CN112376664B - 一种马桶的清洗方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于一种马桶的清洗方法、装置、终端设备和计算机可读存储介质，该方法包括：响应于冲水信号，控制位于水箱内的第一超声装置启动，以对所述水箱进行超声清洗；在所述第一超声装置启动后，释放所述水箱内的液体，以对马桶便池进行冲洗；其中，所述响应于冲水信号，控制位于水箱内的第一超声装置启动步骤，包括：确定所述冲水信号的信号类型；基于所述信号类型，确定位于水箱内的第一超声装置的第一能量挡位；控制所述第一超声装置启动并调节至所述第一能量挡位。本发明提供的技术方案在存在冲水信号后，即可以对马桶水箱进行自动超声清洗，还可以对马桶便池进行液体冲洗，保持马桶水箱的清洁程度，实现对马桶的整体彻底清洗。

Description

一种马桶的清洗方法及装置

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，尤其涉及一种马桶的清洗方法及装置。

背景技术

在日常生活中，在家庭、公司、机场、火车站、商场等场所均会安装马桶以解决人们的生理需求。为了满足马桶及时冲水的需求，通常会为马桶设置水箱，当用户使用马桶后，利用水箱中的水将排泄物冲走，以实现及时对马桶便池进行清洁。人们在对马桶进行清理时，常常会擦拭马桶的外表面，刷洗马桶的便池，很少有人对马桶的水箱进行清洗，在经过一段时间的使用后，马桶的水箱通常会沉积一层水垢，还会呈现黄绿色，滋生大量微生物影响水质，因此现有的马桶清洗方法存在清洗不彻底的缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种马桶的清洗方法及装置，以解决现有技术中马桶的清洗方法存在清洗不彻底的技术问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种马桶的清洗方法，包括：

响应于冲水信号，控制位于水箱内的第一超声装置启动，以对所述水箱进行超声清洗；

在所述第一超声装置启动后，释放所述水箱内的液体，以对马桶便池进行冲洗；

其中，所述响应于冲水信号，控制位于水箱内的第一超声装置启动步骤，包括：

确定所述冲水信号的信号类型；

基于所述信号类型，确定位于水箱内的第一超声装置的第一能量挡位；

控制所述第一超声装置启动并调节至所述第一能量挡位。

本发明实施例的第二方面，提供了一种马桶的清洗装置，包括

超声清洗模块，用于响应于冲水信号，控制位于水箱内的第一超声装置启动，以对所述水箱进行超声清洗；

液体释放模块，用于在所述第一超声装置启动后，释放所述水箱内的液体，以对马桶便池进行冲洗；

其中，所述超声清洗模块，包括：

信号类型确定单元，用于确定所述冲水信号的信号类型；

第一挡位确定单元，用于基于所述信号类型，确定位于水箱内的第一超声装置的第一能量挡位；

第一挡位控制单元，用于控制所述第一超声装置启动并调节至所述第一能量挡位。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在获取到冲水信号后，响应该冲水信号，并确定冲水信号的信号类型，然后根据信号类型，确定位于水箱内的第一超声装置的第一能量挡位，从而控制位于水箱内的第一超声装置启动，并将第一超声装置调节至第一能量挡位，以实现对水箱进行超声清洗，在第一超声装置启动以后，释放水箱内的液体，对马桶便池进行冲洗，从而使得冲洗马桶便池的同时对马桶水箱进行超声清洗，保证水箱内的清洁程度，避免马桶水箱沉积水垢或滋生微生物，实现对马桶的彻底清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的马桶的清洗方法的实现流程示意图一；

