CN107653940B - 一种智能水槽清洗方法和智能水槽 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种智能水槽清洗方法和智能水槽，涉及厨房清洗领域，实现被清洗物分类清洗，采用有针对性的清洗方式，所述方法包括：检测水槽容置腔内被清洗物的密度信息；根据所述被清洗物的密度信息确定对应的清洗模式，本发明能够根据被清洗物的特性进行分类，采用有针对性的清洗方法，提高清洗效率，节水节能，便于用户操作。
Description
技术领域
本发明涉及厨房清洗领域，具体涉及一种智能水槽清洗方法和智能水槽。
背景技术
水槽是家庭厨房中一件必不可少的设备，目前市面上已有的智能水槽清洗机大多使用超声波来进行果蔬、碗碟的清洗和消毒。从功能上来说，其突破了从传统水槽的单功能到复合洗碗机与果蔬清洗机的限制，但是，在实际使用中，还是存在一些技术问题，主要体现在：相关技术的智能水槽将被清洗物区分为碗碟和果蔬，或者区分为碗碟、水果和蔬菜，通过设置不同的按键来区分，但其清洗方法基本都是采用超声波和水流喷淋多次轮流清洗，来确保清洗效果，而没有对被清洗物做特性分析，采用有针对性的清洗方法来提高清洗效率，节水节能。另外，很多清洗机其清洗水位是固定不变的，为确保清洗效果，往往将清洗水位设定成最大值，很浪费水电，应该根据被清洗物在水槽中的高度来自动调整清洗水位。
发明内容
本发明提供一种智能水槽清洗方法和智能水槽，实现被清洗物分类清洗，采用有针对性的清洗方式。
为了实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：
一种智能水槽清洗方法，包括：
检测水槽容置腔内被清洗物的密度信息；
根据所述被清洗物的密度信息确定对应的清洗模式。
优选地，根据所述被清洗物的密度信息确定对应的清洗模式包括：
根据所述被清洗物的密度信息确定所述被清洗物的类别；
根据所述被清洗物的类别确定对应的清洗模式。
优选地，根据所述被清洗物的密度信息确定所述被清洗物的类别包括:
当所述密度小于水的密度时，确定所述被清洗物为漂浮类果蔬；
当所述密度大于或者等于水的密度并且小于或者等于预设密度阈值时，确定所述被清洗物为沉淀类果蔬；
当所述密度大于预设密度阈值时，确定所述被清洗物为碗碟类餐具。
优选地，检测水槽容置腔内被清洗物的密度信息包括:
确定被清洗物的高度；
向水槽容置腔内进水，以使进水后的水位高度大于被清洗物的高度；
根据进水后的水位高度和/或被清洗物的高度确定所述被清洗物的密度信息。
优选地，根据所述被清洗物的密度信息确定所述被清洗物的类别包括：
当所述进水后被清洗物的高度大于进水后的水位高度时，确定所述被清洗物为漂浮类果蔬，否则，确定所述被清洗物为沉淀类果蔬或者碗碟类餐具。
优选地，根据所述被清洗物的密度信息确定所述被清洗物的类别包括：
确定被清洗物的高度；
进水前，当所述被清洗物的高度大于或者等于预设高度时，确定所述被清洗物为碗碟类餐具。
优选地，确定所述被清洗物为沉淀类果蔬或者碗碟类餐具包括：
确定被清洗物的质量和注水总体积，并且根据进水后的水位高度确定进水后的体积，利用所述进水后的体积和所述注水总体积，确定排水体积；
当所述被清洗物的质量与所述排水体积的商大于或者等于水的密度并且小于或者等于预设密度阈值时，确定所述被清洗物为沉淀类果蔬；
当所述密度大于预设密度阈值时，确定所述被清洗物为碗碟类餐具。
优选地，根据所述被清洗物的密度信息确定对应的清洗模式包括：
当被清洗物为碗碟类餐具，至少采用热水喷淋清洗；
