CN107639921A - 贴合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴合装置。该贴合装置包括底座、第一移动装置、第二移动装置和压紧装置；底座包括基准点，下压装置被设置在第一移动装置的工作部；第二移动装置被构造为用于承载固定板，并使固定板位于底座的上方，以及使固定板能在XY平面内移动；下压装置被构造为用于承载待粘贴件，并使待粘贴件位于固定板的上方，以及使待粘贴件下移并贴合在固定板上；第一移动装置被构造为用于使待粘贴件能在X’Y’平面内移动；当待粘贴件的第一标识点、固定板的第二标识点均与基准点对准时，下压装置将待粘贴件贴合在固定板上。

Description

贴合装置

技术领域

本发明涉及图板制作技术领域，更具体地，涉及一种贴合装置。

背景技术

在技术不断进步，用户对镜头的测试精度的要求越来越高。相应地，对检测镜头所使用的光学图板的精度要求也越来越高。

在光学图板的制作过程中，技术人员需要将图卡与固定板对标粘贴。目前，光学图板的制作主要为手工粘贴。即采用图卡与固定板的边定位，或者标识点定位的方式对标粘贴。手工粘贴图卡和固定板存在粘贴精度低，对标时间长的问题，严重降低了光学图板的生产率。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种贴合装置的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种贴合装置。该贴合装置包括底座、第一移动装置、第二移动装置和压紧装置；定义XY平面与X’Y’平面平行，所述底座包括基准点，所述下压装置被设置在所述第一移动装置的工作部；所述第二移动装置被构造为用于承载固定板，并使所述固定板位于所述底座的上方，以及使所述固定板能在XY平面内移动，以使所述固定板的第二标识点对准所述基准点；所述下压装置被构造为用于承载待粘贴件，并使所述待粘贴件位于所述固定板的上方，以及使所述待粘贴件下移并贴合在所述固定板上；所述第一移动装置被构造为用于使所述待粘贴件能在X’Y’平面内移动，以使所述待粘贴件的第一标识点对准所述基准点；当所述待粘贴件的第一标识点、所述固定板的第二标识点均与所述基准点对准时，所述下压装置将所述待粘贴件贴合在所述固定板上。

可选地，还包括图像采集装置，所述图像采集装置位于所述基准点的上方，所述待粘贴件和所述固定板位于所述图像采集装置和所述底座之间，所述图像采集装置被构造为用于采集所述第一标识点、所述第二标识点以及所述基准点的图像，并判断该三个点是否对准，当对准时，所述下压装置使所述待粘贴件下移并贴合在所述固定板上。

可选地，所述第二移动装置包括第一方向电缸、第二方向电缸和支撑板，所述支撑板被构造为用于承载所述固定板；所述支撑板被设置在所述第一方向电缸的工作部上，所述第一方向电缸被设置在所述第二方向电缸的工作部上，以使所述固定板能在XY平面内移动。

可选地，所述第一移动装置包括第三方向电缸、第四方向电缸和底板，所述底板被设置在所述第三方向电缸的工作部上，所述第三方向电缸被设置在所述第四方向电缸的工作部上，所述下压装置被设置在所述底板上，以使所述待粘贴件能在X’Y’平面内移动。

可选地，所述第二方向电缸被设置在所述底板上，所述第四方向电缸被设置在所述底座上，所述待粘贴件、所述固定板、所述支撑板和所述底板是透明的。

可选地，所述第一移动装置包括角度调整装置，所述角度调整装置被构造为用于使所述待粘贴件能在X’Y’平面内摆动，以使所述待粘贴件的第一标识点对准所述基准点。

可选地，在所述下压装置的工作部上设置有吸盘，所述吸盘被构造为用于吸取所述待粘贴件。

可选地，所述吸盘为多个，当吸取所述待粘贴件时，多个所述吸盘均匀地分布在所述待粘贴件的一个表面上。

可选地，在所述下压装置的工作部还设置有框架和安装板，所述安装板被设置在所述框架的靠近所述待粘贴件的一侧，多个所述吸盘被安装在所述安装板上，所述安装板是透明的，所述框架包括镂空区，所述镂空区被构造为用于观察所述第一标识点、所述第二标识点以及所述基准点是否对准。

