CN107640707B - 一种用于龙门吊的小车到位缓冲装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及起重设备领域，特别涉及一种用于龙门吊的小车到位缓冲装置，所述缓冲装置包括有第一缓冲机构和第二缓冲机构，所述水平设置的第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述第一缓冲组件包括有第一缓冲活塞组件和设置在缓冲活塞组件输出端的第一磁力组件，所述第二缓冲组件包括有第一导向组件和第一弹簧组件，所述第二缓冲机构包括有水平设置的第三缓冲组件和第四缓冲组件，所述第三缓冲组件包括有第二缓冲活塞组件和设置在缓冲活塞组件输出端的第二磁力组件，所述第四缓冲组件包括有第二导向组件和第二弹簧组件，本发明，经过两次缓冲后电动葫芦就不会与滑道的末端撞击，避免电动葫芦在撞击后，造成物料摇摆产生安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及起重设备领域，特别涉及一种用于龙门吊的小车到位缓冲装置。
背景技术
龙门吊是一种大型起重机，横梁和立柱的结构呈“门”字形，刻意在轨道上移动，具有较大的起重量，龙门吊即轨道式集装箱起重机，具有节能环保、可靠性高、起重能力大、维修保养工作量小、易于实现自动化操作等优点，通过电动葫芦在龙门架上平移，来带动物料移动，当每次电动葫芦移动到滑道末端时，电动葫芦移动到滑道末端有可能在减速时会与滑道末端的挡壁撞击后强行停止，会对电动葫芦造成一定的损伤，而且电动葫芦在突然停止时，被吊着的物料会摆动，可能会产生一些安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于龙门吊的小车到位缓冲装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种用于龙门吊的小车到位缓冲装置，所述缓冲装置设置在龙门吊顶部且在电动葫芦滑动方向的两端，所述缓冲装置包括有第一缓冲机构和第二缓冲机构，所述第一缓冲机构包括水平设置的第一缓冲组件和与第一缓冲组件固定连接的第二缓冲组件，所述第一缓冲组件与龙门吊滑动配合，所述第一缓冲组件包括有第一缓冲活塞组件和设置在第一缓冲活塞组件输出端的第一磁力组件，所述第二缓冲组件包括有第一导向组件和套设在第一导向组件上的第一弹簧组件，所述第二缓冲机构包括有水平设置的第三缓冲组件和与第三缓冲组件固定连接的第四缓冲组件，所述第三缓冲组件与龙门吊滑动配合，所述第三缓冲组件包括有第二缓冲活塞组件和设置在第二缓冲活塞组件输出端的第二磁力组件，所述第四缓冲组件包括有第二导向组件和套设在第二导向组件上的第二弹簧组件。
进一步的，所述第一缓冲活塞组件包括第一导向外壳和第一矩形活塞，第一导向外壳为长方体结构，第一导向外壳设置有用于容纳第一矩形活塞的安装槽，第一矩形活塞的输出方向与第一导向外壳的长度方向平行，第一矩形活塞的输出方向与安装槽的朝向水平且同向，第一矩形活塞包括有第一活塞缸和第一活塞杆，所述第一活塞杆与第一活塞缸滑动配合，第一活塞杆设置有第一通孔，所述第一通孔的轴线与第一矩形活塞的输出方向平行，第一导向外壳与第一活塞缸之间形成一个空腔，该空腔内设置有若干个第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的轴线与第一矩形活塞的输出方向平行。
进一步的，所述第一活塞杆位于第一导向外壳内的中段设置有挡边，第一导向外壳位于其安装槽敞口处设置有阻止挡边滑出第一导向外壳的折边，所述第一磁力组件设置在第一活塞杆在第一通孔轴线上远离第一导向外壳的一端，第一磁力组件包括有若干个呈矩阵分布的第一磁头。
进一步的，所述第一导向组件包括有第一导向板、第一导向座和若干个第一导向杆，第一导向板所在平面法向与第一矩形活塞的输出方向平行，所有第一导向杆的长度方向与第一导向板所在平面法向垂直，所有第一导向杆与第一导向板一体成型，第一导向板远离第一导向杆的一侧与第一导向外壳的外侧固定连接。
