CN107632314A - 移动终端的定位方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种移动终端的定位方法及移动终端。本发明中移动终端的定位方法包括如下步骤：获取多个GPS定位信息，多个GPS定位信息与多个定位点一一对应；逐一判断一GPS定位信息对应的定位点是否为漂移点，若否，则将与定位点对应的一GPS定位信息上传至网络服务器；接收网络服务器下发的轨迹信息，轨迹信息是网络服务器根据接收到的GPS定位信息在一电子地图上进行轨迹描绘生成的。本发明一方面提高了移动终端定位的精准度；另一方面也减少了网络服务器向移动终端的传输量，节省了用户的流量，提高了用户的使用体验。

Description

移动终端的定位方法及移动终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种移动终端的定位方法及移动终端。

背景技术

随着科学技术的持续发展和人们生活水平的不断提高，手机、笔记本电脑、平板电脑等移动终端在人们的日常生活中越来越广泛的被应用。各种各样的移动终端设备在便利人们日常工作、学习的同时，也为人们的娱乐生活增添了无限了乐趣。为了满足人们的需求，在移动终端上安装GPS(Global Positioning System)作为导航、定位之用，已成为各移动终端生产商的共同选择。

为了实现GPS定位，在用户终端内部需要安装GPS定位芯片。GPS定位系统的基本原理是GPS定位芯片测量出已知位置的卫星到移动终端之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道移动终端的具体位置信息。目前，为了让用户对自己定位的位置有更清楚的认识，各种各样的电子地图应运而生。移动终端将从卫星获取的具体位置信息上传至网路服务器；接着，网络服务器对接收到的位置信息进行处理，生成标注有具体位置信息的电子地图并传输至移动终端。这样，用户在移动终端的显示界面就可以清晰的知晓当前所处位置的信息或者某一运动轨迹。

但是，在现有的GPS定位技术下，由于卫星信号受到大气电离层变化、云层遮挡、周边高大建筑物的多径反射、GPS定位芯片本身在上电瞬间出现偏差等复杂因素的影响，GPS定位经常会出现位置漂移现象。即在移动终端的显示界面显示出的位置信息，与实际情况存在不同程度的偏差，当偏差超过精度误差允许的范围时，则认为发生了定位漂移，位置信息不准确。图1是现有技术中通过GPS定位在移动终端的电子地图上显示的一定位轨迹。如图1所示，虚线框中的点就是在GPS定位过程中出现的漂移点。

虽然现在已经出现了较多的GPS过滤算法，用以过滤无效定位点。但是，由于漂移是移动终端内部的GPS芯片自己产生的，GPS芯片自身不能消除漂移，消除漂移必须使用一个精确的定位数据系统校准手机GPS系统，因此，单独使用GPS过滤算法不能消除漂移，因而也不能得到准确的定位信息。

目前来说，消除GPS定位漂移主要有以下三种方式：第一种是使用最高精度的GPS系统，但是最高精度的GPS系统一般是军用的，使用成本很高，基本不会应用于移动终端；第二种是当用户发现GPS漂移时使用移动终端搜索附近多个无线接入点的信号，例如WiFi，确定信号的来源，根据信号的来源确定无线接入点的精确位置，并检测各无线接入点的信号强度，根据信号强度确定移动终端与无线接入点的距离，最后根据无线接入点的精确位置以及移动终端与无线接入点的距离确定手机的精确位置校准移动终端的GPS定位点，以消除漂移；第三种是当用户发现GPS定位出现漂移时，通过移动终端确定用户当前所在区域的范围，根据所在区域的范围从GPS系统服务器下载对应的校准数据，当前用户的移动终端下载所在区域对应的校准数据后使用校准数据修改所在区域的GPS定位消除GPS漂移，例如移动终端原始的GPS定位是A位置，而校准数据表明当移动终端原始的GPS定位是A位置时GPS定位应当校准为B位置，此时移动终端根据校准数据修改所在区域的GPS定位消除GPS漂移，其中，校准数据是因之前其他用户的移动终端在同一区域校准GPS定位数据以消除GPS漂移而生成的，生成的校准数据上传至GPS系统服务器。第二种和第三种方式虽然可以在一定程度上对GPS定位数据进行校准，然而，这两种方式都是在网络服务器将GPS定位点在电子地图上描绘完成并下发至移动终端之后，用户才在移动终端上发现的，由于大量漂移点的存在，会导致从网络服务器传输至移动终端的数据传输量较大，造成用户大量流量的浪费；而且这种在移动终端上进行的人工手动校准的方式，操作相当繁琐，需要进行复杂的计算，占用移动终端大量的内存空间，影响移动终端的使用性能，降低用户的使用体验。

