CN107631897A - 石矿取样机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石矿取样机，包括防尘箱，所述防尘箱上设置有用于收取石矿样本的取样管和用于驱动取样管运动的驱动装置Ⅰ；所述取样管上靠近防尘箱的外侧设置样本出口Ⅰ，所述样本出口Ⅰ下方设置有用于承接样本的溜管；所述取样管与防尘箱铰接。本发明可代替人工连续抽样，收取的样本具有代表性，且工作效率高；本发明自身设置的粉碎石矿的粉碎装置能够制出检验员需要的标准样品，极大减少了其工作量，提高了工作效率。

Description

石矿取样机

技术领域

本发明涉及一种石矿取样机，属于采矿设备技术领域。

背景技术

在石矿开采过程中，为了了解石矿的整体的开采质量，通常在输送机上，由操作工人在转动的皮带首轮下料处，用铁锹取样，由于皮带向外抛出的矿石冲击力很大，取样人员取样时，由于不能随输送带的频率连续取样，只能取 到几颗矿石，取出的样品缺少代表性；在石矿开采过程中，人们通常还要检验石矿本身的质量的好坏采用上述人工取样的方式收取的矿石体积较大不易直接测验；其次，人工取样稍不注意铁锹就会被矿石冲走，容易扭伤取样人员的胳臂和腰部，很不安全；在大型石矿开采工地，输送带较多样品累积提取量大，一是，人工取样无法满足工作的需要，且人工取样劳动强度大，二是，传统的机械取样方式只取样没有将样品制成标准大小的标准样，不利于质检员后续的检验造成检验效率样品堆积，甚至石矿已经输送输出去了还没有检验结果，这种不同步给输送出去的矿石带来了质量隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种运动平稳、连续取样、使用寿命长的石矿取样机。具体而言通过以下技术方案实现：

本发明的一种石矿取样机，其特征在于：包括防尘箱，所述防尘箱上设置有用于收取石矿样本的取样管和用于驱动取样管运动的驱动装置Ⅰ；所述取样管上靠近防尘箱的外侧设置样本出口Ⅰ，所述样本出口Ⅰ下方设置有用于承接样本的溜管；所述取样管与防尘箱铰接。

进一步，所述驱动装置Ⅰ包括凸轮Ⅰ，用于驱动取样管上下摆动的顶杆，设置于顶杆上用于复位顶杆的弹性元件Ⅰ；所述顶杆与取样管两者滑槽连接在一起；所述顶杆下端与凸轮Ⅰ连接，上端与除尘箱单自由度滑动连接，所述凸轮连接有动力元件。

进一步，还包括与所述溜管连接的粉碎装置；所述粉碎装置包括粉碎箱、设置于粉碎箱上的旋转轴、单自由度滑动连接于所述旋转轴上的粉碎刀具、用于驱动粉碎刀具沿旋转轴轴向滑动的驱动装置Ⅱ；所述驱动装置Ⅱ包括凸轮Ⅱ和设置在凸轮Ⅱ与粉碎刀具之间的用于复位粉碎刀具的复位组件。

进一步，所述复位组件包括设置于凸轮Ⅱ上的轴承座一、设置于粉碎刀具上的用于推动粉碎刀具向远离凸轮Ⅱ方向运动的轴承座二和设置于轴承座一与轴承座二之间的用于复位粉碎刀具的弹性元件Ⅱ；所述轴承座二单自由度转动连接于粉碎刀具上。

进一步，所述轴承座一与所述凸轮Ⅱ单自由度转动连接或固定连接。

进一步，所述轴承座二相对于轴承座一的一侧设置有与凸轮Ⅱ接触的滚珠。

进一步，所述粉碎刀具首端设置有用于挤压石矿的凸起。

进一步，所述凸轮Ⅱ的两端设置有卡簧槽一，所述粉碎刀具的末端设置有卡簧槽二。

本发明的有益效果：本发明所述粉碎刀具将粉碎的石矿的工作区设置在粉碎刀具的侧面极大的减小了运行过程中转动轴承受的力矩大和转动的跳动提高了所述石矿取样机的使用寿命；本发明可代替人工连续抽样，收取的样本具有代表性，且工作效率高；本发明自身设置的粉碎石矿的粉碎装置能够制出检验员需要的标准样品，极大减少了其工作量，提高了工作效率；本发明自动化程度高可连线石矿分析仪适用性强，便于推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为A向视图；