当被清洗物为漂浮类果蔬，至少采用鼓泡清洗；
当被清洗物为沉淀类果蔬，至少采用超声波清洗。
本发明还提供一种智能水槽，包括设有容置腔的主体，与所述主体铰链连接的上盖，所述上盖上设有在水流驱动下转动喷射水流的喷臂，所述容置腔的底部设有下水器，所述下水器通过管路与所述喷臂流体连通，在下水器关闭时，通过所述管路上设置的水泵驱动与容置腔形成循环水路，所述的循环水路上还设有进水的入水口，还包括：
检测装置，设置为检测被清洗物的密度信息；
确定装置，设置为根据所属被清洗物的密度信息确定对应的清洗模式。
优选地，所述确定装置包括：
识别单元，设置为根据所述被清洗物的密度信息确定所述被清洗物的类别；
设定单元，设置为根据所述被清洗物的类别确定对应的清洗模式。
本发明和现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明根据被清洗物的特性进行分类，采用有针对性的清洗方法，提高清洗效率，节水节能，便于用户操作。
附图说明
图1为本发明实施例的智能水槽清洗方法的流程图；
图2为本发明实施例的智能水槽的结构框图；
图3为本发明实施例的智能水槽的结构示意图；
图4为本发明实施例二的识别被清洗物类别流程图；
图5为本发明实施例三的识别被清洗物类别流程图。
具体实施方式
为使本发明的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚明了，下面结合附图对本发明的实施例进行说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例和实施例中的特征可以相互任意组合。
如图1所示，本发明实施例提供一种智能水槽清洗方法，包括：
S101、检测水槽容置腔内被清洗物的密度信息；
S102、根据所述被清洗物的密度信息确定对应的清洗模式。
本发明实施例中的密度信息可以是绝对密度，也可以是相对密度。具体绝对密度是密度值，相对密度是相对于智能水槽中的液体（一般是水）的密度值，被清洗物在水中的状态可以体现其相对密度，同样相对密度也可以反应被清洗物在水中的状态，本发明实施例中被清洗物在水中的状态主要为漂浮状态或者沉淀状态，被清洗物处于悬浮状态与器处于沉淀状态对应的性质相同，因此本发明实施例后续讨论被清洗物在水中处于漂浮状态或者沉淀状态的情况。
其中，步骤S102中根据所述被清洗物的密度信息确定对应的清洗模式包括：
根据所述被清洗物的密度信息确定所述被清洗物的类别；
根据所述被清洗物的类别确定对应的清洗模式。
根据所述被清洗物的密度信息确定所述被清洗物的类别包括:
当所述密度小于水的密度时，确定所述被清洗物为漂浮类果蔬；
当所述密度大于或者等于水的密度并且小于或者等于预设密度阈值时，确定所述被清洗物为沉淀类果蔬；
当所述密度大于预设密度阈值时，确定所述被清洗物为碗碟类餐具。
本发明实施例根据被清洗物的密度信息可以分为三类：碗碟类餐具，漂浮在水中的漂浮类果蔬和沉在水底的沉淀类果蔬。叶菜类蔬菜和密度小的水果如草莓等在水里是漂浮在水中的，密度大的水果和根类蔬菜如土豆等在水里是沉在水底的，对于漂浮在水中的果蔬，由于超声波清洗的原理是利用超声波穿透智能水槽的边缘固体物质而使其中的液体（一般是水）振动，从而达到清洗的目的，由于漂浮在水中的果蔬部分没有浸泡在水里，如果采用相关技术的超声波清洗对露出水面的部分基本没有意义；因此，本发明实例对于漂浮类果蔬、沉淀类果蔬和碗碟类餐具采用不一样的清洗方法，根据被清洗物的密度信息，采用有针对性的清洗方法，提高清洗效率，节水节能。