因此，如何有效的消除GPS定位过程中的漂移现象，减少服务器到移动终端的传输量，节省用户流量，同时降低移动终端的成本，提高用户的使用体验，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种移动终端的定位方法及移动终端，用以解决现有技术中通过移动终端定位时，在移动终端的显示界面上易出现大量漂移点的问题，以提高定位的精准度，同时减少服务器到移动终端的传输量，节省用户流量，提高用户的使用体验。

为了解决上述问题，本发明提供了一种移动终端的定位方法，包括如下步骤：获取多个GPS定位信息，所述多个GPS定位信息与多个定位点一一对应；逐一判断与一所述GPS定位信息对应的定位点是否为漂移点，若否，则将与所述定位点对应的一所述GPS定位信息上传至网络服务器；接收网络服务器下发的轨迹信息，所述轨迹信息是所述网络服务器根据接收到的GPS定位信息在一电子地图上进行轨迹描绘生成的。

优选的，获取一GPS定位信息的具体步骤包括：接收卫星发送的卫星信号；对所述卫星信号进行解码，以获取GPS定位信息。

优选的，逐一判断与一所述GPS定位信息对应的定位点是否为漂移点的具体步骤包括：所述GPS定位信息包括速度信息和时间信息；获取当前定位点对应的第一速度信息、第一时间信息以及上一定位点对应的第二速度信息、第二时间信息；根据所述第一速度信息、所述第一时间信息、所述第二速度信息、所述第二时间信息计算当前定位点与上一定位点之间的平均加速度；判断所述平均加速度是否大于第一预设值，若是，则确认当前定位点为漂移点。

优选的，逐一判断与一所述GPS定位信息对应的定位点是否为漂移点的具体步骤包括：所述GPS定位信息包括经度信息、纬度信息、时间信息；获取当前定位点对应的第一经度信息、第一纬度信息、第一时间信息以及上一定位点对应的第二经度信息、第二纬度信息、第二时间信息；根据所述第一经度信息、第一纬度信息、第一时间信息、第二经度信息、第二纬度信息、第二时间信息计算当前定位点与上一定位点之间的平均速度；判断所述平均速度是否大于第二预设值，若是，则确认当前定位点为漂移点。

优选的，所述移动终端的定位方法还包括如下步骤：逐一判断与一所述GPS定位信息对应的定位点是否为漂移点，若是，则删除所述漂移点对应的GPS定位信息。

本发明还提供了一种移动终端，包括：定位模块，用于获取多个GPS定位信息，所述多个GPS定位信息与多个定位点一一对应；处理模块，连接所述定位模块，用于逐一判断与一所述GPS定位信息对应的定位点是否为漂移点，若否，则将与所述定位点对应的一所述GPS定位信息上传至网络服务器；控制模块，连接所述处理模块、所述定位模块，用于接收网络服务器下发的轨迹信息，所述轨迹信息是所述网络服务器根据接收到的GPS定位信息在一电子地图上进行轨迹描绘生成的。

优选的，所述定位模块包括第一分析单元和第二分析单元；所述第一分析单元，连接所述第二分析单元，用于收卫星发送的卫星信号；所述第二分析单元，用于对所述卫星信号进行解码，以获取GPS定位信息。