进一步的，所述第一导向座设置有供第一导向杆远离第一导向板的一端插接的插接孔，第一弹簧组件包括有若干个分别套设在所有第一导向杆上的第一弹簧，所有第一弹簧的一端抵触第一导向座的一侧，所有第一弹簧的另一端与第一导向板靠近第一导向杆的一侧抵触。
进一步的，所述第二缓冲活塞组件包括第二导向外壳和第二矩形活塞，第二导向外壳为长方体结构，第二导向外壳设置有用于容纳第二矩形活塞的安装槽，第二矩形活塞的输出方向与第二导向外壳的长度方向平行，第二矩形活塞的输出方向与安装槽的朝向水平且同向，第二矩形活塞包括有第二活塞缸和第二活塞杆，所述第二活塞杆与第二活塞缸滑动配合，第二活塞杆设置有第二通孔，所述第二通孔的轴线与第二矩形活塞的输出方向平行，第二导向外壳与第二活塞缸之间形成一个空腔，该空腔内设置有若干个第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的轴线与第二矩形活塞的输出方向平行。
进一步的，所述第二活塞杆位于第二导向外壳内的中段设置有挡边，第二导向外壳位于其安装槽敞口处设置有阻止挡边滑出第二导向外壳的折边，所述第二磁力组件设置在第二活塞杆在第二通孔轴线上远离第二导向外壳的一端，第二磁力组件包括有若干个呈矩阵分布的第二磁头。
进一步的，所述第二导向组件包括有第二导向板、第二导向座和若干个第二导向杆，第二导向板所在平面法向与第二矩形活塞的输出方向平行，所有第二导向杆的长度方向与第二导向板所在平面法向垂直，所有第二导向杆与第二导向板一体成型，第二导向板远离第二导向杆的一侧与第二导向外壳的外侧固定连接。
进一步的，所述第二导向座设置有供第二导向杆远离第二导向板的一端插接的插接孔，第二弹簧组件包括有若干个分别套设在所有第二导向杆上的第二弹簧，所有第二弹簧的一端抵触第二导向座的一侧，所有第二弹簧的另一端与第二导向板靠近第二导向杆的一侧抵触。
进一步的，还包括控制装置，所述控制装置包括有设置在第一导向外壳上的第一传感器、设置在第二导向外壳上的第二传感器和控制器，所述第一传感器和第二传感器均与控制器电性连接。
有益效果：本发明的一种用于龙门吊的小车到位缓冲装置，当电动葫芦抵触到第一活塞杆第一磁力组件所在的一端，电动葫芦继续向第一导向座移动，第一磁力组件与电动葫芦吸合将第一通孔的端口堵住，气体会缓慢输出，第一活塞缸内会产生一定气压，对第一活塞杆有一定的反作用力对电动葫芦的速度进行一定的减弱，第一活塞缸内的空气全部输出后，如果电动葫芦继续向第一导向座移动，第一弹簧组件对电动葫芦的速度再一次减弱，当所有第一弹簧按压到底后，电动葫芦会停止，当电动葫芦向第二缓冲机构移动后，第一弹簧组件回弹将第一导向板和第一缓冲活塞组件复位，第一磁力组件还和电动葫芦吸合，电动葫芦和所有第一复位弹簧驱动第一活塞杆复位，当电动葫芦向第二缓冲机构移动一定距离后，第一磁力组件和电动葫芦分开，当电动葫芦抵触到第二活塞杆第二磁力组件所在的一端，电动葫芦继续向第二导向座移动，第二磁力组件与电动葫芦吸合将第二通孔的端口堵住，气体会缓慢输出，第二活塞缸内会产生一定气压，对第二活塞杆有一定的反作用力对电动葫芦的速度进行一定的减弱，第二活塞缸内的空气全部输出后，如果电动葫芦继续向第二导向座移动，第二弹簧组件对电动葫芦的速度再一次减弱，当所有第二弹簧按压到底后，电动葫芦会停止，当电动葫芦向第一缓冲机构移动后，第二弹簧组件回弹将第二导向板和第二缓冲活塞组件复位，第二磁力组件还和电动葫芦吸合，电动葫芦和所有第二复位弹簧驱动第二活塞杆复位，当电动葫芦向第二缓冲机构移动一定距离后，第二磁力组件和电动葫芦分开，经过两次缓冲后电动葫芦就不会与滑道的末端撞击，避免电动葫芦在撞击后，造成物料摇摆产生安全隐患。
附图说明
图1为本发明缓冲装置和龙门吊的结构装配示意图一；
图2为本发明缓冲装置和龙门吊的结构装配示意图二；