图3为本发明粉碎装置内部粉碎组件结构示意图；

图4为本发明的复位组件结构示意图；

图5为本发明的凸轮Ⅱ结构示意图；

图中：1、粉碎箱，2、收集箱，3、溜管，4、收集斗，5、取样管，6、销轴，7、防尘箱，8、弹性元件Ⅰ，9、滑槽Ⅰ，10、滑槽Ⅱ，11、顶杆，12凸轮Ⅰ，13、动力元件，141、连接耳一，142、连接耳二，15、样本出口Ⅰ，101、转动轴，102、破碎板，103、凸起，104、入料间隙，105、粉碎刀具，106、 轴承座二， 107、弹性元件，108、轴承座一，109、凸轮Ⅱ， 100、凸轮Ⅱ固定板，111、凸轮Ⅱ端面，112、卡簧槽一，113、滚珠，114、卡簧槽二。

具体实施方式

如图1—5所示：本实施例中所述一种石矿取样机，包括防尘箱7，所述防尘箱7上设置有用于收取石矿样本的取样管5和用于驱动取样管5运动的驱动装置Ⅰ；所述取样管5上靠近防尘箱7的外侧设置样本出口Ⅰ15，所述样本出口Ⅰ15下方设置有用于承接样本的溜管3；所述取样管5与防尘箱7铰接。为了更好的取样效果可在取样管5的右端连接一个集料斗4，取样时所述集料斗4位于石矿输送带的上方，两者没有连接关系，为了使说明书附图表达清楚输送带未在图中显示，所述输送带为本领技术人员所熟知，在此不再赘述。进一步，分别在取样管5、防尘箱7设置连接耳一141和连接耳二142再将连接耳一141和连接耳二142铰接在一起来实现所述取样管5与防尘箱7铰接，当然还可在防尘箱7设置销钉在溜管3上设置凹槽或孔来实现取样管5与防尘箱7铰接，在此不再赘述。为了使溜管3更好的承接样本可在溜管的上部连接一个集料箱2。所述驱动装置Ⅰ可以采用下凸轮驱动的方式进行驱动，还可以是通过曲柄滑块机构来驱动，当然还可用气缸直接驱下述顶杆11的方式来驱动，此为现有技术在此不再赘述。这样设置取样管5就在驱动装置Ⅰ的作用绕其铰接处上下摆动，则取样管5的右端连接的集料斗4周期性上升和下落。当下落时，所述集料斗4挖取输送带上的石矿样本，接着上升时，集料斗4内的石矿样本会滑入取样管5内最后从样本出口Ⅰ15流出，流入收集箱2经溜管3进入下一工序。此过程完全无需人工参与，省时省力； 其取样的频次可控且可以连续取样，取样效果更佳；同理其自动化程度更使用于自动化作业，效率高。

在本实施例中，所述驱动装置Ⅰ包括凸轮Ⅰ12，用于驱动取样管5上下摆动的顶杆11，设置于顶杆11上用于复位顶杆11的弹性元件Ⅰ8；所述顶杆11与取样管5两者滑槽连接在一起；所述顶杆11下端与凸轮Ⅰ12连接，上端与除尘箱7单自由度滑动连接。所述的凸轮Ⅰ12可以使用调速电机、伺服电机、气动马达等动力元件驱动。