可选地，所述下压装置为气缸。

根据本公开的一个实施例，贴合装置通过第一移动装置和第二移动装置实现了第一标识点和第二标识点与基准点的对准，再通过下压装置实现待粘贴件与固定板的贴合，从而使得待粘贴件与固定板的贴合更精确。

此外，该贴合装置具有对准速度快，工作效率高的特点。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是根据本发明的一个实施例的贴合装置的结构示意图。

图2是根据本发明的一个实施例的底座和工业相机的装配图。

图3是根据本发明的一个实施例的下压装置和底板的装配图。

图4是根据本发明的一个实施例的贴合装置的局部示意图。

图5是图4另一个角度的视图。

图6是根据本发明的一个实施例的底板和第一移动装置的装配图。

图7是根据本发明的一个实施例的固定板的俯视图。

附图标记说明：

11：工业相机；12：支柱；13：底座；14：十字标识；15：气缸；16：固定柱；17：滑块；18：底板；19：角度转盘；20：框架；21：镂空区；22：安装板；23：吸盘；24：图卡；25：固定板；26：支撑板；28：第一方向电缸；29：第二方向电缸；30：第三方向电缸；31：第四方向电缸；32：第二标识点；33：纹理。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

根据本发明的一个实施例，提供了一种贴合装置。如图1-3所示，贴合装置可以但不局限于用于板状、片状、膜装物体的贴合。

该贴合装置包括底座13、第一移动装置、第二移动装置和压紧装置。定义XY平面与X’Y’平面平行。底座13包括基准点。下压装置被设置在第一移动装置的工作部。工作部是指装置的运动输出的部件。例如，气缸15的滑块17、电缸的移动块、摆缸的摆臂、电机的输出轴等。

第二移动装置被构造为用于承载固定板25，并使固定板25位于底座13的上方，以及使固定板25能在XY平面内移动，以使固定板25的第二标识点32对准基准点。

下压装置被构造为用于承载待粘贴件，并使待粘贴件位于固定板25的上方，以及使待粘贴件下移并贴合在固定板25上。

第一移动装置被构造为用于使待粘贴件能在X’Y’平面内移动，以使待粘贴件的第一标识点对准基准点。

当待粘贴件的第一标识点、固定板25的第二标识点32均与基准点对准时，下压装置将待粘贴件贴合在固定板25上。

在该例子中，待粘贴件为图卡24。图卡24被粘贴到固定板25上。在粘贴之前首先需要将图卡24和固定板25的相对位置进行校准。如图4所示，图卡24具有纹理33。例如，纹理33形成十字交叉的点。十字交叉的点作为第一标识点。如图7所示，在固定板25上设置有第二标识点32。例如，第二标识点32为十字交叉的点和/或直角。

基准点是指在待粘贴件被粘贴到固定板25上之前，进行位置校准时的标准参考点。可选地，基准点为十字标识14、米子标识、直角标识等。这些标识均能进行待粘贴件在一个平面内的位置校准。

优选地，底板18具有发光光源。发光光源使得基准点的位置能更容易被观察到，从而提高了校准的精度。

第一移动装置和第二移动装置可以是线性运动装置、摆动运动装置等，只要移动待粘贴件和固定板的相对位置，已进行校准即可。

该贴合装置在使用时，首先，将固定板25放置到支撑板26上，并且待粘贴件被直接或者间接放置到下压装置的工作部上。

然后，通过第一移动装置调整待粘贴件在X’Y’平面内的位置，以使第一标识点与基准点对准；以及通过第二移动装置调整固定板25在XY平面内的位置，以使第二标识点32与基准点对准；此时，第一标识点、第二标识点32和基准点三点一线，从而实现了校准。

