CN107636934B - 在用于无线功率传输应用的活物体检测中利用多个雷达模块的时分接入的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

提供了在用于无线功率传输应用的活物体检测中利用多个雷达收发器的时分接入的方法和装置。一方面，提供了一种用于在无线功率传输系统的检测区域中检测物体的装置。该装置包括多个雷达收发器。该装置包括被配置为将多个雷达收发器分组成雷达收发器对的处理器。处理器被配置为指令每个雷达收发器对在多个时隙中的相应时隙期间发送雷达信号。处理器被配置为指令每个雷达收发器对在多个时隙中的相应时隙期间接收雷达信号。处理器被配置为基于由每个雷达收发器对接收到的雷达信号中的至少一些雷达信号来在检测区域中检测物体。

Description

在用于无线功率传输应用的活物体检测中利用多个雷达模块 的时分接入的方法和装置
技术领域
本公开总体上涉及无线功率传输，并且更具体地涉及在用于无线功率传输应用的活物体检测中利用多个雷达收发器的时分接入的方法和装置。
背景技术
在家用和公共停车区域以几千瓦的功率水平对电力可充电车辆的感应功率传输可能需要特殊保护措施以实现附近的人员和设备的安全。这样的措施可以包括检测感应功率传输系统的临界空间中的移动物体。对于临界空间(其中电磁场水平超过某些临界水平)开放和可接入的系统，这可能尤其如此。这样的措施还可以包括检测活物体(例如，人、人的四肢、或动物)，以保护它们不暴露于这样的强的电磁场中。
然而，多个天线检测系统可能具有有限的计算能力和有限的干扰容限。因此，在用于无线功率传输应用的活物体检测中利用多个雷达收发器的时分接入的方法和装置是期望的。
发明内容
在所附权利要求的范围内的系统、方法和装置的各种实现每个具有若干方面，其中没有单个方面单独促成本文中所描述的期望属性。在不限制所附权利要求的范围的情况下，本文中描述了一些突出特征。
本说明书中描述的主题的一个或多个实施方式的细节在附图和下面的描述中阐述。其他特征、方面和优点将根据描述、附图和权利要求而变得明显。注意，附图的相对尺寸可能没有按比例绘制。
一些实现方式提供了一种用于在无线功率传输系统的检测区域中检测物体的装置。该装置包括多个雷达收发器。该装置包括被配置为将多个雷达收发器分组成雷达收发器对的处理器。处理器被配置为指令每个雷达收发器对在多个时隙中的相应时隙期间发送雷达信号。处理器被配置为指令每个雷达收发器对在多个时隙中的相应时隙期间接收雷达信号。处理器被配置为基于由每个雷达收发器对接收到的雷达信号中的至少一些雷达信号来在检测区域中检测物体。
一些其他实现方式提供了一种用于在无线功率传输系统的检测区域中检测物体的方法。该方法包括将多个雷达收发器分组成雷达收发器对。该方法包括对于每个雷达收发器对，在相应时隙期间发送雷达信号，并且在相应时隙期间接收雷达信号。该方法包括基于由每个雷达收发器对接收到的雷达信号中的至少一些雷达信号来在检测区域中检测物体。
另一些其他实现方式提供了一种包括代码的非暂态计算机可读介质，代码在被执行时使用于在无线功率传输系统的检测区域中检测物体的装置将多个雷达收发器分组成雷达收发器对。该代码在被执行时还使该装置对于每个雷达收发器对：在相应时隙期间发送雷达信号，并且在相应时隙期间接收雷达信号。该代码在被执行时还使该装置基于由每个雷达收发器对接收到的雷达信号中的至少一些雷达信号来在检测区域中检测物体。
再一些其他实现提供了一种用于在无线功率传输系统的检测区域中检测物体的装置。该装置包括用于发送和接收雷达信号的多个部件。该装置包括用于将用于发送和接收雷达信号的多个部件分组成对的部件。该装置包括用于指令每一对在多个时隙中的相应时隙期间发送雷达信号的部件。该装置包括用于指令每一对在多个时隙中的相应时隙期间接收雷达信号的部件。该装置包括用于基于由每一对接收到的雷达信号中的至少一些雷达信号来在检测区域中检测物体的部件。
附图说明
图1示出了根据一些实现方式的用于对电动车辆充电的无线功率传输系统。
图2是根据一些实现方式的与先前结合图1讨论的类似的无线功率传输系统的核心组件的示意图。
图3是示出图1的无线功率传输系统的核心和辅助组件的功能框图。
图4是根据一些实现方式的集成到无线功率发送器的底板中的活物体或移动物体检测系统的示意图。
图5是根据一些实现方式的如图4所示的雷达收发器的功能框图。
图6是图4的活物体或移动物体检测系统的俯视图。
图7是示出根据一些实现方式的示出了预定义的时隙的使用的时序图，在预定义的时隙期间相应的雷达收发器对被配置为进行发送和接收。
图8是描绘根据一些实现方式的用于在无线功率传输系统附近的检测区域中检测物体的方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图阐述的详细描述旨在作为实现方式的描述，并且不旨在表示唯一的实现方式。贯穿本说明书中使用的术语“示例性”表示“用作示例、实例或说明”，而不应当被必然地解释为比其他实现方式优选或有利。详细描述包括具体细节，目的是提供对实现方式的透彻理解。在某些情况下，一些设备以框图形式示出。
无线地传输功率可以是指将与电场、磁场、电磁场等相关联的任何形式的能量从发送器传输到接收器而不使用物理电导体(例如，功率可以通过自由空间传输)。输出到无线场(例如，磁场)中的功率可以由“接收线圈”接收、捕获或耦合以实现功率传输。
本文中使用电动车辆来描述远程系统，电动车辆的示例是包括从可充电能量存储设备(例如，一个或多个可再充电电化学电池或其他类型的电池)得到的电功率作为其运动(locomotion)能力的一部分的车辆。作为非限制性示例，一些电动车辆可以是除了电动机之外还包括用于直接运动或对车辆电池充电的传统的内燃机的混合电动车辆。其他电动车辆可以从电功率中汲取所有的运动能力。电动车辆不限于汽车，也可以包括摩托车、推车、滑板车等。作为示例而非限制，在本文中以电动车辆(EV)的形式描述了远程系统。此外，也可以考虑可以使用可充电能量存储设备来至少部分被供电的其他远程系统(例如，电子设备，诸如个人计算设备等)。
图1是根据一些实现方式的用于对电动车辆充电的无线功率传输系统100的示图。无线功率传输系统100能够在电动车辆112被停放为与底座无线充电系统102a高效地耦合时对电动车辆112充电。用于两个电动车辆的空间被示出在停放区域中以停放在相应的底座无线充电系统102a和102b上。在一些实现方式中，本地配送中心130可以连接到功率骨干132并且被配置为通过功率链路110向底座无线充电系统102a和102b提供交流(AC)或直流(DC)电源。底座无线充电系统102a和102b中的每个还包括分别用于无线地传输功率的底座耦合器104a和104b。在一些其他实现方式(图1中未示出)中，底座耦合器104a或104b可以是独立的物理单元，并且不是底座无线充电系统102a或102b的一部分。