优选的，所述GPS定位信息包括速度信息和时间信息；所述处理模块包括第一处理单元、第一计算单元和第一判断单元；所述第一处理单元，连接所述第一计算单元，用于获取当前定位点对应的第一速度信息、第一时间信息以及上一定位点对应的第二速度信息、第二时间信息；所述第一计算单元，连接所述第一判断单元，用于根据所述第一速度信息、所述第一时间信息、所述第二速度信息、所述第二时间信息计算当前定位点与上一定位点之间的平均加速度；所述第一判断单元，用于判断所述平均加速度是否大于第一预设值，若是，则确认当前定位点为漂移点。

优选的，所述GPS定位信息包括经度信息、纬度信息、时间信息；所述处理模块包括第二处理单元、第二计算单元和第二判断单元；所述第二处理单元，连接所述第二计算单元，用于获取当前定位点对应的第一经度信息、第一纬度信息、第一时间信息以及上一定位点对应的第二经度信息、第二纬度信息、第二时间信息；所述第二计算单元，连接所述第二判断单元，用于根据所述第一经度信息、第一纬度信息、第一时间信息、第二经度信息、第二纬度信息、第二时间信息计算当前定位点与上一定位点之间的平均速度；所述第二判断单元，用于判断所述平均速度是否大于第二预设值，若是，则确认当前定位点为漂移点。

优选的，所述处理模块还用于逐一判断与一所述GPS定位信息对应的定位点是否为漂移点，若是，则删除所述漂移点对应的GPS定位信息。

本发明提供的移动终端的定位方法及移动终端，通过在上传网络服务器之前对单个定位点是否为漂移点进行判断，并只向服务器上传不是漂移点的GPS定位信息，网络服务器只是根据非漂移点的GPS定位信息在电子地图上进行轨迹描绘，一方面提高了移动终端定位的精准度；另一方面也减少了网络服务器向移动终端的传输量，节省了用户的流量，提高了用户的使用体验。

附图说明

图1是现有技术中通过GPS定位在移动终端的电子地图上显示的一定位轨迹；

图2是本发明具体实施方式的移动终端的定位方法的流程图；

图3是本发明具体实施方式的移动终端的定位方法中一种漂移点判断的流程图；

图4是本发明具体实施方式的移动终端的定位方法中另一种漂移点判断的流程图；

图5是本发明具体实施方式的移动终端的结构示意图；

图6是本发明实施例1的移动终端的结构示意图；

图7是本发明实施例1的移动终端在电子地图上显示的一定位轨迹。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的移动终端的定位方法及移动给终端的具体实施方式做详细说明。

本具体实施方式提供了一种移动终端的定位方法，图2是本发明具体实施方式的移动终端的定位方法的流程图。本具体实施方式中的移动终端可以是但不限于手机、笔记本电脑、平板电脑、车载导航等。如图2所示，本具体实施方式提供的移动终端的定位方法包括如下步骤：

步骤S21，获取多个GPS定位信息，多个GPS定位信息与多个定位点一一对应。要实现对一运动轨迹的描述，需要获取多个定位点的GPS定位信息。在本具体实施方式中，GPS定位信息包括经度信息、纬度信息、速度信息、时间信息、方位角信息、海拔信息中的一种或几种。本领域技术人员还可以根据实际需要，设置其他的GPS定位信息，以满足特定需求。

步骤S22，逐一判断与一GPS定位信息对应的定位点是否为漂移点，若否，则将与定位点对应的一GPS定位信息上传至网络服务器。由于在采用GPS进行轨迹定位的过程中，定位点是按照时间顺序依次获取的，因而与定位点一一对应的GPS定位信息也是按照时间顺序依次获取的。所以，在漂移点判断过程中，也是按照时间先后顺序依次对定位点是否为漂移点进行判断。

