CN107655140B - 一种空调控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种空调控制方法及装置，涉及空调控制领域，实现了提高空调运行可靠性、实时的空调控制。具体方案为：获取N台空调中每台空调在时刻t的总制冷量获取每台服务器机柜在时刻t的功率pj,t；根据数据中心的负载，计算每台空调的冷量占比；空调控制装置计算每台空调的目标制冷量；控制N台空调达到各自的目标制冷量。本发明实施例用于空调控制的过程。
Description
技术领域
本申请涉及空调控制领域，尤其涉及一种空调控制方法及装置。
背景技术
随着大数据时代的到来，数据处理量不断攀升，模块化数据中心迅速拓展。模块化数据中心由多台机房空调和多个IT服务器机柜组成。IT服务器机柜运行过程中产生大量的热，由机房空调将热量携带至室外以保证模块化数据中心的温度恒定。因此，模块化数据中心控制多台机房空调，有效降低整个模块化数据中心的电源使用效率(Power UsageEffectiveness，PUE)成为大势所趋。
目前传统模块化数据中心空调的控制方式比较简单，模块化数据中心内各空调按温湿度需求单独进行控制，通过实时采集指定区域或者特定点的温湿度传感器的数据，与温湿度的预设目标值进行比较，从而计算出实时相对偏差即为实时温湿度需求，然后根据实时温湿度需求，通过比例积分微分(proportion-integral-derivative，PID)控制，向指定区域或者特定点对应的机房空调发出指令控制机房空调的制冷输出(风冷空调通过控制压缩机转速，内外风机转速等控制制冷输出，冷冻水空调通过控制冷冻水阀开度和风机转速等控制制冷输出)，使得指定区域或者特定点的温湿度达到预设目标值，以保证模块化数据中心内服务器机柜的安全稳定运行。
但是，各空调按温湿度需求单独进行控制，当模块化数据中心负载分布不均匀时，可能导致部分机房空调长期开启且高频运行，而部分空调长期关闭，或者导致部分空调频繁启停，降低了机房空调的运行可靠性；另外，由于温度反馈控制较迟滞以及热量传递有延迟，导致空调的控制延迟实时性差。图1示意了一种基本的数据中心架构，该数据中心中包括多台服务器机柜101及多台空调102。在数据中心的运行过程中，服务器机柜101运行过程中产生大量的热，由空调102将热量携带至室外以保证数据中心的温度恒定。图1示意的数据中心通常可以划分为封闭冷通道和封闭热通道，具体如图2所示。通过控制数据中心内的空调，以保证数据中心内封闭冷通道和封闭热通道的温度恒定。需要说明的是，本申请对于图1或图2示意的数据中心架构中，服务器机柜101的类型及功能、空调102的类型均不进行限定。还需要说明的是，图1或图2中只是通过示例的形式，体现了数据中心架构中包括了服务器机柜101及空调102，但并不是对数据中心架构中包括的服务器机柜101及空调102的数量的限定。在实际应用中，可以根据需求配置数据中心架构中包括的服务器机柜101及空调102的数量。
发明内容
本申请实施例提供一种空调控制方法及装置，实现了提高空调运行可靠性、实时的空调控制。
为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：
第一方面，提供一种空调控制方法，该空调控制方法由空调控制装置执行，用于控制数据中心中包括的N台空调，该数据中心还包括M台服务器机柜，N台空调用于对M台服务器机柜散热，控制数据中心中的温度。具体的，该空调控制方法可以包括：空调控制装置获取N台空调中每台空调在时刻t的总制冷量qi,t为第i台空调在时刻t的制冷量；i从1遍历到N；空调控制装置再获取每台服务器机柜在时刻t的功率pj,t，j从1遍历到M；空调控制装置再根据数据中心的负载，计算每台空调的冷量占比；其中，第i台空调的冷量占比Xi,j为第i台空调距离第j台服务器机柜的横向距离，Yi,j为第i台空调距离第j台服务器机柜的纵向距离；f(pj,t,Xi,j,Yi,j)为关于pj,t、Xi,j、Yi,j的函数；空调控制装置计算每台空调的目标制冷量；其中，第i台空调的目标制冷量qi,targ＝qi,％*AQt；A为修正系数，A大于或等于1；最后，空调控制装置控制N台空调达到各自的目标制冷量。
本申请实施例提供的空调控制方法，在根据数据中心的负载及空调与服务器机柜的位置距离计算每个空调的冷量占比后，将数据中心的冷量需求即修正后的N台空调总制冷量，按照各个空调的冷量占比，分配至每台空调作为空调的目标制冷量，并控制每台空调以目标制冷量运行。这样一来，数据中心的冷量需求由内部的所有空调来承担，避免了某些空调长期工作某些空调长期关闭以及频繁启停的现象；另外，由于空调制冷量及服务器机柜的功率传递及时，制冷量及功率为实时性参数不存在迟滞，使得空调控制方法更能实时响应数据中心负载变化。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，提供一种修正系数A的具体内容，b大于或等于0，时刻t-1为时刻t的前一控制周期的时刻。根据数据中心内服务器机柜的功率的变化比率修正制冷量，也就是数据中心的负载变成比率修正制冷量，使得获取的目标制冷量满足数据中心负载的变化，保证了本方案对于空调的控制更加符合数据中心的冷量需求，避免负载突变时的冷量浪费或者冷量不足温度超标的风险。