进一步，所述弹性元件Ⅰ可以是圆柱弹簧、塔簧、弹性橡胶柱或弹性橡胶块甚至还可以是乳胶管，此为现有技术在此不再赘述。所述滑槽连接具体为：所述取样管5的右端设有滑槽Ⅰ9和滑槽Ⅱ10，所述顶杆11上部穿过滑槽Ⅰ9单自由度滑动连接于除尘箱7，所述顶杆11通过其上的销轴6与滑槽Ⅱ10连接，以上安装完成后即实现了所述顶杆11与取样管5两者滑槽连接。进一步，所述顶杆11与除尘箱7单自由度滑动连接可与采用在顶杆11上设置滑轨在除尘箱7设置滑块通过滑轨滑块的形式来实现，也可以在防尘箱7上开设孔将顶杆11的上端插入到孔内进行同过这种间隙配合的方式来实现，此为现有技术在此不再赘述。所述顶杆11与取样管5两者滑槽形式连接，再由凸轮Ⅰ12驱动顶杆11继而带动取样管5上下摆动，这样设置相比于曲柄滑块机构的驱动方式的优点在于能承受取样管5右端较长力臂产生的力而且有滑槽Ⅱ10又有类似于滑轨的作用这样即便是取样管5铰接处右半部分较长由于有滑槽Ⅱ10和销轴6的存在取样管5上下摆动运行更稳定，同时极大的减少了取样管5右端晃动和颤动给驱动装置Ⅰ带来的不利影响，所以所述顶杆11与取样管5两者滑槽形式连接配合凸轮Ⅰ12、顶杆11的驱动方式更适合本发明的设计要求。

在本实施例中，还包括与所述溜管连接的粉碎装置；所述粉碎装置包括粉碎箱1、设置于粉碎箱1上的旋转轴101、单自由度滑动连接于所述旋转轴101上的粉碎刀具105、用于驱动粉碎刀具105沿旋转轴101轴向滑动的驱动装置Ⅱ；所述驱动装置Ⅱ包括凸轮Ⅱ109和连接于凸轮Ⅱ109与粉碎刀具105之间的用于带动粉碎刀具105复位的复位组件。所述单自由度滑动连接可是采用花键连接的方式也可以采用普通平键连接的方式实现；还可以在粉碎刀具105设置凹槽在旋转轴1上设置导轨来实现，当然也可以反过来设置，比如以燕尾槽、T槽的形式连接，此为现有技术在此不再赘述。进一步，所述凸轮Ⅱ109用凸轮Ⅱ固定板100固定而静止。这样当转动轴101旋转时带动粉碎刀具105随转动轴1转动时凸轮Ⅱ109迫使粉碎刀具105在转动的同时沿旋转轴101的轴向向远离凸轮Ⅱ109端面111的方向滑动。然后，在复位元件的带动下复位。则所述粉碎刀具105就会在转动轴101上往复运动，其往复运动的速度受转动轴101的转动速度的影响。这样所述粉碎刀具105和下述破碎板102之间的入料间隙104或两粉碎刀具105的首端之间的间隙就会不断的变动大变小，则其变大时石矿会进行入其内，变小时进入其内的石矿会被挤碎。

在本实施例中，所述复位组件包括设置于凸轮Ⅱ109上的轴承座一108 、设置于粉碎刀具105上的用于推动粉碎刀具105向远离凸轮Ⅱ端面111的方向滑动的轴承座二106和连接于轴承座一108与轴承座二106之间的用于复位粉碎刀具105的弹性元件107；所述轴承座二106单自由度转动连接于粉碎刀具105上。所述的弹性元件107可以是弹簧、弹性橡胶带、乳胶管等等，在此优先选用弹簧效果更佳；所述单自由度转动连接可以通过在轴承座二106内的轴承将轴承座二106连接于所述粉碎刀具105上，当然也可以直接以间隙配合的方式将轴承座二106直接套装于所述粉碎刀具105上，优先选用轴承的方式连接。这样设置的好处在于：所述粉碎刀具5转动时，减小了对弹性元件7的影响使弹性元件7上的扭动量最小且减少了轴承座二的磨损，有利于提高复位组件的使用寿命。

