CN107637486A - 果树种植用灌溉系统 - Google Patents

Abstract

果树种植用灌溉系统，用于方便对果树进行灌溉。在果园中设有导轨，在导轨上滑动安装有移动架，在移动架上设有驱动移动架移动的行走机构；在移动架上固定有支撑环，在支撑环的内侧设有转台，在移动架上设有驱动转台的转台驱动机构；在转台顶部固定有喷管，在移动架顶部的右侧设有管托，在管托顶部固定有软杆，在软杆外围盘绕有水管，水管的出水端与喷管连通，在移动架上设有高压水泵，高压水泵与水管的进水端连接；在移动架上设有控制器，在果园中设有多个水分传感器，在导轨上设有多个位置传感器，水分传感器和位置传感器均与控制器信号连接，控制器与高压水泵电磁阀、转台驱动机构和行走机构信号连接。本发明可自行实现灌溉作业。

Description

果树种植用灌溉系统

技术领域

本发明涉及农业灌溉技术领域，具体地说是一种果树种植用灌溉系统。

背景技术

水是农作物生长必不可少的物质，农作物获得水分，除了通过降雨外，便是通过灌溉。对于一些干旱的地域来说，灌溉对于农作物生长的好坏具有至关重要的影响。尤其对于果树而言，一旦缺少水分，果实的生长成熟便受到极大的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果树种植用灌溉系统，用于方便对果树进行灌溉。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：果树种植用灌溉系统，其特征是，它包括导轨、移动架、行走机构、转台、转台驱动机构、喷管、软杆、管托、控制器、水分传感器和位置传感器，所述导轨沿纵向固定在果园中，在导轨上滑动安装有移动架，在移动架上设有驱动移动架沿导轨移动的行走机构；

在移动架上固定有支撑环，在支撑环的内侧设有与移动架转动连接的转台，在移动架上设有驱动转台在水平面内旋转的转台驱动机构；

在所述转台的顶部固定有倾斜设置的喷管，在移动架顶部的右侧设有管托，在管托的顶部固定有软杆，在软杆外围盘绕有放置在管托上的水管，水管的出水端与喷管连通，在移动架上设有高压水泵，高压水泵与水管的进水端连接；

在移动架上设有控制器，在果园中设有多个水分传感器，在导轨上设有多个位置传感器，水分传感器和位置传感器均与控制器信号连接，控制器与高压水泵电磁阀、转台驱动机构和行走机构信号连接。

进一步地，所述转台驱动机构包括固定在转台上的齿圈、与齿圈啮合的转台齿轮、驱动转台齿轮转动的转台电机。

进一步地，所述行走机构包括转动安装在移动架内的移动齿轮、与移动齿轮共轴设置的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆、驱动蜗杆转动的步进电机，在导轨的顶部设有直槽，在直槽中设有齿条，齿条与移动齿轮啮合。

进一步地，在所述移动架的下部设有上下连通的弹簧腔和杆槽，在所述弹簧腔中设有滑块，在弹簧腔的顶部与滑块之间设有弹簧，在滑块上固定有横杆，横杆置于杆槽中，在置于移动架内的横杆一端固定有导向轮，在导轨的两端分别设有条形孔，在条形孔中设有“]”形的滑道，在滑道上设有限位槽，导向轮的下部置于限位槽中。

进一步地，所述移动架为倒置的“U”形结构。

本发明的有益效果是：本发明提供的果树种植用灌溉系统，可以根据检测的水分含量，自行实现缺水区域的灌溉作业，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明在果园中的放置示意图；

图2为导轨的剖视示意图；

图3为本发明的控制系统图；

图4为移动架的俯视示意图；

图5为移动架的正面示意图；

图6为转台的装配示意图；

图7为移动架的剖视示意图；

图中：1果园，11果树，2支撑环，21转台，211横向管槽，22立杆，221竖向管槽，23齿圈，24转台齿轮，25转台电机，26第一轴承，27喷管，3移动架，31第二轴承，32横轴，33移动齿轮，34蜗轮，35蜗杆，36步进电机，37弹簧腔，371杆槽，38滑块，381横杆，382导向轮，39弹簧，4管托，41软杆，5水管，51出水端，6导轨，61直槽，62齿条，63滑道，64限位槽。

具体实施方式

如图1至图7所示，本发明主要包括支撑环2、转台21、立杆22、转台驱动机构、喷管27、移动架3、行走机构、管托4、软杆41、水管5和导轨6，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，在果园1中，果树11一般以矩阵的形式种植。在果园中沿纵向方向固定安装有导轨6。

如图2所示，导轨顶部的左右两端分别设有圆角，导轨的顶部设有直槽61，在直槽中固定有齿条62，在导轨的左右两侧面上分别设有条形孔，在条形孔中固定有滑道63，滑道为“]”形结构，在滑道内设有限位槽64。