其中，步骤S101中检测水槽容置腔内被清洗物的密度信息包括:
确定被清洗物的高度；
向水槽容置腔内进水，以使进水后的水位高度大于被清洗物的高度；
根据进水后的水位高度和/或被清洗物的高度确定所述被清洗物的密度信息。
步骤S101中可以采用图像检测装置检测水槽容置腔内被清洗物的密度信息，例如利用摄像头或者其他图像识别装置确定被清洗物的密度信息。
实际应用中，可以利用图像采集识别装置采集被清洗物在进水后的图像，根据图像确定被清洗物漂浮在水中或者沉淀在水底或者为碗碟类餐具；或者，利用图像采集识别装置采集被清洗物在进水前的图像，从而识别被清洗物的种类，进而确定被清洗物的密度信息。
本发明可以采用被清洗物的高度和进水后的水位高度结合的方式确定所述被清洗物的类别：
进水前，当所述被清洗物的高度大于或者等于预设高度时，确定所述被清洗物为碗碟类餐具；
当所述进水后被清洗物的高度大于进水后的水位高度时，确定所述被清洗物为漂浮类果蔬；
当所述进水后被清洗物的高度等于进水后的水位高度时，确定所述被清洗物为沉淀类果蔬。
实际应用中，一般使用篮架放置碗碟和果蔬，当碗碟竖着放入篮架，碗碟的高度h1将会接近上盖，若容置腔的主体的高度为h0，则放入篮架的被清洗物高度大于或者等于预设高度时，确定为碗碟类餐具，本发明实施例中可以设定h1>3/4h0时为碗碟类餐具，取预设高度h01=3/4h0，即h1>h01，当果蔬放入篮架，果蔬放入篮架的高度小于预设高度。因此可以通过清洗前检测被清洗物的高度来判断被清洗物是碗碟类餐具还是果蔬，被清洗物高度h1<h01，则为果蔬，被清洗物高度h1>h01，则为碗碟类餐具。本发明实施例中预设高度h01依据实际情况选取，这里举例使用h01=3/4h0，h0为容置腔的主体的高度。
可以理解的，所述预设高度也可以篮架的盛物主体高度H为参照，具体的，放入篮架的被清洗物高度大于或者等于盛物主体高度H时，确定为碗碟类餐具，若放入篮架的被清洗物高度小于盛物主体高度H时，确定为果蔬。需要说明的是，以图3中的碗篮架为例，篮架5包括提手51、盛物主体52、底脚53，所述篮架的盛物主体高度是指盛物主体最高位置距离容置腔底部的距离H。
在实际应用中，为达到不同被清洗物种类的不同清洗效果，篮架通常分为碗篮架与果蔬架，而且碗篮架与果蔬架的高度设置成不同，具体检测时，先检测篮架的高度以判断是碗篮架还是果蔬架，以此预先判断出果蔬还是碗碟，再进行密度判断；一些情况，用户可能使用碗篮架放置果蔬，此时利用篮架判断可能会出现误判，本发明实施例可以在进水前，检测被清洗物的高度，预设高度为盛置碗碟类餐具的篮架主体高度，当所述被清洗物的高度大于或者等于盛置碗碟类餐具的篮架主体高度时，确定所述被清洗物为碗碟类餐具，再进一步确定果蔬在水里是漂浮的还是沉在水底。
果蔬在水里是漂浮的还是沉在水底的可以通过以下方法来判断。清洗前检测被清洗物高度h1，然后进水到容置腔的主体内，同时检测容置腔的主体内水位高度h2，水位高度h2≥h1时，停止进水，此时检测被清洗物高度h3，若h3>h2，则被清洗物为漂浮水中的果蔬，所以被清洗物高度h3高于水位高度h2。若h3=h2，则被清洗物沉在水底，检测的高度与水位高度一样为h2。
本发明实施例还可以采用进水后的水位确定所述被清洗物为沉淀类果蔬或者碗碟类餐具包括：
确定被清洗物的质量和注水总体积，并且根据进水后的水位高度确定进水后的体积，利用所述进水后的体积和所述注水总体积，确定排水体积；