结合第一方面或上述任一可能的实现方式，在一种可能的实现方式中，在获取N台空调在时刻t的总制冷量之后，本申请提供的空调控制方法还可以包括：若N台空调运行稳定，执行根据数据中心的负载，计算每台空调的冷量占比；若N台空调运行不稳定，获取N台空调在时刻t′的总制冷量也就是说，在数据中心的N台空调运行稳定后，根据稳定后的总制冷量计算目标制冷量用于控制数据中心的N台空调，以保证有效的空调控制。
其中，时刻t′可以为时刻t的下一控制周期的时刻t+1，或者，时刻t′可以是确定出N台空调运行不稳定的时刻。需要说明的是，当获取N台空调在时刻t+1的总制冷量时，本申请方案中后续的其他步骤，也对应采集在时刻t+1服务器机柜的功率。
结合第一方面或上述任一可能的实现方式，在一种可能的实现方式中，提供N台空调运行稳定的确定方式，具体包括：一种可能的实现中，N台空调分别独立控制且小于或等于第一预设门限，确定N台空调运行稳定，否则运行不稳定。另一种可能的实现中，N台空调分别独立控制且运行时间大于或等于第一预设时长，确定N台空调运行稳定，否则运行不稳定。由于随着时间的推移，独立控制的空调就会进入运行稳定的状态，因此可以根据制冷量的变化程度或者运行程度，简单确定空调是否运行稳定。
结合第一方面或上述任一可能的实现方式，在一种可能的实现方式中，在控制N台空调达到各自的目标制冷量之后，本申请提供的空调控制方法还可以包括：空调控制装置获取数据中心中预设的温度需求监测点的温度值；若温度需求监测点的温度值小于或等于第二预设门限，在满足预设条件时，空调控制装置获取N台空调在时刻t″的总制冷量Qt″及计算每台空调的目标制冷量，并控制N台空调达到各自的目标制冷量；若温度需求监测点的温度值大于第二预设门限，且温度需求监测点的温度值持续第二预设时长大于第二预设门限，控制N台空调恢复独立控制。通过部署用于衡量数据中心温度需求的监测点，在对数据中心的空调执行一次控制之后，判断当前的监测点温度值是否达标，若达标即可按照预设条件进行下一次控制，若不达标说明数据中心内的空调有故障的情况，则跳出本申请的控制方法。因此，实现了满足数据中心温度需求的空调控制。
结合第一方面或上述任一可能的实现方式，在一种可能的实现方式中，提供一种预设条件的具体内容，预设条件可以包括：一个预设周期结束。以实现周期性的控制数据中心内的空调，提高数据中心的热管理效果。
结合第一方面或上述任一可能的实现方式，在一种可能的实现方式中，提供一种预设条件的具体内容，预设条件可以包括：数据中心的负载变化。通过监控数据中心的负载，在数据中心的负载发生变化时，立刻响应进行空调控制，实现数据中心的热管理实时的满足数据中心业务及负载变化，避免数据中心业务及负载发生突变时出现的冷量浪费或者温度超标风险。
第二方面，本申请实施例提供一种空调控制装置，该空调控制装置可以实现上述第一方面方法示例中相应的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，该空调控制装置的结构中包括处理器和收发器，该处理器被配置为支持该空调控制装置执行上述方法中相应的功能。该收发器用于支持该空调控制装置与其他网元之间的通信。该空调控制装置还可以包括存储器，该存储器用于与处理器耦合，其保存该空调控制装置必要的程序指令和数据。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述第一方面方法示例的功能所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述第一方面所设计的程序。
上述第二方面或第三方面中提供的方案，用于实现上述第一方面提供的空调控制方法，在根据数据中心的负载及空调与服务器机柜的位置距离计算每个空调的冷量占比后，将数据中心的冷量需求即修正后的N台空调总制冷量，按照各个空调的冷量占比，分配至每台空调作为空调的目标制冷量，并控制每台空调以目标制冷量运行。这样一来，数据中心的冷量需求由内部的所有空调来承担，避免了某些空调长期工作某些空调长期关闭以及频繁启停的现象；另外，由于空调制冷量及服务器机柜的功率传递及时，制冷量及功率为实时性参数不存在迟滞，使得空调控制方法更能实时响应数据中心负载变化。
附图说明
图1为现有技术提供的一种数据中心架构的结构示意图；
