CN107637486A - 果树种植用灌溉系统 - Google Patents
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Abstract
果树种植用灌溉系统,用于方便对果树进行灌溉。在果园中设有导轨,在导轨上滑动安装有移动架,在移动架上设有驱动移动架移动的行走机构;在移动架上固定有支撑环,在支撑环的内侧设有转台,在移动架上设有驱动转台的转台驱动机构;在转台顶部固定有喷管,在移动架顶部的右侧设有管托,在管托顶部固定有软杆,在软杆外围盘绕有水管,水管的出水端与喷管连通,在移动架上设有高压水泵,高压水泵与水管的进水端连接;在移动架上设有控制器,在果园中设有多个水分传感器,在导轨上设有多个位置传感器,水分传感器和位置传感器均与控制器信号连接,控制器与高压水泵电磁阀、转台驱动机构和行走机构信号连接。本发明可自行实现灌溉作业。
Description
技术领域
本发明涉及农业灌溉技术领域,具体地说是一种果树种植用灌溉系统。
背景技术
水是农作物生长必不可少的物质,农作物获得水分,除了通过降雨外,便是通过灌溉。对于一些干旱的地域来说,灌溉对于农作物生长的好坏具有至关重要的影响。尤其对于果树而言,一旦缺少水分,果实的生长成熟便受到极大的影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种果树种植用灌溉系统,用于方便对果树进行灌溉。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:果树种植用灌溉系统,其特征是,它包括导轨、移动架、行走机构、转台、转台驱动机构、喷管、软杆、管托、控制器、水分传感器和位置传感器,所述导轨沿纵向固定在果园中,在导轨上滑动安装有移动架,在移动架上设有驱动移动架沿导轨移动的行走机构;
在移动架上固定有支撑环,在支撑环的内侧设有与移动架转动连接的转台,在移动架上设有驱动转台在水平面内旋转的转台驱动机构;
在所述转台的顶部固定有倾斜设置的喷管,在移动架顶部的右侧设有管托,在管托的顶部固定有软杆,在软杆外围盘绕有放置在管托上的水管,水管的出水端与喷管连通,在移动架上设有高压水泵,高压水泵与水管的进水端连接;
在移动架上设有控制器,在果园中设有多个水分传感器,在导轨上设有多个位置传感器,水分传感器和位置传感器均与控制器信号连接,控制器与高压水泵电磁阀、转台驱动机构和行走机构信号连接。
进一步地,所述转台驱动机构包括固定在转台上的齿圈、与齿圈啮合的转台齿轮、驱动转台齿轮转动的转台电机。
进一步地,所述行走机构包括转动安装在移动架内的移动齿轮、与移动齿轮共轴设置的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆、驱动蜗杆转动的步进电机,在导轨的顶部设有直槽,在直槽中设有齿条,齿条与移动齿轮啮合。
进一步地,在所述移动架的下部设有上下连通的弹簧腔和杆槽,在所述弹簧腔中设有滑块,在弹簧腔的顶部与滑块之间设有弹簧,在滑块上固定有横杆,横杆置于杆槽中,在置于移动架内的横杆一端固定有导向轮,在导轨的两端分别设有条形孔,在条形孔中设有“]”形的滑道,在滑道上设有限位槽,导向轮的下部置于限位槽中。
进一步地,所述移动架为倒置的“U”形结构。
本发明的有益效果是:本发明提供的果树种植用灌溉系统,可以根据检测的水分含量,自行实现缺水区域的灌溉作业,自动化程度高。
附图说明
图1为本发明在果园中的放置示意图;
图2为导轨的剖视示意图;
图3为本发明的控制系统图;
图4为移动架的俯视示意图;
图5为移动架的正面示意图;
图6为转台的装配示意图;
图7为移动架的剖视示意图;
图中:1果园,11果树,2支撑环,21转台,211横向管槽,22立杆,221竖向管槽,23齿圈,24转台齿轮,25转台电机,26第一轴承,27喷管,3移动架,31第二轴承,32横轴,33移动齿轮,34蜗轮,35蜗杆,36步进电机,37弹簧腔,371杆槽,38滑块,381横杆,382导向轮,39弹簧,4管托,41软杆,5水管,51出水端,6导轨,61直槽,62齿条,63滑道,64限位槽。
具体实施方式
如图1至图7所示,本发明主要包括支撑环2、转台21、立杆22、转台驱动机构、喷管27、移动架3、行走机构、管托4、软杆41、水管5和导轨6,下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1所示,在果园1中,果树11一般以矩阵的形式种植。在果园中沿纵向方向固定安装有导轨6。
如图2所示,导轨顶部的左右两端分别设有圆角,导轨的顶部设有直槽61,在直槽中固定有齿条62,在导轨的左右两侧面上分别设有条形孔,在条形孔中固定有滑道63,滑道为“]”形结构,在滑道内设有限位槽64。