当所述被清洗物的质量与所述排水体积的商大于或者等于水的密度并且小于或者等于预设密度阈值时，确定所述被清洗物为沉淀类果蔬；
当所述密度大于预设密度阈值时，确定所述被清洗物为碗碟类餐具。
根据所述被清洗物的密度信息确定对应的清洗模式包括：
当被清洗物为碗碟类餐具，至少采用热水清洗；
当被清洗物为漂浮类果蔬，至少采用鼓泡清洗；
当被清洗物为沉淀类果蔬，至少采用超声波清洗。
当被清洗物为碗碟类餐具，至少采用热水清洗，可以采用超声波和热水喷淋清洗或者采用超声波和热水浸泡清洗，当被清洗物为漂浮类果蔬，至少采用鼓泡清洗，可以采用水流喷淋和鼓泡清洗，当被清洗物为沉淀类果蔬，至少采用超声波清洗，可以采用超声波和水流喷淋清洗。
如图3所示，本发明实施例还提供一种智能水槽，包括：容置腔的主体4，与所述主体4转动连接的上盖2，所述上盖2上设有在水流驱动下转动喷射水流的喷臂21，所述容置腔的底部设有下水器6，所述下水器6通过管路1与所述喷臂21流体连通，在下水器6关闭时，通过所述管路1上设置的水泵驱动7与容置腔形成循环水路，所述的循环水路上还设有进水的入水口8，如图2所示，还包括：
检测装置，设置为检测被清洗物的密度信息；
确定装置，设置为根据所属被清洗物的密度信息确定对应的清洗模式。
其中，所述入水口8 可通过管路直接与市政管网的家庭出水龙头连接；当阀门61封闭下水器6时，此时循环管路1是封闭循环的，如图3的箭头方向所示，当通过阀门61打开所述下水器6时，实现排水。
其中，所述确定装置包括：
识别单元，设置为根据所述被清洗物的密度信息确定所述被清洗物的类别；
设定单元，设置为根据所述被清洗物的类别确定对应的清洗模式。
所述密度信息获取装置包括：水位检测传感器、距离检测传感器3、重量监测传感器、流量计中的一种或者几种组合。
如本发明实施例方法中利用被清洗物的高度和进水后的水位高度结合的方式确定所述被清洗物的类别时，密度信息获取装置至少包括：水位检测传感器和距离检测传感器3；
如本发明实施例方法中采用进水后的水位确定所述被清洗物为沉淀类果蔬或者碗碟类餐具时，密度信息获取装置至少包括：水位检测传感器、重量检测传感器和设置在进水管路上的流量计。
距离检测传感器3为以下的一项或者多项：超声波测距传感器、红外测距传感器、激光测距传感器。
为使检测更加可靠，可以在上盖不同位置设置多个距离检测传感器3。
本发明实施例的智能水槽还包括篮架5，所述篮架5设置在容置腔的主体4内，用于放置碗碟和果蔬。
实际应用中，篮架5包括碗篮架和果蔬架，一般情况碗篮架的主体高度与果蔬架的主体高度不同，用户为了方便，碗篮架也可能放置果蔬。
实施例一
如图3所示，本实施例说明带有距离检测传感器3的智能水槽的结构：
所述智能水槽主要由设有容置腔的主体4、上盖2、管路1、水泵7、下水器6组成。上盖2设置在容置腔的主体4上方，距离检测传感器3设置在上盖，用于检测容置腔主体内被清洗物的高度。下水器6设置在容置腔的主体4底面，下水器的下水腔侧部设有通孔，下水器6通过所述通孔与水泵7连通，并由若干水路1与上盖2连通，下水器的底部还设有阀门61，当阀门61封闭下水器6时，此时循环管路1是封闭循环的，如图3的箭头方向所示，当通过阀门61打开所述下水器6时，实现排水。水路1与上盖2连通，上盖2设有喷臂可向下喷射水流，喷臂在水压的作用下可自行转动并喷射水流到篮架5和容置腔的主体4内壁上，最后汇流到下水器6中。水位检测传感器与水槽水路1相连，用于检测容置腔的主体4内的水位，本实施例利用距离检测传感器3，确定被清洗物的高度和进水后被清洗物的高度，结合设置在水路1的水位检测传感器确定所述被清洗物的密度信息，从而实现针对不同清洗物采用有针对性的清洗。