图2是本发明实施例提供的马桶的清洗方法的实现流程示意图二；

图3是本发明实施例提供的马桶的清洗方法的实现流程示意图三；

图4是本发明实施例提供的马桶的清洗方法中步骤S12的实现流程示意图一；

图5是本发明实施例提供的马桶的清洗方法中步骤S12的实现流程示意图二；

图6是本发明实施例提供的马桶的清洗方法的实现流程示意图四；

图7是本发明实施例提供的马桶的清洗方法的实现流程示意图五；

图8是本发明实施例提供的马桶的清洗装置的实现结构示意图一；

图9是本发明实施例提供的马桶的清洗装置的实现结构示意图二；

图10是本发明实施例提供的马桶的清洗装置的实现结构示意图三；

图11是本发明实施例提供的马桶的清洗装置的实现结构示意图四；

图12是本发明实施例提供的马桶的清洗装置的实现结构示意图五；

图13是本发明实施例提供的马桶的清洗装置中液体释放模块的实现结构示意图一；

图14是本发明实施例提供的马桶的清洗装置中超声清洗单元的实现结构示意图；

图15是本发明实施例提供的马桶的清洗装置中液体释放模块的实现结构示意图二；

图16是本发明实施例提供的马桶的清洗装置的实现结构示意图六；

图17是本发明实施例提供的马桶的清洗装置的实现结构示意图七；

图18是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

如图1所示的实施例中，提供了一种马桶的清洗方法，具体包括如下步骤：

步骤11，响应于冲水信号，控制位于水箱内的第一超声装置启动，以对所述水箱进行超声清洗。

在本实施例中，在水箱内设置第一超声装置，当存在冲水信号时，启动该第一超声装置，实现对水箱进行超声清洗，利用第一超声装置在每次对马桶便池冲水时均可以对水箱进行自动超声清洗，保持水箱内的清洁状态。

具体地，冲水信号存在着多种生成方式，例如当检测到使用者离开预设位置时，生成冲水信号；当使用者手动按下冲水按钮，冲水按钮启动的同时，生成冲水信号；当设定了周期清洗时，达到了设定时长后可以生成冲水信号；在马桶上设置超声按钮，当工作人员清洗该马桶，按动超声按钮时，也会生成冲水信号。举例来说，当马桶为坐式马桶时，在马桶坐圈上设置压力传感器或温度传感器，根据压力传感器或温度传感器确定使用者离开马桶坐圈后，生成冲水信号；当然也可以在坐式马桶前侧靠近地面处设置雷达感应器或红外感应器，雷达感应器或红外感应器检测到使用者离开了马桶前30cm时，自动生成冲水信号。当马桶为蹲式马桶时，当使用者离开蹲式马桶设置的红外感应器或雷达感应器前设定距离（如70cm）时自动生成冲水信号。

步骤12，在所述第一超声装置启动后，释放所述水箱内的液体，以对马桶便池进行冲洗。

在本实施例中，第一超声装置启动后，会产生超声波，可以以水箱内的液体为介质实现对水箱的超声清洗。考虑到马桶水箱的污垢常常是因长时间不清洁导致，若每次冲洗马桶便池时，均对马桶水箱进行超声清洗，则在水箱内并不存在难以清洁的污垢，仅需要短暂超声清洗即可，因此在第一超声装置启动后，释放水箱内的液体，通过释放的液体对马桶便池进行冲洗，带走使用者的排泄物，实现在冲水的过程中不仅对马桶便池进行冲洗，还可以对马桶的水箱进行清洗，保证马桶的整体清洁程度，避免出现马桶水箱因长期未清洁而出现水垢沉积，水质变质等现象，实现对马桶整体的彻底清洗。

如图2所示，进一步地，所述步骤11响应于冲水信号，控制位于水箱内的第一超声装置启动，包括：

步骤111，确定所述冲水信号的信号类型；

步骤112，基于所述信号类型，确定位于水箱内的第一超声装置的第一能量挡位；

步骤113，控制所述第一超声装置启动并调节至所述第一能量挡位。

在本实施例中，因冲水信号存在多种生成方式，当生成方式不同时，对应的清洁程度也不同，因此可以为冲水信号设置不同信号类型，如周期清洗冲水信号，超声按钮开启（超声清洗冲水信号）或使用清洗冲水信号，其中使用清洗冲水信号是指使用者每次使用马桶后生成的冲水信号，具体的包括两种信号类型，即使用者离开预设位置或冲水按钮开启，其中预设位置可以指马桶坐圈或马桶前预设距离如（30cm），可以利用红外感应器或雷达感应器确定使用者与马桶间的距离，当使用者离开预设位置，则证明使用者使用完毕，自动生成使用清洗冲水信号；或者使用者使用完毕后，手动开启冲水按钮，此时也会生成使用清洗冲水信号。

