CN107628402A - 一种防坠落装置及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防坠落装置及堆垛机。其中，防坠落装置用于堆垛机，所述堆垛机包括至少一个支撑梁和架设在支撑梁上用于承载物品的承载台，承载台能够沿该支撑梁的延伸方向移动。防坠落装置用包括：加速度传感器，用于检测承载台的加速度，生成检测数据；控制部件，用于根据检测数据，判断所承载台是否坠落，生成判断结果；驱动部件，若判断结果指示承载台发生坠落，则生成一驱动信号；自锁部件，用于根据驱动信号，将承载台锁止在支撑梁上，以实现制动。本发明的方案可以主动检测堆垛机的承载台是否发生坠落，并在发生坠落及时对承载台及时进行锁止制动，保证货物、设备以及人员的安全，因此具有很高的实用价值。

Description

一种防坠落装置及堆垛机

技术领域

本发明涉及物流设备领域，特别是一种防坠落装置及堆垛机。

背景技术

立体仓库所存储的货物都是通过堆垛机搬运的。目前堆垛机通过皮带来带动支撑用于盛放货物的承载台。皮带通过带轮与伺服电机相连，实现承载台的上下移动。除皮带外，无其他支撑承载台的装置，因此当皮带或伺服电机出现故障时，承载台会有坠落的风险。

而比较容易想象到的是，可以在承载台下方安装支撑结构以达到防坠落的目的。但立体仓库高达7200mm，满足此高度及强度的支撑结构往往极为笨重，难以移动，因此无法适应承载台经常变换不同高度的需求。此外，立体仓库内的活动空间极为狭小，当在承载台下方设置支撑结构时，工作人员的操作空间极为有限，无法满足较大强度的作业需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种防坠落装置及堆垛机，能够防止承载台发生坠落，并具有较高的实用性。

为实现上述目的，一方面，本发明的实施例提供一种防坠落装置，应用于堆垛机，所述堆垛机包括至少一个支撑梁和架设在所述支撑梁上用于承载物品的承载台，所述承载台能够沿该支撑梁的延伸方向移动，所述防坠落装置包括：

加速度传感器，用于检测所述承载台的加速度，生成检测数据；

控制部件，用于根据所述检测数据，判断所述承载台是否坠落，生成判断结果；

驱动部件，若所述判断结果指示所述承载台发生坠落，则生成一驱动信号；

自锁部件，用于根据所述驱动信号，将所述承载台锁止在所述支撑梁上，以实现制动。

其中，所述支撑梁设置有导轨，所述导轨与所述支撑梁的延伸方向相同，所述承载台固定在所述导轨上，能够沿所述导轨进行滑动。

所述自锁部件包括：

在所述导轨延伸方向上设置的至少一个限位块；

与所述承载台活动连接的卡扣；

电机，用于根据所述驱动信号，控制所述卡扣向所述限位块的方向移动，从而在所述承载台基于所述支撑梁下行时，扣住所述限位块对所述承载台制动。

其中，所述卡扣通过转动销轴与承载台活动连接。

其中，所述卡扣的主体呈V字型。

其中，所述卡扣的材料包括以下至少一者：

铝合金、钢和铁。

其中，所述卡扣设置有挡块，所述卡扣通过所述挡块扣住所述限位块以实现对所述承载台的制动。

其中，所述防坠落装置还包括：

在所述卡扣通过所述挡块扣住所述限位块时，所述限位块与所述挡块接触的表面呈一倾斜向上的坡度，且与所述挡块用于与所述限位块接触的表面平行或趋近于平行。

其中，所述防坠落装置还包括：

第一按钮部件，用于在被按下时，生成所述驱动信号。

其中，所述防坠落装置还包括：

第二按钮部件，用于在被按下时，生成复位信号；

所述电机还用于，根据所述复位信号，控制所述卡扣向远离所述限位块的方向移动，从而使所述卡扣从所述限位块上分离。

另一方面，本发明的实施例还提供一种堆垛机，所述堆垛架包括：

至少一个支撑梁和架设在所述支撑梁上用于承载物品的承载台，所述承载台能够沿该支撑梁的延伸方向移动；

本发明提供的上述所述的防坠落装置。

本发明的上述方案具有如下有益效果：

本发明的方案可以主动检测堆垛机的承载台是否发生坠落，并在发生坠落及时对承载台及时进行锁止制动，以保证货物、设备以及人员的安全。同时，本实施例的防坠落装置结构简单，占用面积较少，因此在应用到立体仓库时，不会过多占用工作人员的活动空间，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本发明实施例提供的防坠落装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的防坠落装置的详细结构图；

