CN107651444A - 一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置 - Google Patents

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冷志斌
金网宽
曹光荣
肖军
张明远
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Jiangsu Yawei Machine Tool Co Ltd
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Jiangsu Yawei Machine Tool Co Ltd
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明涉及一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置。包括安装架和抓手过渡板，所述抓手过渡板位于安装架中间下端面，所述安装架上设有若干吸夹组件。本发明结构简单，通过在安装架上安装若干吸夹部件，而吸夹部件采用本发明结构，既能够对窄长板材进行抓取和吸取，又能够对窄长板材进行折弯，使得其加工范围广，满足不同板材需求。

Description

一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置
技术领域
本发明涉及一种自动折弯抓手装置，尤其涉及一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置。
背景技术
随着工业经济的不断发展，机器人在各行各业中占有越来越重的地位。现有的机器人基本上只能进行单一动作，普通的机器人抓手是用真空吸盘进行板料的吸取配合折弯机折弯，但是对于细长型的工件折弯时不会有较大位置的吸取，导致无法实现机器人的自动折弯，而且传统的吸盘抓取后无法上料。
发明内容
针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单，既能够对窄长板材进行抓取，又能够吸取窄长板材，并且能够对窄长板材进行折弯，加工范围广的一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置。
为此本发明所采用的技术方案是：
包括安装架和抓手过渡板，所述抓手过渡板位于安装架中间下端面，所述安装架上设有若干吸夹组件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸夹组件包括固定安装在安装架上的底板，所述底板下端设有气缸，所述底板上端面设有推板，所述推板与气缸的活塞杆固定连接，所述底板上端面固定设有平行的两个龙门架，两个龙门架之间设有夹钳，夹钳的两个钳臂的中部分别与龙门架上端两角铰接连接，两个钳臂的下端铰接有连杆，所述推板上端设有铰接座，连杆下端与铰接座铰接连接，两个钳臂的上端内侧设有夹钳头，其中一钳臂外侧设有吸盘架，所述吸盘架上安装有若干吸盘。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底板上设有导向孔，所述导向孔内安装有导向套，所述导向套内设有导柱，所述导柱上端与推板下端连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述铰接座通过调节螺钉与推板连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘的数量为5-8个，且均匀分布在吸盘架上。
本发明的优点是：
本发明结构简单，通过在安装架上安装若干吸夹部件，而吸夹部件采用本发明结构，既能够对窄长板材进行抓取和吸取，又能够对窄长板材进行折弯，使得其加工范围广，满足不同板材需求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视旋转图。
图3是图2中A-A的剖视图。
图中1是安装架、2是抓手过渡板、3是吸夹组件、4是底板、5是气缸、6是推板、7是龙门架、8是钳臂、9是连杆、10是铰接座、11是夹钳头、12是吸盘架、13是吸盘、14是导向套、15是导柱、16是调节螺钉。
具体实施方式
一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置，包括安装架1和抓手过渡板2，所述抓手过渡板2位于安装架1中间下端面，所述安装架1上设有若干吸夹组件3。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸夹组件包括固定安装在安装架1上的底板4，所述底板4下端设有气缸5，所述底板4上端面设有推板6，所述推板6与气缸5的活塞杆固定连接，所述底板4上端面固定设有平行的两个龙门架7，两个龙门架7之间设有夹钳，夹钳的两个钳臂8的中部分别与龙门架7上端两角铰接连接，两个钳臂8的下端铰接有连杆9，所述推板6上端设有铰接座10，连杆9下端与铰接座10铰接连接，两个钳臂8的上端内侧设有夹钳头11，其中一钳臂8外侧设有吸盘架12，所述吸盘架12上安装有若干吸盘13。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底板4上设有导向孔，所述导向孔内安装有导向套14，所述导向套14内设有导柱15，所述导柱15上端与推板6下端连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述铰接座10通过调节螺钉16与推板6连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘13的数量为5-8个，且均匀分布在吸盘架12上。
需要强调的是：以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置，其特征在于，包括安装架和抓手过渡板，所述抓手过渡板位于安装架中间下端面，所述安装架上设有若干吸夹组件。
2.根据权利要求1所述的一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置，其特征在于，所述吸夹组件包括固定安装在安装架上的底板，所述底板下端设有气缸，所述底板上端面设有推板，所述推板与气缸的活塞杆固定连接，所述底板上端面固定设有平行的两个龙门架，两个龙门架之间设有夹钳，夹钳的两个钳臂的中部分别与龙门架上端两角铰接连接，两个钳臂的下端铰接有连杆，所述推板上端设有铰接座，连杆下端与铰接座铰接连接，两个钳臂的上端内侧设有夹钳头，其中一钳臂外侧设有吸盘架，所述吸盘架上安装有若干吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置，其特征在于，所述底板上设有导向孔，所述导向孔内安装有导向套，所述导向套内设有导柱，所述导柱上端与推板下端连接。
4.根据权利要求2所述的一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置，其特征在于，所述铰接座通过调节螺钉与推板连接。
5.根据权利要求2所述的一种窄长工件机器人自动折弯抓手装置，其特征在于，所述吸盘的数量为5-8个，且均匀分布在吸盘架上。
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