周期清洗是对每次冲水后沉积的污垢进行清洗，因此周期清洗冲水信号和使用清洗冲水信号对应的第一超声装置的清洁能力不同。为马桶设置超声按钮是为了方便工作人员对马桶的清洁，因此当超声按钮开启时，会生成超声清洗冲水信号，此时对第一超声装置的清洁能力的要求较高。因此为第一超声装置设置不同的第一能量挡位，周期清洗冲水信号和超声按钮开启对应的第一能量挡位较使用清洗冲水信号对应的第一能量挡位清洁能力更强，因此可以将第一超声装置设置两个挡位，第一挡位和第二挡位，其中所述第一挡位的超声波频率低于所述第二挡位的超声波频率，即第一挡位的清洗能力较第二挡位的清洗能力更强。当确定冲水信号的信号类型为周期清洗冲水信号或超声按钮开启后，确定第一超声装置的第一能量挡位为第一挡位，则控制第一超声装置启动后，将第一超声装置的第一能量挡位调节至第一挡位；当确定冲水信号的信号类型为使用清洗冲水信号后，确定第一超声装置的第一能量挡位为第二挡位，则控制第一超声装置启动后，将第一超声装置的第一能量挡位调节至第二挡位。

具体的，预先设置清洗周期，如7天，在距离上次周期清洗的时间长度为7天时，会自动生成周期清洗冲水信号，生成的周期清洗冲水信号的编码与使用清洗冲水信号的编码、超声按钮开启的编码不同，因此在接收到冲水信号后，确定冲水信号携带的编码，根据编码确定冲水信号的信号类型，进而确定出第一超声装置对应的第一能量挡位，控制启动第一超声装置后调节第一能量挡位，以完成对马桶的周期清洗。

在一种可能的实现方式中，若所述信号类型是使用者离开预设位置或冲水按钮开启，在所述释放所述水箱内的液体步骤后，所述方法还包括：基于所述水箱内液面的高度或所述水箱内的液体的释放时间，控制所述第一超声装置关闭。当信号类型是使用者离开预设位置或冲水按钮开启时，仅需要较短时间的水箱超声清洗，因此可以直接根据水箱内液面的高度或水箱内的液体的释放时间，控制第一超声装置关闭。例如可以将水箱内液面的高度为水箱液位的二分之一为设定高度，当释放水箱内的液体后，水箱内的液面开始下降，当水箱内的液面下降到二分之一时，将第一超声装置关闭。当根据水箱内的液体的释放时间控制第一超声装置关闭时，可以确定水箱内液面的高度下降至二分之一的时长，当水箱内的液体的释放时间达到液面的高度下降至二分之一的时长后，关闭第一超声装置。当然也可以确定水箱内的液体释放后的最低液面，当水箱内液面的高度达到最低液面时，控制第一超声装置关闭。也可以确定水箱内液面下降到最低液面的时长，当水箱内的液体的释放时间达到液面下降到最低液面的时长时，证明水箱内的液体达到最低液面，控制第一超声装置关闭。

在另一种可能的实现方式中，若所述信号类型是周期清洗冲水信号或超声按钮开启，所述方法还包括：确定所述第一超声装置的第一预设时长；则，所述在所述第一超声装置启动后，释放所述水箱内的液体，包括：当所述第一超声装置启动的当前时长达到所述第一预设时长时，控制所述第一超声装置关闭，并释放所述水箱内的液体。当信号类型是周期清洗冲水信号或超声按钮开启时，此时要求的清洁程度较高，需要第一超声装置工作的时间较长，因此对第一超声装置启动的当前时长进行记录，若当前时长达到第一预设时长（如5min）后，控制第一超声装置关闭并释放水箱内的液体，以实现对马桶水箱的定期清洁，保持马桶水箱的洁净程度。

如图3所示，进一步地，若所述信号类型是周期清洗冲水信号或超声按钮开启，此时不仅需要对马桶水箱进行较长时间的清洗还需要对马桶便池进行彻底的清洗，因此在所述步骤12释放所述水箱内的液体后，所述方法还包括：

