CN107649945A - 一种刀库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刀库，其刀库支架上设有刀具取放口和能够绕自身轴线转动的转动轴；刀库门固定于转动轴，并能打开和关闭刀具取放口；驱动件用于驱动刀库门开闭，其长度能够变化，驱动件的主体能够转动的设置于刀库支架；连接件包括相互连接，能够相对转动的第一和第二连接件，第一连接件与驱动件的外伸端固定；第二连接件与转动轴固定；刀具支架固定在刀库支架内；驱动件能在自身长度变化过程中转动，并通过连接件和转动轴带动刀库门转动，使刀库门打开和关闭。该刀库中，刀具支架固定在刀库支架内，驱动件仅需驱动刀库门打开即可使机械手或工人取放刀具，相比于现有的刀库，该驱动件的负载小，能选用体积小的驱动件，便于刀库实现小型化。

Description

一种刀库

技术领域

本发明涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种刀库。

背景技术

在铸件生产完成后需利用刀具对其进行打磨，打磨过程中需根据不同铸件毛坯的打磨特征，选用不同系列的刀具，刀具在非加工时存储于刀库。

请参阅图1-图2，用于打磨加工铸件的机械手取放刀具时，刀库的驱动机构带动推拉杆02向右移动，推拉杆02带动挡板连杆5一起运动，通过挡板连杆5、活动连杆4和固定角度连杆3的运动传动机构，转化为刀库门2的翻转运动；同时，推拉杆02向右移动时直接将刀架由打开的刀库门2处推出刀库外，便于机械手取放刀具架上的刀具。

但是，上述刀库中，刀具架取放过程中需将整个刀架推出刀库外，负载大，需选用体积较大的驱动机构，不利于刀库实现小型化。

另外，取放上述刀库内刀具时需将整个刀架推出刀库外，占用较大的活动空间，更不利于刀库实现小型化。

综上所述，如何提供一种取放刀具时负载小的刀库，以便于选用体积较小的驱动件，使刀库实现小型化，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种刀库，其驱动件仅需驱动刀库门打开和关闭即可取放刀具，负载小，能选用体积小的驱动件，便于刀库实现小型化。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种刀库，包括：

刀库支架，所述刀库支架上设有能够绕自身轴线转动的转动轴；所述刀库支架上设有刀具取放口；

刀库门，所述刀库门与所述转动轴固定连接，并且所述刀库门能够打开和关闭所述刀具取放口；

长度能够变化的驱动件，所述驱动件的主体能够转动的设置于所述刀库支架；

连接件，所述连接件包括相互连接，且能够相对转动的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述驱动件的外伸端固定连接；所述第二连接件与所述转动轴固定连接。

刀具支架，所述刀具支架固定在所述刀库支架内。

优选的，上述刀库中，所述刀具支架上设有接近传感器，所述接近传感器用于检测与其对应的位置是否有刀具。

优选的，上述刀库中，还包括固定在所述刀具支架上的保护套，所述保护套圈在接近传感器外周，并且所述接近传感器不凸出于所述保护套的端面。

优选的，上述刀库中，所述刀具支架上固定有气嘴，所述气嘴用于向刀具的刀柄喷吹气体。

优选的，上述刀库中，还包括固定于所述刀库支架的液压缓冲器，所述液压缓冲器用于吸收所述刀库门开闭的冲击力。

优选的，上述刀库中，还包括设置于所述刀库支架或所述刀库门的密封条；所述密封条圈在所述刀具取放口外周，用于密封所述刀库支架和所述刀库门之间的缝隙。

优选的，上述刀库中，所述刀库支架内固定有驱动件旋转支座，所述驱动件的主体能够转动的设置于所述驱动件旋转支座。

优选的，上述刀库中，所述驱动件为气缸或液压缸。

优选的，上述刀库中，所述连接件为关节轴承，所述第一连接件为所述关节轴承的外圈，所述第二连接件为所述关节轴承的内圈，且所述第二连接件通过中间连接件与所述转动轴固定连接。

本发明提供一种刀库，其包括刀库支架、刀库门、驱动件、连接件和刀具支架；刀库支架上设有能够绕自身轴线转动的转动轴；刀库支架上设有刀具取放口；刀库门固定于转动轴，并且刀库门能够打开和关闭上述刀具取放口；驱动件用于驱动刀库门开闭，其长度能够变化，驱动件的主体能够转动的设置于刀库支架；连接件包括相互连接，且能够相对转动的第一连接件和第二连接件，第一连接件与驱动件的外伸端固定连接；第二连接件与转动轴固定连接；刀具支架固定在刀库支架内，用于放置刀具；其中，驱动件能够在自身长度变化过程中转动，并通过连接件和转动轴带动刀库门转动，使刀库门打开和关闭。

