本发明涉及一种测试系统，具体涉及一种风电机组控制器在线实时仿真测试系统。
背景技术
风电机组性能测试评估是提高风电机组并网性能的重要技术手段。现有的风电机组性能测试评估方法主要有：模型算法仿真、对拖平台测试和现场测试。模型算法仿真主要是应用Matlab/Simulink、GH Bladed和PowerFactory等仿真软件建立风力发电机组的模型并利用模型进行仿真分析的测试手段，该方法偏向于风电机组设计初期，控制逻辑与策略的初步验算，测试结果的准确度与模型准确度强相关。对拖平台测试是利用电动机、发电机全功率模拟对拖平台模拟实际风电机组，然而其无法模拟风电机组的全部工况，适应于部分工况下风电机组发电机、变流器控制策略开发与性能测试，且其试验占地大、成本高。现场测试可以全面反映风电机组真实性能，然而由于风电的随机性与波动性，现场受机组自身与环境的影响显著，其试验周期长、成本高、风险大，不利于新型控制算法与性能提升方案的快速试验验证。
申请号为201120348789.1的实用新型虽然提供了一种用于风力发电机主控系统测试的硬件在环实验系统，但其风电机组模型较为简单，无法反应风电机组的实际电磁状态；另外，其仿真模型在非实时系统中运行，无法保障主控系统与仿真模型的实时性要求，可能对测试结果带来偏差。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种风电机组控制器在线实时仿真测试系统，该系统兼容通讯方式和硬接线方式，为实现风电机组多种实时硬件在线仿真提供应用平台。系统将被测风电机组主控系统控制器、变桨控制器和变流器的控制器与风电机组系统仿真模型通过实时仿真交互系统实现实时数据交互运行与仿真，为被测风电机组控制器仿真模拟最大程度的真实运行环境，通过被测风电机组控制器的外部硬件和内部数据的表现和对数据的分析达到对风电机组控制器控制和测试的目的。同时，利用实测数据对风电机组系统仿真模型进行校核，得到较为准确的风电机组系统仿真模型，利用风电机组控制器在线实时仿真测试系统仿真评估风电机组运行与并网特性。利用该仿真测试系统可以在实验室环境下实现风电机组运行与保护特性的测试与评估，有利于新型控制算法与性能提升方案的快速试验验证。
为了实现上述发明目的，本发明采取如下技术方案：
提供一种风电机组控制器在线实时仿真测试系统，所述系统包括风电机组控制器、实时仿真交互系统和风电机组系统仿真模型；所述风电机组控制器下发动作指令给所述实时仿真交互系统，所述实时仿真交互系统将接收的动作指令进行转换，并将转换后的动作指令传输给所述风电机组系统仿真模型，所述风电机组系统仿真模型执行实时仿真交互系统传输的动作指令，提供风电机组控制器所需的反馈信号，并将反馈信号通过所述实时仿真交互系统反馈给所述风电机组控制器。
所述风电机组控制器包括风电机组主控系统、变流器控制系统和风电机组变桨系统。
所述风电机组主控系统包括主控系统控制器及第一外围接口与供电电路；
所述主控系统控制器为所述风电机组主控系统的核心，主要采用PLC控制器或微处理器，对风电机组主控程序的执行和风电机组运行及保护的全过程进行控制；
所述第一外围接口与供电电路主要包括硬接线I/O、Modbus串口通信、Canopen通信、RS485串口通信、Modbus TCP通信接口以及交流110V、交流220V、直流24V和直流5V供电电路。
所述变流器控制系统包括变流器的控制器及第二外围接口与供电电路；
所述变流器的控制器是变流器控制系统的核心，其采用DSP处理器、FPGA处理器或DSP处理器和FPGA处理器结合的形式，负责变流器核心算法的执行和变流器PWM调制信号的发生与保护；
所述第二外围接口与供电电路主要包括硬接线I/O、Modbus串口通信、RS485串口通信接口以及交流220V、直流24V和直流5V供电电路。
所述风电机组变桨系统包括变桨控制器及第三外围接口与供电电路，所述变桨控制器是风电机组变桨系统的核心，主要采用PLC控制器或微处理器，负责变桨系统核心算法的执行和变桨系统动作指令的上传与下发；
所述第三外围接口与供电电路主要包括硬接线I/O、Modbus串口通信、Modbus TCP通信接口以及交流110V、交流220V和直流24V供电电路。
所述风电机组控制器下发的动作指令包括风电机组动作指令、变流器动作指令和变桨系统动作指令。
所述实时仿真交互系统包括接口转换模块和实时仿真系统；完成风电机组控制器与风电机组系统仿真模型之间的数据转移、传输与存储，定制风电机组的控制与保护逻辑，在实时仿真系统中完成风电机组的实时仿真与运行。
所述接口转换模块包括依次连接的接收器、数据转换器和适配器；所述接收器一端通过硬接线与风电机组控制器连接，另一端连接数据转换器；所述适配器一端与数据转换器连接，另一端通过硬接线或PCB板卡与所述实时仿真系统连接；