步骤13，利用水位计确定马桶便池内的液面高度，当所述液面高度达到第一预设高度时，控制位于所述马桶便池处的第二超声装置的启动；

步骤14，当所述第二超声装置的启动时长达到第二预设时长，控制所述第二超声装置的关闭，以对所述马桶便池进行定期超声清洗。

在本实施例中，在马桶便池设置第二超声装置，其中第二超声装置可以设置在马桶便池的正下方，当冲水信号为周期清洗冲水信号或超声按钮开启时，可以通过第二超声装置对马桶便池进行超声清洗。考虑到在使用马桶时，马桶坐圈下侧以及马桶水箱对应的液体释放口下侧常常会有污迹残留，例如水垢的沉积，因此可以将第一预设高度设置为马桶坐圈下侧，当利用水位计确定马桶便池内的液面高度为第一预设高度时，控制第二超声装置的启动。在一种可能的实现方式中，在马桶本体下端排水弯曲口处设置自动挡板，在响应周期清洗冲水信号或超声按钮开启时，利用该挡板挡住马桶下端的排水弯曲口，使得马桶内的水位可以上升至第一预设高度，当马桶水箱内的水量一次释放不足以使得液面上升至第一预设高度时，可以通过多次释放水箱内的液体的方式令马桶便池内的液面高度达到第一预设高度，然后控制第二超声装置启动对马桶便池进行整体超声清洗，当超声装置的启动时长达到第二预设时长（如5min）时，控制第二超声装置的关闭，完成对马桶便池的整体超声清洗。

进一步地，所述步骤12释放所述水箱内的液体，以对所述马桶便池进行冲洗步骤，包括：在释放所述水箱内的液体时，控制位于所述马桶便池处的第二超声装置的启动，以对所述马桶便池进行超声清洗。当释放水箱内的液体时，可以控制位于马桶便池处的第二超声装置启动，对马桶便池进行超声清洗，即利用第一超声装置对马桶水箱进行超声清洗，利用第二超声装置对马桶便池进行超声清洗，以满足对马桶整体彻底清洁。

如图4所示，进一步地，所述步骤12释放所述水箱内的液体，以对所述马桶便池进行冲洗，包括：

步骤121，释放所述水箱内的液体，确定所述马桶便池内水封液面的高度或所述水箱内的液体的释放时长；

步骤122，基于所述马桶便池内水封液面的高度或所述水箱内的液体的释放时长，控制位于所述马桶便池处的第二超声装置的启动，以对所述马桶便池进行超声清洗。

在本实施例中，存在两种控制第二超声装置的启动的方式，一种是根据马桶便池内水封液面的高度，控制第二超声装置的启动；另一种是根据水箱内的液体的释放时长，控制超声装置的启动，以上两种方式均可以实现对马桶便池的超声清洗，利用超声清洗可以去除在马桶便池内壁上沉积的污垢，实现对马桶便池的彻底清洗。而根据马桶便池内水封液面的高度对第二超声装置的启动和根据马桶便池内水封液面的高度控制第二超声装置的启动又存在不同的实现方式，具体的：

实现方式一：当所述马桶便池内水封液面达到第二预设高度，再次释放水箱内的液体，并控制第二超声装置启动。具体的，可以将第二预设高度设置为无冲水条件下马桶便池内的水封高度，也就是说可以根据第二预设高度判断水箱超声清洗后释放的液体对马桶便池的液体冲洗是否完成，若液体冲洗尚未完成，则马桶便池内的水封高度会低于第二预设高度，若液体冲洗完毕，则马桶便池内的水封高度会达到第二预设高度，此时控制水箱内的液体进行再次释放，并控制第二超声装置启动，则利用第一次的液体冲洗进行水箱超声清洗并带走使用者的排泄物，然后再次释放水箱内的液体对马桶便池进行超声清洗，保证对马桶便池的彻底清洁。当然第二预设高度也可以设置为其他高度，如无冲水条件下马桶便池内的水封液面高度以下1cm或2cm等，其中水封液面的高度可以通过水位计进行确定。

当液体冲洗后马桶便池内水封液面达到第二预设高度，会控制水箱内的液体再次释放，考虑到马桶水箱的上水速度，可以对水箱内的液体进行再次释放和第二超声装置的启动时间点进行控制，若马桶水箱的上水速度足够快，可以在液体冲洗后马桶便池内水封液面高度达到第二预设高度时，马桶水箱内已经完成充水，或完成了设定高度（如水箱的三分之二处）的充水，可以直接再次释放水箱内的液体，同时控制第二超声装置启动；若马桶水箱的上水速度较慢，则可以经过第四预设时长（如马桶水箱内充满水或完成设定高度的充水所用时间）后，再次释放水箱内的液体，并控制第二超声装置启动。