最后，下压装置向下移动，以使待粘贴件贴合到固定板25上，从而完成了待粘贴件与固定板25的贴合。优选地，下压装置的下压路径位于三个点的连线上，以保证贴合精度。

在本发明实施例中，贴合装置通过第一移动装置和第二移动装置实现了第一标识点和第二标识点32与基准点的对准，再通过下压装置实现待粘贴件与固定板的贴合，从而使得待粘贴件与固定板25的贴合更精确。

此外，该贴合装置具有对准速度快，工作效率高的特点。

在一个例子中，还包括图像采集装置。图像采集装置位于基准点的上方。待粘贴件和固定板25位于图像采集装置和底座13之间。图像采集装置被构造为用于采集第一标识点、第二标识点32以及基准点的图像，并判断该三个点是否对准，当对准时，所述下压装置使所述待粘贴件下移并贴合在所述固定板上。

如图1和2所示，图像采集装置包括工业相机11。工业相机11通过支柱12被固定在底座13上。工业相机11的镜头位于基板的基准点的正上方，这样可以减小校准时的误差。

在该例子中，工业相机11、第一移动装置、第一移动装置和下压装置均与设定的处理装置连接。工业相机11将第一标识点、第二标识点32和基准点的图像实时记录，并通过处理装置进行分析。

当三个点没有重合时，说明没有对准。此时，处理装置控制第一移动装置和第二移动装置工作，以分别对图卡24和固定板25的位置进行移动。

当三个点重合时，说明已经对准。此时，处理装置控制下压装置移动，以使图卡24粘贴到固定板25上。

此外，可以设置多组基准点、第一标识点和第二标识点32。并以其中一组作为主要校准对象，其他几组作为辅助校准对象。通过这种方式，能够进一步提高校准的精确度。

通过图像采集装置的使用省去了人眼进行校准的步骤，这使得校准速度大大提高。

此外，校准的精确度有效地提高了。

优选地，下压装置为气缸15。如图3所示，气缸15具有伸出和缩回两个自由度，以分别对应贴合和校准两个工序。气缸15具有运行速度块的特点。

此外，气缸15能节约贴合装置的制作成本。

在一个例子中，第二移动装置包括第一方向电缸28、第二方向电缸29和支撑板26。支撑板26被构造为用于承载固定板25。支撑板26被设置在第一方向电缸28的工作部上，第一方向电缸28被设置在第二方向电缸29的工作部上，以使固定板25能在XY平面内移动。

如图5所示，在该例子中，两个方向的电缸28,29交叉设置，以使支撑板26在XY平面内移动，从而实现校准。其中，第一方向和第二方向是指电缸工作时工作部的伸、缩方向。

电缸的结构为本领域的公知常识，在此不做详细说明。本领域技术人员可以根据实际需要设置第一方向电缸28和第二方向电缸29的运行方向。例如，第一方向电缸28的运行方向平行于Y方向。第二方向电缸29的运行方向平行于X方向。

在一个例子中，第一移动装置包括第三方向电缸30、第四方向电缸31和底板18。底板18被设置在第三方向电缸30的工作部上。第三方向电缸30被设置在第四方向电缸31的工作部上，下压装置被设置在底板18上，以使待粘贴件能在X’Y’平面内移动。

如图1所示，底板18被设置在第三方向电缸30的工作部上。下压装置被设置在底板18上。这使得底板18能相对于底座13移动。下压装置随底板18一起移动，从而使待粘贴件移动。

如图6所示，在该例子中，两个方向的电缸30,31交叉设置，以使待粘贴件(例如图卡24)在X’Y’平面内移动，从而实现校准。其中，第三方向和第四方向是指电缸工作时工作部的伸、缩方向。

本领域技术人员可以根据实际需要设置第三方向电缸30和第四方向电缸31的运行方向。例如，第三方向电缸30的运行方向平行于Y方向。第四方向电缸31的运行方向平行于X方向。