所述接收器与数据转换器之间、数据转换器和适配器之间均通过可插拔形式连接。
所述实时仿真系统由仿真执行主机和仿真控制主机组成；
所述仿真执行主机选用高性能工控机；所述高性能工控机包括CPU控制模块、IO模块和通讯模块，且需要安装实时操作系统，以保障系统仿真的高实时性和真实性；
所述仿真控制主机对实时仿真系统中全部参数进行设定，通过网络引擎的消息机制对仿真执行主机的模型进行在线和实验预设值，支持点选式的实验任务和实验序列进行选择与配置，提供友好的人机交互界面。
所述风电机组系统仿真模型包括风速模型、风力机模型、柔性传动链模型、发电机模型和电网模型；
所述风速模型采用随机风速生成或采用实测数据；
所述风力机模型和柔性传动链模型均采用有限元建模方法，反映风电机组在运行与保护期间载荷与受力情况，用于研究系统各构件间的相对空间运动与构件弹性变形相互影响和耦合；
所述发电机模型采用5阶电磁暂态模型，所述5阶电磁暂态模型包括定子模型、转子模型和传动模型；
所述电网模型采用理想电压源与系统等效阻抗的串联模型。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
(1)该系统中风电机组控制器与风电机组系统仿真模型的数据交互与仿真在实时操作系统中完成，极大程度地保障了系统试验与检测的实时性与真实性。
(2)该系统可在实验室环境下进行风电机组主控系统控制器、变桨系统控制器和变流器系统控制器程序的设计与调试，并可快速的进行程序控制性能、保护性能、健壮性和稳定性等试验验证，大大减轻了风电机组控制系统研发成本，缩短了风电机组控制系统研发周期。
(3)最大程度的仿真模拟了风电机组真实运行环境，可以进行风电机组载荷、功率曲线、电能质量、功率控制、电网适应性与低电压穿越性能测试与评估，为风电机组运行特性测试与评估提供了重要的技术手段。
(4)风电机组主控系统控制器、变桨系统控制器和变流器系统控制器反映了最为真实的风电机组控制系统特性，因此可利用其进行风电机组更换控制系统后的运行特性测试与评估。
附图说明
图1是本发明实施例中风电机组控制器在线实时仿真测试系统结构图；
图2是本发明实施例中接口转换模块示意图；
图3是本发明实施例中实时仿真系统多引擎系统程序结构图；
图4是本发明实施例中风电机组系统仿真模型结构图；
图5是本发明实施例中风电机组低电压穿越测试序列示意图；
图6是本发明实施例中风电机组低电压穿越测试期间发电机转矩指令测试曲线图；
图7是本发明实施例中风电机组低电压穿越测试期间有功功率测试曲线图；
图8是本发明实施例中风电机组低电压穿越测试期间发电机转速测试曲线图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明提供一种风电机组控制器在线实时仿真测试系统，将被测风电机组主控系统控制器、变桨系统控制器和变流器系统控制器与风电机组系统仿真模型通过实时仿真交互系统实现实时数据交互运行与仿真，最大限度的保证了系统仿真的真实性与实时性，为被测风电机组控制器最大程度地提供了真实运行环境。利用该仿真测试系统可在实验室环境下测试风电机组控制器，实现风电机组运行与保护特性的测试与评估，有利于新型控制算法与性能提升方案的快速试验验证，特别适用于风电机组更换主控系统后的性能测试与评估。
如图1，风电机组控制器在线实时仿真测试系统包括风电机组控制器、实时仿真交互系统和风电机组系统仿真模型；所述风电机组控制器下发动作指令给所述实时仿真交互系统，所述实时仿真交互系统将接收的动作指令进行转换，并将转换后的动作指令传输给所述风电机组系统仿真模型，所述风电机组系统仿真模型执行实时仿真交互系统传输的动作指令，模拟风电机组正常运行及各种保护状态，提供各种状态下的风电机组控制器所需的反馈信号，并将反馈信号通过所述实时仿真交互系统反馈给所述风电机组控制器。
所述风电机组控制器包括风电机组主控系统、变流器控制系统和风电机组变桨系统。
所述风电机组主控系统包括主控系统控制器及第一外围接口与供电电路；
所述主控系统控制器为所述风电机组主控系统的核心，主要采用Mita、Beckhoff、Bachmann、B&R等的PLC控制器或微处理器，对风电机组主控程序的执行和风电机组运行及保护的全过程进行控制；
所述第一外围接口与供电电路主要包括硬接线I/O、Modbus串口通信、Canopen通信、RS485串口通信、Modbus TCP通信接口以及交流110V、交流220V、直流24V和直流5V供电电路。
所述变流器控制系统包括变流器的控制器及第二外围接口与供电电路；