当然在启动第二超声装置时也可以设置检测步骤，即当所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面达到第二预设高度，检测所述马桶便池内壁是否存在残留物；若所述马桶便池内壁存在残留物，再次释放水箱内的液体，并控制第二超声装置启动，则可以利用超声清洗掉马桶便池内的残留物，为后续使用者提供干净的使用环境。具体的，在检测马桶便池内壁是否存在残留物时，可以利用颜色传感器进行检测，若颜色传感器检测到非白色物质，则存在残留物，需要进行超声清洗。在一种可能的情况中，若所述马桶便池内壁存在残留物，确定所述残留物的体积；基于所述残留物的体积，确定第二超声装置的第二能量挡位；再次释放水箱内的液体，并开启所述第二超声装置至所述第二能量挡位。也就是说为第二超声装置设置不同的第二能量挡位，不同的第二能量挡位对应不同的清洁能力，确定出的马桶便池内残留物的体积越大，则确定的第二超声装置的第二能量挡位的清洁能力越强，预先确定出马桶便池内残留物体积与第二超声装置的第二能量挡位间的对应关系，在确定出残留物的体积后即可以根据该对应关系确定出第二超声装置的第二能量挡位，然后释放水箱内的液体，并控制第二超声装置开启，同时将第二超声装置的第二能量挡位调节至根据残留物体积确定出的第二能量挡位，以保证利用超声清洗有效去除残留物。

实现方式二，当所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面的高度低于第三预设高度时，控制第二超声装置的启动；当所述液体冲洗后所述马桶便池内水封液面的高度高于所述第三预设高度时，控制所述第二超声装置关闭。考虑到马桶的用水量，利用第三预设高度控制超声装置的启动，即对马桶水箱进行超声清洗释放液体后马桶便池内水封液面的高度低于第三预设高度时，开启该第二超声装置，其中第三预设高度可以设置为马桶便池本体下端弯曲排水口的上表面，当水封液面的高度低于第三预设高度时，水箱释放的液体已经将大部分排泄物通过该弯曲处排出马桶便池，此时仍然会有液体从水箱内释放出，此时开启第二超声装置，对马桶便池进行短暂的超声清洗，实现一次冲水完成液体冲洗和超声清洗。当液体冲洗后马桶便池内水封液面的高度高于第三预设高度时，控制第二超声装置关闭，在液体冲洗后马桶便池内水封液面的高度高于第三预设高度时，此时如果继续用超声进行清洗，清洗掉的污物会残留在液封液体里，影响后续使用者的使用环境。

实现方式三，当所述水箱内的液体的释放时长达到第五预设时长，控制超声装置的启动。对液体冲洗后马桶便池内水封液面的高度低于第三预设高度的时间长度进行确定，将该时间长度确定为第五预设时长，从而在水箱内的液体的释放时长达到第五预设时长后，控制第二超声装置的启动。当然可以对液体冲洗后马桶便池内水封液面的高度高于第三预设高度的时间长度进行确定，将该时间长度确定为第六预设时长，在达到第六预设时长时，关闭该超声装置。

实现方式四，当所述水箱内的液体的释放时长达到第三预设时长，再次释放水箱内的液体，并控制第二超声装置启动。将第三预设时长设置为马桶便池内水封液面达到第二预设高度的时间长度，或将第三预设时长设置为马桶水箱内充满液体时或充至设定高度的液体时所对应的时间长度，当达到第三预设时长时，再次释放水箱内的液体，并控制第二超声装置启动。当然在所述水箱内的液体的释放时长达到第三预设时长后，可以检测所述马桶便池内壁是否存在残留物，若所述马桶便池内壁存在残留物，再次释放所述水箱内的液体，并控制位于所述马桶便池处的第二超声装置启动。当然也可以进一步根据残留物的体积，控制所述第二超声装置启动并调节至所述第二能量挡位。

在一种可能的应用场景中，因马桶是最容易滋生细菌的地方，为了实现对马桶的彻底清洁，设置杀菌装置，例如该杀菌装置为紫外杀菌装置，当利用第二超声装置对马桶便池进行超声清洗后马桶便池内水封液面的高度达到第二预设高度，此时完成超声清洗，开启杀菌装置，利用该杀菌装置对马桶进行杀菌处理，以完成对马桶便池的彻底清洗。

