CN107651190A - 一种校园无人机送外卖的方式及装置 - Google Patents

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王志成
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Abstract

一种校园无人机送外卖的方式及装置，属于航空技术领域，尤其涉及一种校园无人机送外卖的方式及装置。一种校园无人机送外卖的方式，是通过如下装置实现的，包地面控制站、无人机、GPS、挂钩、外卖篮、挂杆、停放挂钩。当有客户下单时，商家便通过手机APP发送信息给地面控制站，地面控制站发送信息给无人机的控制系统，控制系统控制无人机起飞，无人机把地面控制站到学校途中的外卖收集好，送到学校设置的外卖提取室，有专门的人员提着挂杆把无人机停在停放挂钩上。本发明利用无人机的优点，能够同时配送多家商家的外卖，节省了人力物力，同时，能够快速的派送外卖，使得客户等待的时间缩短。

Description

一种校园无人机送外卖的方式及装置
技术领域
一种校园无人机送外卖的方式及装置，属于航空技术领域，尤其涉及一种校园无人机送外卖的方式及装置。
背景技术
传统的外卖配送主要利用人力派送，客户通过手机APP或者电话进行订购，由商家接单后，做好外卖，再由外卖员用自行车或者电车统一配送，但由于自行车和电车的速度并不快，而送外卖的时候都是人们需要吃饭的时候，份数多而外卖员又少，经常导致外卖要很久才能送到客户手上，从而招来客户的不满。而无人机轻小灵活，操作简单，而且方便快捷的特点，能迅速的反馈所需信息。
发明内容
本发明的目的是克服传统的外卖配送方式及其装置的不足，利用无人机的优点发明一种校园无人机送外卖的方式及装置。
一种校园无人机送外卖的方式，是通过如下装置实现的，包地面控制站、无人机、GPS、挂钩、外卖篮、挂杆、停放挂钩。所述地面控制站能够控制无人机的运转，接受无人机的信息提示；所述无人机包括动力系统、控制系统、轴支架、中间平台；所述GPS位于中间平台的上表面，能够为无人机进行导航，以及便于检测商家的位置；所述挂钩位于中间平台的下表面，勾住外卖篮；所述外卖篮用挂钩勾住，用于放置外卖；所述挂杆与无人机中间平台相接，位于中间平台上方；所述停放挂钩能够勾住挂杆，便于无人机的停放。当有客户下单时，商家便通过手机APP发送信息给地面控制站，地面控制站发送信息给无人机的控制系统，控制系统控制无人机起飞，同时商家做好外卖，无人机通过GPS导航飞到商家所在地，商家派人把做好的外卖放到外卖篮中，此时无人机处于悬停状态，便于商家放置外卖，然后再次通过GPS定位下一个商家的位置，无人机把地面控制站到学校途中的外卖收集好，送到学校设置的外卖提取室，有专门的人员提着挂杆把无人机停在停放挂钩上。此时地面控制站接到控制系统发出到达的信息，由地面控制站通过信息提示通知商家，商家便告诉客户外卖已经到达，请自行提取。
所述无人机采用四轴无人机。
所述挂钩有两个分别安放在中间平台的两侧。
本发明利用无人机的优点，能够同时配送多家商家的外卖，节省了人力物力，同时，能够快速的派送外卖，使得客户等待的时间缩短。
附图说明
图1是外卖派送装置正视图的示意图，图2是停放时外卖配送装置的侧视图。
图中，1-地面控制站，2-四轴无人机，3-GPS，4-挂钩、5-外卖篮、6-挂杆、7-停放挂钩。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明：一种校园无人机送外卖的方式，是通过如下装置实现的，包地面控制站1、四轴无人机2、GPS3、挂钩4、外卖篮5、挂杆6、停放挂钩7。地面控制站1能够控制四轴无人机2的运转，接受四轴无人机2的信息提示；四轴无人机2包括动力系统、控制系统、轴支架、中间平台；GPS3位于中间平台的上表面，能够为四轴无人机2进行导航，以及便于检测商家的位置；所述挂钩4位于中间平台的下表面，勾住外卖篮5；所述外卖篮5用挂钩4勾住，用于放置外卖；所述挂杆6与四轴无人机2中间平台相接，位于中间平台上方；所述停放挂钩7能够勾住挂杆6，便于四轴无人机2的停放。
当有客户下单时，商家便通过手机APP发送信息给地面控制站1，地面控制站1发送信息给四轴无人机2的控制系统，控制系统控制四轴无人机2起飞，同时商家做好外卖，四轴无人机2通过GPS3导航飞到商家所在地，商家派人把做好的外卖放到外卖篮5中，此时四轴无人机2处于悬停状态，便于商家放置外卖，然后再次通过GPS3定位下一家商家的位置，四轴无人机2把地面控制站1到学校途中的外卖收集好，送到学校设置的外卖提取室，有专门的人员提着挂杆6把四轴无人机2停在停放挂钩7上。此时地面控制站1接到控制系统发出到达的信息，由地面控制站1通过信息提示通知商家，商家便告诉客户外卖已经到达，请自行提取。