图2为现有技术提供的另一种数据中心架构的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种数据中心架构的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种空调控制装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种空调控制方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种空调内部的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种空调内部的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种数据中心坐标系示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种空调控制方法的流程示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种空调控制装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的另一种空调控制装置的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的再一种空调控制装置的结构示意图。
具体实施方式
当前，数据中心内的空调按照温湿度需求独立控制。通常，数据中心的负载分布并不均匀，这就导致数据中心内的空调的控制并不适应数据中的实际需求，造成各个空调运行不均衡降低了空调运行的可靠性；另外，温湿度传递存在迟滞，也将造成空调的控制实时性差。
基于此，本申请的基本原理是：将数据中心的制冷量需求，按照数据中心的负载与空调的分布位置，分配至数据中心的每台空调中，实现各个空调运行均衡，提高了空调运行的可靠性；另外，制冷量、负载及空调分布位置的获取不涉及迟滞，使得空调控制实时性高。
本申请实施例提供的空调控制方法，涉及如图1至图3所示的数据中心架构中。数据中心也可以称之为模块化数据中心，本申请对于数据中心的名称不进行具体限定。凡是包括空调以及服务器机柜的机房架构，均可以作为本申请所描述的数据中心，不再一一列举赘述。
图3示意了一种数据中心架构。为了对数据中心进行集中式控制，与图1或图2不同的是，图3示意的数据中心架构中，部署了中心节点103，用于对数据中心内部的设备进行集中的统一管理。
示例性的，中心节点103可以为一台进行集中控制的服务器或者电脑。例如中心节点103可以为企业总控中心(Enterprise Command Center，ECC)设备，或者，网络运行中心(Network Operation Cente，NOC)设备，或者，设施运营中心(Facility OperationCenter，FOC)设备等集中管理设备。本申请对于中心节点103的类型不进行具体限定。
需要说明的是，中心节点103可以在数据中心内单独部署，也可以部署在数据中心的服务器机柜101中进行合并部署，本申请对此不进行具体限定。图3仅示意了中心节点103单独部署的场景，对于合并部署的场景不再示出。当中心节点103联合部署时，对于中心节点103所在的服务器机柜101，可以根据实际需求选择，本申请对此也不进行具体限定。
下面结合附图，对本发明的实施例进行具体阐述。
一方面，本申请实施例提供一种空调控制装置，图4示出的是与本申请各实施例相关的一种空调控制装置40的结构示意图。空调控制装置40可以部署在图3所示的数据中心架构中的中心节点103，或者，空调控制装置40也可以部署在数据中心架构中联合部署的中心节点103。
如图4所示，空调控制装置40可以包括：处理器401、存储器402、通信总线403及收发器404。
其中，存储器402，用于存储程序代码，并将该程序代码传输给处理器401，以便处理器401执行程序代码实现空调控制装置40的各种功能。存储器402可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；或者上述种类的存储器的组合。
处理器401是空调控制装置40的控制中心，可以是一个中央处理器(centralprocessing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital singnal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)。处理器401可以通过运行或执行存储在存储器402内的程序代码，以及调用存储在存储器402内的数据，实现空调控制装置40的各种功能。
通信总线403可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线403可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
收发器404可以为空调控制装置40的通信端口，用于与其他网络设备通信交互。