在本实施例中，所述轴承座一108与所述凸轮Ⅱ109单自由度转动连接或直接固定固定连接。所述轴承座一108与凸轮Ⅱ109单自由度转动连接类似于轴承座二106与粉碎刀具105单自由度转动连接，在此不再赘述。这样设置的好处在于进一步减少磨损和弹性元件107的扭动。

在本实施例中，所述轴承座二6相对于轴承座一8的一侧连接有与凸轮Ⅱ端面111接触的滚珠113。这就避免了粉碎刀具105直接于凸轮Ⅱ端面111接触，减少了摩擦力这样运动更顺畅且同时减少了磨损；其次，当滚珠113磨损后仅需要更换滚珠113即可，无需更换轴承座二106更需要更换整个粉碎刀具105，这样维修方便、节约了用材经济性好。

在本实施例中，所述石矿取样机还包括设置于粉碎刀具105首端的破碎板102。所述破碎板102于粉碎刀具105相对的端面光滑，这样置的好处在于：保证了粉碎效果的同时减小摩擦力和转动轴上的力矩。

在本实施例中，所述粉碎刀具105首端设置有用于铳挤石矿的多个103凸起，这样有利于石矿的粉碎。

在本实施例中，所述凸轮Ⅱ109上设置有卡簧槽一112，所述粉碎刀具105的末端设置有卡簧槽二114，这样好处在于：便于轴承座二106和轴承座一108快速安装和拆卸，维修方便。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种石矿取样机，其特征在于：包括防尘箱，所述防尘箱上设置有用于收取石矿样本的取样管和用于驱动取样管运动的驱动装置Ⅰ；所述取样管上靠近防尘箱的外侧设置样本出口Ⅰ，所述样本出口Ⅰ下方设置有用于承接样本的溜管；所述取样管与防尘箱铰接。

2.根据权利要求1所述的石矿取样机，其特征在于：所述驱动装置Ⅰ包括凸轮Ⅰ，用于驱动取样管上下摆动的顶杆，设置于顶杆上用于复位顶杆的弹性元件Ⅰ；所述顶杆与取样管两者滑槽连接在一起；所述顶杆下端与凸轮Ⅰ连接，上端与除尘箱单自由度滑动连接，所述凸轮连接有动力元件。

3.根据权利要求1所述的石矿取样机，其特征在于：还包括与所述溜管连接的粉碎装置；所述粉碎装置包括粉碎箱、设置于粉碎箱上的旋转轴、单自由度滑动连接于所述旋转轴上的粉碎刀具、用于驱动粉碎刀具沿旋转轴轴向滑动的驱动装置Ⅱ；所述驱动装置Ⅱ包括凸轮Ⅱ和设置在凸轮Ⅱ与粉碎刀具之间的用于复位粉碎刀具的复位组件。

4.根据权利要求3所述的石矿取样机，其特征在于：所述复位组件包括设置于凸轮Ⅱ上的轴承座一、设置于粉碎刀具上的用于推动粉碎刀具向远离凸轮Ⅱ方向运动的轴承座二和设置于轴承座一与轴承座二之间的用于复位粉碎刀具的弹性元件Ⅱ；所述轴承座二单自由度转动连接于粉碎刀具上。

5.根据权利要求4所述的石矿取样机，其特征在于：所述轴承座一与所述凸轮Ⅱ单自由度转动连接或固定连接。

6.根据权利要求5所述的石矿取样机，其特征在于：所述轴承座二相对于轴承座一的一侧设置有与凸轮Ⅱ接触的滚珠。

7.根据权利要求6所述的石矿取样机，其特征在于：所述粉碎刀具首端设置有用于挤压石矿的凸起。

8.根据权利要求7所述的石矿取样机，其特征在于：所述凸轮Ⅱ的两端设置有卡簧槽一，所述粉碎刀具的末端设置有卡簧槽二。