实施例二
如图4所示，本实施例利用实施例一的智能水槽类别被清洗物，并针对不同类别的被清洗物确定对应的清洗模式，过程如下：
碗碟的高度h1将会接近喷臂，这样喷臂对碗碟的冲洗效果较好。若智能水槽的高度为h0，则碗碟放入后的高度h1>3/4h0，取h01=3/4h0，即h1>h01。当果蔬放入篮架，高度h1<1/2h0<3/4h0，取h01=3/4h0，即h1<h01。通过清洗前检测被清洗物的高度来判断被清洗物是碗碟还是果蔬，被清洗物高度h1<h01，则为果蔬，被清洗物高度h1>h01，则为碗碟。h01=3/4h0，水槽的高度为h0。
果蔬在水里是漂浮的还是沉在水底的可以通过以下方法来判断：清洗前检测被清洗物高度h1，若h1<h01，则说明被清洗物是果蔬。然后进水到容置腔的主体内，同时水位检测传感器检测容置腔主体内水位高度h2，水位高度h2>=h1时，停止进水，此时距离检测传感器再次检测被清洗物高度h3，若h3>h2，则被清洗物为漂浮水中的果蔬，由于漂浮，所以被清洗物高度h3高于水位高度h2。若h3=h2，则被清洗物沉在水底，检测的高度与水位高度一样为h2。
当被清洗物为碗碟类餐具，则采用超声波和热水清洗（其中，热水清洗包括热水喷淋清洗和或热水浸泡清洗）；利用热水可以更彻底的清除残留在碗碟上的油渍；
如被清洗物为漂浮在水中的漂浮类果蔬，则采用水流喷淋和鼓泡清洗；鼓泡清洗形成的气泡突然破裂的瞬间能产生强大的大气压力，这种不断产生强烈的微爆炸和冲击波对于漂浮在水中的果蔬露出水面的部分十分有效。
如被清洗物为沉在水底的沉淀类果蔬，则采用超声波和水流喷淋清洗；利用超声波使得液体（一般是水）振动，从而清洗沉淀类果蔬。
实施例三
如图5所示，本实施例利用设置有重量检测传感器和流量计的智能水槽类别被清洗物，并针对不同类别的被清洗物确定对应的清洗模式，过程如下：
进水清洗前检测被清洗物高度h1和重量m1，然后进水到容置腔主体内，进水同时水位检测传感器检测容置腔主体内水位高度h2，水位高度h2>=h1时，停止进水，进水流量计记录进水总体积为V1，此时距离检测传感器再次检测被清洗物高度h3，若h3>h2，则被清洗物为漂浮水中的果蔬，由于漂浮，所以被清洗物高度h3高于水位高度h2。若h3=h2，则被清洗物沉在水底，检测的高度与水位高度一样为h2，被清洗物是碗碟或者沉在水底的果蔬。
对于沉在水底的清洗物，通过检测密度来识别是碗碟还是果蔬。取水槽底面积为S0，则水位高度为h2时，对应的体积V2=S0*h2。由于被清洗物沉在水底，所以此体积为被清洗物体积V0+进水总体积V1。所以被清洗物体积V0=V2-V1，而清洗前检测被清洗物重量m1，则被清洗物的密度ρ0 =m1/V0。由于大部分果蔬的密度与水接近，而密度较大的果蔬如土豆其密度为1000-1200kg/m3，而碗碟的平均密度为2700kg/m3，比果蔬的密度大得多，很容易区分。取预设密度阈值ρ1范围为1500-2000kg/m3，将被清洗物的密度ρ0与ρ1比较，可以区分果蔬和碗碟。
虽然本发明所揭示的实施方式如上，但其内容只是为了便于理解本发明的技术方案而采用的实施方式，并非用于限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭示的核心技术方案的前提下，可以在实施的形式和细节上做任何修改与变化，但本发明所限定的保护范围，仍须以所附的权利要求书限定的范围为准。
Claims (8)