所述变流器的控制器是变流器控制系统的核心，其采用DSP处理器、FPGA处理器或DSP处理器和FPGA处理器结合的形式，负责变流器核心算法的执行和变流器PWM调制信号的发生与保护；
所述第二外围接口与供电电路主要包括硬接线I/O、Modbus串口通信、RS485串口通信接口以及交流220V、直流24V和直流5V供电电路。
所述风电机组变桨系统包括变桨控制器及第三外围接口与供电电路，所述变桨控制器是风电机组变桨系统的核心，主要采用PLC控制器或微处理器，负责变桨系统核心算法的执行和变桨系统动作指令的上传与下发；
所述第三外围接口与供电电路主要包括硬接线I/O、Modbus串口通信、Modbus TCP通信接口以及交流110V、交流220V和直流24V供电电路。
所述风电机组控制器下发的动作指令包括风电机组动作指令、变流器动作指令和变桨系统动作指令。
所述实时仿真交互系统包括接口转换模块和实时仿真系统；完成风电机组控制器与风电机组系统仿真模型之间的数据转移、传输与存储，定制风电机组的控制与保护逻辑，在实时仿真系统中完成风电机组的实时仿真与运行。
如图2，接口转换模块包括依次连接的接收器、数据转换器和适配器；所述接收器一端通过硬接线与风电机组控制器连接，另一端连接数据转换器；所述适配器一端与数据转换器连接，另一端通过硬接线或PCB板卡与所述实时仿真系统连接；
所述接收器与数据转换器之间、数据转换器和适配器之间均通过可插拔形式连接，可靠性高，支持20000次以上插拔。可以提供被测对象和测试仪器间的电气连接，可同时连接大量的不同种类的信号，如数字、模拟、射频、功率、光纤、热电偶等。
所述实时仿真系统由仿真执行主机和仿真控制主机组成；
所述仿真执行主机选用高性能工控机；所述高性能工控机包括CPU控制模块、IO模块和通讯模块，且需要安装实时操作系统(RTOS)，以保障系统仿真的高实时性和真实性；
所述仿真控制主机对实时仿真系统中全部参数进行设定，通过网络引擎的消息机制对仿真执行主机的模型进行在线和实验预设值，支持点选式的实验任务和实验序列进行选择与配置，提供友好的人机交互界面。
仿真执行主机是整个系统的核心单元，完成实验数据产生，模型实时仿真和硬件输出的主体功能。其主要实现各主控系统和变桨系统的控制原理程序；实现数据量到IO转化和硬接线输出，完成通讯协议程序编制和通讯硬接线输出；实现风电机组冷却系统、液压系统、润滑模型、偏航模型、刹车系统、温升系统、安全链等可配置的简易模型，并提供风电机组系统仿真模型接口(dll.)；实现系统内数据交互和在线数据修改功能。同时，仿真主机负责调用引擎管理机制管理数据采集引擎模块、序列执行模块、模型运行模块、数据资源管理模块，完成与系统仿真模型的数据交互、序列执行、试验参数流程化设置、条件判别、分析算法添加和硬件自定义映射功能。
实时仿真系统程序架构设计采用多引擎托管式的设计模式，如图3所示。主程序调用并管理多个功能性质的引擎，由引擎管理功能实现子线程，实现各模块间的功能协作。仿真主机初始化本地资源后完成系统的环境检查，调用网络引擎以等待数据互联请求；调用模型引擎以等待模型的加载与调用请求；调用数据采集引擎以等待数据采集任务的加载；调用序列引擎准备执行相关测试用例。之后数据库建立与系统仿真模型基于内存共享的高速数据通信，将模型输出数据按照既定的数据格式缓存在数据存储区，以供其他引擎间数据共享的需要。同时错误监控机制打开，高优先级处理整个程序的错误状态。
如图4，所述风电机组系统仿真模型包括风速模型、风力机模型、柔性传动链模型、发电机模型和电网模型；
所述风速模型采用随机风速生成或采用实测数据；
所述风力机模型和柔性传动链模型均采用有限元建模方法，反映风电机组在运行与保护期间载荷与受力情况，用于研究系统各构件间的相对空间运动与构件弹性变形相互影响和耦合；
柔性传动链模型认为风电机组传动链低速轴与高速轴是柔性的，它允许风轮转子和发电机转子有各自的旋转自由度，风轮转子的加速度依赖于气动转矩和低速轴转矩的不平衡，发电机转子的加速度依赖于高速轴转矩和发电机加载转矩之间的不平衡，其综合考虑到系统机电暂态的准确性与仿真速度，柔性传动链模型既需满足机电暂态仿真需要，又要极大程度的接近传动链的实际情况。
所述发电机模型采用5阶电磁暂态模型，所述5阶电磁暂态模型包括定子模型、转子模型和传动模型；
所述电网模型采用理想电压源与系统等效阻抗的串联模型。
风电机组系统仿真模型可以是基于单一建模环境的风电机组模型，如Matlab/Simulink模型、GH Bladed模型、PowerFactory Digsilent模型和Pscad/Emtdc模型；也可以是以上多个模型的联合仿真模型，如GH Bladed+Matlab/Simulink联合仿真模型、PowerFactoryDigsilent+Matlab/Simulink联合仿真模型等。风电机组系统仿真模型为实时仿真交互系统提供主控系统正常执行所需要的一些反馈信号，如发电机转速、风速等信息；同时接收风电机组控制系统经实时仿真交互系统下达的指令信息，如发电机加载转矩、风电机组变桨指令等。