如图5所示，进一步地，在步骤122所述控制位于所述马桶便池处的第二超声装置的启动，以对所述马桶便池进行超声清洗后，还包括：

步骤123，基于所述超声清洗后所述马桶便池内水封液面的高度或所述第二超声装置的启动时长，控制所述第二超声装置的关闭；

步骤124，检测所述马桶便池内壁是否存在残留物；

步骤125，若所述马桶便池内壁存在残留物，则发送告警信号。

在本实施例中，在第二超声装置开启后需要关闭第二超声装置，则可以根据马桶便池超声清洗后马桶便池内水封液面的高度或第二超声装置的启动时长，控制第二超声装置的关闭。在根据超声清洗后马桶便池内水封液面的高度控制第二超声装置关闭时，可以当超声清洗后马桶便池内水封液面的高度高于第三预设高度时关闭第二超声装置，如此可以保证超声清洗的污物随液体排出马桶本体。则可以确定马桶便池超声清洗后马桶便池内水封液面的高度高于第三预设高度的时间长度设置为第七预设时长，当第二超声装置的启动时长达到该第七预设时长时，关闭该第二超声装置。在第二超声装置关闭后，完成对马桶便池超声清洗，此时检测马桶便池内壁是否存在残留物，若存在残留物则需要发送告警信号。

在一种可能的实现方式中，若在关闭第二超声装置后检测到马桶便池内壁存在残留物，则确定马桶的位置信息，基于位置信息确定工作人员，将告警信号发送至该工作人员携带的移动终端，并在该告警信号中携带马桶的位置信息，使得工作人员可以尽快的对该马桶进行清洁，保证后续使用者的使用环境。当然也可以将该告警信号发送至控制中心，控制中心通过发送信息或语音等方式通知工作人员到该马桶处进行清洁。

如图6所示，进一步地，所述方法还包括：步骤15，基于所述第一超声装置的启动，控制气体发生装置的启动，使得用于清洗所述水箱的液体内含有气体。

在本实施例中，设置气体发生装置，在第一超声装置启动时，可以同时控制该气体发生装置启动，以使得用于清洗水箱的液体内含有气体，在超声时，液体内含有气体可以使得超声的清洗效果更好，因此通过设置气体发生装置可以带来更好的清洗效果。其中该气体发生装置可以设置为氮气发生装置。

如图7所示，进一步地，所述方法还包括：步骤16，基于所述第一超声装置的启动，控制清洁剂装置的启动，使得用于清洗所述水箱的液体内含有清洁剂。

在本实施例中，考虑到水箱释放的液体通常为水，为了增加以水为介质时的超声清洗效果，设置清洁剂装置，该清洁剂装置用于盛放清洁剂，当第一超声装置启动时，控制清洁剂装置的启动，释放清洁剂，使得用于冲洗马桶便池的液体内含有清洁剂，带来更好的清洁效果。其中清洁剂可以为乙醇、过氧化氢等物质。

如图8所示，在本发明一个实施例中，提供了一种马桶的清洗装置，具体包括如下模块：

超声清洗模块81，用于响应于冲水信号，控制位于水箱内的第一超声装置启动，以对所述水箱进行超声清洗；

液体释放模块82，用于在所述第一超声装置启动后，释放所述水箱内的液体，以对马桶便池进行冲洗。

如图9所示，进一步地，所述超声清洗模块81，包括：

信号类型确定单元811，用于确定所述冲水信号的信号类型；

第一挡位确定单元812，用于基于所述信号类型，确定位于水箱内的第一超声装置的第一能量挡位；

第一挡位控制单元813，用于控制所述第一超声装置启动并调节至所述第一能量挡位。

进一步地，所述第一挡位确定单元用于若所述信号类型是周期清洗冲水信号或超声按钮开启，确定位于水箱内的第一超声装置的第一能量挡位为第一挡位；若所述信号类型是使用者离开预设位置或冲水按钮开启，确定所述第一超声装置的第一能量挡位为第二挡位，其中所述第一挡位的超声波频率低于所述第二挡位的超声波频率。