电动车辆112可以包括电池单元118、电动车辆耦合器116和电动车辆无线充电单元114。电动车辆无线充电单元114和电动车辆耦合器116构成电动车辆无线充电系统。在本文中所示的一些示图中，电动车辆无线充电单元114也称为车辆充电单元(VCU)。电动车辆耦合器116可以例如经由底座耦合器104a所生成的电磁场的区域来与底座耦合器104a交互。
在一些实现方式中，当电动车辆耦合器116位于由底座耦合器104a产生的电磁场中时，电动车辆耦合器116可以接收功率。场可以对应于如下区域，在该区域中由底座耦合器104a输出的能量可以由电动车辆耦合器116捕获。例如，由底座耦合器104a输出的能量可以处于足以对电动车辆112充电或供电的水平。在一些情况下，场可以对应于底座耦合器104a的“近场”。近场可以对应于如下区域，在该区域中由于底座耦合器104a中不会远离底座耦合器104a辐射功率的电流和电荷而导致存在强反应场。在一些情况下，近场可以对应于在远离底座耦合器104a的由底座耦合器104a产生的电磁场的频率的波长的约1/2π内的区域，如下面将进一步描述的。
本地分配中心130可以被配置为经由通信回程134与外部源(例如，功率电网)并且经由通信链路108与基础无线充电系统102a通信。
在一些实现方式中，电动车辆耦合器116可以与底座耦合器104a对准，并且因此由定位电动车辆112的电动车辆操作者简单地布置在近场区域内，使得电动车辆耦合器116与底座耦合器104a充分对准。当对准误差已经下降到可容许值以下时，可以认为对准是充分的。在其他实现方式中，操作者可以被给予视觉和/或听觉反馈以确定电动车辆112何时被适当地放置在容许区域内用于无线功率传输。在另一些其他实现方式中，电动车辆112可以由自动导航系统定位，自动导航系统可以使电动车辆112移动直到实现充分对准。这可以由电动车辆112在具有或没有驾驶员干预的情况下自动且自主地执行。这对于配备有伺服方向盘、雷达传感器(例如超声波传感器)、和用于安全地调遣和调节电动车辆的智能装置的电动车辆112是可行的。在再一些其他实现方式中，电动车辆112和/或底座无线充电系统102可以具有用于分别使耦合器116和104a相对于彼此机械地移位和移动的功能，以更精确地对其定向或使其对准并且在它们之间形成充分和/或以其他方式更加高效的耦合。
底座无线充电系统102a可以位于各种位置。作为非限制性示例，一些合适的位置包括在电动车辆112所有者的家中的停车区域、为在传统的基于石油加油站后面建模的电动车辆无线充电预留的停车区域、以及在其他位置的停车场，诸如购物中心和工作场所。
无线充电电动车辆可以提供很多益处。例如，可以自动执行充电，而实际上没有驾驶员干预或操纵，从而提高了对于用户的便利性。也可能没有暴露的电触点并且没有机械磨损，从而提高无线功率传输系统100的可靠性。安全性可以得到改进，因为可以不需要使用电缆和连接器进行操作，并且可以没有要暴露于户外环境中的湿气的电缆、插头或插座。此外，也可以没有可见或可接入的插座、电缆或插头，从而减少充电设备的潜在破坏。另外，由于可以使用电动车辆112作为用于稳定电力网的分布式存储装置，所以方便的底座到电网的解决方案可以有助于提高车辆对于车辆到电网(V2G)操作的可用性。
参考图1描述的无线功率传输系统100还可以提供美学和无障碍性的优点。例如，可能没有可能妨碍车辆和/或行人的充电桩和电缆。
作为车辆到电网能力的进一步说明，无线功率发送和接收能力可以被配置为相互的，使得底座无线充电系统102a能够将功率发送到电动车辆112或者电动车辆112能够将功率发送到基站无线充电系统102a。这种能力可以有助于通过允许电动车辆112在由过度需求或可再生能量生产(例如风能或太阳能)中的短缺导致能源短缺时为整个配电系统增加功率来稳定配电网。
图2是根据一些实现方式的与先前结合图1讨论的类似的无线功率传输系统200的核心组件的示意图。如图2所示，无线功率传输系统200可以包括底座谐振电路206，底座谐振电路206包括具有电感L1的底座耦合器204。无线功率传输系统200还包括电动车辆谐振电路222，电动车辆谐振电路222包括具有电感L2的电动车辆耦合器216。本文中所描述的实现方式可以使用形成如下谐振结构的电容负载导体环(即，多匝线圈)，该谐振结构在发送器和接收器二者被调谐到共同的谐振频率的情况下，能够经由磁性或电磁近场将能量从主结构(发送器)有效地耦合到辅助结构(接收机)。线圈可以用于电动车辆耦合器216和底座耦合器204。使用谐振结构用于耦合能量可以被称为“磁耦合谐振”、“电磁耦合谐振”和/或“谐振电感”。无线功率传输系统200的操作将基于从底座耦合器202到电动车辆112(未示出)的功率传输来描述，但不限于此。例如，如上所述，能量也可以在相反的方向上被传输。
参考图2，电源208(例如，AC或DC)向作为底座无线功率充电系统202的底座功率转换器236提供功率PSDC以向电动车辆(图1的电动车辆112)传输能量。底座功率转换器236可以包括诸如AC到DC转换器和DC到低频(LF)转换器的电路，AC到DC转换器被配置为将功率从标准市电AC转换为合适电压水平的DC功率，DC到低频(LF)转换器被配置为将DC功率转换为适合于无线高功率传输的操作频率的功率。底座功率转换器236向包括与底座耦合器204串联的调谐电容器C1的底座谐振电路206提供功率P1，以便以操作频率来发射电磁场。串联调谐的谐振电路206应当理解为是示例性的。在另一实现方式中，电容器C1可以与底座耦合器204并联耦合。在另一些其他实现方式中，调谐可以由若干电抗元件以并联或串联拓扑的任何组合形成。电容器C1可以被设置成与底座耦合器204形成基本上以操作频率谐振的谐振电路。底座耦合器204接收功率P1，并且以足以对电动车辆充电或供电的水平无线地发送功率。例如，由底座耦合器204无线地提供的功率水平可以是千瓦(kW)量级(例如，从1kW到110kW的某个数值，然而实际水平可以更高或更低)。