其中，处理器401具体用于：通过收发器404获取空调控制装置40所在的数据中心包括的N台空调在时刻t的总制冷量其中，qi,t为第i台空调在时刻t的制冷量；i从1遍历到N；通过收发器404获取每台服务器机柜在所述时刻t的功率pj,t，i从1遍历到M；根据数据中心的负载，计算每台空调的冷量占比，所述数据中心的负载与所述功率pj,t相关；其中，第i台空调的冷量占比Xi,j为第i台空调距离第j台服务器机柜的横向距离，Yi,j为第i台空调距离第j台服务器机柜的纵向距离；f(pj,t,Xi,j,Yi,j)为关于pj,t、Xi,j、Yi,j的函数；计算每台空调的目标制冷量；其中，第i台空调的目标制冷量qi,targ＝qi,％*AQt；A为修正系数，A大于或等于1；通过收发器404控制N台空调达到各自的目标制冷量。
另一方面，本申请实施例提供一种空调控制方法，应用于空调控制装置，该空调控制装置位于数据中心内，数据中心包括N台空调及M台服务器机柜，该空调控制方法用于控制数据中心中包括的N台空调，以保证数据中心的温度稳定。如图5所示，该方法可以包括：
S501、空调控制装置获取N台空调在时刻t的总制冷量
其中，qi,t为第i台空调在时刻t的制冷量；i从1遍历到N。N台空调在某一个时刻的总制冷量，即为该时刻每台空调的制冷量的总和。
可选的，可以在每台空调内部署采样点，由每台空调通过各采样点获取各自的制冷量后，通过空调与空调控制装置的连接方式对应的通道，向空调控制装置反馈各自的制冷量，以完成S501。对于每台空调与空调控制装置的连接方式可以根据实际需求确定，本申请实施例对此并不进行具体限定。示例性的，每台空调与空调控制装置可以无线连接、或者有线连接，或者其他方式连接。无线连接可以包括但不限于WIFI方式、红外方式、蓝牙方式等。有线连接方式可以包括但不限于数据线连接等。对于每种连接方式的具体实现，此处不再一一赘述。
可选的，可以在每台空调内部署采样点，空调控制装置与每台空调的各采样点连接，直接获取每台空调的制冷量，即可完成S501。对于每台空调的采样点与空调控制装置的连接方式可以根据实际需求确定，本申请实施例对此并不进行具体限定。示例性的，每台空调的采样点与空调控制装置可以无线连接、或者有线连接，或者其他方式连接。
具体的，对于获取空调制冷量的方法，可以根据实际需求选取，本申请实施例对此并不进行具体限定。下面本申请实施例提供几种获取空调制冷量的方法，但并不是对获取空调制冷量的方法的具体限定，在实际应用中，可以根据实际需求选择获取空调制冷量的方法，进而得到S501中N台空调在时刻t的总制冷量Qt。
一种实现方式中，获取一台空调制冷量的方法可以包括：将采样点部署在空调的出风口，采样获取出风口的出风参数(出风参数可以包括但不限于：温度、风速等)，然后根据出风参数与制冷量的对应关系，得出空调的制冷量。
示例性的，采样点的类型取决于采样点获取的出风参数，出风参数为温度时采样点则为温度传感器，出风参数为风速时采样点则为加速度传感器，本申请实施例对此不再一一示出。
可选的，出风参数与制冷量的对应关系可以统计获取后建立模型或者关系式，当获取出风参数时，将出风参数代入模型或者关系式即可得到空调的制冷量。空调的出风参数与制冷量的对应关系，也可以由空调厂家提供。对于空调的出风参数与制冷量的对应关系的具体内容，本申请并不进行具体限定。
一种实现方式中，获取一台空调制冷量的方法可以包括：将采样点部署在空调的各个关键位置，采样获取空调的运行参数(风冷空调的运行参数可以包括但不限于：吸气压力、吸气温度、液管温度、压缩机转速、内风机功率、电加热功率等；冷冻水空调的运行参数可以包括但不限于：进口水温、出口水温、冷冻水流量、内风机功率、电加热功率等)，然后根据运行参数与制冷量的对应关系，得出空调的制冷量。
可选的，运行参数与制冷量的对应关系可以统计获取后建立模型或者关系式，当获取运行参数时，将运行参数代入模型或者关系式即可得到空调的制冷量。空调的运行参数与制冷量的对应关系，也可以由空调厂家提供。对于空调的运行参数与制冷量的对应关系的具体内容，本申请并不进行具体限定。
具体的，采样获取空调的运行参数时，不同的运行参数采样点的部署位置不同及获取方式不同，下面示例性描述。
当运行参数为吸气压力、吸气温度时，对于压缩机内置系统，吸气压力和吸气温度采样点可以部署在如图6所示的空调内部结构图中蒸发器601出口到压缩机602进口即1点到2点之间的任意点。对于压缩机外置系统，吸气压力(Psuc)和吸气温度(Tsuc)采样点则需要涵括蒸发器601出口和压缩机602进口两个点的温度和压力值，如图7所示的空调内部结构图中，Tsuc,1和Psuc,1在1点下游2m以内，Tsuc,2和Psuc,2在2点上游2m以内。
当运行参数为液管温度时，液管温度采样点可以布置在如图6或7所示的空调内部结构图中，冷凝器603出口到膨胀阀/毛细管604进口，即5点到6点之间的任意点。