图3为本发明第一缓冲机构和第二缓冲机构的立体结构示意图；
图4为本发明第一缓冲机构的俯视图；
图5为图4沿A-A线的剖视图；
图6为图4沿B-B线的剖视图；
图7为本发明第二缓冲机构的俯视图；
图8为图7沿C-C线的剖视图；
图9为本发明第一缓冲机构的结构分解示意图；
图10为本发明第二缓冲机构的结构分解示意图；
附图标记说明：第一缓冲机构1，第一缓冲组件1a，第二缓冲组件1b，第一缓冲活塞组件1c，第一导向外壳1c1，第一复位弹簧1c2，第一活塞杆1c3，第一活塞缸1c4，第一通孔1c5，第一磁力组件1d，第一导向组件1e，第一导向板1e1，第一导向座1e2，第一导向杆1e3，第一弹簧组件1f，第二缓冲机构2，第三缓冲组件2a，第四缓冲组件2b，第二缓冲活塞组件2c，第二导向外壳2c1，第二复位弹簧2c2，第二活塞杆2c3，第二活塞缸2c4，第二通孔2c5，第二磁力组件2d，第二导向组件2e，第二导向板2e1，第二导向座2e2，第二导向杆2e3，第二弹簧组件2f，电动葫芦3，龙门吊4，第一传感器5，第二传感器6。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种用于龙门吊的小车到位缓冲装置，所述缓冲装置设置在龙门吊4顶部且在电动葫芦3滑动方向的两端，所述缓冲装置包括有第一缓冲机构1和第二缓冲机构2，所述第一缓冲机构1包括水平设置的第一缓冲组件1a和与第一缓冲组件1a固定连接的第二缓冲组件1b，所述第一缓冲组件1a与龙门吊4滑动配合，所述第一缓冲组件1a包括有第一缓冲活塞组件1c和设置在第一缓冲活塞组件1c输出端的第一磁力组件1d，所述第二缓冲组件1b包括有第一导向组件1e和套设在第一导向组件1e上的第一弹簧组件1f，所述第二缓冲机构2包括有水平设置的第三缓冲组件2a和与第三缓冲组件2a固定连接的第四缓冲组件2b，所述第三缓冲组件2a与龙门吊4滑动配合，所述第三缓冲组件2a包括有第二缓冲活塞组件2c和设置在第二缓冲活塞组件2a输出端的第二磁力组件2d，所述第四缓冲组件2b包括有第二导向组件2e和套设在第二导向组件2e上的第二弹簧组件2f。
工作原理：当电动葫芦3抵触到第一活塞杆1c3第一磁力组件1d所在的一端，电动葫芦3继续向第一导向座1e2移动，第一磁力组件1d与电动葫芦3吸合将第一通孔1c5的端口堵住，气体会缓慢输出，第一活塞缸1c4内会产生一定气压，对第一活塞杆1c3有一定的反作用力对电动葫芦3的速度进行一定的减弱，第一活塞缸1c4内的空气全部输出后，如果电动葫芦3继续向第一导向座1e2移动，第一弹簧组件1f对电动葫芦3的速度再一次减弱，当所有第一弹簧按压到底后，电动葫芦3会停止，当电动葫芦3向第二缓冲机构2移动后，第一弹簧组件1f回弹将第一导向板1e1和第一缓冲活塞组件1c复位，第一磁力组件1d还和电动葫芦3吸合，电动葫芦3和所有第一复位弹簧1c2驱动第一活塞杆1c3复位，当电动葫芦3向第二缓冲机构2移动一定距离后，第一磁力组件1d和电动葫芦3分开，当电动葫芦3抵触到第二活塞杆2c3第二磁力组件2d所在的一端，电动葫芦3继续向第二导向座2e2移动，第二磁力组件2d与电动葫芦3吸合将第二通孔2c5的端口堵住，气体会缓慢输出，第二活塞缸2c4内会产生一定气压，对第二活塞杆2c3有一定的反作用力对电动葫芦3的速度进行一定的减弱，第二活塞缸2c4内的空气全部输出后，如果电动葫芦3继续向第二导向座2e2移动，第二弹簧组件2f对电动葫芦3的速度再一次减弱，当所有第二弹簧按压到底后，电动葫芦3会停止，当电动葫芦3向第一缓冲机构1移动后，第二弹簧组件2f回弹将第二导向板2e1和第二缓冲活塞组件2c复位，第二磁力组件2d还和电动葫芦3吸合，电动葫芦3和所有第二复位弹簧2c2驱动第二活塞杆2c3复位，当电动葫芦3向第二缓冲机构2移动一定距离后，第二磁力组件2d和电动葫芦3分开。