底座谐振电路206(包括底座耦合器204和调谐电容器C1)和电动车辆谐振电路222(包括电动车辆耦合器216和调谐电容器C2)可以被调谐到基本上相同的频率。电动车辆耦合器216可以位于底座耦合器的近场内，反之亦然，如下面进一步解释的。在这种情况下，底座耦合器204和电动车辆耦合器216可以变为彼此耦合，使得功率可以从底座耦合器204被无线地传输到电动车辆耦合器216。串联电容器C2可以被设置成与电动车辆耦合器216形成基本上以操作频率谐振的谐振电路。串联调谐的谐振电路222应当被理解为是示例性的。在另一实现方式中，电容器C2可以与电动车辆耦合器216并联耦合。在另一些其他实现方式中，电动车辆谐振电路222可以由若干电抗元件以并联或串联拓扑的任何组合形成。元素k(d)表示以线圈分离“d”产生的互耦系数。等效电阻Req,1和Req,2表示底座耦合器204和电动车辆耦合器216以及调谐(抗电抗)电容器C1和C2可能分别固有的损耗。电动车辆谐振电路222(包括电动车辆耦合器216和电容器C2)接收功率P2并且将其提供给电动车辆充电系统214的电动车辆功率转换器238。
电动车辆功率转换器238可以包括LF到DC转换器等，LF到DC转换器被配置为将操作频率的功率转换回可以表示电动车辆电池单元的负载218的电压电平的DC功率。电动车辆功率转换器238可以向负载218提供转换后的功率PLDC。电源208、底座功率转换器236和底座耦合器204可以是静止的，并且位于各种位置，如上所述。电动车辆负载218(例如电动车辆电池单元)、电动车辆功率转换器238和电动车辆耦合器216可以被包括在作为电动车辆(例如电动车辆112)的一部分或其电池组(未示出)的以部分的电动车辆充电系统214中。电动车辆充电系统214还可以被配置为通过电动车辆耦合器216无线地向底座无线功率充电系统202提供功率，以将功率馈送回电网。基于操作模式，电动车辆耦合器216和底座耦合器204中的每一个可以用作发送或接收耦合器。
尽管未示出，但是无线功率传输系统200可以包括将电动车辆负载218或电源208从无线功率传输系统200安全地断开的负载断开单元(LDU)(未示出)。例如，在紧急或系统出现故障的情况下，LDU可以被触发以将负载从无线功率传输系统200断开。除了用于管理对电池的充电的电池管理系统之外，还可以提供LDU，或者LDU可以是电池管理系统的一部分。
此外，电动车辆充电系统214可以包括用于选择性地将电动车辆耦合器216连接到电动车辆功率转换器238以及从电动车辆功率转换器238断开的开关电路(未示出)。断开电动车辆耦合器216可以使充电暂停，并且还可以改变由底座无线功率充电系统202(作为发送器)“看到”的“负载”，其可以用于从底座无线充电系统202“隐藏”电动车辆充电系统214(作为接收器)。如果发送器包括负载感测电路，则可以检测负载变化。因此，诸如底座无线充电系统202等发送器可以具有用于确定在底座耦合器204的近场耦合模式区域中何时存在诸如电动车辆充电系统214等接收器的机构，如下面进一步解释的。
如上所述，在操作中，在向电动车辆(例如图1的电动车辆112)的能量传输期间，从电源208提供输入功率，使得底座耦合器204生成用于提供能量传输的电磁场。电动车辆耦合器216耦合到电磁场并且生成用于由电动车辆112存储或消耗的输出功率。如上所述，在一些实现方式中，底座谐振电路206和电动车辆谐振电路222根据相互谐振关系被配置和调谐，使得它们接近或基本上以操作频率来谐振。当电动车辆耦合器216位于底座耦合器204的近场耦合模式区域中时，底座无线功率充电系统202与电动车辆充电系统214之间的传输损耗最小，如下面进一步解释的。
如所述地，通过经由磁性近场而非经由远场中的电磁波传输能量，发生了高效的能量传输，而经由远场中的电磁波传输能量可能由于到空间中的辐射而引入大量损失。当在近场中时，可以在发送耦合器与接收耦合器之间建立耦合模式。耦合器周围可能发生这种近场耦合的空间在本文中被称为“近场耦合模式区域”。
尽管未示出，但是底座功率转换器236和电动车辆功率转换器238(如果是双向的)都可以包括(对于发送模式)振荡器、诸如功率放大器等驱动器电路、滤波器和匹配电路，并且(对于接收模式)包括整流电路。振荡器可以被配置为生成期望的操作频率，期望的操作频率可以响应于调节信号来被调节。振荡器信号可以由功率放大器以响应于控制信号的放大量来放大。可以包括滤波器和匹配电路以滤除谐波或其他不期望的频率，并且将由谐振电路206和222呈现的阻抗分别与底座功率转换器236和电动车辆功率转换器238相匹配。对于接收模式，底座功率转换器236和电动车辆功率转换器238还可以包括整流器和开关电路。
贯穿所公开的实现方式描述的电动车辆耦合器216和底座耦合器204可以被称为或被配置为“导体环路”，并且更具体地是“多匝导体环路”或线圈。底座耦合器204和电动车辆耦合器216在本文中也可以被称为或被配置为“磁性”耦合器。术语“耦合器”旨在表示可以无线地输出或接收能量以耦合到另一“耦合器”的组件。
如上所述，能量在发送器和接收器之间的高效传输在发送器和接收器之间的谐振匹配或接近匹配期间发生。然而，即使在发送器和接收器之间的谐振不匹配时，能量也可以以较低的效率传输。
谐振频率可以基于包括耦合器(例如，底座耦合器204和电容器C2)的谐振电路(例如谐振电路206)的电感和电容，如上所述。如图2所示，电感通常可以是耦合器的电感，而电容可以被添加到耦合器以构建期望的谐振频率的谐振结构。因此，对于使用呈现较大电感的较大直径的线圈的较大尺寸耦合器，产生谐振所需的电容值可以较低。电感也可以取决于线圈的匝数。而且，随着耦合器的尺寸增加，可以提高耦合效率。主要在底座耦合器和电动车辆耦合器二者的尺寸都增加的情况下是这样。此外，包括耦合器和调谐电容器的谐振电路可以被设计为具有高的质量(Q)因子以改进能量传输效率。例如，Q因子可以是300或更大。
如上文讨论的，根据一些实现方式，公开了在彼此的近场中的两个耦合器之间的耦合功率。如上所述，近场可以对应于耦合器周围主要存在反应电磁场的区域。如果耦合器的物理大小远小于波长，与频率成反比，则不存在由于波远离耦合器传播或辐射而导致的大量功率损失。近场耦合模式区域可以对应于接近耦合器的物理体积的体积，通常在波长的一小部分内。根据一些实现方式，诸如单个导体环和多匝导体环等磁性耦合器优选地用于发送和接收二者，因为实际上处理磁场比电场更容易，因为与外部物体(例如，电介质物体和人体)的交互较少。然而，可以使用“电”耦合器(例如，偶极子和单极子)或磁和电耦合器的组合。