优选地，如图1所示，第二方向电缸29被设置在底板18上。这样，可以使贴合装置的结构更紧凑。

在该例子中，在底板18移动时，支撑板26随底板18一起移动。由于在待粘贴件进行校准时，固定板25会随支撑板26一起移动，故在进行校准时，需要首先对待粘贴件进行校准。在待粘贴件校准完成后，再对固定板25进行校准。

优选地，第四方向电缸31被设置在底座13上。这样，贴合装置的结构能够更加紧凑。待粘贴件、固定板25、支撑板26和底板18是透明的。这样，基准点、第一标识点、第二标识点32可以被设置在各自所在的部件的任意位置，而不局限于设置在角部。用户或者工业相机11可以图卡24的从正上方进行校准。各个标识点以及基准点能够更容易被观察到，这使得校准的难度降低，精确度提高。

此外，由于不受视角的限制，故多组校准对象(每组包括一个基准点、一个第一标识点和一个第二标识点32)可以均匀地分布在各自所在的部件上。

在一个例子中，如图3所示，第一移动装置包括角度调整装置。角度调整装置被构造为用于使待粘贴件能在X’Y’平面内摆动，以使待粘贴件的第一标识点对准基准点。角度调整装置能够调整图卡24的放置角度，从而对纹理33的方向进行调整。当图卡24发生倾斜时，通过角度的调整能使图卡24摆正。

如图1所示，角度调整装置为角度转盘19。在角度转盘19上设置有固定柱16。在固定柱16上设置有气缸15。气缸15的工作部用于抓取图卡24。通过角度转盘19的转动，能够实现图卡24角度的改变，从而使图卡24的纹理33摆正。例如纹理为十字形。构成纹理的两条线分别与十字标识14的两条线平行或者重合(俯视角度)。

在一个例子中，在下压装置的工作部上设置有吸盘23。吸盘23被构造为用于吸取待粘贴件。吸盘23的结构简单，吸取待粘贴件(例如图卡24)十分容易。

此外，相对于抓取的方式，吸盘吸取的方式对于图卡24的损伤更小。

本领域技术人员可以采用本领域常用的技术手段将吸盘23安装到气缸15的工作部。

如图1、4和5所示，吸盘23能够吸取图卡24。吸盘23被设置在气缸15的工作部。在通常情况下，在进行固定贴合之前，图卡24与固定板25是自然贴合在一起的。二者之间的贴合力很小。在操作时，首先，二者被放置到支撑板26上；然后，气缸15下压，吸盘23将图卡24吸住；接下来，气缸15上升。此时，在吸盘23的吸合力作用下，图卡24被提起。图卡24被提起后再进行校准。

接下来，在图卡24被提起后，在图卡24的下表面或者固定板25的上表面涂覆或者喷涂粘结剂。在校准结束后，气缸15下压，以将图卡24贴合到固定板25上，并进行适当的保压。由于粘接剂的粘合力远大于吸盘23的吸合力，故在气缸15再次提起时，吸盘23会与图卡24分离。这样，完成了一次贴合作业。

优选地，吸盘23为多个。当吸取待粘贴件时，多个吸盘23均匀地分布在待粘贴件的一个表面上。在一个例子中，如图1、4和5所示，图卡24和固定板25均呈矩形结构。多个吸盘23平行于图卡24的边，并且均匀地分布。这种设置方式能够有效地避免在贴合时，图卡24出现褶皱。

此外，在贴合时，图卡24和固定板25之间的压合力能够更均匀，从而使得贴合质量更高。

在一个例子中，在下压装置的工作部还设置有框架20和安装板22。安装板22被设置在框架20的靠近待粘贴件的一侧。多个吸盘23被安装在安装板22上。安装板22是透明的。框架20包括镂空区21。镂空区21被构造为用于观察第一标识点、第二标识点32以及基准点是否对准。

如图1所示，框架20呈矩形环状。框架20的中部为镂空区21。框架20被安装在气缸15的滑块17上。安装板22通过轴销被安装在框架20的下方。安装板22和框架20平行设置。

