CN107646632B

CN107646632B - 智能灌溉装置

Info

Publication number: CN107646632B
Application number: CN201710961756.6A
Authority: CN
Inventors: 乔阳; 郭培全; 王守仁; 段鹏飞
Original assignee: University of Jinan
Current assignee: University of Jinan
Priority date: 2017-10-16
Filing date: 2017-10-16
Publication date: 2019-10-15
Anticipated expiration: 2037-10-16
Also published as: CN107646632A

Abstract

智能灌溉装置，用于方便对农作物的灌溉。在机架的前侧和后侧均设有两个上轮和两个下轮，在两个上轮和两个下轮之间设有履带；在机架顶部的左侧设有导轨，在导轨内侧设有与机架转动连接的转台，在机架上设有驱动转台旋转的转台驱动机构；在转台的顶部固定有喷管，在喷管上设有挡水机构，挡水机构包括固定在喷管上的一对支撑杆、铰接在支撑杆上的摆杆以及设置在两摆杆之间的挡块，在所述挡块上设有用于加装配重块的螺纹孔；在机架顶部的右侧设有管托，在管托上滑动安装有升降柱，以升降柱为中心在管托上盘绕有水管，在机架上设有驱动升降柱上下移动的升降机构。本发明可高效实现灌溉作业。

Description

智能灌溉装置

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体地说是一种智能灌溉装置。

背景技术

在农作物的生长过程中，水是不可缺少的。灌溉是为农作物提供水源的常见方式，但是灌溉也存在一些弊端，比如不需要灌溉的土壤吸收了水源，造成了对资源的浪费。在偏远的山区由于地势的原因，通过挖水渠的方式进行灌溉难以实现对水源的输送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能灌溉装置，用于方便对农作物的灌溉。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：智能灌溉装置，其特征是，它包括机架、上轮、下轮、履带、导轨、转台、转台驱动机构、喷管、挡水机构和管托，在所述机架的前侧设有位于上方的两个上轮和位于下方的两个下轮，在所述机架的后侧也设有位于上方的两个上轮和位于下方的两个下轮，在对应的两个上轮和两个下轮之间设有履带；

在机架顶部的左侧设有圆环形的导轨，在所述导轨内侧设有与机架转动连接的转台，在机架上设有驱动转台在水平面内旋转的转台驱动机构；

在所述转台的顶部固定有倾斜设置的喷管，在所述喷管上设有挡水机构，所述挡水机构包括固定在喷管上的一对支撑杆、铰接在支撑杆上的摆杆以及设置在两摆杆之间的挡块，在所述挡块上设有用于加装配重块的螺纹孔，自然状态下挡块与喷管的上端接触；

在机架顶部的右侧设有管托，在所述管托的中心设有通孔，在通孔中滑动安装有升降柱，以升降柱为中心在管托上盘绕有水管，在机架上设有驱动升降柱上下移动的升降机构。

进一步地，在所述机架的左右两侧分别转动安装有轮轴，所述上轮转动安装在轮轴上。

进一步地，所述转台驱动机构包括固定在转台上的齿圈、与齿圈啮合的转台齿轮、驱动转台齿轮转动的转台电机。

进一步地，在所述机架上设有圆孔，所述转台的下部置于圆孔中。

进一步地，所述升降机构包括固定在右侧轮轴上的主动齿轮、共轴设置且转动安装在机架内的从动齿轮和蜗杆、与蜗杆啮合配合的蜗轮、与蜗轮共轴设置且转动安装在机架上的丝杠，所述丝杠的上部伸入到升降柱底部的螺纹孔中，在主动齿轮与从动齿轮之间设有离合器。

进一步地，在所述管托的周围设有盲孔，在管托的上方设有椅子，椅子的支腿伸入到盲孔中。

本发明的有益效果是：本发明提供的智能灌溉装置，可以喷出不同长度的水柱，且喷出水柱的长短可以调节；随着机架的不断移动，可以实现面状灌溉，灌溉效率高。

附图说明

图1为本发明的俯视示意图；

图2为本发明的正面示意图；

图3为转台的安装示意图；

图4为挡水机构的示意图；

图5为管托的装配示意图；

图6为在本发明上放置椅子的示意图；

图7为本发明工作状态示意图；

图中：1机架，11上轮，12下轮，13履带，14轮架，15轮轴，16盲孔，17安装腔，2导轨，21转台，211横向管槽，22立杆，221竖向管槽，23齿圈，24转台齿轮，25转台电机，26轴承，3喷管，31固定杆，32耳板，33支撑杆，34摆杆，35挡块，4管托，41升降柱，42丝杠，43蜗轮，44蜗杆，45从动齿轮，46主动齿轮，47离合器，5水管，51出水端，6椅子。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明主要包括机架1、上轮11、下轮12、履带13、导轨2、转台21、立杆22、转台驱动机构、喷管3、挡水机构和管托4，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，机架1为本发明的基础部件，在机架的左右两侧分别转动安装有轮轴15，在轮轴的前后两端分别转动安装有上轮11，在机架的底部固定安装有两组轮架14，在轮架上转动安装有下轮12，这样，在机架的前侧设有位于上方的两个上轮和位于下方的两个下轮，在机架的后侧也设有位于上方的两个上轮和位于下方的两个下轮。在对应的两个上轮和两个下轮之间设有履带13。履带式的行走方式，可以适应野外复杂的环境。