图3是示出可以在图1的无线功率传输系统100中采用的和/或图2的无线功率传输系统200可以是其一部分的无线功率传输系统300的组件的功能框图。无线功率传输系统300示出了通信链路376、使用例如磁场信号用于确定位置或方向的引导链路366、和能够机械地移动底座耦合器304和电动车辆耦合器316中的一者或二者的对准机构356。底座耦合器304和电动车辆耦合器316的机械(运动学)对准可以分别由底座对准系统352和电动车辆充电对准系统354来控制。引导链路366可以能够进行双向信令传输，这意味着引导信号可以由底座引导系统或电动车辆引导系统或这二者发出。如以上参考图1所述，当能量流向电动车辆112时，在图3中，底座充电系统电源接口348可以被配置为从诸如AC或DC电源(未示出)等电源向底座功率转换器336提供功率。底座功率转换器336可以经由底座充电系统电源接口348接收AC或DC功率以便以接近或者处于参考图2的底座谐振电路206的谐振频率的频率来驱动底座耦合器304。当在近场耦合模式区域中时，电动车辆耦合器316可以从电磁场接收能量以便以参考图2的电动车辆谐振电路222的谐振频率或在谐振频率附近振荡。电动车辆功率转换器338将来自电动车辆耦合器316的振荡信号转换为适于经由电动车辆电源接口对电池充电的功率信号。
底座无线充电系统302包括底座控制器342，并且电动车辆充电系统314包括电动车辆控制器344。底座控制器342可以提供到诸如计算机、底座公共通信(BCC)、配电中心的通信实体、或智能电力网的通信实体等其他系统(未示出)的底座充电系统通信接口。电动车辆控制器344可以提供到诸如车辆上的车载计算机、电池管理系统、车辆内的其他系统、和远程系统等其他系统(未示出)的电动车辆通信接口。
底座通信系统372和电动车辆通信系统374可以包括用于具有单独的通信信道的特定应用以及还用于与图3的示图中未示出的其他通信实体的无线通信的子系统或收发器。这些通信信道可以是分离的物理信道或分离的逻辑信道。作为非限制性示例，底座对准系统352可以通过通信链路376与电动车辆对准系统354通信，以提供反馈机构，该反馈机构用于例如经由自主机械(运动学)对准、通过电动车辆对准系统352或底座对准系统302或通过二者、或者在操作者的辅助下使底座耦合器304和电动车辆耦合器316更紧密地对准，如本文中所描述的。类似地，底座引导系统362可以通过通信链路376并且还使用引导链路366与电动车辆引导系统364通信，以用于确定将操作者引导到充电地点以及在使底座耦合器304和电动车辆耦合器316对准时所需要的位置或方向。在一些实现方式中，通信链路376可以包括由底座通信系统372和电动车辆通信系统374支持的多个分离的通用通信信道，用于在底座无线充电系统302和电动车辆充电系统314之间传输其他信息。该信息可以包括关于底座无线充电系统302和电动车辆充电系统314二者的电动车辆特性、电池特性、充电状态和功率能力、以及电动车辆的维护和诊断数据的信息。这些通信信道可以是分离的逻辑信道或分离的物理通信信道，例如WLAN、蓝牙、zigbee、蜂窝等。
在一些实现方式中，电动车辆控制器344还可以包括管理电动车辆主电池和/或辅电池的充电和放电的电池管理系统(BMS)(未示出)。如本文中讨论的，底座引导系统362和电动车辆引导系统364包括用于例如基于微波、超声波雷达或磁矢量原理来确定位置或方向所需要的功能和传感器。另外，电动车辆控制器344可以被配置为与电动车辆车载系统通信。例如，电动车辆控制器344可以经由电动车辆通信接口例如向被配置为执行半自动停车操作的制动系统、或者向被配置为协助高度自动化停车(“电控停车”)的方向盘伺服系统提供位置数据，位置数据可以如在某些应用中可能需要的提供更多便利和/或更高的停车准确性，从而在底座耦合器304和电动车辆耦合器316之间提供充分的对准。此外，电动车辆控制器344可以被配置为与电动车辆112的电子设备通信。例如，电动车辆控制器344可以被配置为与视觉输出设备(例如，仪表板显示器)、声音/音频输出设备(例如，蜂鸣器、扬声器)、机械输入设备(例如，键盘、触摸屏、和诸如操纵杆、轨迹球等的指示设备)、和音频输入设备(例如，具有电子语音识别的麦克风)通信。
无线功率传输系统300可以包括其他辅助系统，诸如检测和传感器系统(未示出)。例如，无线功率传输系统300可以包括用于与用于确定引导系统(362，364)将驱动器或车辆正确地引导到充电地点所需要的位置的系统一起使用的传感器、用于在需要分离/耦合的情况下使耦合器相互对准的传感器、用于检测可能阻碍电动车辆耦合器316移动到特定高度和/或位置以实现耦合的传感器、以及与用于与执行系统的可靠、无损坏且安全的系统操作的系统一起使用的安全传感器。例如，安全传感器可以包括用于进行以下操作的传感器：检测超出安全半径的接近底座耦合器304和电动车辆耦合器316的动物或儿童的存在，检测可以被加热(感应加热)的底座耦合器或电动车辆耦合器(304，316)附近的金属物体，检测在底座耦合器或电动车辆耦合器(304，316)附近的危险事件，诸如炽热物体。
无线功率传输系统300还可以经由有线连接、例如通过在电动车辆充电系统314处设置有线充电端口(未示出)来支持插入式充电。电动车辆充电系统314可以在传输去往或来自电动车辆的功率之前集成两个不同充电器的输出。开关电路可以根据需要提供支持无线充电和经由有线充电端口充电二者的功能。
为了在底座无线充电系统302和电动车辆充电系统314之间通信，无线功率传输系统300可以经由底座耦合器304和电动车辆耦合器316使用带内信令传输和/或经由通信系统(372，374)例如经由RF数据调制解调器(例如，在非许可频带中的无线电以太网)使用带外信令传输。带外通信可以提供足够的带宽用于向车辆用户/拥有者分配增值服务。无线功率载波的低深度幅度或相位调制可以用作具有最小干扰的带内信令传输系统。
一些通信(例如，带内信令)可以经由无线功率链路来执行，而不使用特定的通信天线。例如，底座车辆耦合器304和电动车辆耦合器316也可以被配置为用作无线通信天线。因此，底座无线充电系统302的一些实现方式可以包括用于在无线功率路径上启用密钥型协议的控制器(未示出)。通过用预定义的协议以预定义的间隔键入发送功率水平(幅度移位键控)，接收器可以检测来自发送器的串行通信。底座功率转换器336可以包括用于检测在底座耦合器304的近场耦合模式区域中的有源电动车辆功率接收器的存在与否的负载感测电路(未示出)。作为示例，负载感测电路监视流向底座功率转换器336的功率放大器的电流，其受底座耦合器304的近场耦合模式区域中的有源功率接收器的存在与否的影响。功率放大器上的负载变化的检测可以由底座控制器342监测，用于确定是否启用底座无线充电系统302以用于发送能量，是否与接收器通信，或其组合。