步骤S23，接收网络服务器下发的轨迹信息，轨迹信息是网络服务器根据接收到的GPS定位信息在一电子地图上进行轨迹描绘生成的。在现有技术中，移动终端本身并不会对定位点是否为漂移点进行判断，而是将与每一定位点对应的GPS定位信息均上传至网络服务器，网路服务器对GPS定位信息也不加区分，全部标注在电子地图上形成一运动轨迹，由于漂移点的存在造成了定位轨迹的不准确和传输量的增大。而在本具体实施方式中，在移动终端获取GPS定位信息之后，根据GPS定位信息对定位点是否为漂移点进行判断，并根据判断的结果决定是否将GPS定位信息上传至网络服务器。本具体实施方式通过对漂移点的过滤，减少了移动终端与网络服务器之间的信息传输量，节省了用户的流量；且网络服务器在电子地图上用于描绘轨迹的点均为非漂移点，从而极大的提高了GPS定位的精准度；同时，本具体实施方式中是通过移动终端自身自动实现过滤漂移点、精准定位，不需要用户自身再进行繁琐的操作，从而极大的提高了用户的使用体验。

为了提高定位的效率，优选的，获取一GPS定位信息的具体步骤包括：接收卫星发送的卫星信号；对卫星信号进行解码，以获取GPS定位信息。

图3是本发明具体实施方式的移动终端的定位方法中一种漂移点判断的流程图。为了准确的对定位点是否为漂移点进行判断，优选的，如图3所示，GPS定位信息包括速度信息和时间信息；逐一判断与一GPS定位信息对应的定位点是否为漂移点的具体步骤包括：

步骤S31，获取当前定位点对应的第一速度信息、第一时间信息以及上一定位点对应的第二速度信息、第二时间信息；

步骤S32，根据第一速度信息、第一时间信息、第二速度信息、第二时间信息计算当前定位点与上一定位点之间的平均加速度；

步骤S33，判断平均加速度是否大于第一预设值，若是，则进行步骤S34，即确认当前定位点为漂移点；若判断结果为平均加速度小于或等于第一预设值，则进行步骤S35，即确认当前定位点为非漂移点。其中，第一预设值可以是移动终端的生产商预先存储于移动终端内部的。本领域技术人员可以根据实际需要设置第一预设值的具体数值，例如根据定位的精度要求，本具体实施方式对此不作限定。为了更好的对定位点是否为漂移点进行判断，更优选的，第一预设值包括多个预设加速度值，多个预设加速度值与多种运动方式一一对应。运动方式包括步行、自行车、汽车、地铁、火车中的多种。用户可以在开启定位功能时，在移动终端的显示界面选择对应的运动方式。

图4是本发明具体实施方式的移动终端的定位方法中另一种漂移点判断的流程图。为了准确的对定位点是否为漂移点进行判断，优选的，如图4所示，GPS定位信息包括经度信息、纬度信息、时间信息；判断每一GPS定位信息对应的定位点是否为漂移点的具体步骤包括：

步骤S41，获取当前定位点的第一经度信息、第一纬度信息、第一时间信息以及上一定位点的第二经度信息、第二纬度信息、第二时间信息；

步骤S42，根据第一经度信息、第一纬度信息、第一时间信息、第二经度信息、第二纬度信息、第二时间信息计算当前定位点与上一定位点之间的平均速度；

步骤S43，判断平均速度是否大于第二预设值，若是，则进行步骤S44，即确认当前定位点为漂移点；若判断结果为平均速度小于或等于第二预设值，则进行步骤S45，即确认当前定位点为非漂移点。其中，第二预设值可以是移动终端的生产商预先存储于移动终端内部的。本领域技术人员可以根据实际需要设置第二预设值的具体数值，例如根据定位的精度要求，本具体实施方式对此不作限定。为了更好的对定位点是否为漂移点进行判断，更优选的，第二预设值包括多个预设速度值，多个预设速度值与多种运动方式一一对应。运动方式包括步行、自行车、汽车、地铁、火车中的多种。用户可以在开启定位功能时，在移动终端的显示界面选择对应的运动方式。

优选的，移动终端的定位方法还包括如下步骤：逐一判断一GPS定位信息对应的定位点是否为漂移点，若是，则删除漂移点对应的GPS定位信息。这样一来，一方面可以减少移动终端与服务器之间信息的传输量；另一方面也减少了GPS定位过程中占用的移动终端的内存空间，提高了移动终端的性能。