在导轨上滑动安装有移动架3,如图4至图7所示,移动架为倒置的“U”形结构,在移动架的顶部固定有支撑环2,在支撑环的内侧设有转台21,转台的上端位于支撑环之上,转台的下端位于支撑环之下,在移动架的顶部设有容纳转台下部的圆孔,转台可以在圆孔中转动。在圆孔中固定有第一轴承26,第一轴承的外圈与转台固连,第一轴承的内圈固定在移动架上。在转台的底部设有安装孔,第一轴承的外圈与安装孔的内壁固连。在安装孔中固定有齿圈23,在圆孔中固定有转台电机25,在转台电机的输出端固定有转台齿轮24,转台齿轮与齿圈啮合,转台电机、转台齿轮和齿圈构成了驱动转台在水平面内转动的转台驱动机构。
在转台的顶部固定有立杆22,在转台上设有横向管槽211,在立杆上设有竖向管槽221,横向管槽与竖向管槽连通。
在立杆的顶部固定有喷管27,在移动架的顶部固定有圆形的管托4,在管托上放置水管5,在管托的轴线上设有软杆41,在软管的外围盘绕水管,水管的出水端51穿过横向管槽、竖向管槽后与喷管连接。软杆的设置,可以避让水管使得水管不断的卸下。
在移动架的内侧壁上固定有一对第二轴承31,在两第二轴承之间转动安装有横轴32,在横轴上固定有移动齿轮33,移动齿轮与齿条啮合配合。在横轴上固定有蜗轮34,蜗轮与转动安装在移动架内的蜗杆35啮合,蜗杆由步进电机36驱动转动。步进电机36、蜗杆35、蜗轮34、移动齿轮33、横轴32和第二轴承31构成了行走机构。
在移动架的下部内设有相互连通的弹簧腔37和杆槽371,在弹簧腔中滑动安装有滑块38,在滑块上固定有横杆381,在置于移动架内的横杆上固定有导向轮382,横杆在杆槽中上下移动。在弹簧腔的顶部与滑块之间设有弹簧39,在弹簧的作用下滑块置于弹簧腔的最下方。向上提拉横杆时,可以使得导向轮向上移。安装移动架时,向上提拉横杆,使得导向轮置于滑道内侧,然后松开横杆,使得导向轮伸入限位槽中,以使得移动架沿导轨做直线移动。
在移动架上设有高压水泵,高压水泵输出具有一定初速度的水,然后经水管、喷管喷出。在移动架上设有控制器,控制器与高压水泵的电磁阀信号连接,在果园中设有多个水分传感器,水分传感器检索果园中水分含量,如图3所示,水分传感器与控制器信号连接。控制器与步进电机、转台电机信号连接。在导轨上还设有多个位置传感器,位置传感器的数目与果树的行数相同,位置传感器与控制器信号连接。
工作时,水分传感器检测果园中的水分,当水分传感器检测到的水分含量低于设定值时,控制器向步进电机发送信号,使得移动架沿导轨移动,当与水分传感器对应的位置传感器感应到移动架后,步进电机停止动作。然后控制器控制转台电机动作,使得喷管朝向对应的果树,最后控制器控制高压水泵工作,喷出水流。
Claims (5)
1.果树种植用灌溉系统,其特征是,它包括导轨、移动架、行走机构、转台、转台驱动机构、喷管、软杆、管托、控制器、水分传感器和位置传感器,所述导轨沿纵向固定在果园中,在导轨上滑动安装有移动架,在移动架上设有驱动移动架沿导轨移动的行走机构;
在移动架上固定有支撑环,在支撑环的内侧设有与移动架转动连接的转台,在移动架上设有驱动转台在水平面内旋转的转台驱动机构;
在所述转台的顶部固定有倾斜设置的喷管,在移动架顶部的右侧设有管托,在管托的顶部固定有软杆,在软杆外围盘绕有放置在管托上的水管,水管的出水端与喷管连通,在移动架上设有高压水泵,高压水泵与水管的进水端连接;
在移动架上设有控制器,在果园中设有多个水分传感器,在导轨上设有多个位置传感器,水分传感器和位置传感器均与控制器信号连接,控制器与高压水泵电磁阀、转台驱动机构和行走机构信号连接。
2.根据权利要求1所述的果树种植用灌溉系统,其特征是,所述转台驱动机构包括固定在转台上的齿圈、与齿圈啮合的转台齿轮、驱动转台齿轮转动的转台电机。
3.根据权利要求1所述的果树种植用灌溉系统,其特征是,所述行走机构包括转动安装在移动架内的移动齿轮、与移动齿轮共轴设置的蜗轮、与蜗轮啮合的蜗杆、驱动蜗杆转动的步进电机,在导轨的顶部设有直槽,在直槽中设有齿条,齿条与移动齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的果树种植用灌溉系统,其特征是,在所述移动架的下部设有上下连通的弹簧腔和杆槽,在所述弹簧腔中设有滑块,在弹簧腔的顶部与滑块之间设有弹簧,在滑块上固定有横杆,横杆置于杆槽中,在置于移动架内的横杆一端固定有导向轮,在导轨的两端分别设有条形孔,在条形孔中设有“]”形的滑道,在滑道上设有限位槽,导向轮的下部置于限位槽中。
5.根据权利要求4所述的果树种植用灌溉系统,其特征是,所述移动架为倒置的“U”形结构。
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CN205710463U (zh) * | 2016-06-08 | 2016-11-23 | 中国葛洲坝集团三峡建设工程有限公司 | 一种自养型混凝土洒水装置 |
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CN109287452B (zh) * | 2018-12-10 | 2023-08-25 | 济南大学 | 轨道式田间灌溉机械 |
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