本文中描述的实现方式涉及自动地检测可能位于感应功率传输(IPT)底板周围的检测区域中的活物体和/或移动物体。图4是根据一些实现方式的集成到无线功率发送器的底板404中的活物体或移动物体检测系统的示意图400。如图4所示，底板404可以另外包括多个雷达收发器406a、406b、406c、406d、406e和406f(以下统称为406a-406f)，每个雷达收发器集成到或安装到底板404的侧面。在一些实现方式中，每个雷达收发器(例如，406a)可以被配置为独立于其他雷达收发器(例如，406b-406f)操作，使得由其他雷达收发器(例如，406b-406f)生成的信号不干扰特定雷达收发器(例如，406a)的操作。因为雷达收发器406a-406f安装在底板404的侧面，所以可以提供在底板404的所有侧面上或者沿着其整个周边的活物体保护(LOP)覆盖。在一些实现方式中，每个雷达收发器406a-406f的印刷电路板(PCB)可以基本上竖直地或以与竖直方向稍微倾斜的角度(例如，基本上垂直于底板404所在的表面的平面)被集成。这种布置可以允许集成雷达收发器而不扩大底板404的尺寸。在一些其他实现中，雷达收发器406a-406f可以集成在底板404的顶面的紧下方，使得底板404可以齐平地安装到表面中。在一些其他实现中，雷达收发器406a-406f可以作为车辆底板集成系统或作为分立系统安装在车辆上。
如图4所示，底板404可以另外包括连接到每个雷达收发器406a-406f的处理器408，如细虚线所示。处理器408可以被配置为从雷达收发器406a-406f接收雷达数据。处理器408可以隔离地(例如，考虑仅来自一个雷达收发器(例如，406a)的原始雷达数据)或者组合地(例如，以某种总体方式考虑来自多个雷达收发器406a-406f的原始雷达数据)利用来自雷达收发器406a-406f中的一个或多个雷达收发器的原始雷达数据，以确定检测区域、区或地区内移动物体或活物体的存在。因此，处理器408和多个雷达收发器406a-406f可以在底板404周围提供“虚拟电子围栏”，用于在检测区域中检测任何活物体或移动物体。在一些实现方式中，处理器408可以被配置为向无线电动车辆充电(WEVC)系统(见图1到图3)的其余部分提供原始或经处理的雷达数据，并且从WEVC系统接收状态信息或其他数据。为了这样的目的，处理器408可以经由通信链路(由粗虚线所示)与WEVC系统的其他部分通信，以至少将物体检测触发传送到WEVC系统以用于使充电关闭或用于减少由底板404无线地发送的功率量。
现在将使用雷达收发器406a作为多个雷达收发器406a-406f中的每个雷达收发器的代表示例结合图5更详细地讨论雷达收发器406a-406f。图5是根据一些实现方式的图4所示的雷达收发信机406a的功能框图。雷达收发器406a可以包括印刷电路板(PCB)516。在一些实现方式中，PCB 516可以具有大约25mm宽×120mm长的形状因子，其中长度可以至少部分地取决于布置在PCB 516上的发送器502与接收器504之间分离距离“D”。然而，本申请不限于此，并且可以根据特定实现方式来使用任何尺寸。发送器502与接收器504的分离距离“D”可以基于目标或期望的雷达范围和检测区域的期望或目标宽度(例如，期望的检测区域)。例如，较大的分离距离“D”导致较宽的检测区域，但是趋向于缩短可用范围(例如，远离雷达收发器延伸的检测区域的长度)。然而，雷达收发器406a的总体行为和性能可以取决于发送器502和接收器504的类型和特性。在一些其他实现方式中，可以以系统灵敏度为代价考虑单个发送器/接收器，并且可能必须利用PCB 516上的定向耦合器电路。
发送器502和接收器504可以包括在1-10GHz的频带中操作的超宽带(UWB)雷达天线，然而也可以考虑在任何相关联的频带(例如，24GHz ISM频带、60GHz ISM频带或77GHz机动车频带)中操作的任何类型的UWB雷达天线。在一些实现方式中，发送器502和接收器504可以被配置为在操作平面中具有全向发送和接收模式。
雷达收发器406a可以另外包括处理器506、UWB雷达芯片508、接口电路510、连接器512和本地电源514。例如，接口电路510可以被配置为提供与将雷达收发器406a与图4的处理器408相接相关的处理。UWB雷达芯片508可以被配置为提供从接收器504接收的或者用于传输到发送器502的原始雷达数据的处理。本地电源514可以被配置为向雷达收发器406a的任何芯片或电路提供功率。连接器512可以被配置为将原始雷达数据从雷达收发器406a提供给先前结合图4描述的处理器408。
雷达收发器406a可以另外包括处理器506，处理器506被配置为执行待发送的或者已经分别由发送器502或接收器504接收的原始雷达数据的一定程度的本地处理。然而，至少在一些实现方式中，先前在图4中描述的处理器408可以执行从雷达收发器406a接收的原始雷达数据的基本上所有处理。
雷达收发器406a可以被配置为经由发送器502发送雷达信号，经由接收器504(或经由另一雷达收发器406b-406f的接收器504)接收反射的雷达信号，并且向图5的处理器506和图4的处理器408中的至少一个处理器提供原始雷达数据。最终，处理器408可以被配置为确定、计算、检测或提供与在检测区域中检测到的物体相关联的信息，包括但不限于：检测到的物体的距离、速度、方向或大小。在准确地检测到物体之后，到底板404的功率可以被停止或者减小到较低水平。
在实践中，较高的帧速率(例如，来自多个雷达收发器406a-406f的每秒更多的传输)提高了先前结合图4和图5描述的活物体或移动物体检测系统的检测性能。然而，提高帧速率需要提高计算能力，因为每秒从多个雷达收发器406a-406f中的每个雷达收发器接收到更多的信号。另外，当多个雷达收发器同时发送信号时，相关联的接收器的干扰水平也会增加，从而降低了检测过程的准确性。因此，在至少一些实现方式中，时分接入可以被应用于多个雷达收发器406a-406f，使得在任何一个时间仅多个雷达收发器406a-406f中一些雷达收发器发送和/或接收信号。因此，多个雷达收发器406a-406f被分组成雷达收发器对(例如，3个雷达收发器对)，并且每个雷达收发器对被调度为在多个时隙中的相应时隙期间发送雷达信号并且还在相应时隙期间接收雷达信号。来自雷达收发器406a-406f的组的传输的这种时分和调度具有减少接收器504处的干扰(这是因为在任何一个时间有较少的收发器进行发送)以及减少系统的计算负担或要求的双重效果，同时允许在相应时隙期间活动的发送器502的帧速率增加。
图6是图4的活物体或移动物体检测系统的俯视图600。检测系统示出了处理器408以及多个雷达收发器406a-406f中的每个雷达收发器。多个雷达收发器406a-406f中的每个雷达收发器可以被分组到多个雷达收发器对之一。在图6中，雷达收发器406a和雷达收发器406c可以组成第一对，雷达收发器406b和雷达收发器406e可以组成第二对，并且雷达收发器406d和雷达收发器406f可以组成第三对。因此，雷达收发器406a和406c可以在第一时隙702期间发送雷达信号和接收雷达信号(参见图7)，雷达收发器406b和雷达收发器406e可以在第二时隙704期间发送雷达信号和接收雷达信号(参见图7)，并且雷达收发器406d和雷达收发器406f可以在第三时隙706期间发送雷达信号和接收雷达信号(参见图7)。第一时隙702、第二时隙704和第三时隙706可以无限地或周期性地重复。