所述第一缓冲活塞组件1c包括第一导向外壳1c1和第一矩形活塞，第一导向外壳1c1为长方体结构，第一导向外壳1c1设置有用于容纳第一矩形活塞的安装槽，第一矩形活塞的输出方向与第一导向外壳1c1的长度方向平行，第一矩形活塞的输出方向与安装槽的朝向水平且同向，第一矩形活塞包括有第一活塞缸1c4和第一活塞杆1c3，所述第一活塞杆1c3与第一活塞缸1c4滑动配合，第一活塞杆1c3设置有第一通孔1c5，所述第一通孔1c5的轴线与第一矩形活塞的输出方向平行，第一导向外壳1c1与第一活塞缸1c4之间形成一个空腔，该空腔内设置有若干个第一复位弹簧1c2，所述第一复位弹簧1c2的轴线与第一矩形活塞的输出方向平行，当电动葫芦3抵触到第一活塞杆1c3第一磁力组件1d所在的一端，电动葫芦3继续向第一导向座1e2移动，第一磁力组件1d与电动葫芦3吸合将第一通孔1c5的端口堵住，气体会缓慢输出，第一活塞缸1c4内会产生一定气压，对第一活塞杆1c3有一定的反作用力对电动葫芦3的速度进行一定的减弱。
所述第一活塞杆1c3位于第一导向外壳1c1内的中段设置有挡边，第一导向外壳1c1位于其安装槽敞口处设置有阻止挡边滑出第一导向外壳1c1的折边，所述第一磁力组件1d设置在第一活塞杆1c3在第一通孔1c5轴线上远离第一导向外壳1c1的一端，第一磁力组件1d包括有若干个呈矩阵分布的第一磁头，电动葫芦3继续向第一导向座1e2移动，第一磁力组件1d与电动葫芦3吸合将第一通孔1c5的端口堵住，折边和挡边抵触配合避免第一活塞杆1c3划出第一活塞缸1c4。
所述第一导向组件1e包括有第一导向板1e1、第一导向座1e2和若干个第一导向杆1e3，第一导向板1e1所在平面法向与第一矩形活塞的输出方向平行，所有第一导向杆1e3的长度方向与第一导向板1e1所在平面法向垂直，所有第一导向杆1e3与第一导向板1e1一体成型，第一导向板1e1远离第一导向杆1e3的一侧与第一导向外壳1c1的外侧固定连接，保证电动葫芦3里顶推第一缓冲活塞组件1c滑动不会偏移。
所述第一导向座1e2设置有供第一导向杆1e3远离第一导向板1e1的一端插接的插接孔，第一弹簧组件1f包括有若干个分别套设在所有第一导向杆1e3上的第一弹簧，所有第一弹簧的一端抵触第一导向座1e2的一侧，所有第一弹簧的另一端与第一导向板1e1靠近第一导向杆1e3的一侧抵触，电动葫芦3向第一导向座1e2移动，第一弹簧组件1f对电动葫芦3的速度再一次减弱，当所有第一弹簧按压到底后，电动葫芦3会停止。
所述第二缓冲活塞组件2c包括第二导向外壳2c1和第二矩形活塞，第二导向外壳2c1为长方体结构，第二导向外壳2c1设置有用于容纳第二矩形活塞的安装槽，第二矩形活塞的输出方向与第二导向外壳2c1的长度方向平行，第二矩形活塞的输出方向与安装槽的朝向水平且同向，第二矩形活塞包括有第二活塞缸2c4和第二活塞杆2c3，所述第二活塞杆2c3与第二活塞缸2c4滑动配合，第二活塞杆2c3设置有第二通孔2c5，所述第二通孔2c5的轴线与第二矩形活塞的输出方向平行，第二导向外壳2c1与第二活塞缸2c4之间形成一个空腔，该空腔内设置有若干个第二复位弹簧2c2，所述第二复位弹簧2c2的轴线与第二矩形活塞的输出方向平行，当电动葫芦3抵触到第二活塞杆2c3第二磁力组件2d所在的一端，电动葫芦3继续向第二导向座2e2移动，第二磁力组件2d与电动葫芦3吸合将第二通孔2c5的端口堵住，气体会缓慢输出，第二活塞缸2c4内会产生一定气压，对第二活塞杆2c3有一定的反作用力对电动葫芦3的速度进行一定的减弱。
所述第二活塞杆2c3位于第二导向外壳2c1内的中段设置有挡边，第二导向外壳2c1位于其安装槽敞口处设置有阻止挡边滑出第二导向外壳2c1的折边，所述第二磁力组件2d设置在第二活塞杆2c3在第二通孔2c5轴线上远离第二导向外壳2c1的一端，第二磁力组件2d包括有若干个呈矩阵分布的第二磁头，第二磁力组件2d与电动葫芦3吸合将第二通孔2c5的端口堵住，折边和挡边抵触配合避免第二活塞杆2c3划出第二活塞缸2c4。