在安装板22上设置有用于安装并定位吸盘23的安装孔。吸盘23通过螺栓被固定在安装板22上。由于安装板22是透明的，故用户或者工业相机11可以首先通过镂空区21，然后透过安装板22观察图卡24的纹理33、固定板25的第二标识点32以及底座13的基准点。这种结构使得待粘贴件、固定板25的校准变得容易。

此外，该结构使得吸盘23的安装变得容易。

此外，多个吸盘23被安装在同一安装板22上，使得多个吸盘23的平整度的校准变得容易。

此外，在吸盘23损坏时，操作人员还可以穿过镂空区21更换吸盘23。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种贴合装置，其特征在于，包括底座、第一移动装置、第二移动装置和压紧装置；定义XY平面与X’Y’平面平行，

所述底座包括基准点，

所述下压装置被设置在所述第一移动装置的工作部；

所述第二移动装置被构造为用于承载固定板，并使所述固定板位于所述底座的上方，以及使所述固定板能在XY平面内移动，以使所述固定板的第二标识点对准所述基准点；

所述下压装置被构造为用于承载待粘贴件，并使所述待粘贴件位于所述固定板的上方，以及使所述待粘贴件下移并贴合在所述固定板上；

所述第一移动装置被构造为用于使所述待粘贴件能在X’Y’平面内移动，以使所述待粘贴件的第一标识点对准所述基准点；

当所述待粘贴件的第一标识点、所述固定板的第二标识点均与所述基准点对准时，所述下压装置将所述待粘贴件贴合在所述固定板上。

2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，还包括图像采集装置，所述图像采集装置位于所述基准点的上方，所述待粘贴件和所述固定板位于所述图像采集装置和所述底座之间，所述图像采集装置被构造为用于采集所述第一标识点、所述第二标识点以及所述基准点的图像，并判断该三个点是否对准，当对准时，所述下压装置使所述待粘贴件下移并贴合在所述固定板上。

3.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述第二移动装置包括第一方向电缸、第二方向电缸和支撑板，所述支撑板被构造为用于承载所述固定板；所述支撑板被设置在所述第一方向电缸的工作部上，所述第一方向电缸被设置在所述第二方向电缸的工作部上，以使所述固定板能在XY平面内移动。

4.根据权利要求3所述的贴合装置，其特征在于，所述第一移动装置包括第三方向电缸、第四方向电缸和底板，所述底板被设置在所述第三方向电缸的工作部上，所述第三方向电缸被设置在所述第四方向电缸的工作部上，所述下压装置被设置在所述底板上，以使所述待粘贴件能在X’Y’平面内移动。

5.根据权利要求4所述的贴合装置，其特征在于，所述第二方向电缸被设置在所述底板上，所述第四方向电缸被设置在所述底座上，所述待粘贴件、所述固定板、所述支撑板和所述底板是透明的。

6.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述第一移动装置包括角度调整装置，所述角度调整装置被构造为用于使所述待粘贴件能在X’Y’平面内摆动，以使所述待粘贴件的第一标识点对准所述基准点。

7.根据权利要求1所述的所述的贴合装置，其特征在于，在所述下压装置的工作部上设置有吸盘，所述吸盘被构造为用于吸取所述待粘贴件。

8.根据权利要求7所述的所述的贴合装置，其特征在于，所述吸盘为多个，当吸取所述待粘贴件时，多个所述吸盘均匀地分布在所述待粘贴件的一个表面上。

9.根据权利要求8所述的所述的贴合装置，其特征在于，在所述下压装置的工作部还设置有框架和安装板，所述安装板被设置在所述框架的靠近所述待粘贴件的一侧，多个所述吸盘被安装在所述安装板上，所述安装板是透明的，所述框架包括镂空区，所述镂空区被构造为用于观察所述第一标识点、所述第二标识点以及所述基准点是否对准。

10.根据权利要求1-9中的任意一项所述的贴合装置，其特征在于，所述下压装置为气缸。