如图6所示，多个雷达收发器406a-406f中的每个雷达收发器中的发送和接收天线(分别由“X”和“O”表示)的方位可以至少部分地基于多个雷达收发器406a-406f如何配对。例如，如先前结合图5所述，雷达收发器406a-406f的发送器502和接收器504可以布置在雷达收发器406a-406f的相对的侧面(例如，左侧和右侧，而不是正面和背面)。发送器502可以位于它们的相应的雷达收发器406a-406f上，使得对于雷达收发器对中的每个雷达收发器，在给定特定的收发器对准限制的情况下，该对中的一个雷达收发器406a的发送器502与该对中的另一雷达收发器406c的接收器504分离尽可能大的距离。因此，对于每个雷达收发器对，第一雷达收发器406a的第一发送器502和第一接收器504的第一方位基于第二雷达收发器406c的第二发送器502和第二接收器504的第二方位。此外，对于每个雷达收发器对，与第二雷达收发器406c的第二发送器502相比，第一雷达收发器406a的第一发送器502与第二雷达收发器406c的接收器504分离更远的距离。以这种方式，尽管每个雷达收发器406a-406f的位置可以关于底板的纵轴和横轴(参见图4的虚线)对称，但是某个对中的第一雷达收发器406a内的发送器502和接收器504关于该对中的第二雷达收发器406c内的发送器502和接收器504非对称地布置。例如，这通过确保一对雷达收发器406a和406c的发送器502和接收器504之间的距离最大来使检测系统的检测体积最大化。
图7是示出根据一些实现方式的相应的雷达收发器对被配置为发送和接收的相应时隙702、704、706的使用的时序图700。时序图700示出了相应时隙702、704和706。如先前结合图6所述，作为示例，雷达收发器406a和雷达收发器406c可以组成第一对，雷达收发器406b和雷达收发器406e可以组成第二对，并且雷达收发器406d和雷达收发器406f可以组成第三对。雷达收发器406a和雷达收发器406c可以在第一时隙702期间发送雷达信号和接收雷达信号，雷达收发器406b和雷达收发器406e可以在第二时隙704期间发送雷达信号和接收雷达，并且雷达收发器406d和雷达收发器406f可以在第三时隙706期间发送输雷达信号和接收雷达信号。第一、第二和第三时隙702、704、706可以无限地或周期性地重复。为了实现这一点，在一些实现方式中，处理器408还可以被配置为在相应时隙702、704、706之外禁用每对雷达收发器406a-406f的发送能力。类似地，处理器408还可以被配置为在相应时隙702、704、706之外禁用每对雷达收发器406a-406f的接收能力。
图8是描绘根据一些实现方式的用于在无线功率传输系统附近的检测区域中检测物体的方法的流程图800。本文中参考如先前结合图4到图6所述的处理器408和多个雷达收发器406a-406f描述流程图800的方法。在一些实现方式中，多个雷达收发器406a-406f也可以被称为或者包括多个“用于发送和接收雷达信号的部件”、“用于发送和接收雷达信号的第一部件”、和/或“用于发送和接收雷达信号的第二部件”的至少一部分。尽管本文中参考特定顺序描述流程图800的方法，但是在各种实现方式中，本文中的框可以以不同的顺序执行或者被省略，并且可以添加附加的框。
流程图800可以从框802开始，框802包括将多个雷达收发器分组成雷达收发器对。例如，如先前结合图6所述，处理器408可以被配置为将多个雷达收发器406a-406f分组成雷达收发器对。这可以建设性地实现，因为处理器408例如可以被配置或编程为在与各个对相对应的时隙期间启用、禁用、操作、向3对雷达收发器中的每一对发送信号和/或从3对雷达收发器中的每一对接收信号。在一些实现方式中，处理器408也可以被称为或者包括“用于将用于发送和接收雷达信号的多个布局分组成对的部件”的至少一部分。
然后，流程图800可以前进到框804，框804包括对于每个雷达收发器对，在相应时隙期间发送雷达信号。例如，如先前结合图6所述，处理器408可以被配置为指令每对雷达收发器406a-406f在多个时隙中的相应时隙期间发送雷达信号。雷达收发器406a的发送器502和雷达收发器406c的发送器502中的至少一个发送器可以在相应时隙(例如，第一时隙702)期间发送雷达信号。类似地，雷达收发器406b的发送器502和雷达收发器406e的发送器502中的至少一个发送器可以在相应时隙(例如，第二时隙704)期间发送雷达信号。并且，雷达收发器406d的发送器502和雷达收发器406f的发送器502中的至少一个发送器可以在相应时隙(例如，第三时隙706)期间发送雷达信号。在一些实现方式中，处理器408也可以被称为或者包括“用于指令每一对在多个时隙中的相应时隙期间发送雷达信号的部件”和/或“用于在相应时隙之外禁用每个雷达收发器对的发送能力的部件”的至少一部分。
然后，流程图800可以前进到框806，框806包括对于每个雷达收发器对，在相应时隙期间接收雷达信号。例如，如先前结合图6所述，处理器408可以被配置为指令每对雷达收发器406a-406f在多个时隙中的相应时隙期间接收雷达信号。雷达收发器406a的接收器504和雷达收发器406c的接收器504中的至少一个接收器可以接收在相应时隙(例如，第一时隙702)期间发送的雷达信号。类似地，雷达收发器406b的接收器504和雷达收发器406e的接收器504中的至少一个接收器可以接收在相应时隙(例如，第二时隙704)期间发送的雷达信号。并且，雷达收发器406d的接收器504和雷达收发器406f的接收器504中的至少一个接收器可以接收在相应时隙(例如，第三时隙706)期间发送的雷达信号。在一些实现方式中，处理器408也可以被称为或者包括“用于指令每一对在多个时隙中的相应时隙期间接收雷达信号的部件”和/或“用于在相应时隙之外禁用每个雷达收发器对的接收能力的部件”的至少一部分。
然后，流程图800可以前进到框808，框808包括基于由每个雷达收发器对接收的雷达信号中的至少一些雷达信号来在检测区域中检测物体。例如，如前所述，图4的处理器408可以被配置为基于每个雷达收发器对接收的雷达信号中满足检测准则的至少一些雷达信号来在检测区域中检测物体。在一些实现方式中，处理器408还可以被称为或者包括用于基于由每一对接收的雷达信号中的至少一些雷达信号来在检测区域中检测物体的部件的至少一部分。