Claims (5)

1.一种校园无人机送外卖的装置，其特征在于：包地面控制站（1）、无人机（2）、GPS（3）、挂钩（4）、外卖篮（5）、挂杆（6）、停放挂钩（7）；所述地面控制站（1）能够控制无人机（2）的运转，接受无人机（2）的信息提示；所述无人机（2）包括动力系统、控制系统、轴支架、中间平台；所述GPS（3）位于中间平台的上表面，能够为无人机（2）进行导航，以及便于检测商家的位置；所述挂钩（4）位于中间平台的下表面，勾住外卖篮（5）；所述外卖篮（5）用挂钩（4）勾住，用于放置外卖；所述挂杆（6）与无人机（2）中间平台相接，位于中间平台上方；所述停放挂钩（7）能够勾住挂杆（6），便于无人机（2）的停放。
2.根据权利要求1所述的一种校园无人机送外卖的装置，其特征在于：所述无人机（2）采用四轴无人机（2）。
3.根据权利要求1或2所述的一种校园无人机送外卖的装置，其特征在于：所述挂钩（4）有两个分别安放在中间平台的两侧。
4.一种校园无人机送外卖的方式，其特征在于：是通过权利要求1、2或3所述的任一一种校园无人机送外卖的装置来实现的，当有客户下单时，商家便通过手机APP发送信息给地面控制站（1），地面控制站（1）发送信息给无人机（2）的控制系统，控制系统控制无人机（2）起飞，同时商家做好外卖，无人机（2）通过GPS（3）导航飞到商家所在地，商家派人把做好的外卖放到外卖篮（5）中，此时无人机（2）处于悬停状态，便于商家放置外卖，然后再次通过GPS（3）定位下一个商家的位置，无人机（2）把地面控制站（1）到学校途中的外卖收集好，送到学校设置的外卖提取室，有专门的人员提着挂杆（6）把无人机（2）停在停放挂钩（7）上。
5.此时地面控制站（1）接到控制系统发出到达的信息，由地面控制站（1）通过信息提示通知商家，商家便告诉客户外卖已经到达，请自行提取。
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170092137A1 (en) * 2015-09-29 2017-03-30 Airbus Defence and Space GmbH Unmanned aerial vehicle and method for safely landing an unmanned aerial vehicle
CN106708079A (zh) * 2017-02-28 2017-05-24 南京信息工程大学 一种基于无人机的外卖配送系统及方法
CN107067214A (zh) * 2017-05-06 2017-08-18 佛山市神风航空科技有限公司 一种结合点餐app使用的智能无人机外卖运输系统
CN107200145A (zh) * 2017-05-31 2017-09-26 佛山市神风航空科技有限公司 一种无人机的抗洪救灾方式及装置

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