本具体实施方式还提供了一种移动终端，图5是本发明具体实施方式的移动终端的结构示意图。本具体实施方式中的移动终端可以是但不限于手机、笔记本电脑、平板电脑、车载导航等。如图5所示，本具体实施方式提供的移动终端，包括：定位模块51、处理模块52、控制模块53。

定位模块51，用于获取多个GPS定位信息，多个GPS定位信息与多个定位点一一对应。要实现对一运动轨迹的描述，需要获取多个定位点的GPS定位信息。在本具体实施方式中，GPS定位信息包括经度信息、纬度信息、速度信息、时间信息、方位角信息、海拔信息中的一种或几种。本领域技术人员还可以根据实际需要，设置其他的GPS定位信息，以满足特定需求。

处理模块52，连接定位模块51，用于逐一判断与一GPS定位信息对应的定位点是否为漂移点，若否，则将与定位点对应的一GPS定位信息上传至网络服务器。由于在采用GPS进行轨迹定位的过程中，定位点是按照时间顺序依次获取的，因而与定位点一一对应的GPS定位信息也是按照时间顺序依次获取的。所以，在漂移点判断过程中，也是按照时间先后顺序依次对定位点是否为漂移点进行判断。

控制模块53，连接处理模块52、定位模块51，用于接收网络服务器下发的轨迹信息，轨迹信息是网络服务器根据接收到的GPS定位信息在一电子地图上进行轨迹描绘生成的。在现有技术中，移动终端本身并不会对定位点是否为漂移点进行判断，而是将与每一定位点对应的GPS定位信息均上传至网络服务器，网路服务器对GPS定位信息也不加区分，全部标注在电子地图上形成一运动轨迹，由于漂移点的存在造成了定位轨迹的不准确和传输量的增大。而在本具体实施方式中，在移动终端获取GPS定位信息之后，根据GPS定位信息对定位点是否为漂移点进行判断，并根据判断的结果决定是否将GPS定位信息上传至网络服务器。本具体实施方式通过对漂移点的过滤，减少了移动终端与网络服务器之间的信息传输量，节省了用户的流量；且网络服务器在电子地图上用于描绘轨迹的点均为非漂移点，从而极大的提高了GPS定位的精准度；同时，本具体实施方式中是通过移动终端自身自动实现过滤漂移点、精准定位，不需要用户自身再进行繁琐的操作，从而极大的提高了用户的使用体验。

为了提高定位的效率，优选的，定位模块51包括第一分析单元511和第二分析单元512；第一分析单元511，连接第二分析单元512，用于收卫星发送的卫星信号；第二分析单元512，用于对卫星信号进行解码，以获取GPS定位信息。

为了准确的对定位点是否为漂移点进行判断，优选的，如图5所示，GPS定位信息包括速度信息和时间信息；处理模块52包括第一处理单元521、第一计算单元522和第一判断单元523；第一处理单元521，连接第一计算单元522，用于获取当前定位点对应的第一速度信息、第一时间信息以及上一定位点对应的第二速度信息、第二时间信息；第一计算单元522，连接第一判断单元523，用于根据第一速度信息、第一时间信息、第二速度信息、第二时间信息计算当前定位点与上一定位点之间的平均加速度；第一判断单元523，用于判断平均加速度是否大于第一预设值，若是，则确认当前定位点为漂移点。其中，第一预设值可以是移动终端的生产商预先存储于移动终端内部的。本领域技术人员可以根据实际需要设置第一预设值的具体数值，例如根据定位的精度要求，本具体实施方式对此不作限定。为了更好的对定位点是否为漂移点进行判断，更优选的，第一预设值包括多个预设加速度值，多个预设加速度值与多种运动方式一一对应。运动方式包括步行、自行车、汽车、地铁、火车中的多种。用户可以在开启定位功能时，在移动终端的显示界面选择对应的运动方式。