如图2所示，在机架的左侧设有导轨2，导轨为圆环形结构，导轨固定在机架上。在导轨的内侧设有转台21，转台的上端位于导轨之上，转台的下端位于导轨之下，在机架的顶部设有容纳转台下部的圆孔，转台可以在圆孔中转动。在圆孔中固定有轴承26，轴承的外圈与转台固连，轴承的内圈固定在机架上。在转台的底部设有安装孔，轴承的外圈与安装孔的内壁固连。在安装孔中固定有齿圈23，在圆孔中固定有转台电机25，在转台电机的输出端固定有转台齿轮24，转台齿轮与齿圈啮合，转台电机、转台齿轮和齿圈构成了驱动转台在水平面内转动的转台驱动机构。

在转台的顶部固定有立杆22，在转台上设有横向管槽211，在立杆上设有竖向管槽221，横向管槽与竖向管槽连通。

在立杆的顶部固定有喷管3，如图4所示，在喷管的底部设有一对耳板32，在两耳板之间固定有固定杆31，在固定杆的两端分别固定有支撑杆33，支撑杆倾斜设置，在每一支撑杆上分别铰接安装有摆杆34，在两摆杆之间固定有挡块35，挡块为长方体形结构。自然状态下挡块与喷管的最上端接触。

如图5所示，在机架的顶部固定有圆形的管托4，在管托上放置水管5，在管托的中心设有通孔，在通孔中放置有可上下移动的升降柱41，升降柱的上部位于管托之上，升降柱的下部位于管托之下。在升降柱的底部设有螺纹孔，在机架上设有安装腔17，在安装腔中转动丝杠42，丝杠的上部伸入到升降柱底部的螺纹孔中。在丝杆上固定有蜗轮43，蜗轮与蜗杆44啮合配合，蜗杆与从动齿轮45共轴设置，在安装腔内设有主动齿轮46，在主动齿轮与从动齿轮之间设有离合器47，主动齿轮固定在机架右侧的轮轴上。当离合器将主动齿轮与从动齿轮之间的传动联系起来后，随着上、下轮的转动，丝杠随之转动，进而带动升降柱的向上或向下移动。使用时，以升降柱为中心将水管盘绕在管托上。水管的出水端穿过横向管槽和竖向管槽后与喷管连接。离合器、主动齿轮、从动齿轮、蜗轮、蜗杆和丝杠构成了升降机构。

使用时，机架向左移动，随着机架的不断移动，丝杠随之转动，进而驱动升降柱的缓慢下移，此时盘绕在管托上的水管便绕过升降柱的上部后卸下，以满足机架不断向左移动时的需求，使得水管不断的从机架上拆卸下来。在机架上设有高压泵，以使得喷管中的水以高速喷出。为使得喷管喷出的水柱以面的形式落在地面上，可在启动高压泵后，将挡块提起后松开，此时挡块做摆线运动，当挡块碰到喷管喷出的水柱后，对水柱中的部分水起到阻挡的作用，以减小水速，使得这部分水落在距离机架较近的位置。同时，水柱对挡块具有反作用力，使得挡块向上摆，并到达一定高度位置后在自身重力作用下重新下落做摆线运动。挡块不断的冲击水柱，使得喷管喷出不同速度的水柱。在挡块上设有螺纹孔，根据需要可以在挡块上加装配重块，以增大挡块对水柱的冲击力，增大挡块对水柱的冲击频率。

在管托的周围设有盲孔16，在管托的上方可放置椅子6，椅子的支腿伸入到盲孔中。此时操作者可坐在椅子上。如图7所示，机架在移动的过程中，喷管喷出的水柱的方向与机架移动方向垂直，这样随着机架的不断移动，可以实现面状灌溉。

Claims

1.智能灌溉装置，其特征是，它包括机架、上轮、下轮、履带、导轨、转台、转台驱动机构、喷管、挡水机构和管托，在所述机架的前侧设有位于上方的两个上轮和位于下方的两个下轮，在所述机架的后侧也设有位于上方的两个上轮和位于下方的两个下轮，在对应的两个上轮和两个下轮之间设有履带；

在所述机架移动的过程中，喷管喷出的水柱的方向与机架移动方向垂直；

2.根据权利要求1所述的智能灌溉装置，其特征是,在所述机架的左右两侧分别转动安装有轮轴，所述上轮转动安装在轮轴上。

3.根据权利要求1所述的智能灌溉装置，其特征是,所述转台驱动机构包括固定在转台上的齿圈、与齿圈啮合的转台齿轮、驱动转台齿轮转动的转台电机。

4.根据权利要求1所述的智能灌溉装置，其特征是,在所述机架上设有圆孔，所述转台的下部置于圆孔中。

5.根据权利要求1所述的智能灌溉装置，其特征是,所述升降机构包括固定在右侧轮轴上的主动齿轮、共轴设置且转动安装在机架内的从动齿轮和蜗杆、与蜗杆啮合配合的蜗轮、与蜗轮共轴设置且转动安装在机架上的丝杠，所述丝杠的上部伸入到升降柱底部的螺纹孔中，在主动齿轮与从动齿轮之间设有离合器。

6.根据权利要求1所述的智能灌溉装置，其特征是,在所述管托的周围设有盲孔，在管托的上方设有椅子，椅子的支腿伸入到盲孔中。