CN107639037A - 一种物流自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流自动分拣设备，包括操作台，所述操作台的上端设有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有第二滑块，所述第二滑块的上端固定有保护箱，所述保护箱内设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴贯穿保护箱并延伸至保护箱的上端，所述第二驱动装置的输出轴末端固定有转动板，所述转动板的上端固定有支撑杆，所述支撑杆的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述第一滑槽内的底部固定有第一驱动装置。本发明通过两个驱动装置、传送带、电动滑轨以及夹持装置的结合，实现了对物流货物的自动夹持转运和输送，方便了分拣，降低了人工成本，提高了效率，适宜推广。

Description

一种物流自动分拣设备

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种物流自动分拣设备。

背景技术

中国的“物流”一词是从日文资料引进来的外来词，物流是包括运输、搬运、储存、保管、包装、装卸、流通加工和物流信息处理等基本功能的活动，它是由供应地流向接受地以满足社会需求的活动，是一种经济活动，中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、采购、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，目前，在物流中需要对货物进行分拣处理，但是，现有的方式多采用人工分拣，不仅效率低，而且容易出错，为此，我们提出了一种物流自动分拣设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物流自动分拣设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种物流自动分拣设备，包括操作台，所述操作台的上端设有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有第二滑块，所述第二滑块的上端固定有保护箱，所述保护箱内设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴贯穿保护箱并延伸至保护箱的上端，所述第二驱动装置的输出轴末端固定有转动板，所述转动板的上端固定有支撑杆，所述支撑杆的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述第一滑槽内的底部固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出轴末端固定有螺杆，所述螺杆的一端转动连接在第一滑槽的另一端侧壁上，所述第一滑块上设有螺纹通孔，所述螺杆贯穿螺纹通孔，所述第一滑块的一侧固定有油缸，所述油缸的活塞杆末端固定有固定块，所述固定块的一侧设有夹持装置，所述操作台的一侧设有第一传送带，所述操作台的另一侧设有第二传送带。

优选地，所述夹持装置包括固定在固定块一侧的固定板，所述固定板的一侧设有连接块，所述连接块上转动连接有两个夹持杆，所述固定板上转动连接有两个气缸，所述气缸的活塞杆末端转动连接在夹持杆的一侧。

优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为伺服电机。

优选地，所述操作台上设有放置箱。

优选地，所述夹持杆上均固定有海绵垫。

优选地，所述支撑杆采用碳素钢制成。

本发明中，使用时，利用第一传动带传送货物，带传送至操作台的一侧时，电动滑轨带动支撑杆移动至合适的位置处，第一驱动装置通过输出轴的转动带动螺杆转动，从而带动油缸升降，气缸通过活塞杆的伸缩带动夹持杆对货物进行夹持，再利用第二驱动装置将支撑杆转动，从而将货物放置于第二传送带上，本发明通过两个驱动装置、传送带、电动滑轨以及夹持装置的结合，实现了对物流货物的自动夹持转运和输送，方便了分拣，降低了人工成本，提高了效率，适宜推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种物流自动分拣设备的结构示意图。