图3为本发明实施例提供的防坠落装置对堆垛机的承载台进行制动的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

针对现有堆垛机所存在的承载台可能发生坠落的隐患，本发明提供一种解决方案。

一方面，本发明的实施例提供一种防坠落装置，应用于堆垛机，该堆垛机包括至少一个支撑梁和架设在支撑梁上用于承载物品的承载台，承载台能够沿该支撑梁的延伸方向移动。如图1所示，本实施例的防坠落装置100包括：

加速度传感器101，用于检测承载台的加速度，生成检测数据；

控制部件102，用于根据检测数据，判断承载台是否坠落，生成判断结果；

驱动部件103，若判断结果指示承载台发生坠落，则生成一驱动信号；

自锁部件104，用于根据驱动信号，将承载台锁止在支撑梁上，以实现制动。

本实施例的防坠落装置可以主动检测堆垛机的承载台是否发生坠落，并在发生坠落及时对承载台及时进行锁止制动，以保证货物、设备以及人员的安全。同时，本实施例的防坠落装置结构简单，占用面积较少，因此在应用到立体仓库时，不会过多占用工作人员的活动空间，具有很高的实用价值。

下面结合实际应用，对实施例的防坠落装置进行详细介绍。

如图2所示，本实施例中堆垛机的支撑梁1设置有导轨2，导轨2与支撑梁1的延伸方向相同，其中承载台5固定导轨2上，能够沿导轨2的延伸进行滑动。

示例性地，作为一种可行但非必要的实现方式，本实施例的导轨2可以由皮带和皮带轮组成。皮带轮由伺服电机负责驱动，从而使皮带带动承载台5上下移动。

进一步参考图3，本实施例的上述自锁部件包括：

在导轨2延伸方向上设置的至少一个限位块7；

与承载台5活动连接的卡扣3；

电机(未在图2和图3示出)，用于根据驱动信号，控制卡扣3向限位块7的方向移动，从而在承载台5基于支撑梁1下行时，扣住限位块7对承载台5制动。

其中，作为一种可行方案，本实施例的卡扣3通过转动销轴与承载台5活动连接，通过上述电极的驱动，卡扣3能够基于转动销轴进行朝向限位块7方向的轴转动，从而扣住该限位块7。

作为优选方案，本实施例的卡扣3的主体呈V字型，并由金属材料制成(如铝合金、钢和铁)，从而具有一定弹性以及韧性，满足拖起承载台5的强度要求。

此外，本实施例的卡扣3还可以设置有挡块31，该卡扣3通过挡块31扣住限位块7以实现对承载台5的制动。

为了增加卡扣3与限位块7相扣的牢固度，在上述基础之上，当卡扣3通过挡块31扣住限位块7时，限位块7与挡块31接触的表面呈一倾斜向上的坡度，且与挡块31用于与限位块7接触的表面平行或趋近于平行。

显然，基于上述结构设计，当卡扣3通过挡块31用扣在限位块7后，可以卡扣3从限位块7上滑落。

此外，本实施例的防坠落装置还可以提供让操作人员执行防坠落的功能，即本实施例的防坠落装置还包括：

第一按钮部件，用于在被按下时，生成上述驱动信号，使得电机能够根据该驱动信号，控制卡扣3向限位块7的方向移动，从而在承载台5基于支撑梁1下行时，扣住限位块7以对承载台5制动。

显然，基于上述设计，操作人员可以根据自己实际需求来控制防坠落功能，从而实现更加安全的操作。例如，在一些特殊的应用场景中，在承载台5托运货物时，如果操作人员有事需要离开工作位置，可以通过手动方式开启防坠落功能，从而保证货物及人员的安全。

进一步地，本实施例的防坠落装置还可以包括：

第二按钮部件，用于在被按下时，生成复位信号；

本实施例的上述电机还用于，根据复位信号，控制卡扣3向远离限位块7的方向移动，从而使卡扣3从限位块7上分离，停止对承载台5制动。

基于上述设计，在实际应用中，假设堆垛机的皮带发生断裂使得承载台5发生坠落。则本实施例的防坠落装置对承载台5及时进行制动，之后工作人员更换新的皮带后，可以按下第二按钮部件，以恢复承载台5重新作业。