利用风电机组运行特性实时仿真测试平台可以在实验室环境下进行风电机组功能特性、保护特性与运行性能测试。通过控制主机设置风电机组低电压穿越测试的初始值，具体包括风速、电压幅度、系统延时等参数，基于电机组运行特性实时仿真测试平台的风电机组低电压穿越测试序列示意图如图5所示，通过上位机更改测试平台风速与电压幅度信息，实现风电机组在大风与小风情况下的低电压穿越测试。测试过程中风电机组发电机转矩指令值、输出有功功率曲线和发电机转速分别如图6～图8所示。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (1)
1.一种风电机组控制器在线实时仿真测试系统，其特征在于：所述系统包括风电机组控制器、实时仿真交互系统和风电机组系统仿真模型；所述风电机组控制器下发动作指令给所述实时仿真交互系统，所述实时仿真交互系统将接收的动作指令进行转换，并将转换后的动作指令传输给所述风电机组系统仿真模型，所述风电机组系统仿真模型执行实时仿真交互系统传输的动作指令，提供风电机组控制器所需的反馈信号，并将反馈信号通过所述实时仿真交互系统反馈给所述风电机组控制器；
所述风电机组控制器包括风电机组主控系统、变流器控制系统和风电机组变桨系统；
所述风电机组主控系统包括主控系统控制器及第一外围接口与供电电路；
所述主控系统控制器为所述风电机组主控系统的核心，主要采用PLC控制器或微处理器，对风电机组主控程序的执行和风电机组运行及保护的全过程进行控制；
所述第一外围接口与供电电路主要包括硬接线I/O、Modbus串口通信、Canopen通信、RS485串口通信、Modbus TCP通信接口以及交流110V、交流220V、直流24V和直流5V供电电路；
所述变流器控制系统包括变流器的控制器及第二外围接口与供电电路；
所述变流器的控制器是变流器控制系统的核心，其采用DSP处理器、FPGA处理器或DSP处理器和FPGA处理器结合的形式，负责变流器核心算法的执行和变流器PWM调制信号的发生与保护；
所述第二外围接口与供电电路主要包括硬接线I/O、Modbus串口通信、RS485串口通信接口以及交流220V、直流24V和直流5V供电电路；
所述风电机组变桨系统包括变桨控制器及第三外围接口与供电电路，所述变桨控制器是风电机组变桨系统的核心，主要采用PLC控制器或微处理器，负责变桨系统核心算法的执行和变桨系统动作指令的上传与下发；
所述第三外围接口与供电电路主要包括硬接线I/O、Modbus串口通信、Modbus TCP通信接口以及交流110V、交流220V和直流24V供电电路；
所述风电机组控制器下发的动作指令包括风电机组动作指令、变流器动作指令和变桨系统动作指令；
所述实时仿真交互系统包括接口转换模块和实时仿真系统；完成风电机组控制器与风电机组系统仿真模型之间的数据转移、传输与存储，定制风电机组的控制与保护逻辑，在实时仿真系统中完成风电机组的实时仿真与运行；
所述接口转换模块包括依次连接的接收器、数据转换器和适配器；所述接收器一端通过硬接线与风电机组控制器连接，另一端连接数据转换器；所述适配器一端与数据转换器连接，另一端通过硬接线或PCB板卡与所述实时仿真系统连接；
所述接收器与数据转换器之间、数据转换器和适配器之间均通过可插拔形式连接；
所述实时仿真系统由仿真执行主机和仿真控制主机组成；
所述仿真执行主机选用高性能工控机；所述高性能工控机包括CPU控制模块、IO模块和通讯模块，且需要安装实时操作系统，以保障系统仿真的高实时性和真实性；
所述仿真控制主机对实时仿真系统中全部参数进行设定，通过网络引擎的消息机制对仿真执行主机的模型进行在线和实验预设值，支持点选式的实验任务和实验序列进行选择与配置，提供友好的人机交互界面；
所述风电机组系统仿真模型包括风速模型、风力机模型、柔性传动链模型、发电机模型和电网模型；
所述风速模型采用随机风速生成或采用实测数据；
所述风力机模型和柔性传动链模型均采用有限元建模方法，反映风电机组在运行与保护期间载荷与受力情况，用于研究系统各构件间的相对空间运动与构件弹性变形相互影响和耦合；
所述发电机模型采用5阶电磁暂态模型，所述5阶电磁暂态模型包括定子模型、转子模型和传动模型；