如图10所示，进一步地，若所述信号类型是使用者离开预设位置或冲水按钮开启，在所述装置还包括：

第一超声关闭模块83，用于基于所述水箱内液面的高度或所述水箱内的液体的释放时间，控制所述第一超声装置关闭。

如图11所示，进一步地，若所述信号类型是周期清洗冲水信号或超声按钮开启，所述装置还包括：

时长确定模块84，用于确定所述第一超声装置的第一预设时长；

则，所述液体释放模块82，用于当所述第一超声装置启动的当前时长达到所述第一预设时长时，控制所述第一超声装置关闭，并释放所述水箱内的液体。

如图12所示，进一步地，所述装置还包括：

液面高度确定模块85：用于利用水位计确定马桶便池内的液面高度，当所述液面高度达到第一预设高度时，控制位于所述马桶便池处的第二超声装置的启动；

定期清洗模块86，用于当所述第二超声装置的启动时长达到第二预设时长，控制所述第二超声装置的关闭，以对所述马桶便池进行定期超声清洗。

进一步地，所述液体释放模块82用于在释放所述水箱内的液体时，控制位于所述马桶便池处的第二超声装置的启动，以对所述马桶便池进行超声清洗。

如图13所示，进一步地，所述液体释放模块82，包括：

信息确定单元821，用于释放所述水箱内的液体，确定所述马桶便池内水封液面的高度或所述水箱内的液体的释放时长；

超声清洗单元822，用于基于所述马桶便池内水封液面的高度或所述水箱内的液体的释放时长，控制位于所述马桶便池处的第二超声装置的启动，以对所述马桶便池进行超声清洗。

如图14所示，进一步地，所述超声清洗单元822，包括：

检测子单元8221，用于当所述马桶便池内水封液面达到第二预设高度或所述水箱内的液体的释放时长达到第三预设时长，检测所述马桶便池内壁是否存在残留物；

清洗子单元8222，用于若所述马桶便池内壁存在残留物，再次释放所述水箱内的液体，并控制位于所述马桶便池处的第二超声装置启动。

进一步地，所述清洗子单元8222用于若所述马桶便池内壁存在残留物，确定所述残留物的体积；基于所述残留物的体积，确定位于所述马桶便池处的第二超声装置的第二能量挡位；再次释放所述水箱内的液体，控制所述第二超声装置启动并调节至所述第二能量挡位。

如图15所示，进一步地，所述液体释放模块82，还包括：

超声关闭单元823，用于基于所述超声清洗后所述马桶便池内水封液面的高度或所述第二超声装置的启动时长，控制所述第二超声装置的关闭；

残留物检测单元824，用于检测所述马桶便池内壁是否存在残留物；

告警单元825，用于若所述马桶便池内壁存在残留物，则发送告警信号。

如图16所示，进一步地，所述装置还包括：

气体控制装置87，用于基于所述第一超声装置的启动，控制气体发生装置的启动，使得用于清洗所述水箱的液体内含有气体。

如图17所示，进一步地，所述装置还包括：

清洁剂控制装置88，用于基于所述第一超声装置的启动，控制清洁剂装置的启动，使得用于清洗所述水箱的液体内含有清洁剂。

图18是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图18所示，该实施例的终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如基于图像识别的扩声程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个智能显示方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11至S12。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图8所示模块81至82的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述终端设备6中的执行过程。

所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图18仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其它程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种马桶的清洗方法，其特征在于，包括：