以上是对本实施例的防坠落装置在实际应用时的示例介绍，可以看出，本实施例的防坠落装置可以主动对坠落的承载台进行及时的锁止制动，从而保证货物及工作人员的安全。同时，该结构中的部件并不占用过多的面积，可以保证工作人员获得较多操作空间，以便满足较大强度的作业需求。

另一方面，本发明的实施例还提供一种堆垛机，如图2所示，包括：

至少一个支撑梁1和架设在支撑梁1上用于承载物品的承载台5，该承载台5能够沿该支撑梁1的延伸方向移动；

如本发明提供的上述防坠落装置。

基于本发明提供的防坠落装置，本实施例的堆垛机可以主动检测堆垛机的承载台是否发生坠落，并在发生坠落及时对承载台及时进行锁止制动，以保证货物、设备以及人员的安全。同时，本实施例的防坠落装置结构简单，占用面积较少，因此在应用到立体仓库时，不会过多占用工作人员的活动空间，具有很高的实用价值。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

例如图1所示，本实施例的堆垛机还可以包括：

走行部件6，堆垛机可以基于走行部件6该进行移动，方便操作人员对其变换位置。

在实际应用中，走行部件6可以有滚轮组成，即堆垛机可以通过滚轮实现滑动。

此外，本实施例的堆垛机还可以在承载台5上加装护栏。在承载台5发生坠落的过程中，堆垛机的防坠落装置可以及时对承载台5进行锁止制动。而护栏可以保证该承载台5上的货物在不会从承载台5上脱落，从而进一步保证货物以及下方工作人员的安全。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。且上述部件之间所使用“驱动信号”和“检测数据”等并非限定于这些部件通过物理连接进行交互，也可以是间接连接进行交互。

Claims (10)

1.一种防坠落装置，应用于堆垛机，所述堆垛机包括至少一个支撑梁和架设在所述支撑梁上用于承载物品的承载台，所述承载台能够沿该支撑梁的延伸方向移动，其特征在于，包括：

加速度传感器，用于检测所述承载台的加速度，生成检测数据；

控制部件，用于根据所述检测数据，判断所述承载台是否坠落，生成判断结果；

驱动部件，若所述判断结果指示所述承载台发生坠落，则生成一驱动信号；

自锁部件，用于根据所述驱动信号，将所述承载台锁止在所述支撑梁上，以实现制动。

2.根据权利要求1所述的防坠落装置，其特征在于，

所述支撑梁设置有导轨，所述导轨与所述支撑梁的延伸方向相同，所述承载台固定在所述导轨上，能够沿所述导轨进行滑动；

所述自锁部件包括：

在所述导轨延伸方向上设置的至少一个限位块；

与所述承载台活动连接的卡扣；

电机，用于根据所述驱动信号，控制所述卡扣向所述限位块的方向移动，从而在所述承载台基于所述支撑梁下行时，扣住所述限位块对所述承载台制动。

3.根据权利要求2所述的防坠落装置，其特征在于，

所述卡扣通过转动销轴与承载台活动连接。

4.根据权利要求2所述的防坠落装置，其特征在于，

所述卡扣的主体呈V字型。

5.根据权利要求4所述的防坠落装置，其特征在于，

所述卡扣的材料包括以下至少一者：

铝合金、钢和铁。

6.根据权利要求2所述的防坠落装置，其特征在于，

所述卡扣设置有挡块，所述卡扣通过所述挡块扣住所述限位块以实现对所述承载台的制动。

7.根据权利要求6所述的防坠落装置，其特征在于，还包括：

在所述卡扣通过所述挡块扣住所述限位块时，所述限位块与所述挡块接触的表面呈一倾斜向上的坡度，且与所述挡块用于与所述限位块接触的表面平行或趋近于平行。

8.根据权利要求2所述的防坠落装置，其特征在于，还包括：

第一按钮部件，用于在被按下时，生成所述驱动信号。

9.根据权利要求2所述的防坠落装置，其特征在于，还包括：

第二按钮部件，用于在被按下时，生成复位信号；

所述电机还用于，根据所述复位信号，控制所述卡扣向远离所述限位块的方向移动，从而使所述卡扣从所述限位块上分离。

10.一种堆垛机，所述堆垛架包括至少一个支撑梁和架设在所述支撑梁上用于承载物品的承载台，所述承载台能够沿该支撑梁的延伸方向移动，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的防坠落装置。