为了准确的对定位点是否为漂移点进行判断，优选的，如图5所示，GPS定位信息包括经度信息、纬度信息、时间信息；处理模块52包括第二处理单元524、第二计算单元525和第二判断单元526；第二处理单元524，连接第二计算单元525，用于获取当前定位点的第一经度信息、第一纬度信息、第一时间信息以及上一定位点的第二经度信息、第二纬度信息、第二时间信息；第二计算单元525，连接第二判断单元526，用于根据第一经度信息、第一纬度信息、第一时间信息、第二经度信息、第二纬度信息、第二时间信息计算当前定位点与上一定位点之间的平均速度；第二判断单元526，用于判断平均速度是否大于第二预设值，若是，则确认当前定位点为漂移点。其中，第二预设值可以是移动终端的生产商预先存储于移动终端内部的。本领域技术人员可以根据实际需要设置第二预设值的具体数值，例如根据定位的精度要求，本具体实施方式对此不作限定。为了更好的对定位点是否为漂移点进行判断，更优选的，第二预设值包括多个预设速度值，多个预设速度值与多种运动方式一一对应。运动方式包括步行、自行车、汽车、地铁、火车中的多种。用户可以在开启定位功能时，在移动终端的显示界面选择对应的运动方式。

优选的，处理模块52还用于逐一判断一GPS定位信息对应的定位点是否为漂移点，若是，则删除漂移点对应的GPS定位信息。这样一来，一方面可以减少移动终端与服务器之间信息的传输量；另一方面也减少了GPS定位过程中占用的移动终端的内存空间，提高了移动终端的性能。

本具体实施方式提供的移动终端的定位方法及移动终端，通过在上传网络服务器之前对单个定位点是否为漂移点进行判断，并只向服务器上传不是漂移点的GPS定位信息，网络服务器只是根据非漂移点的GPS定位信息在电子地图上进行轨迹描绘，一方面提高了移动终端定位的精准度；另一方面也减少了网络服务器向移动终端的传输量，节省了用户的流量，提高了用户的使用体验。

实施例1

本实施例提供了一种移动终端。图6是本发明实施例1的移动终端的结构示意图，图7是本发明实施例1的移动终端在电子地图上显示的一定位轨迹。

本实施例提供的移动终端为一手机。如图6所示，本实施例提供的移动终端包括：GPS定位芯片61，用于获取多个GPS定位信息，多个GPS定位信息与多个定位点一一对应；处理模块62，连接GPS定位芯片61，用于逐一判断与一GPS定位信息对应的定位点是否为漂移点，若否，则将与定位点对应的一GPS定位信息上传至网络服务器；MTK6260A芯片62，连接处理模块62、GPS定位芯片61，用于接收网络服务器下发的轨迹信息，轨迹信息是网络服务器根据接收到的GPS定位信息在一电子地图上进行轨迹描绘生成的。处理模块62还用于判断每一GPS定位信息对应的定位点是否为漂移点，若是，则删除漂移点对应的GPS定位信息。

其中，GPS定位芯片61包括第一分析单元611和第二分析单元612；第一分析单元611，连接第二分析单元612，用于收卫星发送的卫星信号；第二分析单元612，用于对卫星信号进行解码，以获取GPS定位信息。GPS定位信息包括经度信息、纬度信息、时间信息；处理模块包括处理单元621、计算单元622和判断单元623；处理单元621，连接计算单元622，用于获取当前定位点对应的第一经度信息、第一纬度信息、第一时间信息以及上一定位点对应的第二经度信息、第二纬度信息、第二时间信息；计算单元622，连接判断单元623，用于根据第一经度信息、第一纬度信息、第一时间信息、第二经度信息、第二纬度信息、第二时间信息计算当前定位点与上一定位点之间的平均速度；判断单元623，用于判断平均速度是否大于预设值，若是，则确认当前定位点为漂移点。

如图7所示，采用本实施例的移动终端进行定位时，消除了大量的漂移点，定位轨迹准确、清晰。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动终端的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取多个GPS定位信息，所述多个GPS定位信息与多个定位点一一对应；