当运行参数为压缩机转速时，可以直接读取压缩机转速或者压缩机频率。
当运行参数为内风机功率时，可以为直接检测内风机功率或者可以计算内风机功率的检测参数，如内风机转速。
当运行参数为进、出口水温时，进口水温采样点布置在换热器进口上游，出口水温在换热器出口下游。
当运行参数为冷冻水流量时，可以直接由流量计读取也可以由冷冻水阀开度和前后压差计算获得。
需要说明的是，上面示例了两种获取空调制冷量的具体方法，但并不是对获取空调制冷量的方法的具体限定。在实际应用中，任何获取空调制冷量的方法，均可以应用在本申请的S501中用于获取空调的制冷量。
S502、空调控制装置获取每台服务器机柜在时刻t的功率pj,t。
其中，j从1遍历到M，即空调控制装置获取p1,t至pM,t。
具体的，对于每台服务器机柜而言，自身的功率是已知量，直接读取反馈至空调控制装置即可。该反馈过程，与S501中每台空调反馈空调制冷量的过程相同，只是反馈的内容不同，此处不再进行赘述。每台服务器机柜与空调控制装置的连接方式，与S501中每台空调与空调控制装置的连接方式相似，此处不再进行赘述。当然，也可以通过其他检测的方式获取每台服务器机柜在时刻t的功率，本申请实施例对此不进行具体限定，凡是可以获取数据中心中每台服务器机柜的功率的方案，均可以应用于本申请实施例的S502中。
需要说明的是，S501和S502可以同时进行，也可以先后进行，本申请实施例对于S501及S502的执行顺序不进行限定，附图中只是示意一种S501和S502的执行顺序，并不构成对此的限定。
S503、空调控制装置根据数据中心的负载，计算每台空调的冷量占比。
具体的，一台空调的冷量占比用于表示该空调对数据中心的温度稳定的贡献量，而数据中心的温度取决于内部服务器机柜运行中的发热，服务器机柜的发热取决于负载，因此，空调的冷量占比与服务器机柜的功率及与服务器机柜的位置关系强相关。
其中，第i台空调的冷量占比Xi,j为第i台空调距离第j台服务器机柜的横向距离，Yi,j为第i台空调距离第j台服务器机柜的纵向距离；f(pj,t,Xi,j,Yi,j)为关于pj,t、Xi,j、Yi,j的函数，所述数据中心的负载与所述功率pj,t相关。
需要说明的是，在确定Xi,j、Yi,j时，可以根据实际需求确定坐标系，本申请实施例对此不进行具体限定。例如，可以以数据中心中任一点作为坐标原点，以南北方向作为横轴，以东西方向作为纵轴，唯一的确定了一个坐标系，在这个坐标系中，即可唯一确定出一台空调到一台服务器机柜的横向距离和纵向距离。当然，坐标系的原点及横纵轴可以选择其他，此处只是示例，并不是限定。图8示意了一种数据中心的坐标系，0表示原点，X标识横轴，Y表示纵轴。对于Xi,j、Yi,j的单位，也可以根据实际需求确定，例如以米作为单位，或者以间隔的设备数量作为单位等，此处不限定也不进行赘述。
进一步的，f(pj,t,Xi,j,Yi,j)可以统计测量后获取，f(pj,t,Xi,j,Yi,j)的内容，可以为一次幂函数，或者也可以为多次幂函数，或者对数函数，或者指数函数，或者几种函数的结合。本申请实施例对于f(pj,t,Xi,j,Yi,j)的内容不进行具体限定，凡是pj,t、Xi,j、Yi,j的函数均为本申请实施例中描述的f(pj,t,Xi,j,Yi,j)。
示例性的，f(pj,t,Xi,j,Yi,j)＝pj,t+Xi,j+Yi,j，或者，此处只是对f(pj,t,Xi,j,Yi,j)的内容示例，并不是限定。
S504、空调控制装置计算每台空调的目标制冷量。
其中，第i台空调的目标制冷量qi,targ＝qi,％*AQt。A为修正系数，A大于或等于1。
具体的，S503中计算的每台空调占比是每台空调对数中心温度稳定的贡献量，因此，将数据中心的冷量需求分别乘以每台空调的冷量占比，即可得到每台空调的目标制冷量，实现N台空调运行达到数据中心总的冷量需求。
进一步的，数据中心的冷量需求与执行本申请方案时N台空调的总制冷量相关，为了准确的估计数据中心的冷量需求，将N台空调的总制冷量通过修正系数A修正后作为数据中心的冷量需求。
可选的，A可以为常数。或者，b大于或等于0， 时刻t-1为时刻t的前一控制周期的时刻。
需要说明的是，控制周期是预设的连续两次执行本申请空调控制方法的时间间隔，对于控制周期的时长，可以根据实际需求配置，本申请实施例对此并不进行具体限定。该控制周期可以为固定不变的值，也可以为不同的值，可以根据实际需求配置，本申请实施例对此也不进行具体限定。
对于修正系数A的内容，可以根据实际需求配置，本申请实施例对此并不进行具体限定。上述两种修正系数A的内容，只是示例说明，并不是构成对此内容的限定。
S505、空调控制装置控制N台空调达到各自的目标制冷量。
具体的，通过执行S505中，N台空调达到各自的目标制冷量，使得数据中心的温度满足其冷量需求。