所述第二导向组件2e包括有第二导向板2e1、第二导向座2e2和若干个第二导向杆2e3，第二导向板2e1所在平面法向与第二矩形活塞的输出方向平行，所有第二导向杆2e3的长度方向与第二导向板2e1所在平面法向垂直，所有第二导向杆2e3与第二导向板2e1一体成型，第二导向板2e1远离第二导向杆2e3的一侧与第二导向外壳2c1的外侧固定连接，保证电动葫芦3里顶推第二缓冲活塞组件2c滑动不会偏移。
所述第二导向座2e2设置有供第二导向杆2e3远离第二导向板2e1的一端插接的插接孔，第二弹簧组件2f包括有若干个分别套设在所有第二导向杆2e3上的第二弹簧，所有第二弹簧的一端抵触第二导向座2e2的一侧，所有第二弹簧的另一端与第二导向板2e1靠近第二导向杆2e3的一侧抵触，电动葫芦3向第二导向座2e2移动，第二弹簧组件2f对电动葫芦3的速度再一次减弱，当所有第二弹簧按压到底后，电动葫芦3会停止。
还包括控制装置，所述控制装置包括有设置在第一导向外壳1c1上的第一传感器5、设置在第二导向外壳2c1上的第二传感器6和控制器，所述第一传感器5和第二传感器6均与控制器电性连接，电动葫芦3与控制器电性连接，电动葫芦3上设置有与第一传感器5和第二传感器6配合的两个检测板，当第一传感器5或第二传感器6检测到检测板后，第一传感器5或第二传感器6传送一个电信号给控制器，控制器控制电动葫芦3减速。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种用于龙门吊的小车到位缓冲装置，所述缓冲装置设置在龙门吊(4)顶部且在电动葫芦(3)滑动方向的两端，其特征在于：所述缓冲装置包括有第一缓冲机构(1)和第二缓冲机构(2)，所述第一缓冲机构(1)包括水平设置的第一缓冲组件(1a)和与第一缓冲组件(1a)固定连接的第二缓冲组件(1b)，所述第一缓冲组件(1a)与龙门吊(4)滑动配合，所述第一缓冲组件(1a)包括有第一缓冲活塞组件(1c)和设置在第一缓冲活塞组件(1c)输出端的第一磁力组件(1d)，所述第二缓冲组件(1b)包括有第一导向组件(1e)和套设在第一导向组件(1e)上的第一弹簧组件(1f)，所述第二缓冲机构(2)包括有水平设置的第三缓冲组件(2a)和与第三缓冲组件(2a)固定连接的第四缓冲组件(2b)，所述第三缓冲组件(2a)与龙门吊(4)滑动配合，所述第三缓冲组件(2a)包括有第二缓冲活塞组件(2c)和设置在第二缓冲活塞组件(2a)输出端的第二磁力组件(2d)，所述第四缓冲组件(2b)包括有第二导向组件(2e)和套设在第二导向组件(2e)上的第二弹簧组件(2f)，所述第一缓冲活塞组件(1c)包括第一导向外壳(1c1)和第一矩形活塞，第一导向外壳(1c1)为长方体结构，第一导向外壳(1c1)设置有用于容纳第一矩形活塞的安装槽，第一矩形活塞的输出方向与第一导向外壳(1c1)的长度方向平行，第一矩形活塞的输出方向与安装槽的朝向水平且同向，第一矩形活塞包括有第一活塞缸(1c4)和第一活塞杆(1c3)，所述第一活塞杆(1c3)与第一活塞缸(1c4)滑动配合，第一活塞杆(1c3)设置有第一通孔(1c5)，所述第一通孔(1c5)的轴线与第一矩形活塞的输出方向平行，第一导向外壳(1c1)与第一活塞缸(1c4)之间形成一个空腔，该空腔内设置有若干个第一复位弹簧(1c2)，所述第一复位弹簧(1c2)的轴线与第一矩形活塞的输出方向平行。
2.根据权利要求1所述的一种用于龙门吊的小车到位缓冲装置，其特征在于：所述第一活塞杆(1c3)位于第一导向外壳(1c1)内的中段设置有挡边，第一导向外壳(1c1)位于其安装槽敞口处设置有阻止挡边滑出第一导向外壳(1c1)的折边，所述第一磁力组件(1d)设置在第一活塞杆(1c3)在第一通孔(1c5)轴线上远离第一导向外壳(1c1)的一端，第一磁力组件(1d)包括有若干个呈矩阵分布的第一磁头。