上述方法的各种操作可以由能够执行操作的任何合适的装置来执行，诸如各种硬件和/或软件组件、电路和/或收发器。通常，附图中所示的任何操作可以由能够执行操作的相应的功能部件执行。
可以使用各种不同科技和技术中的任何一种来表示信息和信号。例如，贯穿以上描述可以参考的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以用电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任何组合来表示。
结合本文中公开的实现方式描述的各种说明性逻辑块、收发器、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，以上已经在其功能方面一般性地描述了各种说明性组件、块、收发器、电路和步骤。这种功能是实现为硬件还是软件取决于特定应用和施加在整个系统上的设计约束。所描述的功能可以针对每个特定应用以不同的方式来实现，但是这种实现决定不应当被解释为导致脱离本申请的实现方式的范围。
结合本文中公开的实现方式描述的各种说明性块、收发器和电路可以用被设计用于执行本文中所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件、或其任何组合来实现。通用处理器可以是微处理器，但是替代地，处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP内核结合的一个或多个微处理器、或任何其他这样的配置。
结合本文中公开的实现方式描述的方法或算法和功能的步骤可以直接用硬件，用由处理器执行的软件收发器，或用二者的组合来实现。如果用软件实现，则这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在有形的非暂态计算机可读介质上，或者通过其传输。软件收发器可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息并且向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可以与处理器集成。如本文中所使用的磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字通用盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述的组合也应当被包括在计算机可读介质的范围内。
为了对本公开进行概述，本文中已经描述了某些方面、优点和新颖特征。应当理解，根据任何具体实现方式，不一定可以实现所有这些优点。因此，一个或多个实现方式可以以实现或优化本文中教导的一个优点或一组优点的方式来实施或执行，而不必实现可以在本文中教导或建议的其他优点。
上述实现方式的各种修改将是明显的，并且在不脱离本申请的精神或范围的情况下，本文中定义的一般原则可以应用于其他实现方式。因此，本申请并非旨在限于本文中所示的实现方式，而是符合与本文中公开的原理和新颖特征一致的最宽范围。

Claims (23)

1.一种用于在无线功率传输系统的检测区域中检测物体的装置，所述无线功率传输系统具有底板，所述底板具有第一侧面和第二侧面，所述无线功率传输系统被配置为提供一功率量以对可充电能量存储设备进行无线充电，所述装置包括：
多个雷达收发器，所述多个雷达收发器中的每个雷达收发器均包括发送天线和接收天线；以及
处理器，被配置为：
将所述多个雷达收发器分组成多个雷达收发器对，
指令所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对在多个时隙中的特定时隙期间发送雷达信号，每个时隙对应于一个雷达收发器对，其中对于每个雷达收发器对，第一雷达收发器与所述底板的所述第一侧面集成，并且第二雷达收发器与所述底板的所述第二侧面集成，并且其中所述第一侧面在所述底板上与所述第二侧面相对，
指令所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对在与所述雷达收发器对相对应的所述时隙期间接收所述雷达信号，
基于由所述雷达收发器对所接收到的所述雷达信号中的至少一些雷达信号，在所述检测区域中检测所述物体，
响应于在所述检测区域中检测到所述物体，减少由所述无线功率传输系统所提供的所述功率量，以及
在相对应的所述时隙之外，禁用所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对的接收能力。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对包括发送器。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对包括接收器。
4.根据权利要求1所述的装置，其中对于所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对，所述第一雷达收发器的第一发送器和第一接收器的第一方位是基于所述第二雷达收发器的第二发送器和第二接收器的第二方位的。
5.根据权利要求1所述的装置，其中对于所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对，所述第一雷达收发器的第一发送器相比于所述第二雷达收发器的第二发送器，与所述第二雷达收发器的接收器分离更大的距离。
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器还被配置为在相对应的所述时隙之外禁用所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对的发送能力。
7.一种用于在无线功率传输系统的检测区域中检测物体的方法，所述无线功率传输系统具有底板，所述底板具有第一侧面和第二侧面，所述无线功率传输系统被配置为提供一功率量以对可充电能量存储设备进行无线充电，所述方法包括：
通过处理器将多个雷达收发器分组成多个雷达收发器对，其中所述多个雷达收发器中的每个雷达收发器均包括发送天线和接收天线，并且其中对于每个雷达收发器对，第一雷达收发器与所述底板的所述第一侧面集成，并且第二雷达收发器与所述底板的所述第二侧面集成，所述第一侧面在所述底板上与所述第二侧面相对；
对于所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对：