可选的，空调控制装置可以通过PID控制N台空调达到各自的目标制冷量。当然，空调控制装置也可以通过其他方式控制N台空调达到各自的目标制冷量。本申请实施例对于空调控制装置控制N台空调达到各自的目标制冷量的过程不进行具体限定，可以有多种可能的实现方式。
需要说明的是，本申请实施例提供的空调控制方法S501至S505是执行一次空调控制的过程，在实际应用中，可以多次循环执行S501至S505，使得数据中心的温度与其冷量需求更加满足。每次执行S501至S505的过程相似，只是执行方案时所处的控制周期发生变化，此处不再进行赘述。多次循环执行S501至S505可以周期性进行，本申请实施例对于该周期的时长不进行具体限定。
本申请实施例提供的空调控制方法，在根据数据中心的负载及空调与服务器机柜的位置距离计算每个空调的冷量占比后，将数据中心的冷量需求即修正后的N台空调总制冷量，按照各个空调的冷量占比，分配至每台空调作为空调的目标制冷量，并控制每台空调以目标制冷量运行。这样一来，数据中心的冷量需求由内部的所有空调来承担，避免了某些空调长期工作某些空调长期关闭以及频繁启停的现象；另外，由于空调制冷量及服务器机柜的功率传递及时，制冷量及功率为实时性参数不存在迟滞，使得空调控制方法实时的数据中心内的空调。
进一步的，若S501和S502同时进行，则在S501或S502之后，本申请实施例提供的空调控制方法还可以包括S506。若S501先执行，S502后执行，则在S502之后，本申请实施例提供的空调控制方法还可以包括S506。如图9所示，本申请实施例提供的空调控制方法还可以包括S506。
S506、空调控制装置判断N台空调是否运行稳定。
在S506之后，若N台空调运行稳定，则执行S503根据数据中心的负载，计算每台空调的冷量占比；在S506之后，若N台空调运行不稳定，则空调控制装置在时刻t′重新执行过程S501获取N台空调在时刻t′的总制冷量及S506。
可选的，时刻t′可以为空调控制装置执行S506判断N台空调运行不稳定的时刻，即空调控制装置在执行S506判断N台空调运行不稳定时，立刻在时刻t′执行S506a获取N台空调在时刻t′的总制冷量Qt′及计算每台空调的目标制冷量，并控制N台空调达到各自的目标制冷量。其中，S506a即在时刻t′执行S501至S505的过程。
可选的，时刻t′可以为时刻t的下一控制周期的时刻t+1，即空调控制装置在执行S506判断N台空调运行不稳定时，等待当前控制周期结束后，在下一控制周期的时刻t+1执行过程S501获取N台空调在时刻t+1的总制冷量Qt+1。
可选的，在S506中，空调控制装置判断N台空调运行稳定的方案可以通过下述两种实现方式中任一种实现方式实现：
实现方式1、空调控制装置判断N台空调分别独立控制且小于或等于第一预设门限，则判断N台空调运行稳定；否则，N台空调运行不稳定。
其中，时刻t-1为t时刻的前一控制周期的时刻。对于第一预设门限的取值，可以根据实际需求配置，本申请实施例对此不进行具体限定。可选的，预设门限为10％。
实现方式2、N台空调分别独立控制且运行时间大于或等于第一预设时长，则判断N台空调运行稳定；否则，N台空调运行不稳定。
其中，对于第一预设时长的取值，可以根据实际需求配置，本申请实施例对此不进行具体限定。
需要说明的是，N台空调分别独立控制的过程，已经在本文背景技术部分进行了描述，此处不再进行赘述。上述两种实现方式实现空调控制装置判断N台空调运行稳定只是示例，并不构成限定。
进一步的，在S505中空调控制装置控制N台空调达到各自的目标制冷量之后，如图9所示，本申请实施例提供的空调控制方法还可以包括S507和S508。
S507、空调控制装置获取数据中心中预设的温度需求监测点的温度值。
其中，温度需求监测点是部署在数据中心内，衡量数据中心的温度需求的温度传感器。对于温度需求监测点在数据中心内的部署位置，本申请实施例不进行具体限定。
S508、空调控制装置判断温度需求监测点的温度值是否小于或等于第二预设门限。
在S508之后，若温度需求监测点的温度值小于或等于第二预设门限，则执行S509；若温度需求监测点的温度值大于第二预设门限，且温度需求监测点的温度值持续第二预设时长大于第二预设门限，执行S510。
需要说明的是，对于第二预设门限的取值，可以根据实际需求配置，本申请实施例对此不进行具体限定。
S509、在满足预设条件时，空调控制装置获取N台空调在时刻t″的总制冷量Qt″及计算每台空调的目标制冷量，并控制N台空调达到各自的目标制冷量。
具体的，S509中即在满足预设条件时，空调控制装置在满足预设条件的时刻t″，执行S501至S505的过程，控制数据中心内的空调。
可选的，预设条件可以包括一个预设周期结束，则时刻t″为下一控制周期的时刻t+1。或者，预设条件可以包括数据中心的负载变化，则时刻t″为数据中心的负载变化的时刻。
S510、空调控制装置控制N台空调恢复独立控制。