逐一判断与一所述GPS定位信息对应的定位点是否为漂移点，若否，则将与所述定位点对应的一所述GPS定位信息上传至网络服务器；

接收网络服务器下发的轨迹信息，所述轨迹信息是所述网络服务器根据接收到的GPS定位信息在一电子地图上进行轨迹描绘生成的。

2.根据权利要求1所述的移动终端的定位方法，其特征在于，获取一GPS定位信息的具体步骤包括：

接收卫星发送的卫星信号；

对所述卫星信号进行解码，以获取GPS定位信息。

3.根据权利要求1所述的移动终端的定位方法，其特征在于，逐一判断与一所述GPS定位信息对应的定位点是否为漂移点的具体步骤包括：

所述GPS定位信息包括速度信息和时间信息；

获取当前定位点对应的第一速度信息、第一时间信息以及上一定位点对应的第二速度信息、第二时间信息；

根据所述第一速度信息、所述第一时间信息、所述第二速度信息、所述第二时间信息计算当前定位点与上一定位点之间的平均加速度；

判断所述平均加速度是否大于第一预设值，若是，则确认当前定位点为漂移点。

4.根据权利要求1所述的移动终端的定位方法，其特征在于，判断每一所述GPS定位信息对应的定位点是否为漂移点的具体步骤包括：

所述GPS定位信息包括经度信息、纬度信息、时间信息；

获取当前定位点对应的第一经度信息、第一纬度信息、第一时间信息以及上一定位点对应的第二经度信息、第二纬度信息、第二时间信息；

根据所述第一经度信息、第一纬度信息、第一时间信息、第二经度信息、第二纬度信息、第二时间信息计算当前定位点与上一定位点之间的平均速度；

判断所述平均速度是否大于第二预设值，若是，则确认当前定位点为漂移点。

5.根据权利要求1所述的移动终端的定位方法，其特征在于，所述移动终端的定位方法还包括如下步骤：

逐一判断与一所述GPS定位信息对应的定位点是否为漂移点，若是，则删除所述漂移点对应的GPS定位信息。

6.一种移动终端，其特征在于，包括：

定位模块，用于获取多个GPS定位信息，所述多个GPS定位信息与多个定位点一一对应；

处理模块，连接所述定位模块，用于逐一判断与一所述GPS定位信息对应的定位点是否为漂移点，若否，则将与所述定位点对应的一所述GPS定位信息上传至网络服务器；

控制模块，连接所述处理模块、所述定位模块，用于接收网络服务器下发的轨迹信息，所述轨迹信息是所述网络服务器根据接收到的GPS定位信息在一电子地图上进行轨迹描绘生成的。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述定位模块包括第一分析单元和第二分析单元；所述第一分析单元，连接所述第二分析单元，用于收卫星发送的卫星信号；所述第二分析单元，用于对所述卫星信号进行解码，以获取GPS定位信息。

8.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述GPS定位信息包括速度信息和时间信息；所述处理模块包括第一处理单元、第一计算单元和第一判断单元；所述第一处理单元，连接所述第一计算单元，用于获取当前定位点对应的第一速度信息、第一时间信息以及上一定位点对应的第二速度信息、第二时间信息；所述第一计算单元，连接所述第一判断单元，用于根据所述第一速度信息、所述第一时间信息、所述第二速度信息、所述第二时间信息计算当前定位点与上一定位点之间的平均加速度；所述第一判断单元，用于判断所述平均加速度是否大于第一预设值，若是，则确认当前定位点为漂移点。

9.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述GPS定位信息包括经度信息、纬度信息、时间信息；所述处理模块包括第二处理单元、第二计算单元和第二判断单元；所述第二处理单元，连接所述第二计算单元，用于获取当前定位点对应的第一经度信息、第一纬度信息、第一时间信息以及上一定位点对应的第二经度信息、第二纬度信息、第二时间信息；所述第二计算单元，连接所述第二判断单元，用于根据所述第一经度信息、第一纬度信息、第一时间信息、第二经度信息、第二纬度信息、第二时间信息计算当前定位点与上一定位点之间的平均速度；所述第二判断单元，用于判断所述平均速度是否大于第二预设值，若是，则确认当前定位点为漂移点。

10.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述处理模块还用于逐一判断与一所述GPS定位信息对应的定位点是否为漂移点，若是，则删除所述漂移点对应的GPS定位信息。