在特定时隙期间发送雷达信号，
在与所述雷达收发器对相对应的所述特定时隙期间接收所述雷达信号；以及
通过所述处理器基于由所述雷达收发器对所接收到的所述雷达信号中的至少一些雷达信号，在所述检测区域中检测所述物体；
响应于在所述检测区域中检测到所述物体，减少由所述无线功率传输系统所提供的所述功率量；以及
在相对应的所述时隙之外，禁用所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对的接收能力。
8.根据权利要求7所述的方法，其中对于所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对，所述雷达信号由发送器在相对应的所述时隙期间发送。
9.根据权利要求7所述的方法，其中对于所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对，所述雷达信号由接收器在相对应的所述时隙期间接收。
10.根据权利要求7所述的方法，其中对于所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对，所述第一雷达收发器的第一发送器和第一接收器的第一方位是基于所述第二雷达收发器的第二发送器和第二接收器的第二方位的。
11.根据权利要求7所述的方法，其中对于所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对，所述第一雷达收发器的第一发送器相比于所述第二雷达收发器的第二发送器，与所述第二雷达收发器的接收器分离更大的距离。
12.根据权利要求7所述的方法，还包括在相对应的所述时隙之外禁用所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对的发送能力。
13.一种包括代码的非暂态计算机可读介质，所述代码在被执行时使得用于在无线功率传输系统的检测区域中检测物体的装置执行以下操作，所述无线功率传输系统具有底板，所述底板具有第一侧面和第二侧面，所述无线功率传输系统被配置为提供一功率量以对可充电能量存储设备进行无线充电：
将多个雷达收发器分组成多个雷达收发器对，其中所述多个雷达收发器中的每个雷达收发器均包括发送天线和接收天线，其中对于每个雷达收发器对，第一雷达收发器与所述底板的所述第一侧面集成，并且第二雷达收发器与所述底板的所述第二侧面集成，并且其中所述第一侧面在所述底板上与所述第二侧面相对；
对于所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对：
在多个时隙中的特定时隙期间发送雷达信号，每个时隙对应于一个雷达收发器对，以及
在与所述雷达收发器对相对应的所述时隙期间接收所述雷达信号；
基于由所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对所接收到的所述雷达信号中的至少一些雷达信号，在所述检测区域中检测所述物体；
响应于在所述检测区域中检测到所述物体，减少由所述无线功率传输系统所提供的所述功率量；以及
在相对应的所述时隙之外，禁用所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对的接收能力。
14.根据权利要求13所述的介质，其中对于所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对，所述雷达信号由发送器在相对应的所述时隙期间发送。
15.根据权利要求13所述的介质，其中对于所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对，所述雷达信号由接收器在相对应的所述时隙期间接收。
16.根据权利要求13所述的介质，其中对于所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对，所述第一雷达收发器的第一发送器和第一接收器的第一方位是基于所述第二雷达收发器的第二发送器和第二接收器的第二方位的。
17.根据权利要求13所述的介质，其中对于所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对，所述第一雷达收发器的第一发送器相比于所述第二雷达收发器的第二发送器，与所述第二雷达收发器的接收器分离更大的距离。
18.根据权利要求13所述的介质，其中所述代码在被执行时还使所述装置在相对应的所述时隙之外禁用所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对的发送能力。
19.一种用于在无线功率传输系统的检测区域中检测物体的装置，所述无线功率传输系统具有底板，所述底板具有第一侧面和第二侧面，所述无线功率传输系统被配置为提供一功率量以对可充电能量存储设备进行无线充电，所述装置包括：
用于发送和接收雷达信号的多个部件，用于发送和接收雷达信号的所述多个部件中的每个部件均包括用于发送的部件和用于接收的部件；
用于将用于发送和接收雷达信号的所述多个部件分组成多个对的部件；
用于指令所述对中的每一对在特定时隙期间发送雷达信号的部件，每个时隙对应于一个对，其中对于用于发送和接收雷达信号的每对部件，用于发送和接收雷达信号的第一部件与所述底板的所述第一侧面集成，并且用于发送和接收雷达信号的第二部件与所述底板的所述第二侧面集成，并且其中所述第一侧面在所述底板上与所述第二侧面相对；
用于指令所述对中的每一对在与所述对相对应的所述时隙期间接收所述雷达信号的部件；
用于基于由所述对中的每一对接收到的所述雷达信号中的至少一些雷达信号在所述检测区域中检测所述物体的部件；
用于响应于在所述检测区域中检测到所述物体而减少由所述无线功率传输系统所提供的所述功率量的部件；以及
用于在相对应的所述时隙之外禁用所述雷达收发器对中的每个雷达收发器对的接收能力的部件。
20.根据权利要求19所述的装置，其中用于发送和接收雷达信号的所述多个部件包括发送器。
21.根据权利要求19所述的装置，其中用于发送和接收雷达信号的所述多个部件包括接收器。
22.根据权利要求19所述的装置，其中对于所述对中的每一对，用于发送和接收雷达信号的所述第一部件的第一发送器相比于用于发送和接收雷达信号的所述第二部件的第二发送器，与用于发送和接收雷达信号的所述第二部件的接收器分离更大的距离。
23.根据权利要求19所述的装置，还包括用于在相对应的所述时隙之外禁用所述对中的每一对的发送能力的部件。
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