1.一种智能水槽清洗方法，其特征在于：包括：检测水槽容置腔内被清洗物的密度信息；根据所述被清洗物的密度信息确定对应的清洗模式；
根据所述被清洗物的密度信息确定对应的清洗模式包括：根据所述被清洗物的密度信息确定所述被清洗物的类别；根据所述被清洗物的类别确定对应的清洗模式；
根据所述被清洗物的密度信息确定所述被清洗物的类别包括:当所述密度小于水的密度时，确定所述被清洗物为漂浮类果蔬；当所述密度大于或者等于水的密度并且小于或者等于预设密度阈值时，确定所述被清洗物为沉淀类果蔬；当所述密度大于预设密度阈值时，确定所述被清洗物为碗碟类餐具。
2.如权利要求1所述的智能水槽清洗方法，其特征在于：检测水槽容置腔内被清洗物的密度信息包括:确定被清洗物的高度；向水槽容置腔内进水，以使进水后的水位高度大于被清洗物的高度；根据进水后的水位高度和/或被清洗物的高度确定所述被清洗物的密度信息。
3.如权利要求2所述的智能水槽清洗方法，其特征在于，根据所述被清洗物的密度信息确定所述被清洗物的类别包括：当所述进水后被清洗物的高度大于进水后的水位高度时，确定所述被清洗物为漂浮类果蔬，否则，确定所述被清洗物为沉淀类果蔬或者碗碟类餐具。
4.如权利要求2所述的智能水槽清洗方法，其特征在于：根据所述被清洗物的密度信息确定所述被清洗物的类别包括：确定被清洗物的高度；进水前，当所述被清洗物的高度大于或者等于预设高度时，确定所述被清洗物为碗碟类餐具。
5.如权利要求3所述的智能水槽清洗方法，其特征在于：确定所述被清洗物为沉淀类果蔬或者碗碟类餐具包括：确定被清洗物的质量和注水总体积，并且根据进水后的水位高度确定进水后的体积，利用所述进水后的体积和所述注水总体积，确定排水体积；当所述被清洗物的质量与所述排水体积的商大于或者等于水的密度并且小于或者等于预设密度阈值时，确定所述被清洗物为沉淀类果蔬；当所述密度大于预设密度阈值时，确定所述被清洗物为碗碟类餐具。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的智能水槽清洗方法，其特征在于，根据所述被清洗物的密度信息确定对应的清洗模式包括：当被清洗物为碗碟类餐具，至少采用热水清洗；当被清洗物为漂浮类果蔬，至少采用鼓泡清洗；当被清洗物为沉淀类果蔬，至少采用超声波清洗。
7.一种智能水槽，包括设有容置腔的主体，与所述主体铰链连接的上盖，所述上盖上设有在水流驱动下转动喷射水流的喷臂，所述容置腔的底部设有下水器，所述下水器通过管路与所述喷臂流体连通，在下水器关闭时，通过所述管路上设置的水泵驱动与容置腔形成循环水路，所述的循环水路上还设有进水的入水口，其特征在于，还包括：检测装置，设置为检测被清洗物的密度信息；确定装置，设置为根据所述被清洗物的密度信息确定对应的清洗模式；
所述确定装置，还设置为根据所述被清洗物的密度信息确定所述被清洗物的类别，其中，当所述密度小于水的密度时，确定所述被清洗物为漂浮类果蔬；
当所述密度大于或者等于水的密度并且小于或者等于预设密度阈值时，确定所述被清洗物为沉淀类果蔬；
当所述密度大于预设密度阈值时，确定所述被清洗物为碗碟类餐具所述确定装置，还设置为根据所述被清洗物的类别确定对应的清洗模式。
8.如权利要求7所述的智能水槽，其特征在于，所述确定装置包括：
识别单元，设置为根据所述被清洗物的密度信息确定所述被清洗物的类别；设定单元，设置为根据所述被清洗物的类别确定对应的清洗模式。
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