由上述刀库取放刀具时，驱动件的外伸端伸出，驱动件的长度变大，同时，驱动件的主体沿第一方向转动、上述外伸端通过连接件带动转动轴绕转动轴的轴线沿第二方向转动，转动轴带动刀库门沿第二方向旋转，并使刀库门打开，便于机械手或工作人员由刀具取放口向刀具支架上取放刀具；刀具取放结束后，驱动件的外伸端回缩，驱动件的长度变小，同时，驱动件的主体沿第一方向的反方向转动、上述外伸端通过连接件带动转动轴绕转动轴的轴线沿第二方向的反方向转动，转动轴带动刀库门沿第二方向的反方向旋转，使刀库门关闭。

本发明提供的刀库中，刀具支架固定在刀库支架内，驱动件仅需驱动刀库门打开即可使机械手或工人取放刀具，相比于现有的刀库，该驱动件的负载小，能够选用体积小的驱动件，便于减小刀库的体积，使刀库实现小型化。

另外，本发明提供的刀库在应用时仅需打开刀库门即可，刀库门占用的活动空间小，利于刀库进一步实现小型化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有刀库的结构示意图；

图2为现有刀库的另一角度的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的刀库门关闭时刀库的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的刀库门打开时刀库的结构示意图；

其中，图3-图4中：

刀库支架1；驱动件旋转支座2；驱动件3；关节轴承4；转动轴5；中间连接件6；液压缓冲器7；密封条8；刀库门9；刀具支架10；接近传感器11；保护套12；气嘴13；气嘴支架14；刀具15。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种刀库，其驱动件仅需驱动刀库门打开和关闭即可取放刀具，负载小，能选用体积小的驱动件，便于刀库实现小型化。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图3-图4，本发明实施例提供一种刀库，其包括刀库支架1、刀库门9、驱动件3、连接件和刀具支架10；刀库支架1上设有能够绕自身轴线转动的转动轴5；刀库支架1上设有刀具取放口；刀库门9固定于转动轴5，并且刀库门9能够打开和关闭上述刀具取放口；驱动件3用于驱动刀库门9开闭，驱动件3长度能够变化，且驱动件3的主体能够转动的设置于刀库支架1；连接件包括相互连接，且能够相对转动的第一连接件和第二连接件，第一连接件与驱动件3的外伸端固定连接；第二连接件与转动轴5固定连接；刀具支架10固定在刀库支架1内，用于放置刀具15；其中，驱动件3能够在自身长度变化过程中转动，并通过连接件和转动轴5带动刀库门9转动，使刀库门9打开和关闭。

由上述刀库取放刀具15时，驱动件3的外伸端伸出，驱动件3的长度变大，同时，驱动件3的主体沿第一方向转动、上述外伸端通过连接件带动转动轴5绕转动轴5的轴线沿第二方向转动，转动轴5带动刀库门9沿第二方向旋转，并使刀库门9打开，便于机械手或工作人员由刀具取放口取放刀具15；刀具15取放结束后，驱动件3的外伸端回缩，驱动件3的长度变小，同时，驱动件3的主体沿第一方向的反方向转动、上述外伸端通过连接件带动转动轴5绕转动轴5的轴线沿第二方向的反方向转动，转动轴5带动刀库门9沿第二方向的反方向旋转，使刀库门9关闭。

本发明实施例提供的刀库中，刀具支架10固定在刀库支架1内，驱动件3仅需驱动刀库门9打开即可使机械手或工人取放刀具，相比于现有的刀库，该驱动件3的负载小，能够选用体积小的驱动件3，便于减小刀库的体积，使刀库实现小型化。

另外，本发明实施例提供的刀库在应用时仅需打开刀库门9即可，刀库门9占用的活动空间小，利于刀库进一步实现小型化。

具体的，上述刀库支架1上固定有驱动件旋转支座2，驱动件3的主体能够转动地设置在驱动件旋转支座2上。上述连接件为关节轴承4，其中，第一连接件为关节轴承4的外圈，第二连接件为关节轴承4的内圈，并且第二连接件通过中间连接件6与转动轴5固定连接。上述转动轴5通过轴承能够转动地设置在刀库支架1上，具体上述转动轴5的两端分别设有轴承。