响应于冲水信号，控制位于水箱内的第一超声装置启动，以对所述水箱进行超声清洗；

在所述第一超声装置启动后，释放所述水箱内的液体，以对马桶便池进行冲洗；

其中，所述响应于冲水信号，控制位于水箱内的第一超声装置启动步骤，包括：

确定所述冲水信号的信号类型；

基于所述信号类型，确定位于水箱内的第一超声装置的第一能量挡位；

控制所述第一超声装置启动并调节至所述第一能量挡位；

所述基于所述信号类型，确定位于水箱内的第一超声装置的第一能量挡位步骤，包括：

若所述信号类型是周期清洗冲水信号或超声按钮开启，确定位于水箱内的第一超声装置的第一能量挡位为第一挡位；

若所述信号类型是使用者离开预设位置或冲水按钮开启，确定所述第一超声装置的第一能量挡位为第二挡位，其中所述第一挡位的超声波频率低于所述第二挡位的超声波频率。

2.根据权利要求1所述的马桶的清洗方法，其特征在于，若所述信号类型是使用者离开预设位置或冲水按钮开启，在所述释放所述水箱内的液体步骤后，所述方法还包括：

基于所述水箱内液面的高度或所述水箱内的液体的释放时间，控制所述第一超声装置关闭。

3.根据权利要求1所述的马桶的清洗方法，其特征在于，若所述信号类型是周期清洗冲水信号或超声按钮开启，所述方法还包括：

确定所述第一超声装置的第一预设时长；

则，所述在所述第一超声装置启动后，释放所述水箱内的液体，包括：

当所述第一超声装置启动的当前时长达到所述第一预设时长时，控制所述第一超声装置关闭，并释放所述水箱内的液体。

4.根据权利要求3所述的马桶的清洗方法，其特征在于，在所述释放所述水箱内的液体步骤后，所述方法还包括：

利用水位计确定马桶便池内的液面高度，当所述液面高度达到第一预设高度时，控制位于所述马桶便池处的第二超声装置的启动；

当所述第二超声装置的启动时长达到第二预设时长，控制所述第二超声装置的关闭，以对所述马桶便池进行定期超声清洗。

5.根据权利要求1所述的马桶的清洗方法，其特征在于，所述释放所述水箱内的液体，以对所述马桶便池进行冲洗步骤，包括：

在释放所述水箱内的液体时，控制位于所述马桶便池处的第二超声装置的启动，以对所述马桶便池进行超声清洗。

6.根据权利要求1所述的马桶的清洗方法，其特征在于，所述释放所述水箱内的液体，以对所述马桶便池进行冲洗步骤，包括：

释放所述水箱内的液体，确定所述马桶便池内水封液面的高度或所述水箱内的液体的释放时长；

基于所述马桶便池内水封液面的高度或所述水箱内的液体的释放时长，控制位于所述马桶便池处的第二超声装置的启动，以对所述马桶便池进行超声清洗。

7.根据权利要求6所述的马桶的清洗方法，其特征在于，所述基于所述马桶便池内水封液面的高度或所述水箱内的液体的释放时长，控制位于所述马桶便池处的第二超声装置的启动步骤，包括：

当所述马桶便池内水封液面达到第二预设高度或所述水箱内的液体的释放时长达到第三预设时长，检测所述马桶便池内壁是否存在残留物；

若所述马桶便池内壁存在残留物，再次释放所述水箱内的液体，并控制位于所述马桶便池处的第二超声装置启动。

8.根据权利要求7所述的马桶的清洗方法，其特征在于，所述若所述马桶便池内壁存在残留物，再次释放所述水箱内的液体，并控制位于所述马桶便池处的第二超声装置启动步骤，包括：

若所述马桶便池内壁存在残留物，确定所述残留物的体积；

基于所述残留物的体积，确定位于所述马桶便池处的第二超声装置的第二能量挡位；

再次释放所述水箱内的液体，控制所述第二超声装置启动并调节至所述第二能量挡位。

9.根据权利要求4或5所述的马桶的清洗方法，其特征在于，在所述控制位于所述马桶便池处的第二超声装置的启动，以对所述马桶便池进行超声清洗步骤后，还包括：

基于所述超声清洗后所述马桶便池内水封液面的高度或所述第二超声装置的启动时长，控制所述第二超声装置的关闭；

检测所述马桶便池内壁是否存在残留物；

若所述马桶便池内壁存在残留物，则发送告警信号。

10.根据权利要求1-8任一项所述的马桶的清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述第一超声装置的启动，控制气体发生装置的启动，使得用于清洗所述水箱的液体内含有气体；

和/或，基于所述第一超声装置的启动，控制清洁剂装置的启动，使得用于清洗所述水箱的液体内含有清洁剂。

11.根据权利要求1-8任一项所述的马桶的清洗方法，其特征在于，所述马桶为蹲式马桶或坐式马桶。

12.一种马桶的清洗装置，其特征在于，包括：

超声清洗模块，用于响应于冲水信号，控制位于水箱内的第一超声装置启动，以对所述水箱进行超声清洗；

液体释放模块，用于在所述第一超声装置启动后，释放所述水箱内的液体，以对马桶便池进行冲洗；

其中，所述超声清洗模块，包括：

信号类型确定单元，用于确定所述冲水信号的信号类型；

第一挡位确定单元，用于基于所述信号类型，确定位于水箱内的第一超声装置的第一能量挡位；

第一挡位控制单元，用于控制所述第一超声装置启动并调节至所述第一能量挡位；

所述基于所述信号类型，确定位于水箱内的第一超声装置的第一能量挡位步骤，包括：

若所述信号类型是周期清洗冲水信号或超声按钮开启，确定位于水箱内的第一超声装置的第一能量挡位为第一挡位；

若所述信号类型是使用者离开预设位置或冲水按钮开启，确定所述第一超声装置的第一能量挡位为第二挡位，其中所述第一挡位的超声波频率低于所述第二挡位的超声波频率。

13.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至11任一项所述方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述方法的步骤。

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