CN107643029A - 脚线打把机中基于摆动气缸的步进驱动及精确定位结构 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是解决雷管脚线打把过程中，驱动源带动缠绕脚线的机械手在转动缠绕过程中定位不准的问题。雷管脚线打把机中基于摆动气缸的步进驱动及精确定位结构，采用摆动气缸作为动力源，通过棘轮、齿轮、凸轮、连杆组件等传动、定位机构的相互结合，能够使缠绕雷管导线的机械手由平行状态转动固定圈数后精确定位在平行状态，无摆动误差，从而使缠绕的导线整齐紧实。

Description

脚线打把机中基于摆动气缸的步进驱动及精确定位结构

技术领域

本发明涉及一种用于脚线打把机中基于摆动气缸的步进驱动及精确定位结构。

背景技术

电雷管脚线打把机（以下简称打把机）是民爆电雷管生产线上的关键设备之一，是当前制约电雷管产量的瓶颈设备。现阶段，我国雷管生产线的现状，并不容乐观，普遍存在设备老化、自动化程度低、人山战术等现象，尤其是脚线打把这道工序，很多厂家仍在延用手工操作或半自动打把。这两种方式生产效率极其低下，且需要大量的工人参与，使得生产成本增加，且由于无休止的重复单一劳动，工人需要承受极大的劳动强度。

随着双工位打把机的出现，为解决单向打把的难题，首先出现了摆动气缸加电磁离合器的方式，然而，无论是摩擦片式离合器，还是牙嵌式离合器都不能从根本上解决由于误差放大引起的机械手转数偏差和定位不准的问题。后来又出现了伺服电机的方式，但是，由此也引起了成本过高和维修困难等方面的问题。

发明内容

本发明的目的是解决雷管脚线打把过程中，驱动源带动缠绕脚线的机械手在转动缠绕过程中定位不准的问题。

脚线打把机中基于摆动气缸的步进驱动及精确定位结构，采用摆动气缸作为动力源，通过棘轮、齿轮、凸轮、连杆组件等传动、定位机构的相互结合，能够使缠绕雷管导线的机械手由平行状态转动固定圈数后精确定位在平行状态，无摆动误差，从而使缠绕的导线整齐紧实。

该结构通过摆缸正转，带动棘轮组件和凸轮正转，棘轮组件通过齿轮组件带动两个机械手正转，当机械手转到预定位置，连杆组件上的滚轮通过连杆组件，在弹簧的作用下进入凸轮凹点，同时定位销在弹簧的作用下插入定位套，机械手停转。摆缸反转，由于棘轮作用，齿轮和机械手不转动。凸轮反转，滚轮被迫抬高到凸轮凸点，同时，通过连杆使定位滑块抬起，此时已为下一循环做好准备。

特点：步进驱动，终端定位，重复定位零误差。

附图说明

图1、图2、图3为本发明结构示意图。

具体实施方式

图1中棘轮（9）和棘轮套（8）组成了单向转动组件，当摆动气缸（10）正向转动时棘轮套（8）随主轴转动，当摆动气缸（10）反向转动时棘轮套（8）不随主轴转动，从而实现了单向打把缠绕。

图1中摆动气缸（10）正向转动360度，带动主轴齿轮（29）和凸轮（28）转动360度，主轴齿轮（29）带动左齿轮（4）和右齿轮（13）转动，齿轮左（4）和右齿轮（13）分别带动左手齿轮（26）和右手齿轮（20）转动，随着左型套（35）和右型套（30）的转动，同时两侧机械手随之转动2520度，将导线缠绕至左绕线板（23）和右绕线板（33）上，凸轮（28）继续转动，带动连杆组件D（1）、连杆组件C（3）、连杆组件B（7）和连杆组件A（32）摆动，使得左升降销（36）和右升降销（31）下降并插入左型套（35）和右型套（30）内，使得左型套（35）、右型套（30）和机械手停止转动，从而实现了机械手由水平转动2520度后自动停止在水平位置，此时左伸缩气缸（6）和右伸缩气缸（16）伸出，带动左推线板（24）和右推线板（34）伸出，从而将导线从左绕线板（23）和右绕线板（33）上推下，完成一个循环周期和一把产品的缠绕。

在完成一个循环周期后，摆动气缸（10反向旋转至初始位置，由于棘轮（9）和棘轮套（8）的作用，使得齿轮主轴（29）不随之转动而凸轮（28）不转动，凸轮（28）转动的同时带动连杆组件D（1）、连杆组件C（3）、连杆组件B（7）和连杆组件A（32）摆动，使得左升降销（31）和右升降销（36）抬起并从左型套（35）和右型套（30）内拔出，从而机械手可以转动,从而实现了下一个周期前的准备过程。

Claims (1)

1.一种脚线打把机中基于摆动气缸的步进驱动及精确定位结构，其特征是：摆动气缸（10）与棘轮（8）和棘轮套（9）相连接，棘轮（8）和棘轮套（9）与凸轮（28）通过主轴相连接，凸轮（28）随摆动气缸（10）转动时带动连杆B（3）摆动，连杆B（3）带动连杆A（32）和连杆C（7）摆动，连杆C（7）带动连杆的D（1）摆动，连杆D（1）下降时带动右升降销（31）下降，连杆A（32）下降时带动和左升降销（36）下降，左升降销（36）下降时插入左型套（35）凹槽内，右升降销（36）下降时插入右型套（30）凹槽内。