所述电网模型采用理想电压源与系统等效阻抗的串联模型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410222148.XA CN103970128B (zh) | 2014-05-23 | 2014-05-23 | 一种风电机组控制器在线实时仿真测试系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410222148.XA CN103970128B (zh) | 2014-05-23 | 2014-05-23 | 一种风电机组控制器在线实时仿真测试系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103970128A CN103970128A (zh) | 2014-08-06 |
| CN103970128B true CN103970128B (zh) | 2016-08-31 |
Family
ID=51239754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410222148.XA Active CN103970128B (zh) | 2014-05-23 | 2014-05-23 | 一种风电机组控制器在线实时仿真测试系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103970128B (zh) |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104835394A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-08-12 | 神华集团有限责任公司 | 一种风力发电场运维仿真系统 |
| CN104865845B (zh) * | 2015-05-06 | 2018-03-23 | 上海交通大学 | 大型风电机组实时运行控制联合仿真平台及其构建方法 |
| CN105160972A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-16 | 中国电力科学研究院 | 一种实验室用交直流协调控制器样机实现方法及试验系统 |
| CN106980272B (zh) * | 2016-01-19 | 2019-06-21 | 上海交通大学 | 一种风电机组控制系统硬件在环模拟及测试平台 |
| CN106054854B (zh) * | 2016-05-19 | 2019-10-01 | 国网四川省电力公司电力科学研究院 | 一种基于实时仿真的风电控制器并网测试系统 |
| CN108073150A (zh) * | 2016-11-10 | 2018-05-25 | 中国电力科学研究院 | 基于硬件在环仿真的风电机组功率控制测试平台及其方法 |
| CN106569417A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-04-19 | 龙源电力集团股份有限公司 | 一种风力发电机组计算机模拟仿真系统 |
| CN107656143A (zh) * | 2016-12-14 | 2018-02-02 | 中国电力科学研究院有限公司 | 新能源并网变流器的正负序阻抗测量模块、系统及方法 |
| CN106842985B (zh) * | 2017-01-23 | 2020-09-22 | 浙江运达风电股份有限公司 | 基于软硬件在环的风电机组控制系统软件测试方法及装置 |
| CN106970607B (zh) * | 2017-03-31 | 2020-10-27 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种变流器控制系统的测试方法及系统 |
| CN107301288B (zh) * | 2017-06-20 | 2020-06-05 | 合肥工业大学 | 一种基于分段广义状态空间平均的变流器电磁暂态建模方法 |
| CN107219776A (zh) * | 2017-07-01 | 2017-09-29 | 南京理工大学 | 一种基于硬件在环的风电虚拟现实仿真系统 |
| CN107544456A (zh) * | 2017-08-22 | 2018-01-05 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种基于rtds的风电控制系统功能及信息安全测试系统与装置 |
| CN107844095B (zh) * | 2017-10-30 | 2020-03-17 | 上海电气风电集团有限公司 | 应用于风力发电的主控程序仿真测试系统及其方法 |