上述主要从空调控制装置的工作过程的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，空调控制装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对空调控制装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图10示出了上述实施例中所涉及的空调控制装置的一种可能的结构示意图。空调控制装置100可以包括：获取单元1001，计算单元1002，控制单元1003。获取单元1001用于支持空调控制装置100执行图5或图9中的过程S501、S502、S507；计算单元1002用于支持空调控制装置100执行图5或图9中的过程S503、S504；控制单元1003用于支持空调控制装置100执行图5或图9中的过程S505。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
进一步的，如图11所示，空调控制装置100还可以包括判断单元1004。其中，判断单元1004用于支持空调控制装置100执行图9中的过程S505、S508。在空调控制装置100还可以包括判断单元1004的基础上，获取单元1001、计算单元1002以及控制单元1003还用于支持空调控制装置100执行图9中的过程S506a、S509。控制单元1003用于支持空调控制装置100执行图9中的过程S510。
在采用集成的单元的情况下，图12示出了上述实施例中所涉及的空调控制装置的一种可能的结构示意图。空调控制装置120可以包括：处理模块1201、通信模块1202。处理模块1201用于对空调控制装置120的动作进行控制管理。例如，处理模块1201用于支持空调控制装置120执行图5或图9中的过程S501至S504、S506、S506a、S507、S508、S509。通信模块1202用于支持空调控制装置120与其他网络实体的通信，用于支持空调控制装置120执行图5或图9中的过程S505、S506a、S509、S510。空调控制装置120还可以包括存储模块1303，用于存储空调控制装置120的程序代码和数据。
其中，处理模块1201可以为图4所示的空调控制装置40的实体结构中的处理器401，可以是处理器或控制器。例如可以是CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1201也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块1202可以为图4所示的空调控制装置40的实体结构中的收发器404，通信模块1202可以是通信端口，或者可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储模块1203可以是图4所示的空调控制装置40的实体结构中的存储器402。
当处理模块1201为处理器，通信模块1202为收发器，存储模块1203为存储器时，本申请实施例图12所涉及的空调控制装置120可以为图4所示的空调控制装置40。
如前述，本申请实施例提供的空调控制装置100或120可以用于实施上述本申请各实施例实现的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请各实施例。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (14)
1.一种空调控制方法，其特征在于，所述空调控制方法用于控制数据中心中包括的N台空调，所述数据中心还包括M台服务器机柜，所述方法包括：
获取所述N台空调在时刻t的总制冷量其中，qi,t为第i台空调在所述时刻t的制冷量；所述i从1遍历到所述N；
获取每台服务器机柜在所述时刻t的功率pj,t，所述j从1遍历到所述M；
根据所述数据中心的负载，计算每台空调的冷量占比；其中，所述第i台空调的冷量占比所述Xi,j为所述第i台空调距离第j台服务器机柜的横向距离，所述Yi,j为所述第i台空调距离所述第j台服务器机柜的纵向距离；所述f(pj,t,Xi,j,Yi,j)为关于所述pj,t、所述Xi,j、所述Yi,j的函数，所述数据中心的负载与所述功率pj,t相关；
计算每台空调的目标制冷量；其中，所述第i台空调的目标制冷量qi,targ＝qi,％*AQt；所述A为修正系数，所述A大于或等于1；
控制所述N台空调达到各自的目标制冷量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所述b大于或等于0，所述时刻t-1为所述时刻t的前一控制周期的时刻。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述获取所述N台空调在时刻t的总制冷量之后，所述方法还包括：
若所述N台空调运行稳定，执行所述根据所述数据中心的负载，计算每台空调的冷量占比；
若所述N台空调运行不稳定，重新执行获取所述N台空调在时刻t′的总制冷量