上述驱动件3可设置为液压缸或气缸，本实施例不做具体限定。

优选的，上述刀库中，刀具支架10上设有接近传感器11，接近传感器11用于检测与该接近传感器11对应的刀具放置位置是否有刀具。

刀库中存放的刀具为多个，各刀具的型号、规格各不相同，针对刀具的型号将与之对应的接近传感器11设置在合理位置，则接近传感器11可在刀具漏放以及错放时发送检测信号，防止人工作业时发生刀具漏放和错放的问题。

优选的，上述刀库还包括固定在刀具支架10上的保护套12，保护套12圈在接近传感器11外周，并且接近传感器11不凸出于保护套12的端面，以防接近传感器11受刀具等撞击而损坏。具体的，保护套12设有内螺纹，接近传感器11设有外螺纹，两者通过螺纹配合相互固定连接。上述保护套12设置为尼龙保护套。

进一步的，上述刀库中还包括气嘴13，气嘴13固定在刀具支架10上，且气嘴13用于向刀具的刀柄喷吹气体。

气嘴13向刀柄喷吹气体能够保证刀柄清洁，防止刀具在进行打磨加工时因其刀柄沾有粉尘等杂质而无法牢固固定，确保刀具对工件打磨的质量，提高刀具打磨过程中的安全性。当然，气嘴13向刀柄喷吹气体能够在刀库门9打开时使刀柄周围形成高压保护气，防止粉尘粘附在刀柄上，从而确保刀具在后续打磨加工中可靠固定。

具体的，上述气嘴13通过气嘴支架14固定在刀具支架10上，以确保其能够对准刀具的刀柄喷吹气体。

上述刀库中，还包括固定于刀库支架1的液压缓冲器7，液压缓冲器7用于吸收刀库门9开闭的冲击力。上述液压缓冲器7为多个，包括与刀库门9的自由端配合的液化缓冲器，以及与刀库门9上与转动轴5固定连接的端部配合的液化缓冲器。

优选的，上述刀库中，还包括设置于刀库支架1或刀库门9的密封条8，密封条8圈在刀具取放口外周，用于密封刀库支架1和刀库门9之间的缝隙。

本实施例提供的刀库设置了密封条8，能够避免外界环境中粉尘等杂质进入刀库内部，确保刀库的刀柄处不会附着粉尘等杂质。当然，刀库同时设置密封条8和喷嘴时，能够使刀库内气压大于刀库外压力，保证在的刀库门9关闭时完全避免外界杂质进入刀库内。

上述密封条8为橡胶条，刀库门9关闭时挤压上述橡胶条，使橡胶条变形并可靠密封刀库门9和刀库支架1之间的间隙。

本发明实施例提供的刀库结构简单，便于生产制造，且生产成本低。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种刀库，其特征在于，包括：

刀库支架，所述刀库支架上设有能够绕自身轴线转动的转动轴；所述刀库支架上设有刀具取放口；

刀库门，所述刀库门与所述转动轴固定连接，并且所述刀库门能够打开和关闭所述刀具取放口；

长度能够变化的驱动件，所述驱动件的主体能够转动的设置于所述刀库支架；

连接件，所述连接件包括相互连接，且能够相对转动的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述驱动件的外伸端固定连接；所述第二连接件与所述转动轴固定连接；

刀具支架，所述刀具支架固定在所述刀库支架内。

2.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述刀具支架上设有接近传感器，所述接近传感器用于检测与其对应的位置是否有刀具。

3.根据权利要求2所述到刀库，其特征在于，还包括固定在所述刀具支架上的保护套，所述保护套圈在接近传感器外周，并且所述接近传感器不凸出于所述保护套的端面。

4.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述刀具支架上固定有气嘴，所述气嘴用于向刀具的刀柄喷吹气体。

5.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，还包括固定于所述刀库支架的液压缓冲器，所述液压缓冲器用于吸收所述刀库门开闭的冲击力。

6.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，还包括设置于所述刀库支架或所述刀库门的密封条；所述密封条圈在所述刀具取放口外周，用于密封所述刀库支架和所述刀库门之间的缝隙。

7.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述刀库支架内固定有驱动件旋转支座，所述驱动件的主体能够转动的设置于所述驱动件旋转支座。

8.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述驱动件为气缸或液压缸。

9.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于，所述连接件为关节轴承，所述第一连接件为所述关节轴承的外圈，所述第二连接件为所述关节轴承的内圈，且所述第二连接件通过中间连接件与所述转动轴固定连接。