| CN108021029A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-05-11 | 北京航空航天大学 | 一种智能家用电需求响应平台 |
| CN108181834B (zh) * | 2017-12-27 | 2021-07-30 | 中冶京诚工程技术有限公司 | 基于pscad/emtdc的半实物仿真的方法以及系统 |
| CN109976186A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 江苏金风科技有限公司 | 仿真测试系统 |
| CN108363311A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-08-03 | 重庆大学 | 一种风电变桨电机控制器硬件在环实现方法 |
| CN109240128A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-01-18 | 山东大学 | 一种新能源冷热电联供实时仿真系统及方法 |
| CN111077796A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-04-28 | 上海科梁信息工程股份有限公司 | 电机仿真系统和方法 |
| CN112989546B (zh) * | 2019-12-13 | 2023-03-14 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 列车仿真方法及列车仿真测试机 |
| CN112983736B (zh) * | 2019-12-13 | 2022-04-12 | 中车株洲电力机车研究所有限公司 | 一种风电机组传动链多模控制保护方法及装置 |
| CN112099377A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-18 | 上海电机学院 | 一种风电机组变桨电机的半实物仿真平台 |
| CN112699565B (zh) * | 2021-01-06 | 2022-09-20 | 上海亿边科技有限公司 | 一种风力发电的仿真参数计算方法及设备 |
| CN112859644A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-28 | 上海电气风电集团股份有限公司 | 仿真验证方法、平台、系统和存储介质 |
| CN113219853A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-08-06 | 北京国电思达科技有限公司 | Plc控制器的半物理仿真平台搭建方法及装置 |
| CN113065297A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-02 | 上海电气风电集团股份有限公司 | 适用于风电机组电能质量在线测试算法验证系统及方法 |
| CN113409660A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-09-17 | 北京国电思达科技有限公司 | 一种用于培训的风电机组控制系统及方法 |
| CN113960934B (zh) * | 2021-10-29 | 2023-05-16 | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 | 一种用于控制系统电气柜自动测试的系统及方法 |
| CN113931793B (zh) * | 2021-11-12 | 2023-04-25 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种串列式双风轮风电机组仿真的变桨环节等值方法及系统 |
| CN114123321A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-01 | 广东电网有限责任公司 | 一种新能源并网测试系统 |
| CN114995190B (zh) * | 2022-06-06 | 2023-03-07 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种风电机组全链路实时仿真系统及仿真方法 |
| CN114962143B (zh) * | 2022-06-15 | 2024-03-15 | 华北电力大学 | 双风轮风力发电机组及其控制方法和装置 |