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述N台空调运行稳定，包括：
所述N台空调分别独立控制且小于或等于第一预设门限，或者，所述N台空调分别独立控制且运行时间大于或等于第一预设时长。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述N台空调达到各自的目标制冷量之后，所述方法还包括：
获取所述数据中心中预设的温度需求监测点的温度值；
若所述温度需求监测点的温度值小于或等于第二预设门限，在满足预设条件时，获取所述N台空调在时刻t″的总制冷量Qt″及计算每台空调的目标制冷量，并控制所述N台空调达到各自的目标制冷量；
若所述温度需求监测点的温度值大于所述第二预设门限，且所述温度需求监测点的温度值持续第二预设时长大于所述第二预设门限，控制所述N台空调恢复独立控制。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：
一个预设周期结束，或者，所述数据中心的负载变化。
7.一种空调控制装置，其特征在于，所述空调控制装置用于控制数据中心中包括的N台空调，所述数据中心还包括M台服务器机柜；所述装置包括：
获取单元，用于获取所述N台空调在时刻t的总制冷量其中，qi,t为第i台空调在所述时刻t的制冷量；所述i从1遍历到所述N；
所述获取单元还用于，获取每台服务器机柜在所述时刻t的功率pj,t，所述j从1遍历到所述M；
计算单元，用于根据所述获取单元获取的所述数据中心的负载，计算每台空调的冷量占比；其中，所述第i台空调的冷量占比所述Xi,j为所述第i台空调距离第j台服务器机柜的横向距离，所述Yi,j为所述第i台空调距离所述第j台服务器机柜的纵向距离；所述f(pj,t,Xi,j,Yi,j)为关于所述pj,t、所述Xi,j、所述Yi,j的函数，所述数据中心的负载与所述功率pj,t相关；
所述计算单元还用于，根据所述获取单元获取的Qt及所述计算单元计算的每台空调的qi,％，计算每台空调的目标制冷量；其中，所述第i台空调的目标制冷量qi,targ＝qi,％*AQt；所述A为修正系数，所述A大于或等于1；
控制单元，用于控制所述N台空调达到所述计算单元计算的各自的目标制冷量。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述所述b大于或等于0，所述时刻t-1为所述时刻t的前一控制周期的时刻。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
判断单元，用于在所述获取单元获取所述N台空调在时刻t的总制冷量之后，判断所述N台空调是否运行稳定；
所述计算单元具体用于，若所述判断单元判断所述N台空调运行稳定，执行所述根据所述数据中心的负载，计算每台空调的冷量占比；
所述获取单元具体用于，若所述判断单元判断所述N台空调运行不稳定，重新执行获取所述N台空调在时刻t′的总制冷量
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述N台空调运行稳定，包括：
所述N台空调分别独立控制且小于或等于第一预设门限，或者，所述N台空调分别独立控制且运行时间大于或等于第一预设时长。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述获取单元还用于：在所述控制所述N台空调达到各自的目标制冷量之后，获取所述数据中心中预设的温度需求监测点的温度值；
所述获取单元还用于，若所述温度需求监测点的温度值小于或等于第二预设门限，在满足预设条件时，获取所述N台空调在时刻t″的总制冷量Qt″及计算每台空调的目标制冷量，并控制所述N台空调达到各自的目标制冷量；
所述控制单元还用于，若所述获取单元获取的所述温度需求监测点的温度值大于所述第二预设门限，且所述温度需求监测点的温度值持续第二预设时长大于所述第二预设门限，控制所述N台空调恢复独立控制。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述预设条件包括：
一个预设周期结束，或者，所述数据中心的负载变化。
13.一种空调控制装置，其特征在于，所述空调控制装置包括处理器、存储器和收发器；所述存储器用于存储计算机执行指令，当所述空调控制装置运行时，处理器调用所述存储器存储的计算机执行指令，执行权利要求1-6任一项所述的方法，通过收发器控制数据中心内的N台空调。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括指令，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
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