3.根据权利要求2所述的一种用于龙门吊的小车到位缓冲装置，其特征在于：所述第一导向组件(1e)包括有第一导向板(1e1)、第一导向座(1e2)和若干个第一导向杆(1e3)，第一导向板(1e1)所在平面法向与第一矩形活塞的输出方向平行，所有第一导向杆(1e3)的长度方向与第一导向板(1e1)所在平面法向垂直，所有第一导向杆(1e3)与第一导向板(1e1)一体成型，第一导向板(1e1)远离第一导向杆(1e3)的一侧与第一导向外壳(1c1)的外侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于龙门吊的小车到位缓冲装置，其特征在于：所述第一导向座(1e2)设置有供第一导向杆(1e3)远离第一导向板(1e1)的一端插接的插接孔，第一弹簧组件(1f)包括有若干个分别套设在所有第一导向杆(1e3)上的第一弹簧，所有第一弹簧的一端抵触第一导向座(1e2)的一侧，所有第一弹簧的另一端与第一导向板(1e1)靠近第一导向杆(1e3)的一侧抵触。
5.根据权利要求4所述的一种用于龙门吊的小车到位缓冲装置，其特征在于：所述第二缓冲活塞组件(2c)包括第二导向外壳(2c1)和第二矩形活塞，第二导向外壳(2c1)为长方体结构，第二导向外壳(2c1)设置有用于容纳第二矩形活塞的安装槽，第二矩形活塞的输出方向与第二导向外壳(2c1)的长度方向平行，第二矩形活塞的输出方向与安装槽的朝向水平且同向，第二矩形活塞包括有第二活塞缸(2c4)和第二活塞杆(2c3)，所述第二活塞杆(2c3)与第二活塞缸(2c4)滑动配合，第二活塞杆(2c3)设置有第二通孔(2c5)，所述第二通孔(2c5)的轴线与第二矩形活塞的输出方向平行，第二导向外壳(2c1)与第二活塞缸(2c4)之间形成一个空腔，该空腔内设置有若干个第二复位弹簧(2c2)，所述第二复位弹簧(2c2)的轴线与第二矩形活塞的输出方向平行。
6.根据权利要求5所述的一种用于龙门吊的小车到位缓冲装置，其特征在于：所述第二活塞杆(2c3)位于第二导向外壳(2c1)内的中段设置有挡边，第二导向外壳(2c1)位于其安装槽敞口处设置有阻止挡边滑出第二导向外壳(2c1)的折边，所述第二磁力组件(2d)设置在第二活塞杆(2c3)在第二通孔(2c5)轴线上远离第二导向外壳(2c1)的一端，第二磁力组件(2d)包括有若干个呈矩阵分布的第二磁头。
7.根据权利要求6所述的一种用于龙门吊的小车到位缓冲装置，其特征在于：所述第二导向组件(2e)包括有第二导向板(2e1)、第二导向座(2e2)和若干个第二导向杆(2e3)，第二导向板(2e1)所在平面法向与第二矩形活塞的输出方向平行，所有第二导向杆(2e3)的长度方向与第二导向板(2e1)所在平面法向垂直，所有第二导向杆(2e3)与第二导向板(2e1)一体成型，第二导向板(2e1)远离第二导向杆(2e3)的一侧与第二导向外壳(2c1)的外侧固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于龙门吊的小车到位缓冲装置，其特征在于：所述第二导向座(2e2)设置有供第二导向杆(2e3)远离第二导向板(2e1)的一端插接的插接孔，第二弹簧组件(2f)包括有若干个分别套设在所有第二导向杆(2e3)上的第二弹簧，所有第二弹簧的一端抵触第二导向座(2e2)的一侧，所有第二弹簧的另一端与第二导向板(2e1)靠近第二导向杆(2e3)的一侧抵触。
9.根据权利要求8所述的一种用于龙门吊的小车到位缓冲装置，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置包括有设置在第一导向外壳(1c1)上的第一传感器(5)、设置在第二导向外壳(2c1)上的第二传感器(6)和控制器，所述第一传感器(5)和第二传感器(6)均与控制器电性连接。
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