| CN115202238B (zh) * | 2022-09-15 | 2023-01-24 | 南方电网数字电网研究院有限公司 | 海上风电机组机械-电气联合硬件在环高精度仿真方法 |
| CN115373373B (zh) * | 2022-10-25 | 2023-03-31 | 中车山东风电有限公司 | 一种风电机组主场控软件测试方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101799688A (zh) * | 2010-04-12 | 2010-08-11 | 东南大学 | 一种风力发电半实物仿真测试平台 |
-
2014
- 2014-05-23 CN CN201410222148.XA patent/CN103970128B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101799688A (zh) * | 2010-04-12 | 2010-08-11 | 东南大学 | 一种风力发电半实物仿真测试平台 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 刘永生 等."基于xPC技术的风力发电设备半实物测试平台".《电力系统自动化》.2010,第34卷(第21期),第87-90页. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103970128A (zh) | 2014-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103970128B (zh) | 一种风电机组控制器在线实时仿真测试系统 | |
| CN103344437B (zh) | 一种风力发电机组半物理实时仿真平台 | |
| CN103558771A (zh) | 风电场仿真测试平台及其测试方法 | |
| CN105404720A (zh) | 一种基于硬件在环仿真的风电机组建模方法 | |
| CN103064299B (zh) | 一种风力发电机组在环仿真测控系统及其测试方法 | |
| CN101799688A (zh) | 一种风力发电半实物仿真测试平台 | |
| CN106842985A (zh) | 基于软硬件在环的风电机组控制系统软件测试方法及装置 | |
| CN108134407A (zh) | 基于虚拟同步机的光伏并网发电系统在环实时仿真平台 | |
| CN104317283A (zh) | 一种用于风电场控制系统硬件在环测试平台及其测试方法 | |
| CN102385377A (zh) | 一种用于风力发电机主控系统测试的硬件在环实验系统和方法 | |
| CN104898647A (zh) | 一种ecu台架自动标定仿真测试系统 | |
| CN201562042U (zh) | 一种实验室内风电机组整机全功率测试装置 | |
| CN107844095B (zh) | 应用于风力发电的主控程序仿真测试系统及其方法 | |
| CN101629990A (zh) | 风电机组整机全功率测试方法及试验装置 | |
| CN113741218A (zh) | 一种大型风电机组综合实时仿真平台 | |
| CN103064412B (zh) | 一种风力发电机组控制装置的在线仿真测控系统及其测试方法 | |
| CN102435945A (zh) | 船舶燃燃联合动力发电机组半物理仿真装置及仿真方法 | |
| CN107797463A (zh) | 一种多轴电力推进半实物模拟试验平台的仿真方法 | |
| CN109782626A (zh) | 一种基于rt-lab的风电主控实时仿真测试系统 | |
| CN104597765A (zh) | 一种风力发电机组半物理实时仿真平台 | |
| CN205002963U (zh) | 作动筒负载模拟装置及半物理仿真试验器 | |
| CN103713622A (zh) | 一种风机主控系统的运行测试系统及方法 | |
| CN111859650A (zh) | 基于在线式联合仿真的风电机组传动链虚拟地面试验方法 | |
| CN202257263U (zh) | 一种用于风力发电机主控系统测试的硬件在环实验系统 | |
| CN204044620U (zh) | 多功能水轮机调速器性能测试装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |