CN107640065A - 一种转弯限速电动车控制器 - Google Patents
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Abstract
一种转弯限速电动车控制器，包括MCU模块、驱动电路、制动装置、方向盘角度传感器、转弯最大速度计算模块、测速装置、比较器和若干个A/D转换模块，驱动电路包括电池、驱动器和电机，驱动器与MCU模块连接，制动装置与电机连接，方向盘角度传感器通过A/D转换模块与转弯最大速度计算模块连接，转弯最大速度计算模块与比较器连接，测速装置通过A/D转换模块与比较器连接，比较器与MCU模块连接。本发明克服了现有技术的不足，利用方向盘角度传感器来监控车辆的转弯角度，再通过转弯最大速度计算模块计算出转弯时最大的速度，在与实际行驶速度进行对比，最后通过MCU模块来控制驱动器和制动装置来智能的降速，从而保证转弯安全，操作简单，安全性好。
Description
技术领域
本发明涉及电动车控制器技术领域，具体属于一种转弯限速电动车控制器。
背景技术
纯电动汽车由电动机驱动的汽车。纯电动汽车，相对燃油汽车而言，主要差别（异）在于四大部件，驱动电机，调速控制器、动力电池、车载充电器。相对于加油站而言，它由公用超快充电站。纯电动汽车之品质差异取决于这四大部件，其价值高低也取决于这四大部件的品质。纯电动汽车的用途也在四大部件的选用配置直接相关。纯电动汽车时速快慢，和启动速度取决于驱动电机的功率和性能，其续行里程之长短取决于车载动力电池容量之大小，车载动力电池之重量取决于选用何种动力电池如铅酸、锌碳、锂电池等，它们体积，比重、比功率、比能量、循环寿命都各异。这取决于制造商对整车档次的定位和用途以及市场界定、市场细分。
纯电动汽车的驱动电机有直流有刷、无刷、有永磁、电磁之分，再有交流步进电机等，它们的选用也与整车配置、用途、档次有关。另外驱动电机之调速控制也分有级调速和无级调速，有采用电子调速控制器和不用调速控制器之分。电动机有轮毂电机、内转子电机、有单电机驱动、多电机驱动和组合电机驱动等。
其中现有的电动三轮车和老年代步车，其中使用者大多为老年人或者无驾驶经验的人员，因此他们在驾驶老年代步车转弯的时候，对速度的把控缺乏经验，很容易导致事故的发生。
发明内容
本发明的目的是提供了一种转弯限速电动车控制器，克服了现有技术的不足，利用方向盘角度传感器来监控车辆的转弯角度，再通过转弯最大速度计算模块计算出转弯时最大的速度，在与实际行驶速度进行对比，最后通过MCU模块来控制驱动器和制动装置来智能的降速，从而保证转弯安全，操作简单，安全性好。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种转弯限速电动车控制器，包括MCU模块、驱动电路和制动装置、方向盘角度传感器、转弯最大速度计算模块、测速装置、比较器和若干个A/D转换模块，所述的驱动电路包括电池、驱动器和电机，所述的驱动器与MCU模块连接，所述的制动装置与电机连接，所述的方向盘角度传感器通过A/D转换模块与转弯最大速度计算模块连接，所述的转弯最大速度计算模块与比较器连接，所述的测速装置通过A/D转换模块与比较器连接，所述的比较器与MCU模块连接。
进一步，所述的测速装置为GPS定位测速装置和或电机旋转测速装置。
进一步，所述的GPS定位测速装置和电机旋转测速装置均通过A/D转换模块与比较器连接。
本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：
本发明所述一种转弯限速电动车控制器，利用方向盘角度传感器来监控车辆的转弯角度，再通过转弯最大速度计算模块计算出转弯时最大的速度，在与实际行驶速度进行对比，最后通过MCU模块来控制驱动器和制动装置来智能的降速，从而保证转弯安全，操作简单，安全性好。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的描述，但本发明不仅限于这些实例，在为脱离本发明宗旨的前提下，所为任何改进均落在本发明的保护范围之内。
如图所示，本发明所述的一种转弯限速电动车控制器，包括MCU模块、驱动电路和制动装置、方向盘角度传感器、转弯最大速度计算模块、测速装置、比较器和若干个A/D转换模块，所述的驱动电路包括电池、驱动器和电机，所述的驱动器与MCU模块连接，所述的制动装置与电机连接，所述的方向盘角度传感器通过A/D转换模块与转弯最大速度计算模块连接，所述的转弯最大速度计算模块与比较器连接，所述的测速装置通过A/D转换模块与比较器连接，所述的比较器与MCU模块连接。
进一步，所述的测速装置为GPS定位测速装置和或电机旋转测速装置。
进一步，所述的GPS定位测速装置和电机旋转测速装置均通过A/D转换模块与比较器连接。
Claims (3)
1.一种转弯限速电动车控制器，包括MCU模块、驱动电路和制动装置，所述的驱动电路包括电池、驱动器和电机，所述的驱动器与MCU模块连接，所述的制动装置与电机连接，其特征在于：还包括方向盘角度传感器、转弯最大速度计算模块、测速装置、比较器和若干个A/D转换模块，所述的方向盘角度传感器通过A/D转换模块与转弯最大速度计算模块连接，所述的转弯最大速度计算模块与比较器连接，所述的测速装置通过A/D转换模块与比较器连接，所述的比较器与MCU模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种转弯限速电动车控制器，其特征在于：所述的测速装置为GPS定位测速装置和或电机旋转测速装置。
3.根据权利要求1所述的一种转弯限速电动车控制器，其特征在于：所述的GPS定位测速装置和电机旋转测速装置均通过A/D转换模块与比较器连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201710845054.1A CN107640065A (zh) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 一种转弯限速电动车控制器 |
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| CN201710845054.1A CN107640065A (zh) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 一种转弯限速电动车控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN107640065A true CN107640065A (zh) | 2018-01-30 |
Family
ID=61112046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201710845054.1A Withdrawn CN107640065A (zh) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 一种转弯限速电动车控制器 |
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| CN (1) | CN107640065A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110116779A (zh) * | 2018-02-06 | 2019-08-13 | 株式会社美姿把 | 驱动控制装置及驱动控制方法 |
| WO2021109550A1 (zh) * | 2019-12-02 | 2021-06-10 | 浙江中车电车有限公司 | 一种用于车辆转弯主动控制的方法及系统 |
| WO2021109551A1 (zh) * | 2019-12-04 | 2021-06-10 | 浙江中车电车有限公司 | 一种用于电力汽车转弯限速的控制系统及方法 |
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2017
- 2017-09-19 CN CN201710845054.1A patent/CN107640065A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2021109551A1 (zh) * | 2019-12-04 | 2021-06-10 | 浙江中车电车有限公司 | 一种用于电力汽车转弯限速的控制系统及方法 |
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Legal Events
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