图2为本发明提出的一种物流自动分拣设备的螺杆结构示意图。

图3为本发明提出的一种物流自动分拣设备的夹持装置结构示意图。

图中：1固定块、2转动板、3放置箱、4第一传送带、5支撑杆、6保护箱、7电动滑轨、8第二传送带、9操作台、10第一滑块、11第一滑槽、12油缸、13螺杆、14第一驱动装置、15夹持杆、16气缸、17固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种物流自动分拣设备，包括操作台9，起承载作用，操作台9的上端设有电动滑轨7，电动滑轨7上安装有第二滑块，自动移动，第二滑块的上端固定有保护箱6，保护箱6内设有第二驱动装置，第二驱动装置的输出轴贯穿保护箱6并延伸至保护箱6的上端，第二驱动装置的输出轴末端固定有转动板2，转动板2的上端固定有支撑杆5，利用第二驱动装置将支撑杆5转动，支撑杆5的一侧设有第一滑槽11，第一滑槽11内安装有第一滑块10，第一滑槽11内的底部固定有第一驱动装置14，第一驱动装置14的输出轴末端固定有螺杆13，螺杆13的一端转动连接在第一滑槽11的另一端侧壁上，第一滑块10上设有螺纹通孔，螺杆13贯穿螺纹通孔，第一滑块10的一侧固定有油缸12，第一驱动装置14通过输出轴的转动带动螺杆13转动，从而带动油缸12升降，油缸12的活塞杆末端固定有固定块1，固定块1的一侧设有夹持装置，操作台9的一侧设有第一传送带4，操作台9的另一侧设有第二传送带8。

本发明中，夹持装置包括固定在固定块1一侧的固定板17，固定板17的一侧设有连接块，连接块上转动连接有两个夹持杆15，固定板17上转动连接有两个气缸16，气缸16的活塞杆末端转动连接在夹持杆15的一侧，进行自动夹持，第一驱动装置14和第二驱动装置均为伺服电机，操作台9上设有放置箱3，夹持杆15上均固定有海绵垫，支撑杆5采用碳素钢制成。

本发明中，使用时，利用第一传动带4传送货物，带传送至操作台9的一侧时，电动滑轨7带动支撑杆5移动至合适的位置处，第一驱动装置14通过输出轴的转动带动螺杆13转动，从而带动油缸12升降，气缸16通过活塞杆的伸缩带动夹持杆15对货物进行夹持，再利用第二驱动装置将支撑杆5转动，从而将货物放置于第二传送带8上。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物流自动分拣设备，包括操作台（9），其特征在于，所述操作台（9）的上端设有电动滑轨（7），所述电动滑轨（7）上安装有第二滑块，所述第二滑块的上端固定有保护箱（6），所述保护箱（6）内设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴贯穿保护箱（6）并延伸至保护箱（6）的上端，所述第二驱动装置的输出轴末端固定有转动板（2），所述转动板（2）的上端固定有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的一侧设有第一滑槽（11），所述第一滑槽（11）内安装有第一滑块（10），所述第一滑槽（11）内的底部固定有第一驱动装置（14），所述第一驱动装置（14）的输出轴末端固定有螺杆（13），所述螺杆（13）的一端转动连接在第一滑槽（11）的另一端侧壁上，所述第一滑块（10）上设有螺纹通孔，所述螺杆（13）贯穿螺纹通孔，所述第一滑块（10）的一侧固定有油缸（12），所述油缸（12）的活塞杆末端固定有固定块（1），所述固定块（1）的一侧设有夹持装置，所述操作台（9）的一侧设有第一传送带（4），所述操作台（9）的另一侧设有第二传送带（8）。

2.根据权利要求1所述的一种物流自动分拣设备，其特征在于，所述夹持装置包括固定在固定块（1）一侧的固定板（17），所述固定板（17）的一侧设有连接块，所述连接块上转动连接有两个夹持杆（15），所述固定板（17）上转动连接有两个气缸（16），所述气缸（16）的活塞杆末端转动连接在夹持杆（15）的一侧。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种物流自动分拣设备，其特征在于，所述第一驱动装置（14）和第二驱动装置均为伺服电机。

4.根据权利要求3所述的一种物流自动分拣设备，其特征在于，所述操作台（9）上设有放置箱（3）。

5.根据权利要求2所述的一种物流自动分拣设备，其特征在于，所述夹持杆（15）上均固定有海绵垫。

6.根据权利要求1或权利要求2或权利要求4或权利标5所述的一种物流自动分拣设备，其特征在于，所述支撑杆（5）采用碳素钢制成。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的一种物流自动分拣设备，其特征在于，所述操作台（9）上设有放置箱（3）。