在导轨上滑动安装有移动架3，如图4至图7所示，移动架为倒置的“U”形结构，在移动架的顶部固定有支撑环2，在支撑环的内侧设有转台21，转台的上端位于支撑环之上，转台的下端位于支撑环之下，在移动架的顶部设有容纳转台下部的圆孔，转台可以在圆孔中转动。在圆孔中固定有第一轴承26，第一轴承的外圈与转台固连，第一轴承的内圈固定在移动架上。在转台的底部设有安装孔，第一轴承的外圈与安装孔的内壁固连。在安装孔中固定有齿圈23，在圆孔中固定有转台电机25，在转台电机的输出端固定有转台齿轮24，转台齿轮与齿圈啮合，转台电机、转台齿轮和齿圈构成了驱动转台在水平面内转动的转台驱动机构。

在转台的顶部固定有立杆22，在转台上设有横向管槽211，在立杆上设有竖向管槽221，横向管槽与竖向管槽连通。

在立杆的顶部固定有喷管27，在移动架的顶部固定有圆形的管托4，在管托上放置水管5，在管托的轴线上设有软杆41，在软管的外围盘绕水管，水管的出水端51穿过横向管槽、竖向管槽后与喷管连接。软杆的设置，可以避让水管使得水管不断的卸下。

在移动架的内侧壁上固定有一对第二轴承31，在两第二轴承之间转动安装有横轴32，在横轴上固定有移动齿轮33，移动齿轮与齿条啮合配合。在横轴上固定有蜗轮34，蜗轮与转动安装在移动架内的蜗杆35啮合，蜗杆由步进电机36驱动转动。步进电机36、蜗杆35、蜗轮34、移动齿轮33、横轴32和第二轴承31构成了行走机构。

在移动架的下部内设有相互连通的弹簧腔37和杆槽371，在弹簧腔中滑动安装有滑块38，在滑块上固定有横杆381，在置于移动架内的横杆上固定有导向轮382，横杆在杆槽中上下移动。在弹簧腔的顶部与滑块之间设有弹簧39，在弹簧的作用下滑块置于弹簧腔的最下方。向上提拉横杆时，可以使得导向轮向上移。安装移动架时，向上提拉横杆，使得导向轮置于滑道内侧，然后松开横杆，使得导向轮伸入限位槽中，以使得移动架沿导轨做直线移动。

在移动架上设有高压水泵，高压水泵输出具有一定初速度的水，然后经水管、喷管喷出。在移动架上设有控制器，控制器与高压水泵的电磁阀信号连接，在果园中设有多个水分传感器，水分传感器检索果园中水分含量，如图3所示，水分传感器与控制器信号连接。控制器与步进电机、转台电机信号连接。在导轨上还设有多个位置传感器，位置传感器的数目与果树的行数相同，位置传感器与控制器信号连接。

工作时，水分传感器检测果园中的水分，当水分传感器检测到的水分含量低于设定值时，控制器向步进电机发送信号，使得移动架沿导轨移动，当与水分传感器对应的位置传感器感应到移动架后，步进电机停止动作。然后控制器控制转台电机动作，使得喷管朝向对应的果树，最后控制器控制高压水泵工作，喷出水流。

Claims (5)

1.果树种植用灌溉系统，其特征是，它包括导轨、移动架、行走机构、转台、转台驱动机构、喷管、软杆、管托、控制器、水分传感器和位置传感器，所述导轨沿纵向固定在果园中，在导轨上滑动安装有移动架，在移动架上设有驱动移动架沿导轨移动的行走机构；

在移动架上固定有支撑环，在支撑环的内侧设有与移动架转动连接的转台，在移动架上设有驱动转台在水平面内旋转的转台驱动机构；

在所述转台的顶部固定有倾斜设置的喷管，在移动架顶部的右侧设有管托，在管托的顶部固定有软杆，在软杆外围盘绕有放置在管托上的水管，水管的出水端与喷管连通，在移动架上设有高压水泵，高压水泵与水管的进水端连接；

在移动架上设有控制器，在果园中设有多个水分传感器，在导轨上设有多个位置传感器，水分传感器和位置传感器均与控制器信号连接，控制器与高压水泵电磁阀、转台驱动机构和行走机构信号连接。

2.根据权利要求1所述的果树种植用灌溉系统，其特征是,所述转台驱动机构包括固定在转台上的齿圈、与齿圈啮合的转台齿轮、驱动转台齿轮转动的转台电机。

3.根据权利要求1所述的果树种植用灌溉系统，其特征是,所述行走机构包括转动安装在移动架内的移动齿轮、与移动齿轮共轴设置的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆、驱动蜗杆转动的步进电机，在导轨的顶部设有直槽，在直槽中设有齿条，齿条与移动齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的果树种植用灌溉系统，其特征是,在所述移动架的下部设有上下连通的弹簧腔和杆槽，在所述弹簧腔中设有滑块，在弹簧腔的顶部与滑块之间设有弹簧，在滑块上固定有横杆，横杆置于杆槽中，在置于移动架内的横杆一端固定有导向轮，在导轨的两端分别设有条形孔，在条形孔中设有“]”形的滑道，在滑道上设有限位槽，导向轮的下部置于限位槽中。

5.根据权利要求4所述的果树种植用灌溉系统，其特征是,所述移动架为倒置的“U”形结构。